CN101246205A - 医学装置及其超声波换能器和用于产生磁共振拍摄的方法 - Google Patents

医学装置及其超声波换能器和用于产生磁共振拍摄的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101246205A
CN101246205A CNA2008100054133A CN200810005413A CN101246205A CN 101246205 A CN101246205 A CN 101246205A CN A2008100054133 A CNA2008100054133 A CN A2008100054133A CN 200810005413 A CN200810005413 A CN 200810005413A CN 101246205 A CN101246205 A CN 101246205A
Authority
CN
China
Prior art keywords
transducer
caulk member
medical apparatus
magnetic resonance
caulk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2008100054133A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101246205B (zh
Inventor
弗洛里安·斯坦迈耶
迈克尔·兹万格
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Publication of CN101246205A publication Critical patent/CN101246205A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101246205B publication Critical patent/CN101246205B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61NELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N7/00Ultrasound therapy
    • A61N7/02Localised ultrasound hyperthermia
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/01Measuring temperature of body parts ; Diagnostic temperature sensing, e.g. for malignant or inflamed tissue
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/28Details of apparatus provided for in groups G01R33/44 - G01R33/64
    • G01R33/30Sample handling arrangements, e.g. sample cells, spinning mechanisms
    • G01R33/31Temperature control thereof
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4804Spatially selective measurement of temperature or pH
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01RMEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R33/00Arrangements or instruments for measuring magnetic variables
    • G01R33/20Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance
    • G01R33/44Arrangements or instruments for measuring magnetic variables involving magnetic resonance using nuclear magnetic resonance [NMR]
    • G01R33/48NMR imaging systems
    • G01R33/4808Multimodal MR, e.g. MR combined with positron emission tomography [PET], MR combined with ultrasound or MR combined with computed tomography [CT]
    • G01R33/4814MR combined with ultrasound
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00022Sensing or detecting at the treatment site
    • A61B2017/00084Temperature
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/36Image-producing devices or illumination devices not otherwise provided for
    • A61B90/37Surgical systems with images on a monitor during operation
    • A61B2090/374NMR or MRI
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/05Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves 
    • A61B5/055Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves  involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging

Abstract

本发明涉及一种带有至少一个设计用于产生高强度聚焦超声波的换能器(2)和一个用于为进行温度监视而建立磁共振拍摄的磁共振设备(3)的医学装置(1),其中,为了补偿由于所述换能器(2)的结构而针对换能器环境引起的磁化系数差异,为该换能器(2)配设至少一个填隙元件。

Description

医学装置及其超声波换能器和用于产生磁共振拍摄的方法
技术领域
本发明涉及一种具有至少一个设计用于产生高强度聚焦超声波的换能器(其经常也以英语的术语“Transducer”表示)和一个用于为进行温度监视而建立磁共振拍摄的磁共振设备的医学装置,以及对应的换能器和一种用于为对高强度聚焦超声波照射的区域进行温度监视而建立磁共振拍摄的方法。
背景技术
高强度聚焦超声波(缩写为HIFU-High Intensity Focused Ultrasound)在医学中例如被用于肿瘤治疗。在此,重要的是伴随地进行温度观察或者监视,以便了解所产生的温度是否足够用于破坏肿瘤组织以及保证周围的组织不会由于高温而受到影响和在可能的情况下长时间地受伤害。
为了进行温度监视,目前借助于磁共振相位图(Phasenbild)进行温度监视。在此,借助磁共振断层造影进行的温度监视例如以质子共振频移为基础,这种质子共振频移是通过水中的氢键由于热能而受到削弱而产生的。在此的问题是,该效应相对小,因此必须完成加热组织之前和之后的相位图。然后,将这些图相减以便凸现出该效应。
由于磁化系数改变(其例如通过用于产生治疗用的高强度聚焦超声波的换能器被填充了空气而形成),因而如果换能器在拍摄参考图像和“温度图像”之间的时间里发生了移动,那么就会在温度测量中造成误差。
因此,迄今为止常见的是,或者在用于产生超声波的换能器(其移动通过设置在患者之下的水池)的每个新的位置条件下重新拍摄参考图像,以便考虑到新的磁化系数条件,或者一开始就采用多个换能器的阵列,其中,位置改变不能改变焦点。
不过,为每个换能器位置拍摄新的参考图像是相对耗费时间的并且延长了对于患者的治疗持续时间。另一方面,换能器阵列要求巨大的结构开销并且还在制造中与显著的造价相关。
发明内容
因此,本发明要解决的技术问题是,提供一种具有至少一个设计用于产生高强度聚焦超声波的换能器和一个用于为伴随进行的温度监视建立磁共振拍摄的磁共振设备的医学装置,该装置就此而言得到改善并且尤其是允许可靠的温度监视。
按照本发明,为了解决上述技术问题,在上面提到类型的装置中,为了补偿由于所述换能器的结构而针对换能器环境引起的磁化系数差异,为该换能器配置至少一个填隙元件(Shimelement)。
磁化系数表示材料在外部磁场中磁化的能力,例如对于拍摄磁共振图像所必须具备的那样。用于产生例如治疗肿瘤所采用的超声波的换能器,在组成其的材料上与其环境不同,特别是对于下述情况而言,即,换能器通常由磁化系数极小的材料组成,多数情况下例如由陶瓷的压电材料以及空气填充的塑料机壳组成。相反,换能器所在的环境通常是水池或者凝胶物质(Gelmasse)以及类似物,它们用于将超声波耦合到治疗区域或者为了研究的目的耦合到待照射的区域(如模型或类似物)。
因此,换能器的结构针对其环境或者说针对不存在换能器的状态引起了磁化系数改变或者说磁化系数伪影。因为,按照本发明为该换能器配设了填隙元件。
填隙元件的使用本身已经是公知的,例如由Kevin M.Koch等人的文献“Sample-specific diamagnetic and paramagnetic passive shimming”(Journalof Magnetic Resonance,第182卷,第66-74页,2006年)。在此描述了通过被动的填隙系统来补偿磁场的不均匀性,为此,布置两种相反磁的磁化系数的材料,以便平衡有关对象的不均匀性。在所提到的文章中涉及的是根据填隙片(Shim)的原型在9.4T的条件下进行老鼠大脑的均匀化。
不过,针对对于温度的伴随进行的磁共振监视具有重要意义的换能器实施方式采用填隙片却不是已知的,因而这样构造的医学HIFU装置也不是已知的。
也就是说,为换能器配设至少一个填隙元件、必要时配设多个填隙元件,由此可以借助磁共振断层造影针对可能出现的误差改善温度监视。这尤其涉及由于换能器的空气填充而造成的误差,不过也涉及通过换能器结构而在总体上引起的误差。水具有-8.0×10-6的磁化系数、即是抗磁性的,而空气则是顺磁性的。空气的磁化系数是0.3×10-6
通过为换能器配设一个适当的填隙片或者为该换能器在其环境中配置一个填隙片,可以与周围的水池或者类似物相比至少基本上(也就是说,在容忍不被校正的偏差的情况下)补偿由于换能器的磁化系数而造成的差别或者说偏差和伪影。由此,可以避免在基于差别图像的极其敏感的温度监视中的误差。
由此,按照本发明在医学HIFU装置中防止了,在具有0.01ppm/K的灵敏度的温度监视中显示表面的温度干扰或变化。可以通过试验验证出,这种有误差的温度测量完全可以是有意义的。通过由于填充了空气的换能器造成的磁化系数改变,可以引起在超过15K的范围内的干扰。由此威胁到了HIFU治疗的正确实施,至少不是每次在换能器重新定位时拍摄一幅参考图像或是采用昂贵的换能器阵列的话。
按照本发明,为所述换能器配置的至少一个填隙元件可以由石墨和/或铋和/或其它抗磁性材料构成,这些抗磁性材料的磁化系数大小大于水的抗磁性。
在此,可以为换能器配设由不同材料制成的填隙元件,以便尽可能最佳地补偿由于换能器造成的磁化系数改变或者说对于磁化系数的影响。此外,可以考虑的是:由多种材料组成单个填隙元件,在此,可以采用特定的混合物或者例如在板状元件的条件下采用层结构。在采用石墨的情况下,必要时要注意晶格的正确取向。通过等静压制可以减小电导率。这点是希望的,以便使可能干扰磁共振成像的通过梯度交变场的涡流减到最小。铋是除了石墨之外的另一种合适的填隙片材料,因为这种具有-164×10-6的磁化系数的材料是强烈地抗磁性的。由此,可以通过选择具有恰当尺寸的适当填隙元件而至少部分地补偿由于换能器或者换能器主体内部中的空气造成的磁化系数损失或者磁化系数影响。
按照本发明,所述医学装置的换能器可以被构造为单焦点的换能器。也就是说,是一种固定焦点换能器、即结构相对简单的实施方式,而不是换能器阵列。这为医学装置的HIFU组成部分提供了极小的制造开销的优点,其中,与昂贵的换能器阵列相比,维护和对功能性的检验同样得以简化。
所述换能器的位置可以优选地借助于可动保持臂相对于待利用高强度聚焦超声波照射的区域改变,特别是相对于一定轨迹(例如线段、圆、螺旋或者多边形)的超声波照射(Beschallung)改变。优选地,该保持臂可以沿多个轴移动。
通过换能器的这种位置改变可以例如执行轨迹处理。换能器沿着一个诸如线段或圆的轨迹行驶,以便可以例如对肿瘤的更大区域进行超声波照射。为了改变换能器的位置或者行驶到该位置,可以提供例如一个保持臂,该保持臂必要时由塑料材料组成。该保持臂可以与驱动电机连接,该驱动电机允许保持臂至少沿着一个平移方向运动,必要时也允许其旋转。同样可以采用允许在x、y和z方向上的平移运动的驱动器,以便可以借助该换能器最优地到达不同的治疗区域。按照多个轴(例如按照两个至五个轴)的可调整性是优选的。对保持臂的控制可以通过一个与对应的计算装置(其为此具有软件控制)相连的或者具有该计算装置的控制装置进行。必要时,该控制装置可以与该计算装置相同。
通过按照本发明进行的填隙、即针对由于换能器或其结构引起的磁化系数变化或差异对换能器进行屏蔽,可以将换能器毫无问题地行驶到待治疗的区域之下,或者在其它的设置中行驶到该区域旁或之上,而不影响借助磁共振拍摄进行的温度监视。
按照本发明,所述装置具有水池、所述换能器被特别是可移动地设置在该水池中以耦合超声波。
超声波耦合一般通过水或者特定的胶进行。如果换能器可以穿过水池或者在水池中在患者下方运动,则在利用高强度聚焦超声波的治疗的情况下是具有优势的。为此,合适的是设置一个适当的容器、必要时集成在患者卧榻中,换能器以及水池位于该容器中。换能器本身可以例如被保持在臂状的装置(例如塑料臂)上。为了可以相对于待治疗或待照射的区域调整换能器的位置,可以通过伺服电机控制这种保持,以便由此在平面内以及必要时也在高度上改变换能器位置。
所述磁共振设备可以被这样地构成:根据在换能器可能发生的位置改变时保持的单个参考图像进行温度监视。也就是说,根据对于多个温度图像的一个参考图像在换能器可能发生位置改变时进行温度监视。这具有的优点是,为了保证温度监视提供正确的值,不必对于每个位置改变(即在超声波照射或者治疗的过程中不必多次)每次拍摄一个参考。通过补偿由于换能器的结构造成的磁化系数改变的填隙,可以减小表面的温度改变以及由此形成的对温度监视的干扰,从而在单焦点的换能器中单个参考图像就足够了,而即使换能器的位置明显地改变了也不出现可觉察到的温度差。为此,磁共振设备具有一个对应的控制和测量数据处理装置,该装置使得可以利用一个参考进行监视。
根据本发明,所述换能器可以是利用至少一个填隙元件构成的和/或至少一个填隙元件可以被设置在该换能器的附近。也就是说,基本上存在布置填隙元件的两种不同的可能性。第一种可能性是换能器直接地具有填隙元件,该填隙元件被设置或者固定在前者之上或之中。自然,同样可以将多个填隙元件设置在换能器之上或之中。
作为补充或者作为替换,可以将一个或多个填隙元件设置在换能器附近,例如在特定的周围区域内,其中,可以通过多个填隙元件的分布或者通过填隙元件本身的可动布置来考虑换能器的可能的位置改变。
所述换能器可以是利用在换能器外壳内部的和/或在换能器外壳外部(以及下部)的一个填隙元件和/或多个填隙元件构成的。也就是说,填隙元件可以设在为换能器配设的(例如由塑料制成的)外壳的内侧上,或者被固定在该外壳的外部。在固定或者设置在该外壳的外部的情况下,通常在下侧进行固定,下侧通常具有比可能是倾斜的侧面区域更大的面积。
此外,按照本发明,可以为所述换能器配置至少一个设计为板状和/或盘状的填隙元件。在此,一个填隙元件可以由多个板或盘构成,所述板或盘相互支撑或者按照特定的方式相互连接、例如粘在一起,从而构成一个合成整体的填隙元件。自然,同样可以将多个板并排(必要时相互之间按照一定间隔)设置。这些板或盘又可以设在换能器(特别是外壳)上,或者被设置在周围的区域中。
在石墨板的结构中,为了保证所希望的磁特性要注意取向,以及为了减小电导率或者为了避免磁化系数的磁的择优取向(vorzugsorientiert)而优选地进行等静压制,从而可以通过石墨的强烈抗磁效应来补偿空气的顺磁效应。
作为替换,如果主要采用形状取向的(formorientiert)材料,则要注意:具有强烈抗磁性的轴要与磁场的方向平行。
此外,本发明还涉及一种超声波换能器,特别是用于如上面描述的医学装置,所述换能器是利用至少一个填隙元件构成的,以便为建立磁共振拍摄补偿由于换能器的结构而引起的磁化系数差异或改变。也就是说,所述换能器按照本发明具有一个固定或设置在其上的填隙元件或者多个填隙元件,所述填隙元件补偿对于建立磁共振拍摄不利的、例如由于换能器内部空气的磁特性造成的对磁场的干扰。为此,该填隙元件可以与换能器外壳粘在一起或者用螺栓紧固在一起,或者按照其它方式力闭合或形状闭合地固定在该外壳上。
按照本发明,所述换能器是利用至少一个设在换能器外壳的底部上的和/或设在换能器外壳的侧面边界上的填隙元件构成的,特别是利用一个设置在外壳内侧和/或外壳外侧上的填隙元件构成的。也就是说,可以在(例如由塑料制成的)换能器外壳的下部区域中或者在内部或者在外部设置不同的填隙元件(例如板)。此外,作为替换或者补充,可以在换能器外壳的侧壁上设置其它的填隙元件。这些填隙元件由可以被设置在外壳内侧或者外壳外侧上或者说内部或外部。换能器的上部换能器区域通常由压电陶瓷构成,以便可以通过取出该填隙元件或固定其它的填隙元件,将填隙片在磁场产生时与有关条件相匹配。可以将填隙元件在底部上或者侧面区域中的外壳内侧上固定地或者同样可拆卸地构成。
所述换能器可以是利用至少一个由石墨和/或铋和/或其它抗磁性材料组成的填隙元件构成的。特别是可以利用至少一个由强抗磁性材料制成的填隙元件构成该换能器。在此,这样选择该材料的磁化系数,使得尽可能最佳地补偿由于换能器的结构(特别是换能器的空气填充)而形成的对于超声波治疗期间伴随进行的温度监视的磁场干扰。所述换能器可以优选以至少一个板状和/或至少一个盘状的填隙元件构成的。通过选择薄板(必要时可以采用或者相互重叠地设置多个薄板)形成了将填隙片根据不同的应用而优化的可能性。
此外,本发明还涉及一种用于为了对高强度聚焦超声波治疗或待治疗的区域进行温度监视而建立磁共振拍摄的方法,特别是借助于如前面所述的医学装置或者在采用前面所述的换能器的条件下产生超声波的方法,其中,为了建立磁共振拍摄,为用于产生高强度聚焦超声波的换能器配设至少一个填隙元件,以便补偿由于所述换能器的结构而针对换能器环境引起的磁化系数改变或差异。也就是说,本发明的方法涉及的是至少基本上补偿表面的温度改变或者温度干扰,直到利用一个(在治疗期间通常不被改变的、但是原则上完全也可以在处理过程中被调整的)填隙片可以实现这点。在此,涉及的是由于换能器针对其材料与其环境的不同而造成的磁化系数改变。
这点允许对HIFU治疗进行可靠的温度监视,其中,采用了用于产生超声波的单焦点的换能器,并且仅仅需要(通常在治疗开始时或者紧靠在治疗之前)建立一幅唯一的参考图像。
在此,该方法的主题是温度监视、即测量处理。该测量处理仅仅伴随着利用高强度超声波进行的治疗而存在,该治疗本身不是本发明的方法的主题。在此,温度监视可以通过磁共振装置、即如前面所述的装置的磁共振设备完全自动地通过相应地构成的带有测量软件的计算机装置进行,或者在适当的有资格的人员、例如技术人员或自然科学家监视下进行。此外,被委托建立用于温度测量的磁共振拍摄的自然科学家、例如物理学家或者其它诸如医生的适当人员,也可以在测量期间或者在测量之前选择以及输入测量参数,而温度监视否则自动地进行。
通过采用其上存在填隙元件或者在其周围设置了若干填隙元件的换能器,可以至少基本上补偿能够负面影响温度测量的磁化系数改变或者磁化系数偏差和伪影。由此,避免了在磁共振测量的极其敏感的相位图中的温度干扰。因此,可以补偿例如由换能器的空气填充所引起的顺磁性效应。通过石墨元件和类似物可以使所感应出的磁化系数伪影减到最小。可以移动单焦点的HIFU换能器,而不需要拍摄新的参考图像。这样,可以容易地实现更复杂的测量或者治疗,例如轨迹处理。在此,同时可以省去昂贵的换能器阵列。
附图说明
本发明的其它优点、特征和细节由下面的实施例以及结合附图给出。
附图中:
图1示出了按照本发明的医学装置,
图2示出了在按照本发明的医学装置中带有填隙元件的换能器的设置,
图3A至3D示出了按照本发明的换能器,以及
图4示出了在按照本发明的方法中建立磁共振拍摄的流程图。
具体实施方式
在图1中示出了按照本发明的医学装置1。该医学装置1除了在此仅仅概略表示出的换能器2之外,还具有可以用来建立磁共振拍摄的磁共振设备3。利用医学装置1或者说其磁共振设备3建立磁共振拍摄的目的,是对利用高强度聚焦超声波的治疗(HIFU治疗)进行温度监视。进行这种治疗例如是为了通过对肿瘤组织的加热而破坏肿瘤。
为此,在卧榻4上支撑着一位在此没有示出的患者,利用由换能器2所产生的超声波治疗该患者,同时伴随地或者额外地在超声波治疗短暂的之前或之后利用磁共振设备3建立磁共振拍摄。这些磁共振拍摄可以被用于对待治疗的区域进行图像表示,不过总是可以起到对超声波治疗的温度监视的作用。利用该温度监视保证了,所产生的加热足够大大到破坏肿瘤组织,以及在周围不高到危害健康的组织。
此外,医学装置1具有控制装置5,这里是带有所属的图像输出和输入装置5b的计算装置5a。借助控制装置5用于HIFU治疗的超声波产生被控制,在此,换能器2借助于这里没有示出的执行器在周围的水池6中行驶,以便最佳地控制治疗区域。此外,通过控制装置5对借助磁共振设备3的磁共振拍摄的建立进行控制。
必要时,可以在该医学装置1的替代实施方式中存在不同的控制装置5,这些控制装置分别又具有计算装置5a以及图像输出和输入装置5b,特别是在治疗期间要求操作者进行其它输入的情况下,由此医生可以监视及执行超声波治疗,而与此同时技术人员借助于磁共振设备3伴随地进行温度测量。
对于借助磁共振设备3进行的温度监视,首先建立一幅参考图像,以便由此可以根据差别图像识别出温度改变。
这里示出的换能器2配备有不同的填隙元件,通过这些填隙元件可以补偿由于换能器2的结构造成的、特别是由于换能器2基本上由空气填充而造成的磁化系数改变或者差异。这样,至少基本上可以补偿通过换能器的空气填充在抗磁性的水中形成的表面的顺磁性效应。
因此,可以借助控制装置5在超声波治疗期间移动换能器2、即改变其位置,以便例如捕获更大的治疗区域,而不需要借助磁共振设备3对于伴随的温度监视每次拍摄新的参考图像。特别是,可以利用医学装置1实现具有唯一的参考图像的温度监视。换能器2是单焦点的换能器,因而比复杂的换能器阵列在结构上构造更简单。
在图2中示出了在按照本发明的医学装置中带有填隙元件8的换能器7的设置。换能器7位于水池9中,该水池保证了将借助于换能器7产生的超声波耦合到由层9b限定的患者的待利用超声波治疗的区域。此外,换能器7具有外壳,该外壳具有侧面边界7a和底部7b以及上部声音区域(Schallbreich)7c,该声音区域涉及的是由压电陶瓷制成的实际的换能器区域。
通过声波10a以及声锥面10b表示出借助于换能器7的声音产生。通过换能器7的声音产生是单焦点的、即有唯一的焦点11。围绕焦点11的圆(上部声音区域7c构成了其圆周线的一部分)具有半径r。为了改变该焦点11,要改变换能器7本身的位置。这在示出的设置中是通过(例如由塑料材料组成的)保持臂12实现的。保持臂12通过这里没有示出的伺服电机得到控制,由箭头13所示。由此,可以按照x、y和z方向、即在水平平面内以及与该平面垂直地移动换能器7,如这里通过箭头14示出的那样。由此,焦点11的位置对应地改变,如通过箭头15示出的。由此,可以治疗例如肿瘤的较大的区域。在其它的实施方式中,保持臂12也可以旋转。
换能器7本身由与周围抗磁性的水相比几乎非磁性的材料制成。例如在换能器7中存在空气16。该“缺少的抗磁性”基本上通过在此在换能器7的内部区域中设计为板状的填隙元件8得到补偿,该“缺少的抗磁性”会干扰利用这里没有示出的磁共振设备进行的温度监视,除了其它的之外会导致,为了基本上可靠地进行温度监视而在每个换能器7通过保持臂12的移动而改变位置时必须重新建立一幅参考图像。
因此,按照本发明可以通过如在此所示地将填隙元件8例如在换能器7内部固定在侧面边界7a和底部7b上而减小可能引发在超过15K的范围内的表面温度改变的干扰效应。
当前,利用由换能器7产生的超声波照射治疗区域10c,其中,为了照射在治疗区域10c中更大的区域必须对应地改变换能器7的位置。为此,在带有边界9a的水池9中移动换能器7。
在图3A至3D中,在并不要求面面俱到的情况下示例性地示出了按照本发明的换能器。
在图3A中在并不要求面面俱到的情况下示例性地从下方看的换能器17的视图。该换能器具有不同的填隙元件18,这些填隙元件作为薄板分布在换能器17的外壳上。在此,目前选择了这样的布置:填隙元件18具有一个作为填隙元件18a的中心盘,该中心盘被居中地设在换能器17的中心区域。其它填隙元件18b作为同样圆形的板围绕该中心填隙元件18a,不过被构造为比该填隙元件18a更小。填隙元件18b在一个如图3C中所示的具有带台阶的底部区域的换能器外壳的情况下,被设置在位置较高的外部区域中。
在一种这里没有示出的、替换的实施方式中,可以没有其它的填隙元件18b。这样,填隙片就仅由填隙元件18a构成。
换能器17的填隙元件18(目前没有示出换能器17的其它外壳组成部分以及其在水池中的保持件)使得可以补偿由换能器17本身的结构造成的磁化系数的改变或者差异。为此,填隙元件18目前由抗磁性的石墨构成,该填隙元件例如为了避免材料中晶粒的择优取向而被等静压制并且具有在毫米范围内的板强度。
图3B中示出了另一种换能器19。该换能器19具有由塑料制成的外壳20,该外壳带有侧面边界20a以及底部20b。在外壳20的内部区域内,在底部20b上设置了填隙元件21,该填隙元件为铋盘,其由于其抗磁特性而可以补偿由换能器外壳20内的空气22引起的顺磁性效应。
在图3C的换能器23的情况下,提供了多个设在外壳24的外侧和内侧上的填隙元件25,该换能器23同样具有一个由塑料制成的外壳24和一个压电陶瓷的换能器区域。填隙元件25部分地由多层构成,也就是说,根据哪个填隙片对于在超声波治疗中的有关温度监视是优选的,采用多个填隙片板。为了进行调整,可以去除填隙元件25、特别是在外壳24的外部区域中去除。这通过一个没有示出的形状闭合的保持件而变得可能。外壳24在垂直的侧面边界上具有阶梯状的底部区域,其中,这里在每个平面上存在填隙元件25。
在图3D的换能器26中,填隙元件27位于换能器外壳28的附近,而没有直接地被固定在其上。由此,必要时换能器26和填隙元件27可以相互独立地移动,以便最优化填隙片的设置。不过,填隙元件27与换能器26在空间上这样地靠近,使得通过填隙元件27可以适当地补偿由于换能器26所引起的对磁场的干扰或者对磁场均匀性的干扰。没有示出对于填隙元件27的现有保持件。
在图4中示出了在按照本发明的方法中用于建立磁共振拍摄的流程图。据此,按照步骤a适当地定位用于产生高强度聚焦超声波的换能器,同样地与换能器一起在换能器的周围定位填隙元件。
在步骤b中,随后利用位于第一位置的换能器拍摄一幅用于进行温度监视的参考图像。随后,进行超声波治疗并且拍摄第一磁共振相位图,以便可以根据相减的图像拍摄对待治疗的区域进行温度确定。
根据步骤c继续超声波治疗,其中同样继续执行温度监视。在治疗的范围内实现对换能器的重新定位,为此可以将换能器借助于合适的伺服电机或者手动地在周围的水池中移动。
随后或者同时地,按照步骤d重新拍摄一幅磁共振相位图,以便进行温度监视,该相位图允许在步骤b中建立的参考图像的基础上进行温度图像计算。
尽管换能器被重新定位但却不必拍摄新的参考图像,因为除了该换能器之外填隙元件也被重新定位,或者说填隙元件在换能器的周围继续这样地存在,使得磁化系数伪影得以减到最小。
这样,按照本发明在超声波治疗期间的伴随温度测量中通过采用具有极其不同的磁化系数的材料(特别是顺磁性的和强烈抗磁性的材料)对磁化系数进行了补偿。也就是说,采用了这样的填隙方法,其基于不同的磁化系数、有利地用于与用来产生超声波的换能器有关的温度监视。既可以省去昂贵的换能器阵列,又可以省去在单焦点换能器每次改变位置时建立新的参考图像。
如果换能器被再次重新定位、即重新执行步骤c,则根据步骤d再次建立一幅MR相位图,而不拍摄新的参考图像。该温度图像由于填隙片的原因不会显示出对温度的值得考虑的干扰。

Claims (14)

1.一种具有至少一个设计用于产生高强度聚焦超声波的换能器(2,7,17,19,23,26)和用于为进行温度监视而建立磁共振拍摄的磁共振设备(3)的医学装置(1),其特征在于,为了补偿由于所述换能器(2,7,17,19,23,26)的结构而针对换能器环境引起的磁化系数差异,为该换能器(2,7,17,19,23,26)配设至少一个填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)。
2.根据权利要求1所述的医学装置(1),其特征在于,为所述换能器(2,7,17,19,23,26)配设的至少一个填隙元件由石墨和/或铋和/或其它抗磁性材料构成,这些抗磁性材料的磁化系数的大小大于水的抗磁性。
3.根据权利要求1或2所述的医学装置(1),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)被构造为单焦点的换能器(2,7,17,19,23,26)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的医学装置(1),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)的位置优选可以借助可动的保持臂(12)相对于待利用高强度聚焦超声波照射的区域改变,特别是相对于轨迹照射改变。
5.根据上述权利要求中任一项所述的医学装置(1),其特征在于,所述装置(1)具有水池(6,9),所述换能器(2,7,17,19,23,26)被特别是可移动地设置在该水池中,以耦合超声波。
6.根据上述权利要求中任一项所述的医学装置(1),其特征在于,所述磁共振设备(3)被这样地构成,在所述换能器(2,7,17,19,23,26)可能发生位置改变的情况下根据对于多个温度图像的参考图像进行所述温度监视。
7.根据上述权利要求中任一项所述的医学装置(1),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)是利用至少一个填隙元件(8,18,18a,18b,21,25)构成的和/或至少一个填隙元件(25,27)被设在该换能器(23)的附近。
8.根据权利要求7所述的医学装置(1),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)是利用在换能器外壳(20,24,28)内部的和/或外部的一个填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)和/或多个填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)构成的。
9.根据上述权利要求中任一项所述的医学装置(1),其特征在于,为所述换能器(2,7,17,19,23,26)配设至少一个设计为板状和/或盘状的填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)。
10.一种用于产生超声波的换能器(2,7,17,19,23,26),特别是用于根据上述权利要求中任一项所述的医学装置(1),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)是利用至少一个填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)构成的,以便为建立磁共振拍摄而补偿由于所述换能器的结构引起的磁化系数差异。
11.根据权利要求10所述的换能器(2,7,17,19,23,26),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)是利用至少一个设置在换能器外壳(20,24,28)的底部(7b,20b)上的和/或至少一个设置在换能器外壳(20,24,28)的侧面边界(7a,20a)上的填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)构成的,特别是利用一个设置在外壳内侧和/或外壳外侧上的填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)构成的。
12.根据权利要求10或11所述的换能器(2,7,17,19,23,26),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)是利用至少一个由石墨和/或铋和/或其它抗磁性材料组成的填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)构成的,特别是利用其磁化系数的大小大于水的抗磁性的抗磁性材料构成的。
13.根据权利要求10至12中任一项所述的换能器(2,7,17,19,23,26),其特征在于,所述换能器(2,7,17,19,23,26)是利用至少一个板状和/或盘状的填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27)构成的。
14.一种用于为了对高强度聚焦超声波照射的区域进行温度监视而建立磁共振拍摄的方法,特别是借助根据权利要求1至9中任一项所述的医学装置(1)和/或在借助根据权利要求10至13中任一项所述的换能器(2,7,17,19,23,26)产生超声波的方法,其特征在于,为了建立磁共振拍摄,为换能器(2,7,17,19,23,26)配设至少一个填隙元件(8,18,18a,18b,21,25,27),以便补偿由于所述换能器(2,7,17,19,23,26)的结构而针对换能器环境引起的磁化系数差异。
CN200810005413.3A 2007-02-13 2008-02-02 医学装置及其超声波换能器和用于产生磁共振拍摄的方法 Expired - Fee Related CN101246205B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007007099.5 2007-02-13
DE200710007099 DE102007007099B4 (de) 2007-02-13 2007-02-13 Medizinische Einrichtung mit wenigstens einem zur Erzeugung von hochintensivem fokussiertem Ultraschall ausgebildeten Wandler und mit einem Magnetresonanzgerät sowie zugehöriger Ultraschallwandler und Verfahren zur Erstellung von Magnetresonanzaufnahmen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101246205A true CN101246205A (zh) 2008-08-20
CN101246205B CN101246205B (zh) 2014-09-03

Family

ID=39627954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200810005413.3A Expired - Fee Related CN101246205B (zh) 2007-02-13 2008-02-02 医学装置及其超声波换能器和用于产生磁共振拍摄的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8509873B2 (zh)
CN (1) CN101246205B (zh)
DE (1) DE102007007099B4 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101856544A (zh) * 2009-04-13 2010-10-13 胡晓平 激光测温换能器
CN102164542A (zh) * 2009-10-12 2011-08-24 科纳医药股份有限公司 神经的能量调节
CN102478647A (zh) * 2010-11-24 2012-05-30 三菱电机株式会社 Mri用超导磁体的调整方法
CN102671311A (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 田德扬 声波治疗平台及包含声波治疗平台的系统
CN101810468B (zh) * 2009-02-20 2012-11-14 西门子公司 减少磁共振温度测量误差的方法
CN102802728A (zh) * 2009-06-02 2012-11-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 Mr成像引导的治疗

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101273891B (zh) * 2007-03-29 2010-09-29 西门子(中国)有限公司 加速磁共振温度成像的方法和装置
JP5497664B2 (ja) * 2008-01-14 2014-05-21 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 温度制御部を持つ治療システム
US8326010B2 (en) 2010-05-03 2012-12-04 General Electric Company System and method for nuclear magnetic resonance (NMR) temperature monitoring
US8583211B2 (en) * 2011-08-10 2013-11-12 Siemens Aktiengesellschaft Method for temperature control in magnetic resonance-guided volumetric ultrasound therapy
BR112014015668A8 (pt) 2011-12-27 2017-07-04 Koninklijke Philips Nv sistema de ressonância magnética, método de termografia por ressonância magnética e mídia não transitória legível em computador
EP2624004A1 (en) * 2012-02-06 2013-08-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. Temperature determination using magnetic resonance B1 field mapping
WO2016057962A1 (en) * 2014-10-11 2016-04-14 University Of Virginia Patent Foundation Systems and methods for magnetic resonance thermometry using balanced steady state free precession

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5443068A (en) * 1994-09-26 1995-08-22 General Electric Company Mechanical positioner for magnetic resonance guided ultrasound therapy
DE102004042314A1 (de) * 2004-09-01 2006-03-30 Siemens Ag Apparat zur medizinischen Bilderzeugung, insbesondere Magnetresonanzanlage, oder Therapie

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101810468B (zh) * 2009-02-20 2012-11-14 西门子公司 减少磁共振温度测量误差的方法
CN101856544A (zh) * 2009-04-13 2010-10-13 胡晓平 激光测温换能器
CN102802728A (zh) * 2009-06-02 2012-11-28 皇家飞利浦电子股份有限公司 Mr成像引导的治疗
CN102802728B (zh) * 2009-06-02 2016-03-30 皇家飞利浦电子股份有限公司 Mr成像引导的治疗
CN102164542A (zh) * 2009-10-12 2011-08-24 科纳医药股份有限公司 神经的能量调节
CN102478647A (zh) * 2010-11-24 2012-05-30 三菱电机株式会社 Mri用超导磁体的调整方法
US9013255B2 (en) 2010-11-24 2015-04-21 Mitsubishi Electric Corporation Method for adjusting MRI superconducting magnet
CN102478647B (zh) * 2010-11-24 2015-12-16 三菱电机株式会社 Mri用超导磁体的调整方法
CN102671311A (zh) * 2011-03-16 2012-09-19 田德扬 声波治疗平台及包含声波治疗平台的系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN101246205B (zh) 2014-09-03
DE102007007099B4 (de) 2015-04-30
US8509873B2 (en) 2013-08-13
DE102007007099A1 (de) 2008-08-21
US20080194941A1 (en) 2008-08-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101246205B (zh) 医学装置及其超声波换能器和用于产生磁共振拍摄的方法
CN104125846B (zh) 用于加热受试体的治疗设备
CN100563752C (zh) Mri引导的超声波治疗装置
CN101484084B (zh) 用于在mr扫描器内部定位超声换能器的设备
CN1903390B (zh) Mri引导的高强度聚焦超声治疗系统
Clement et al. A Magnetic Resonance Imaging–Compatible, Large‐Scale Array for Trans‐Skull Ultrasound Surgery and Therapy
CN103033777B (zh) 可调式mri头部线圈设备和mri系统
CN100425199C (zh) 永磁磁共振图像导引体外高能聚焦超声系统和方法
US11684807B2 (en) Optimization of transducer configurations in ultrasound procedures
CN102405078A (zh) 用于控制治疗设备的控制设备
CN1257414A (zh) 由mri引导的治疗装置和方法
CN101969809A (zh) 影像导引热治疗器定位系统及方法
CN104334077B (zh) 沿着能量递送设备轴的磁共振成像
CN109596670B (zh) 一种电/磁场环境综合发生系统
CN102686278A (zh) 治疗设备
CN104349818A (zh) 具有电容性微机械换能器的高强度聚焦超声
Price et al. Design and validation of an MR‐conditional robot for transcranial focused ultrasound surgery in infants
He et al. Multitarget transcranial ultrasound therapy in small animals based on phase-only acoustic holographic lens
He et al. Simultaneous multi-target ultrasound neuromodulation in freely-moving mice based on a single-element ultrasound transducer
EP3055027A1 (en) Focused ultrasound treatment using fluid bladder
CN108969911A (zh) 一种具有双层导磁体的mri放射治疗系统
CN101810913B (zh) 一种超声换能器
Lee et al. Wirelessly-powered cage designs for supporting long-term experiments on small freely behaving animals in a large experimental arena
Gunderman et al. Review of Robot-Assisted HIFU Therapy
Andrés et al. Holographic focused ultrasound hyperthermia system for uniform simultaneous thermal exposure of multiple tumor spheroids

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140903

Termination date: 20170202

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee