CN101247208B

CN101247208B - 一种下行多用户联合空分复用信号的发送及收发方法

Info

Publication number: CN101247208B
Application number: CN 200810007710
Authority: CN
Inventors: 李玉洁; 刘巧艳
Original assignee: ZTE Corp
Current assignee: ZTE Corp
Priority date: 2008-02-29
Filing date: 2008-02-29
Publication date: 2013-05-08
Anticipated expiration: 2028-02-29
Also published as: CN101247208A

Abstract

一种下行多用户联合空分复用信号的发送及收发方法，包括：发送端根据已知的信道估计矩阵H对预发送给接收端的下行预发射信号进行预处理，通过估计出各预发射信号之间受信道影响而相互干扰的程度大小，利用预编码的方式将作用在每一预发射信号上的其它信号带来的干扰抵消掉后，再将各信号发射出去；接收端收到后，分别对其进行幅度均衡及解调，得到预发射信号。采用本发明，实现了在OFDMA系统的下行中使用多用户空分复用，使得多个用户可以使用相同的时频资源，极大地提高了通信系统下行的传输速率和容量。

Description

一种下行多用户联合空分复用信号的发送及收发方法

技术领域

本发明涉及数字通信领域中的多输入输出(Multiple Input MultipleOutput，MIMO)系统，尤其涉及一种下行多用户联合空分复用信号的发送及收发方法。

背景技术

V-BLAST(Vertical-Bell Labs Layered Space-Time，垂直分层空时)是一种空分复用(Spatial-Multiplex，SM)技术，其通过分解多输入多输出系统的信道空间，将多路不同的数据流在若干个空间子信道上并行传输，极大地提高了系统的数据传输速率。

作为一种多载波传输模式，正交频分复用(OFDM)通过将一组高速串行传输的数据流转换为一组低速并行传输的数据流，使系统对多径衰落信道频率选择性的敏感度大大降低。而循环前缀的引入，又进一步增强了系统抗符号间干扰(Inter-Symbol Interference，ISI)的能力。除此之外，带宽利用率高、实现简单等特点使OFDM在无线通信领域的应用越来越广，比如，WLAN(无线局域网)系统、基于正交频分复用多址接入的802.16系统等都是基于OFDM技术实现的系统。

由于空分复用具有使不同信号流在相互独立的子空间中无干扰的传输这一特点，因此在很多系统中已使用该技术。我们希望能将空分复用技术和OFDM技术结合，更进一步地提高系统的传输速率。现在很多系统中已经考虑到这方面的应用。例如在IEEE(电子电气工程师协会)802.16e系统中，上行多用户可以通过联合空分复用(即虚拟MIMO)在相同的时频段上发送完全独立的数据流。每个用户的1根天线可以作为1个发射天线，基站(BS)通过对信道的估计和分解，将两路信号流(两个用户的数据)分离开来，得到每个用户的数据。

在使用V-BLAST方法时有一个限制，就是接收天线的数目必须大于等于发射天线的数目(Foschini G.Layered Space-Time Architecture for WirelessCommunication in a Fading Environment When Using Multi-element Antennas.Bell Lab Technical Journal，Autumn 1996，pp：41-59)。在发送上行数据时，由于每个用户有1根发射天线，因此只要在同一时频资源上用户数目小于或等于基站的接收天线数目，基站就可以通过信道估计得到各个用户发射天线到基站接收天线的信道响应，用户数据就能被分离出来，从而实现多用户的空分复用。但是在接收下行数据时，每个用户不可能得到其它用户的信道估计结果，所有其他用户的数据也就不能作为干扰被抵消掉，这就限制了下行多用户联合空分复用的应用。

THP(Tomlinson-Harashima Precoding，汤姆林森-哈拉希玛预编码)算法是一种基于Costa预编码理论的典型非线性预编码方式。它是基于判决-反馈均衡器(DFE，Decision-Feedback Equalization)的原理构造的。THP在发送端使用一种预反馈均衡器，主要是为了消除ISI。发送端在已知信道响应的情况下，将每个符号收到的其它符号的干扰作为预均衡，从而克服了符号间干扰。(M.Tomlinson.New automatic equaliser employing moduloarithmetic.Electronics Letters，7：138-139，March 1971；Harashima H，Miyakawa H.Matched-transmission technique for channels with intersymbol Interference.IEEE Transactions on Communications，20(4)：774-780，August 1972)。

THP使用一个反馈滤波器来消除ISI的影响。反馈滤波器的系数由接收端进行信道测量后反馈给发送端，或者发送端直接通过信道的互易性测量得到。该算法的具体实现方式如图1所示。在不同天线上的发射信号为：

x_{k} = \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{L} f_{j} \times a_{k - j}) = a_{k} - Σ_{j = 1}^{L} f_{j} \times a_{k - j} + Z \times A - - - (1)

其中，a_k为第k个发射天线上的待发送信号，k＝1，2，...；j为反馈滤波器的系数，j＝1，2，...，L，L为反馈滤波器的长度，Z为整数。如果信道为MQAM(多级正交幅度调制)调制，则

A表示矩形星座所占的坐标轴的范围。mods_A()为取模函数，其实质为对括号内的式子进行取模运算，使得落在矩形星座区域外面的点，经过选取恰当的Z值后，落在矩形星座区域内部。加Z×A的目的是为了消除反馈带来的功率增强，将信号的实部和虚部均限制在一个[-A/2，A/2]的矩形区域内。图2所示为一个周期性扩展的4QAM(二进制QAM)星座图。阴影部分的横纵坐标的范围均为[-A/2，A/2]，为我们希望的星座点的范围。所有同一符号代表的点经过取模运算(即式(1)的运算)后，表示同一个星座点。很容易可以计算出，如果最终信号均匀分布在[-A/2，A/2]范围内，与简单的QAM调制相比，功率提高了M/M-1。

用z变换来表示THP预编码的这种运算，得到发射信号为：

X(z)＝A(z)-(F(z)-1)×X(z)+Z×A (2)

X (z) = \frac{A (z) + Z \times A}{F (z)} - - - (3)

因为F(z)为信道响应，所以接收信号可以表示为：

V(z)＝X(z)×F(z)+W(z)＝[A(z)+Z×A]+W(z) (4)

其中，W(z)为噪声。因此，从式(4)即可看出，直接利用逐符号检测器就可以检测出原始符号。

OFDMA系统是一种采用OFDM技术的多址接入的多载波系统，用户占用不同的频带，可以实现无干扰的传输。如果想使用V-BLAST空分复用的方法提高系统的传输速率，接收天线的数目必须大于发射天线的数目。但由于终端可以支持的天线数目是有限的(通常情况下只有一根天线)，因此采用现有技术的方法是不能使用空分复用技术的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种下行多用户空分复用信号的发送及收发方法，使得多个用户可以使用相同的时频资源。

为达到上述目的，本发明提供了一种下行多用户空分复用信号的发送方法，应用于发射天线数目大于等于接收天线数目的多输入多输出系统中，包括：

发送端根据已知的信道估计矩阵H对预发送给接收端的下行预发射信号进行预处理，通过估计出各预发射信号之间受信道影响而相互干扰的程度大小，利用预编码的方式将作用在每一预发射信号上的其它信号带来的干扰抵消掉后，再将各信号发射出去。

进一步地，上述发送方法还可具体包括以下步骤：

a、所述发送端和接收端分别通过对所述H矩阵进行正交下三角矩阵分解，得到一个正交矩阵F和一个下三角矩阵S；

b、生成一B矩阵：

B = diag (\frac{1}{s_{11}}, . . ., \frac{1}{s_{KK}}) \times S

其中，s_kk为矩阵S中对角线上的元素，k＝1，2，...，K，K为实际用于发射信号的发射天线的个数；

c、在所述发送端用B矩阵左乘预发射信号矢量[a₁，a₂，...a_K]^T，得到各发射天线上的发射信号为：

x_{k} = \{\begin{matrix} a_{1} & k = 1 \\ \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} b_{kj} x_{j}) & k > 1 \end{matrix}

其中，x＝[x₁，x₂，…，x_K]^T为预编码后发送端各发射天线发射的信号矢量；mods_A()为取模函数；b_kj是B矩阵中第k行第j列上的元素，j＝1，2，…k-1，b_kj＝s_kj/s_kk，s_kj是S矩阵中第k行第j列上的元素；

d、所述各实际用于发射信号的发射天线将所述信号矢量x＝[x₁，x₂，…，x_K]^T发射出去。

进一步地，上述发送方法还可具体包括以下步骤：

A、所述发送端和接收端分别对所述H矩阵进行正交下三角矩阵分解，得到一个正交矩阵F和一个下三角矩阵S；

B、利用注水定理求得每一发射天线的功控因子P_k，并组成功率分配矩阵P：

P＝diag(P₁，…，P_K)

其中，P_k代表第k个发射天线的功控因子，为一常值，K为实际用于发射信号的发射天线的个数；

C、生成矩阵B、M：

B = diag (\frac{1}{s_{11}}, . . ., \frac{1}{s_{KK}}) \times S

M = I + diag [\frac{1}{P_{1}}, . . ., \frac{1}{P_{K}}] \times (B - I)

其中，s_kk为矩阵S中对角线上的元素，k＝1，2，...，K；I矩阵为单位阵；

D、在所述发送端用M矩阵左乘预发射信号矢量[a₁，a₂，...a_K]^T，得到各信号为：

x_{k}^{'} = \{\begin{matrix} a_{1} & k = 1 \\ \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} m_{kj} x_{j}^{'}) & k > 1 \end{matrix}

其中，x′＝[x′₁，x′₂，…，x′_K]^T，m_kj为M矩阵中第k行第j列的非零元素，当k≠j时，非对角线上元素m_kj＝s_kj/(s_kkP_k)，k＝1，...，K；当k＝j时，m_kj＝1；

E、所述发送端按照所述每一发射天线的功控因子对上述各信号x′进行功率分配，得到各发射天线上的发射信号x_k＝P_k×x′_k；

F、所述各实际用于发射信号的发射天线将所述信号矢量x＝[x₁，x₂，…，x_K]^T发射出去。

进一步地，上述发送方法还可具有以下特征：

如系统中发射天线数目等于接收天线数目，则所述实际用于发射信号的发射天线为系统中所有的发射天线；如发射天线数大于接收天线数，则所述实际用于发射信号的发射天线为与所述接收天线数目相等的信道条件好的发射天线。

进一步地，上述发送方法还可具有以下特征：

所述H矩阵是利用所述接收端反馈或时分双工系统信道的互易性得到的。

本发明还提供了一种下行多用户空分复用信号的收发方法，应用于发射天线数目大于等于接收天线数目的多输入多输出系统中，包括：

发送端根据已知的信道估计矩阵H对预发送给接收端的下行预发射信号进行预处理，通过估计出各预发射信号之间受信道影响而相互干扰的程度大小，利用预编码的方式将作用在每一预发射信号上的其它信号带来的干扰抵消掉后，再将各信号发射出去；所述接收端收到后，分别对其进行幅度均衡及解调，得到所述预发射信号。

进一步地，上述发送方法还可具体包括以下步骤：

b、生成一B矩阵：

B = diag (\frac{1}{s_{11}}, . . ., \frac{1}{s_{KK}}) \times S

x_{k} = \{\begin{matrix} a_{1} & k = 1 \\ \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} b_{kj} x_{j}) & k > 1 \end{matrix}

d、所述各实际用于发射信号的发射天线将所述信号矢量x＝[x₁，x₂，…，x_K]^T发射出去；

e、经过信道后，所述接收端先用F矩阵左乘接收到的信号矢量得到矢量[y₁，y₂，…，y_K]^T后，再通过所述H矩阵分别计算出信道增益后，将作用在每一信号上的增益均衡掉，得到第k个接收天线上的信号：

{\tilde{y}}_{k} = y_{k} / s_{kk} = Σ_{j = 1}^{k} b_{kj} x_{j} + {\tilde{n}}_{k} / s_{kk}

= x_{k} + Σ_{j = 1}^{k - 1} b_{kj} x_{j} + {\tilde{n}}_{k} / s_{kk}

其中，第k个信号对应的信道增益为s_kk，

为作用在第k个接收天线上的噪声；

f、对上述信号

进行解调后，得到第k个接收天线接收到的信号：

{\hat{a}}_{k} = \mod s_{A} ({\tilde{y}}_{k}) = \mod s_{A} (a_{k} + {\tilde{n}}_{k} / s_{kk}) .

进一步地，上述发送方法还可具体包括以下步骤：

B、在所述发送端利用注水定理求得每一发射天线的功控因子P_k，并组成功率分配矩阵P：

P＝diag(P₁，…，P_K)

C、生成矩阵B、M：

B = diag (\frac{1}{s_{11}}, . . ., \frac{1}{s_{KK}}) \times S

M = I + diag [\frac{1}{P_{1}}, . . ., \frac{1}{P_{K}}] \times (B - I)

D、所述发送端用M矩阵左乘预发射信号矢量[a₁，a₂，...a_K]^T，得到各信号为：

x_{k}^{'} = \{\begin{matrix} a_{1} & k = 1 \\ \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} m_{kj} x_{j}^{'}) & k > 1 \end{matrix}

E、所述发送端按照所述每一发射天线的功控因子对上述各信号x′进行功率分配，得到第k个发射天线上的发射信号x_k＝P_k×x′_k；

F、所述各实际用于发射信号的发射天线将所述信号矢量x＝[x₁，x₂，…，x_K]^T发射出去；

G、经过信道后，所述接收端先用所述F矩阵左乘接收到的信号矢量得到矢量[y₁，y₂，…，y_K]^T后，再通过所述H矩阵分别计算出信道增益后，将作用在每一信号上的增益均衡掉，得到第k个接收天线上的信号为：

{\tilde{y}}_{k} = y_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k}) = Σ_{j = 1}^{k} m_{kj} x_{j}^{'} + {\tilde{n}}_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k})

= x_{k}^{'} + Σ_{j = 1}^{k - 1} m_{kj} x_{j}^{'} + {\tilde{n}}_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k})

其中，第k个信号对应的信道增益为s_kk·P_k，

为作用在第n个接收天线上的噪声；

H、对上述接收信号进行解调后，得到第k个接收天线接收到的信号：

\mod s_{A} ({\tilde{y}}_{k}) = \mod s_{A} (a_{k} + {\tilde{n}}_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k}))

进一步地，上述发送方法还可具有以下特征：

所述H矩阵是利用接收端反馈或时分双工系统信道的互易性得到的。

采用本发明，实现了在OFDMA系统的下行中使用多用户空分复用。原有的提高系统传输速率的多用户空分复用的方法，只能够应用于上行。本发明在THP算法的基础上，结合MIMO系统的V-BLAST算法的原理，实现了下行的空分复用，使得多个用户可以使用相同的时频资源，极大地提高了通信系统下行的传输速率和容量。

附图说明

图1为现有技术中普通的THP算法的流程框图；

图2为现有技术中周期性扩展的4QAM星座图；

图3为本发明实施例一中利用THP算法实现OFDMA多用户系统下行多用户空分复用的方法的框图；

图4为本发明实施例二中利用注水定理提高OFDMA多用户系统容量实现下行多用户空分复用的方法的框图。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明的技术方案进行更详细的说明。

本发明将THP预编码的方法应用于OFDMA系统的下行多用户空分复用中。在发送端根据已知信道响应对预发送给各用户的下行预发射信号进行预处理：即通过估计出各预发射信号之间受信道影响而相互干扰的程度大小后，在发送端通过预编码的方式将这些干扰抵消掉。

接收端信号之间的相互干扰是信道估计矩阵H带来的。如果H为单位阵，则发送端各发射天线发出的信号经过信道后，由接收端的各用户接收到的信号显然是没有相互干扰的。但在实际使用中，H不可能为单位阵。假设发送端已知H，则在发送端对预发射信号进行预均衡的处理，这样信号在通过信道后，各用户接收到的信号就已经排除了其它信号的干扰。QL分解是一种常用的方法。当然还可以直接在发送端乘以inv(H)，即H的逆矩阵(或者在发射天线数大于接收天线数的情况下，乘以inv(H’H)*H”，即H的伪逆)。这样经过信道后，用户数据也是分离的。但这涉及求逆运算，复杂度高，一般不采用。因此，本发明采用QL分解的方法来达到此目的。

实施例一

图3是下行多用户空分复用的实现框图，假设发送端(如基站)天线的数目等于空分复用的用户数目(即发射天线的数目等于接收天线的数目)。a₁，a₂，...a_K分别为K个发射天线在同一时刻、同一子载波上的预发射信号。在此我们忽略了发送端的IFFT(反向快速傅立叶变换)和接收端的FFT(快速傅立叶变换)模块，所有的信号均在频域处理。具体实施包括以下步骤：

1)发送端和接收端分别对信道估计矩阵H进行QL(正交下三角矩阵)分解，可以得到H＝F^T×S。其中，F是一个K维正交阵；S是一个K维下三角矩阵，其为有效传输矩阵；

2)归一化发射信号功率，定义矩阵B有：

B = diag (\frac{1}{s_{11}}, . . ., \frac{1}{s_{KK}}) \times S - - - (5)

从而使得归一化后的B矩阵对角线上元素为1，其中，s_kk为矩阵S中对角线上的元素，k＝1，2，...，K；

3)根据THP算法，用B矩阵左乘预发射信号矢量[a₁，a₂，...a_K]^T，得到第k个发射天线上的发射信号为：

x_{k} = \{\begin{matrix} a_{1} & k = 1 \\ \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} b_{kj} x_{j}) & k > 1 \end{matrix} - - - (6)

其中，x＝[x₁，x₂，…，x_K]^T为预编码后发送端各发射天线发射的信号矢量；b_kj是B矩阵中第k行第j列上的元素，j＝1，2，…k-1。由式(5)可得出，b_kj＝s_kj/s_kk，其中，s_kj是S矩阵中第k行第j列上的元素；

4)通过预编码后的各发射信号被发送端的各发射天线发射出去。经过信道后，接收端先用F矩阵左乘接收到的信号矢量得到矢量[y₁，y₂，…，y_K]^T后，再对其进行幅度均衡，具体步骤为：接收端通过信道估计矩阵H计算出与每一接收天线对应的信道增益后，在接收到的信号中将这个增益均衡掉。以第k个接收天线为例，其对应的信道增益为s_kk(k＝1，2，...，K)，经过幅度均衡得到信号：

{\tilde{y}}_{k} = y_{k} / s_{kk} = Σ_{j = 1}^{k} b_{kj} x_{j} + {\tilde{n}}_{k} / s_{kk}

(7)

= x_{k} + Σ_{j = 1}^{k - 1} b_{kj} x_{j} + {\tilde{n}}_{k} / s_{kk}

其中，

为作用在第k个接收天线上的噪声；

5)将(6)式带入(7)式，经过取模运算(即解调)后，得到第k个接收天线上的信号为：

{\hat{a}}_{k} = \mod s_{A} ({\tilde{y}}_{k}) = \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} b_{kj} x_{j} + Σ_{j = 1}^{k - 1} b_{kj} x_{j} + {\tilde{n}}_{k} / s_{kk}) - - - (8)

= \mod s_{A} (a_{k} + {\tilde{n}}_{k} / s_{kk})

由于

非常小，可以忽略不计。由此，不同接收天线可得到基站向其发送的数据，实现了多用户在下行方向上的空分复用。

当发射天线数目(即空间有效传输的最大数据流的个数)大于接收天线数目时，可以在发射天线中随机选择与接收天线数目相等的信道条件好的发射天线进行信号的发送。

实施例二

在本发明中，还可以利用注水定理进一步调整各发射天线的发射功率，提高系统的信道容量。具体实施方式见图4。同样，a₁，a₂，...a_K分别为K个发射天线在同一时刻、同一子载波上发送的预发射信号，发射天线数目为K。忽略发送端的IFFT模块和接收端的FFT模块，所有的信号均在频域处理。具体实施方式包括以下步骤：

1)发送端和接收端分别对信道估计矩阵H进行QL分解，得到理想信道估计矩阵H＝F^T×S。其中，F是一个K维正交阵，S是一个K维下三角矩阵；

2)发送端为每一发射天线分配发射功率，定义功率分配矩阵为：

P＝diag(P₁，…，P_K) (9)

其中，P_k代表第k个发射天线的功控因子，k＝1，2，...，K，

为一常值。由于每个发射天线所占的空间子信道的信道增益可认为是[s₁₁，...，s_KK]，因此，每一发射天线的功控因子P_k可以通过注水定理求得。注水定律的算法在很多文献上都有提及，在此不再赘述；

3)定义矩阵B、M。矩阵B的定义与实施例一中的一致；

B = diag (\frac{1}{s_{11}}, . . ., \frac{1}{s_{KK}}) \times S - - - (10)

M = I + diag [\frac{1}{P_{1}}, . . ., \frac{1}{P_{K}}] \times (B - I) - - - (11)

由式(10)、(11)可知，M为K维下三角矩阵，其对角线上元素为1；I为K维单位矩阵。

4)根据THP算法，用M矩阵左乘预发射信号矢量[a₁，a₂，...a_K]^T，得到信号：

x_{k}^{'} = \{\begin{matrix} a_{1} & k = 1 \\ \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} m_{kj} x_{j}^{'}) & k > 1 \end{matrix} - - - (12)

其中，x′＝[x′₁，x′₂，…，x′_K]^T，m_kj为M矩阵中第k行第j列的非零元素，j＝1，2，…k-1。非对角线上元素m_kj＝s_kj/(s_kkP_k)，k＝1，...，K；

5)用功率分配矩阵P左乘信号矢量x′，得到x＝P×x′，x＝[x₁，x₂，…，x_K]^T为经过预编码后的发射信号矢量，其中x_k＝P_k×x′_k，k＝1，...，K。

6)通过预编码后的信号经由各发射天线发送出去，经过信道后，接收端先用F矩阵左乘接收到的信号矢量得到矢量[y₁，y₂，…，y_K]^T后，再对其进行幅度均衡，具体步骤为：接收端通过信道估计矩阵H计算出与每一接收天线对应的信道增益后，在接收到的信号中将这个增益均衡掉。以第k个接收天线为例，其对应的信道增益为s_kk·P_k(k＝1，2，...，K)，经过幅度均衡得到信号：

{\tilde{y}}_{k} = y_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k}) = Σ_{j = 1}^{k} m_{kj} x_{j}^{'} + {\tilde{n}}_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k})

(13)

= x_{k}^{'} + Σ_{j = 1}^{k - 1} m_{kj} x_{j}^{'} + {\tilde{n}}_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k})

其中，

为作用在第k个用户上的噪声；

7)对上述信号矢量

进行取模运算(即解调)后，得到第k个接收天线上的信号为：

\mod s_{A} ({\tilde{y}}_{k}) = \mod s_{A} (a_{k} - Σ_{j = 1}^{k - 1} m_{kj} x_{j}^{'} + Σ_{j = 1}^{k - 1} m_{kj} x_{j}^{'} + {\tilde{n}}_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k})) - - - (14)

= \mod s_{A} (a_{k} + {\tilde{n}}_{k} / (s_{kk} \cdot P_{k}))

由于

非常小，可以忽略不计。由此，不同接收天线可得到各自的数据，实现了多用户在下行方向上的空分复用。

同样，当发射天线数目(即空间有效传输的最大数据流的个数)大于接收天线数目时，可以在发射天线中随机选择与接收天线数目相等的信道条件好的发射天线进行信号的发送。

本发明实现了在OFDMA系统的发送下行数据时，使用多用户空分复用的方法。原有的提高系统传输速率的多用户空分复用的方法，只能够应用于上行。本发明在THP算法的基础上，结合MIMO系统的V-BLAST算法的原理，实现了下行的空分复用，使得多个用户能使用相同的时频资源，极大的提高了系统下行的传输速率和容量。本发明是基于OFDMA系统中使用多天线提出的，但是并不仅仅可用于OFDMA系统。一般的单载波系统中，也可以通过使用这种预编码的方法，提高下行系统的传输速率。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。