CN101246623A - 楼层位置提醒系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种楼层位置提醒系统，包括接受终端和探测终端，接受终端由残障人士随时携带，探测终端安装在需要提醒的地方，还包括有综合管理中心，所述综合管理中心负责对接受终端与探测终端进行统一管理，在残障人士进入大楼时，由综合管理中心向接受终端输入该残障人士的基本信息，所述接受终端与探测终端通过Zigbee技术进行无线通讯，将探测到的距离信息发送给接受终端，给残障人士位置提醒。该系统可以从残障人士的类型，设置不同的提醒方式，为残障人士提供人性化的服务。

Description

楼层位置提醒系统

技术领域

本发明属于一种位置提醒系统，尤其涉及一种楼层位置提醒系统。

背景技术

残障人士由于自身在视觉、听觉等方面存在障碍，在生活中诸多不便。特别是进入到一个陌生的建筑中，由于对该建筑内的各种设施布置及房屋结构不了解，很容易引起危险或遭遇尴尬。而目前在一些危险区域或其他需要提示的区域，如楼梯、高压电源、洗手间、高速运作的风扇等，没有从残障人士角度考虑设置提醒装置。盲人如果对楼梯、高压电源等的位置不清楚，很可能会受伤，更有甚至会导致生命危险，而如果对洗手间等没有人提醒，就很可能引起尴尬；高速运作的风扇虽然声音很大，但是对于耳聋的人而言，如果没有看到，有可能就会被风扇卷入，对身体造成伤害，等等。

现有技术的缺陷是：在建筑中的一些危险区域或其他需要提示的区域，没有设置残障人士位置提醒装置，容易引起尴尬或身体上受到伤害，给残障人士的生活带来诸多不便。

发明内容

本发明的目的是提出一种楼层位置提醒系统，在残障人士进入建筑中的危险区域或需要提示的区域时，能做出提醒指示。

本发明的具体方案是：一种楼层位置提醒系统，其关键在于：包括接受终端和探测终端，所述接受终端与所述探测终端通过无线通讯双向交互信息，

其中，所述接受终端由接受Zigbee模块、提醒模块组成，所述接受Zigbee模块的控制端XTALOUT输出控制信号给所述提醒模块，该提醒模块的输入端接收所述控制信号后，发出提醒信息；

所述探测终端由探测Zigbee模块和超声波测距模块组成，所述探测Zigbee模块的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4与所述超声波测距模块的数据端12、13、14、15管脚连接，进行双向数据交换，所述探测Zigbee模块输出控制信息给所述超声波测距模块，并接收该超声波测距模块探测的距离信息。

Zigbee技术是一种强调极低耗电、极低成本的短距离无线网络技术，传输速度为20kbps～250kbps，采用直接序列扩频DSSS(Direct Sequence SpreadSpectrum)技术，使用工作频段灵活，为2.4GHZ、868MHZ及915MHZ，都是免执照频段。

所述接受终端由残障者随身携带，在使用前预设有残障人士的基本信息，如包括残障人士的姓名、性别、残障类型、残障级别等残；所述探测终端安装在建筑中各个需要提示的地方，内部预设有安装地的位置信息等。该接受终端与探测终端通过Zigbee通讯协议进行通讯。

当所述接受终端进入所述探测终端的工作区域时，该接受终端通过Zigbee技术给所述探测终端发送一个启动位置提醒的控制信号，同时把接受终端保存的残障人士的基本信息也发送值该探测终端，该探测终端收到所述控制信号后，启动所述超声波测距模块，该超声波测距模块利用超声波反射原理获得所述接受终端与探测终端的距离，所述探测终端将该距离信息、该探测终端安装地的位置信息以及残障人士信息发送至所述接受终端，接受终端经过处理后，驱动提醒模块，为残障人士提供位置提醒。

所述提醒模块是声音处理模块或振动模块，

当所述提醒模块是声音处理模块时，该声音处理模块的输入端A0、A1、A2、A3接收所述接受Zigbee模块发出的控制信息，输出端AUO外接放音设备，发出声音；

所述声音处理模块根据所述探测终端发来的距离信息和位置信息，进行语音合成，并通过放音设备播出，给残障人士位置提醒。

当所述提醒模块是振动模块时，该振动模块的输入端IN接收所述接受Zigbee模块发出的控制信息后振动，发出提醒信息。

所述振动模块可以方便提醒耳聋的残障人士，当振动产生时，表示进入到一个需要注意的区域，结合墙上的文字提示，可以为他们提供必要的位置提醒。

所述接受Zigbee模块还可以同时连接所述声音处理模块和振动模块，通过指令控制来选择驱动声音处理模块或振动模块。

所述接受Zigbee模块还连接有数据存储处理模块，所述数据存储处理模块的四个输入端IO3、IO2、IO1、IO0与四个输出端IO7、IO6、IO5、IO4并接在所述接受Zigbee模块的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4上，所述接受Zigbee模块与数据存储处理模块进行双向数据传输。

设置所述数据存储处理模块，主要在数据量较大的时候进行存储，用于存储残障人士的姓名、性别、残障类型、残障级别等残障人士的基本信息等，也用来保存探测终端发来的距离信息、位置信息以及初始化时写入的声音信息等。

所述接受Zigbee模块由通讯电路、调制解调电路、寻址电路、中央处理器和存储单元组成，其中所述通讯电路的输入/输出端与所述调制解调电路的一组输入/输出端双向连接，所述通讯电路接收所述探测终端的数据信息后发送给调制解调电路，并接收该调制解调电路输出的数据信号，发送给所述探测终端；所述调制解调电路的另一组输入/输出端与所述寻址电路的一组输入/输出端双向连接，所述调制解调电路将解调后的信息发送给所述寻址电路，并接收该寻址电路的输出信号，进行调制处理后发送给所述通讯电路；所述寻址电路的另一组输入/输出端与所述中央处理器的输入/输出端双向连接，所述寻址电路还与所述数据存储处理模块做数据交换，所述中央处理器输出控制信号给所述寻址电路，该寻址电路得到所述数据存储处理模块的地址信息后，将该地址信息输出给所述中央处理器；所述中央处理器的数据输入/输出端还分别与所述存储单元和数据存储处理模块的输入/输出端进行双向数据传输，该中央处理器对所述存储单元和数据存储处理模块进行数据的读/写操作。

所述通讯电路自带有DA、AD转换功能，是Zigbee通讯的发送接收模块，所述调制解调电路对信号进行调制解调处理，实现拨号协议，所述寻址电路进行寻址控制，根据所述中央处理器的命令对所述存储单元和数据存储处理模块进行片选，中央处理器是精简指令集的32位CPU，实现所述接受终端的控制。

在接收所述探测终端的信息后，所述通讯电路进行A/D转换，并将转换后的信号交由所述调制解调信号进行调制解调处理，所述寻址电路按照信号接收的地址进行过滤后，所述中央处理器将需要存储的信息存入所述数据存储处理模块，并驱动提醒模块，对残障人士进行位置提醒。

所述接受Zigbee模块中设置有：

用于数据接收的装置；

接受所述探测终端发来的距离信息和位置信息等。

用于地址过滤的装置；

对接受的数据进行地址过滤，选择需要的信息。不同的地址信息对应不同的代码，地址过滤即按照接收地址信息的不同，选择能正确表示该地址信息的代码。

用于判断地址是否经过过滤的装置；

如果没有经过过滤，则回到所述用于地址过滤的装置；

如果经过过滤，则进入用于数据处理的装置。

如果没有经过过滤，则重新过滤，如果经过过滤，则将接收的数据进行处理后驱动所述提醒模块。

所述探测Zigbee模块还连接有探测数据存储处理模块，所述探测数据存储处理模块的输入端IO3、IO2、IO1、IO0与输出端IO7、IO6、IO5、IO4并接在所述探测Zigbee模块的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4上，所述探测Zigbee模块与探测数据存储处理模块进行双向数据传输。

所述探测数据存储处理模块用于存储接受终端发来的残障人士的基本信息以及该接受终端所在区域的位置信息，如厕所，楼梯口等，特别是当进入该区域的接受终端较多时，可以存储大量的数据。

所述探测Zigbee模块由探测通讯电路、探测调制解调电路、探测寻址电路、探测中央处理器和探测存储单元组成，其中所述探测通讯电路的输入/输出端与所述探测调制解调电路的一组输入/输出端双向连接，所述探测通讯电路接收所述接受终端的数据信息后发送给探测调制解调电路，并接收该探测调制解调电路输出的数据信号，发送给所述接受终端；所述探测调制解调电路的另一组输入/输出端与所述探测寻址电路的一组输入/输出端双向连接，所述探测调制解调电路将解调后的信息发送给所述探测寻址电路’，并接收该探测寻址电路的输出信号，进行调制处理后发送给所述探测通讯电路；所述探测寻址电路的另一组输入/输出端与所述探测中央处理器的输入/输出端双向连接，所述探测寻址电路还与所述探测数据存储处理模块做数据交换，所述探测中央处理器输出控制信号给所述探测寻址电路，该探测寻址电路得到所述探测数据存储处理模块的地址信息后，将该地址信息输出给所述探测中央处理器；所述探测中央处理器的数据输入/输出端还分别与所述探测存储单元和探测数据存储处理模块的输入/输出端进行双向数据传输，该探测中央处理器对所述探测存储单元和探测数据存储处理模块进行数据的读/写操作。

所述探测通讯电路自带有DA、AD转换功能，是Zigbee通讯的发送接收模块，所述探测调制解调电路对信号进行调制解调处理，实现拨号协议，所述探测寻址电路进行寻址控制，根据所述探测中央处理器的命令对所述探测存储单元和探测数据存储处理模块进行片选，探测中央处理器是精简指令集的32位CPU，实现所述探测终端的控制。

所述超声波测距模块测量出所述探测终端与接受终端间的距离后，所述探测中央处理器根据所述探测寻址电路的寻址结果，读取所述探测存储单元和探测数据存储处理模块的数据，并进行校验，之后，由所述探测调制解调电路进行调制处理后，由所述探测通讯电路发送给所述接受终端。

所述接受Zigbee模块与所述提醒模块和所述数据存储处理模块之间串接有第一高速串口通讯模块；

或者所述探测Zigbee模块与所述探测数据存储处理模块和超声波测距模块之间串接有第二高速串口通讯模块。

所述第一高速串口通讯模块、第二高速串口通讯模块能起到加快通讯速度的作用。

本发明还设置有综合管理中心对所述接受终端和数据存储处理模块或者探测终端和探测数据存储处理模块预置信息。

所述综合管理中心对整个建筑中的接受终端和探测终端进行统一管理，并负责对所述接受终端和探测终端写入初始信息。

所述探测Zigbee模块中设置有：

用于读取存储器数据的装置；

读取存储器中存储的位置信息、距离信息和接受终端发来的信息等。该存储器包括探测存储单元和探测数据存储处理模块。

用于数据效验的装置；

数据校验用于查看数据是否完整，不完整的信息视为无效。

用于判断数据是否有效的装置；

如果该数据无效，则返回到用于读取存储器数据的装置；

如果该数据有效，则进入用于数据发送的装置。

如果数据无效，则需要重新读取，如果有效，则可以发送给所述接受终端。

本发明的显著效果是：提出一种楼层位置提醒系统，在残障人士进入建筑中的危险区域或需要提示的区域时，能做出提醒指示。该发明综合应用Zigbee技术、超声波测距技术、语音合成技术，在必要的地方为针对残障人士的残障类型，提供不同的提醒服务，如给盲人提供语音提示，给耳聋人士提供振动提示等，能避免残障人士遭遇尴尬或收到身体上的伤害，为残障人士提供人性化的服务。整个建筑中的所有接受终端和探测终端都由管理中心综合管理，特别是残障人士出现的密集场合，能够起到很好的提醒作用。

附图说明

图1是本发明的系统结构示意图；

图2是实施例1中接受终端结构示意图；

图3是实施例2中接受终端结构示意图；

图4是探测终端结构示意图；

图5是接受终端程序流程图；

图6是探测终端程序流程图；

图7是接受Zigbee模块与探测Zigbee模块采用的芯片模块电路图；

图8数据存储处理模块和探测数据存储处理模块采用的芯片电路图；

图9是声音处理模块电路图；

图10是超声波测距模块电路图；

图11是振动模块电路图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

实施例1：

如图1、2、4、7、10所示：一种楼层位置提醒系统，包括接受终端2和探测终端3，所述接受终端2与所述探测终端3通过无线通讯双向交互信息，

其中，所述接受终端2由接受Zigbee模块4、提醒模块6组成，所述接受Zigbee模块4的控制端XTALOUT输出控制信号给所述提醒模块6，该提醒模块6的输入端接收所述控制信号后，发出提醒信息；

所述探测终端3由探测Zigbee模块4’和超声波测距模块7组成，所述探测Zigbee模块4’的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4与所述超声波测距模块7的数据端12、13、14、15管脚连接，进行双向数据交换，所述探测Zigbee模块4’输出控制信息给所述超声波测距模块7，并接收该超声波测距模块7探测的距离信息。

Zigbee技术是一种强调极低耗电、极低成本的短距离无线网络技术，传输速度为20kbps～250kbps，采用直接序列扩频DSSSDirect Sequence SpreadSpectrum技术，使用工作频段灵活，为2.4GHZ、868MHZ及915MHZ，都是免执照频段。

所述接受终端2由残障者随身携带，在使用前预设有残障人士的基本信息，如包括残障人士的姓名、性别、残障类型、残障级别等残；所述探测终端3安装在建筑中各个需要提示的地方，内部预设有安装地的位置信息等。该接受终端2与探测终端3通过Zigbee通讯协议进行通讯。

如图2、9所示：所述提醒模块6是声音处理模块8，该声音处理模块8的输入端A0、A1、A2、A3接收所述接受Zigbee模块4发出的控制信息，输出端AUO外接放音设备，发出声音；

所述声音处理模块8根据所述探测终端3发来的距离信息和位置信息，进行语音合成，并通过放音设备播出，给残障人士位置提醒。

如图1、2、8所示：所述接受Zigbee模块4还连接有数据存储处理模块5，所述数据存储处理模块5的四个输入端IO3、IO2、IO1、IO0与四个输出端IO7、IO6、IO5、IO4并接在所述接受Zigbee模块4的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4上，所述接受Zigbee模块4与数据存储处理模块5进行双向数据传输。

设置所述数据存储处理模块5，主要在数据量较大的时候进行存储，用于存储残障人士的姓名、性别、残障类型、残障级别等残障人士的基本信息等，也用来保存探测终端3发来的距离信息、位置信息以及初始化时写入的声音信息等。

如图2所示：所述接受Zigbee模块4由通讯电路10、调制解调电路11、寻址电路12、中央处理器13和存储单元14组成，其中所述通讯电路10的输入/输出端与所述调制解调电路11的一组输入/输出端双向连接，所述通讯电路10接收所述探测终端3的数据信息后发送给调制解调电路11，并接收该调制解调电路11输出的数据信号，发送给所述探测终端3；所述调制解调电路11的另一组输入/输出端与所述寻址电路12的一组输入/输出端双向连接，所述调制解调电路11将解调后的信息发送给所述寻址电路12，并接收该寻址电路12的输出信号，进行调制处理后发送给所述通讯电路10；所述寻址电路12的另一组输入/输出端与所述中央处理器13的输入/输出端双向连接，所述寻址电路12还与所述数据存储处理模块5做数据交换，所述中央处理器13输出控制信号给所述寻址电路12，该寻址电路12得到所述数据存储处理模块5的地址信息后，将该地址信息输出给所述中央处理器13；所述中央处理器13的数据输入/输出端还分别与所述存储单元14和数据存储处理模块5的输入/输出端进行双向数据传输，该中央处理器13对所述存储单元14和数据存储处理模块5进行数据的读/写操作。

所述通讯电路10自带有DA、AD转换功能，是Zigbee通讯的发送接收模块，所述调制解调电路11对信号进行调制解调处理，实现拨号协议，所述寻址电路12进行寻址控制，根据所述中央处理器13的命令对所述存储单元15和数据存储处理模块5进行片选，中央处理器13是精简指令集的32位CPU，实现所述接受终端2的控制。

在接收所述探测终端3的信息后，所述通讯电路10进行A/D转换，并将转换后的信号交由所述调制解调模块11进行调制解调处理，所述寻址电路12按照信号接收的地址进行过滤后，所述中央处理器13将需要存储的信息存入所述数据存储处理模块5，并驱动声音处理模块8，对残障人士进行位置提醒。

如图5所示：所述接受Zigbee模块4中设置有：

用于数据接收的装置；

接受所述探测终端3发来的距离信息和位置信息等。

用于地址过滤的装置；

对接受的数据进行地址过滤，选择需要的信息。不同的地址信息对应不同的代码，地址过滤即按照接收地址信息的不同，选择能正确表示该地址信息的代码。

用于判断地址是否经过过滤的装置；

如果没有经过过滤，则回到所述用于地址过滤的装置；

如果经过过滤，则进入用于数据处理的装置。

如果没有经过过滤，则重新过滤，如果经过过滤，则将接收的数据进行处理后驱动所述声音处理模块8。

如图1、4、8所示：所述探测Zigbee模块4’还连接有探测数据存储处理模块5’，所述探测数据存储处理模块5’的输入端IO3、IO2、IO1、IO0与输出端IO7、IO6、IO5、IO4并接在所述探测Zigbee模块4’的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4上，所述探测Zigbee模块4’与探测数据存储处理模块5’进行双向数据传输。

所述探测数据存储处理模块5’用于存储接受终端2发来的残障人士的基本信息以及该接受终端2所在区域的位置信息，如厕所，楼梯口等，特别是当进入该区域的接受终端2较多时，可以存储大量的数据。

如图4、10所示：所述探测Zigbee模块4’由探测通讯电路10’、探测调制解调电路11’、探测寻址电路12’、探测中央处理器13’和探测存储单元14’组成，其中所述探测通讯电路10’的输入/输出端与所述探测调制解调电路11’的一组输入/输出端双向连接，所述探测通讯电路10’接收所述接受终端2的数据信息后发送给探测调制解调电路11’，并接收该探测调制解调电路11’输出的数据信号，发送给所述接受终端2；所述探测调制解调电路11’的另一组输入/输出端与所述探测寻址电路12’的一组输入/输出端双向连接，所述探测调制解调电路11’将解调后的信息发送给所述探测寻址电路12’，并接收该探测寻址电路12’的输出信号，进行调制处理后发送给所述探测通讯电路10’；所述探测寻址电路12’的另一组输入/输出端与所述探测中央处理器13’的输入/输出端双向连接，所述探测寻址电路12’还与所述探测数据存储处理模块5’做数据交换，所述探测中央处理器13’输出控制信号给所述探测寻址电路12’，该探测寻址电路12’得到所述探测数据存储处理模块5’的地址信息后，将该地址信息输出给所述探测中央处理器13’；所述探测中央处理器13’的数据输入/输出端还分别与所述探测存储单元14’和探测数据存储处理模块5’的输入/输出端进行双向数据传输，该探测中央处理器13’对所述探测存储单元14’和探测数据存储处理模块5’进行数据的读/写操作。

所述探测通讯电路10’自带有DA、AD转换功能，是Zigbee通讯的发送接收模块，所述探测调制解调电路11’对信号进行调制解调处理，实现拨号协议，所述探测寻址电路12’进行寻址控制，根据所述探测中央处理器13’的命令对所述探测存储单元14’和探测数据存储处理模块5’进行片选，探测中央处理器13’是精简指令集的32位CPU，实现所述探测终端3的控制。

所述超声波测距模块7测量出所述探测终端3与接受终端2间的距离后，所述探测中央处理器13’根据所述探测寻址电路12’的寻址结果，读取所述探测存储单元14’和探测数据存储处理模块5’的数据，并进行校验，之后，由所述探测调制解调电路11’进行调制处理后，由所述探测通讯电路10’发送给所述接受终端2。

如图2所示：所述接受Zigbee模块4与所述提醒模块6和所述数据存储处理模块5之间串接有第一高速串口通讯模块15；

如图4所示：所述探测Zigbee模块4’与所述探测数据存储处理模块5’和超声波测距模块7之间串接有第二高速串口通讯模块15’。

所述第一高速串口通讯模块15、第二高速串口通讯模块15’能起到加快通讯速度的作用。

如图1所示：本发明还设置有综合管理中心1对所述接受终端2和数据存储处理模块5或者探测终端3和探测数据存储处理模块5’预置信息。

所述综合管理中心对整个建筑中的接受终端2和探测终端3进行统一管理，并负责对所述接受终端2和探测终端3写入初始信息。

如图6所示：所述探测Zigbee模块4’中设置有：

用于读取存储器数据的装置；

读取存储器中存储的位置信息、距离信息和接受终端2发来的信息等。该存储器包括探测存储单元14’和探测数据存储处理模块5’。

用于数据效验的装置；

数据校验用于查看数据是否完整，不完整的信息视为无效。

用于判断数据是否有效的装置；

如果该数据无效，则返回到用于读取存储器数据的装置；

如果该数据有效，则进入用于数据发送的装置。

如果数据无效，则需要重新读取，如果有效，则可以发送给所述接受终端2。

所述接受Zigbee模块4与探测Zigbee模块4’都采用JENNIC公司的JN5121模块，所述声音处理模块8采用型号为YYH40的芯片，所述超声波测距模块7采用型号为MSP430F413的芯片，所述数据存储处理模块5和探测数据存储处理模块5’都采用32MB的K9F5608UOA芯片。

其工作原理如下：

系统安装准备：所述综合管理中心1对所述探测终端3和接受终端2进行初始化设置并进行统一管理，所述综合管理中心1记录所述探测终端3安装地的位置信息，如厕所，楼梯口等，记录所述接受终端2和探测终端3的编号等，同时对所述探测终端3和接受终端2预设相应的初值。

使用时：所述综合管理中心1把残障人士的基本信息输入至所述接受终端2，包括残障人士的姓名、性别、残障类型、残障等级等信息，该接受终端2由该残障人士随时携带。

当所述接受终端2进入所述探测终端3的工作区域时，该接受终端2通过Zigbee技术给所述探测终端3发送一个启动位置提醒的控制信号，同时把接受终端2保存的残障人士的基本信息也发送值该探测终端3，该探测终端3收到所述控制信号后，启动所述超声波测距模块7，该超声波测距模块7利用超声波反射原理获得所述接受终端2与探测终端3的距离，所述探测终端3将该距离信息、该探测终端3安装地的位置信息以及残障人士信息发送至所述接受终端2，接受终端2经过处理后，驱动声音模块8，所述声音模块8根据所述探测终端3发来的距离信息和位置信息，进行语音合成，并通过放音设备播出，给残障人士位置提醒。

所述第一高速串口通讯模块15可以加快所述接受Zigbee模块4与所述提醒模块6和所述数据存储处理模块5的通讯速度。

所述第二高速串口通讯模块15’可以加速所述探测Zigbee模块4’与所述探测数据存储处理模块5’和超声波测距模块7间的通讯速度。

实施例2：

本实施例与实施例1结构大致相同，其不同之处在于：如图3、11所示：所述提醒模块6是振动模块9，该振动模块9的输入端IN接收所述接受Zigbee模块4发出的控制信息后振动，发出提醒信息。

该振动模块9驱动芯片型号为MAX1749，驱动振动电机发出振动。

本实施例工作原理与实施例1工作原理大致相同，其不同在于：所述接受Zigbee模块4驱动所述振动模块9，振动电机发出振动提示残障人士。

Claims (10)

1、一种楼层位置提醒系统，其特征在于：包括接受终端(2)和探测终端(3)，所述接受终端(2)与所述探测终端(3)通过无线通讯双向交互信息，

其中，所述接受终端(2)由接受Zigbee模块(4)、提醒模块(6)组成，所述接受Zigbee模块(4)的控制端XTALOUT输出控制信号给所述提醒模块(6)，该提醒模块(6)的输入端接收所述控制信号后，发出提醒信息；

所述探测终端(3)由探测Zigbee模块(4’)和超声波测距模块(7)组成，所述探测Zigbee模块(4’)的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4与所述超声波测距模块(7)的数据端12、13、14、15管脚连接，进行双向数据交换，所述探测Zigbee模块(4’)输出控制信息给所述超声波测距模块(7)，并接收该超声波测距模块(7)探测的距离信息。

2、根据权利要求1所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述提醒模块(6)是声音处理模块(8)或振动模块(9)，

当所述提醒模块(6)是声音处理模块(8)时，该声音处理模块(8)的输入端A0、A1、A2、A3接收所述接受Zigbee模块(4)发出的控制信息，输出端AUO外接放音设备，发出声音；

当所述提醒模块(6)是振动模块(9)时，该振动模块(9)的输入端IN接收所述接受Zigbee模块(4)发出的控制信息后振动，发出提醒信息。

3、根据权利要求1所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述接受Zigbee模块(4)还连接有数据存储处理模块(5)，所述数据存储处理模块(5)的四个输入端IO3、IO2、IO1、IO0与四个输出端IO7、IO6、IO5、IO4并接在所述接受Zigbee模块(4)的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4上，所述接受Zigbee模块(4)与数据存储处理模块(5)进行双向数据传输。

4、根据权利要求3所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述接受Zigbee模块(4)由通讯电路(10)、调制解调电路(11)、寻址电路(12)、中央处理器(13)和存储单元(14)组成，其中所述通讯电路(10)的输入/输出端与所述调制解调电路(11)的一组输入/输出端双向连接，所述通讯电路(10)接收所述探测终端(3)的数据信息后发送给调制解调电路(11)，并接收该调制解调电路(11)输出的数据信号，发送给所述探测终端(3)；所述调制解调电路(11)的另一组输入/输出端与所述寻址电路(12)的一组输入/输出端双向连接，所述调制解调电路(11)将解调后的信息发送给所述寻址电路(12)，并接收该寻址电路(12)的输出信号，进行调制处理后发送给所述通讯电路(10)；所述寻址电路(12)的另一组输入/输出端与所述中央处理器(13)的输入/输出端双向连接，所述寻址电路(12)还与所述数据存储处理模块(5)做数据交换，所述中央处理器(13)输出控制信号给所述寻址电路(12)，该寻址电路(12)得到所述数据存储处理模块(5)的地址信息后，将该地址信息输出给所述中央处理器(13)；所述中央处理器(13)的数据输入/输出端还分别与所述存储单元(14)和数据存储处理模块(5)的输入/输出端进行双向数据传输，该中央处理器(13)对所述存储单元(14)和数据存储处理模块(5)进行数据的读/写操作。

5、根据权利要求1所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述接受Zigbee模块(4)中设置有：

用于数据接收的装置；

用于地址过滤的装置；

用于判断地址是否经过过滤的装置；

如果没有经过过滤，则回到所述用于地址过滤的装置；

如果经过过滤，则进入用于数据处理的装置。

6、根据权利要求1所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述探测Zigbee模块(4’)还连接有探测数据存储处理模块(5’)，所述探测数据存储处理模块(5’)的输入端IO3、IO2、IO1、IO0与输出端IO7、IO6、IO5、IO4并接在所述探测Zigbee模块(4’)的数据端DIO7、DIO6、DIO5、DIO4上，所述探测Zigbee模块(4’)与探测数据存储处理模块(5’)进行双向数据传输。

7、根据权利要求6所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述探测Zigbee模块(4’)由探测通讯电路(10’)、探测调制解调电路(11’)、探测寻址电路(12’)、探测中央处理器(13’)和探测存储单元(14’)组成，其中所述探测通讯电路(10’)的输入/输出端与所述探测调制解调电路(11’)的一组输入/输出端双向连接，所述探测通讯电路(10’)接收所述接受终端(2)的数据信息后发送给探测调制解调电路(11’)，并接收该探测调制解调电路(11’)输出的数据信号，发送给所述接受终端(2)；所述探测调制解调电路(11’)的另一组输入/输出端与所述探测寻址电路(12’)的一组输入/输出端双向连接，所述探测调制解调电路(11’)将解调后的信息发送给所述探测寻址电路(12)’，并接收该探测寻址电路(12’)的输出信号，进行调制处理后发送给所述探测通讯电路(10’)；所述探测寻址电路(12’)的另一组输入/输出端与所述探测中央处理器(13’)的输入/输出端双向连接，所述探测寻址电路(12’)还与所述探测数据存储处理模块(5’)做数据交换，所述探测中央处理器(13’)输出控制信号给所述探测寻址电路(12’)，该探测寻址电路(12’)得到所述探测数据存储处理模块(5’)的地址信息后，将该地址信息输出给所述探测中央处理器(13’)；所述探测中央处理器(13’)的数据输入/输出端还分别与所述探测存储单元(14’)和探测数据存储处理模块(5’)的输入/输出端进行双向数据传输，该探测中央处理器(13’)对所述探测存储单元(14’)和探测数据存储处理模块(5’)进行数据的读/写操作。

8、根据权利要求3或6所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述接受Zigbee模块(4)与所述提醒模块(6)和所述数据存储处理模块(5)之间串接有第一高速串口通讯模块(15)；

或者所述探测Zigbee模块(4’)与所述探测数据存储处理模块(5’)和超声波测距模块(7)之间串接有第二高速串口通讯模块(15’)。

9、根据权利要求3或6所述楼层位置提醒系统，其特征在于：还设置有综合管理中心(1)对所述接受终端(2)和数据存储处理模块(5)或者探测终端(3)和探测数据存储处理模块(5’)预置信息。

10、根据权利要求1所述楼层位置提醒系统，其特征在于：所述探测Zigbee模块(4’)中设置有：

用于读取存储器数据的装置；

用于数据效验的装置；

用于判断数据是否有效的装置；

如果该数据无效，则返回到用于用于读取存储器数据的装置；

如果该数据有效，则进入用于数据发送的装置。

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