CN101246018A - 一种支持图片的道路显示方法、装置及导航设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于导航技术领域，提供了一种支持图片的道路显示方法、装置及导航设备，所述方法包括以下步骤：判断是否需要进入分岔路口导航状态；当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据；将读取的图片引导数据显示。本发明使得驾驶者第一时间接受并认同引导图片，减少反应时间，并能迅速、清晰、准确地引导驾驶者顺利通过环境复杂，尤其是出入口繁多、或具有立体层次错落的分岔路口。

Description

一种支持图片的道路显示方法、装置及导航设备

技术领域

本发明属于导航技术领域，尤其涉及一种支持图片的道路显示方法、装置及导航设备。

背景技术

目前，车用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)是GPS导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导航对象在电子地图中的准确位置。

图1为现有技术中车用导航系统的结构图，该车用导航系统由扬声器1、卡盘装置2、输入装置3、声音输出装置4、显示装置5、控制装置6、GPS接收装置16等组成。控制装置6为微机(例如掌上电脑、智能手机、车载终端等)。

控制装置6由用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9构成。导航模块9由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、路径搜索模块13、信息点检索模块14、自车位置检测模块15构成。

卡盘装置2可以对插入其中的记录有地图数据、控制程序数据等的记录媒体中的记录内容还原成数字数据，并送至送到控制装置6。其记录媒体可以采用例如安全数码卡(Secure Digita1 Card，SD)，闪存卡(Trans F1ash Card，TF)等。

输入装置3由按键、摇杆、旋钮、触摸板等构成。输入装置3用于输入用户的各种要求。输入装置3将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模块7中。

声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出，这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径引导的语音。

显示装置5由LCD(Liquid Crystal Display)构成，根据控制装置6送来的显示数据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、已规划路径及用户输入界面。

GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。

控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。

控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从卡盘装置2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。

导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。

导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。

导航模块9的路径引导模块12从地图数据处理模块8取得地图数据，对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块11，以便于地图数据管理模块11进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语音等数据传送给用户接口控制模块7。

导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据，并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。

导航模块9的信息点检索模块14从地图数据管理模块8取得待过滤数据，检索出输入装置3输入的信息点检索指令，将检索结果返回给地图数据管理模块8、地图显示模块11、路径引导模块12。

导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块11、路径引导模块12。

在导航对象的规划路线中，不可避免会遇到地形比较复杂的分岔路口。由于这种分岔路口存在众多出入口，并且各进出路段在水平方向上可能形成高度落差，需要用户在驾驶时认真察看导航软件的导航界面，作出判断，选择行驶的方向。

现有技术中，大多采用实时显示垂直府视的二维的分岔路口放大图导航模式应对上述情况，由于电子地图的画面不够直观，上述导航模式不便于用户迅速地从二维的分岔路口放大图中得知当前路况，无法迅速、清晰、准确地引导驾驶者顺利通过环境复杂，尤其是具有立体层次错落的分岔路口。而一旦驾驶者在不可掉头道路上错失转弯时机，轻则给驾驶者带来情绪波动，影响驾驶质量；重则驾驶者会铤而走险，违反交通规则，利用掉头、倒车等行为重入弯道，更可以因此导致严重交通意外。

综上所述，现有的GPS导航系统存在着无法迅速、清晰、准确地引导驾驶者顺利通过环境复杂，尤其是出入口繁多、或具有立体层次错落的分岔路口的问题。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种支持图片的道路显示方法，旨在解决现有的GPS导航系统存在着无法迅速、清晰、准确地引导驾驶者顺利通过环境复杂，尤其是出入口繁多、或具有立体层次错落的分岔路口的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种支持图片的道路显示方法，所述方法包括以下步骤：

判断是否需要进入分岔路口导航状态；

当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据；

将读取的图片引导数据显示。

本发明实施例的另一目的在于提供一种支持图片的道路显示装置，所述装置包括：

岔路口导航状态判断模块，用于判断是否需要进入分岔路口导航状态；

图片引导数据获取模块，用于当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据；

图片引导数据显示模块，用于将读取的图片引导数据显示。

本发明实施例的又一目的在于提供一种导航设备，包括电子地图数据库，所述设备还包括一支持图片的道路显示装置，所述装置包括：

岔路口导航状态判断模块，用于判断是否需要进入分岔路口导航状态；

图片引导数据获取模块，用于当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据；

图片引导数据显示模块，用于将读取的图片引导数据显示。

本发明实施例通过判断是否需要进入分岔路口导航状态；当需要进入分岔路口导航状态时，获取该分岔路口的进出口路段组合的图片引导数据，并将读取的图片引导数据显示，使得用户第一时间接受并认同引导图片，减少反应时间，并能够迅速、清晰、准确地引导驾驶者顺利通过环境复杂，尤其是出入口繁多、或具有立体层次错落的分岔路口。

附图说明

图1是现有技术中车用导航系统的结构图；

图2为本发明提供的分岔路口图；

图3为本发明实施例提供的分岔路口界面图；

图4为本发明实施例提供的一个透明的转向指示图；

图5为本发明实施例提供的转向指示图片在分岔路口图片之上进行贴绘的示意图；

图6为本发明实施例提供的轨迹点阵列图；

图7为本发明实施例提供的由轨迹构成的形状在分岔路口图片上的坐标系转换图；

图8、图9、图10是本发明实施例提供的箭头图形绘制过程分解图；其中，图8使用轨迹绘制时箭头图形的前一段轨迹、图9使用轨迹绘制时箭头图形的前二段轨迹、图10使用轨迹绘制时箭头图形的前三段轨迹；

图11是本发明实施例提供的分岔路口背景信息库；

图12是本发明实施例提供的图片库；

图13是本发明实施例提供的箭头形状轨迹信息库；

图14是本发明实施例提供的支持图片的道路显示方法的流程图；

图14(1)为本发明实施例提供的箭头图形绘制类型的值为“无需绘制”时的道路导航方法流程图；

图14(2)为本发明实施例提供的箭头图形绘制类型的值为“贴图”时的道路导航方法流程图；

图14(3)为本发明实施例提供的箭头图形绘制类型的值为“静态轨迹绘制”时的道路导航方法流程图；

图14(4)为本发明实施例提供的箭头图形绘制类型的值不为“静态轨迹绘制”时的道路导航方法流程图；

图15为本发明实施例提供的导航设备中支持图片的道路显示装置的结构图；

图16为本发明实施例提供的图片引导数据显示模块的结构图；

图17为本发明实施例提供的岔路口图片引导界面图之一；

图18为本发明实施例提供的岔路口图片引导界面图之一。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例通过判断是否需要进入分岔路口导航状态；当需要进入分岔路口导航状态时，获取该分岔路口的进出口路段组合的图片引导数据，并将读取的图片引导数据显示。

图2为本发明提供的分岔路口图片。如附图2(A)所示，为一个拍摄的分岔路口图片，再如附图2(B)所示，为一个俯视角度的三维加工的分岔路口图片。

在具体实施过程中，为了实现在分岔路口图片上加上转向指示图形的目的，既可以在分岔路口图片上直接带有转向指示图形，也可以使用单独的转向指示图片在分岔路口图片之上进行贴绘，还可以通过一个箭头图形的轨迹坐标集在分岔路口图片之上进行实时绘制。轨迹坐标集是一系列的坐标值，标示了箭头的从箭尾部至箭头部轨迹的走向。

在分岔路口图片上直接带有转向指示图形的情形下，同一个分岔路口中，即使已规划路径的驶入路段相同，但如果驶出路段不同，便需要不同的分岔路口图片。图3示出了本发明实施例提供的分岔路口的界面图。图3(A)情形与图3(B)情形为同一个分岔路口，并且已规划路径的入口路段相同，但是出口路段不同。那么在图3(A)情形下与附图3(B)情形下，它们对应的分岔路口图片必然是不同图片，因为只有不同的分岔路口图片才能分别指示出向左转或者向右转的意思。因此，在地图数据中，一个确定的入口路段与出口路段的组合，具有一个单独的与该组合对应的图片数据位置。

在使用单独的转向指示图片在分岔路口图片之上进行贴绘的情形下，地图数据需要指出转向指示图片的图片数据的存储位置，以及在分岔路口图片之上进行贴绘的位置。附图4是一个透明的转向指示图片，在附图5中，它绘向分岔路口图片的(X，Y)位置处。其中，分岔路口图片的左上角设置为(0，0)。

在通过箭头图形的轨迹坐标集在分岔路口图片之上进行实时绘制的情形下，箭头图形轨迹坐标集的坐标个数，箭头图形轨迹坐标集的各个坐标值，及箭头图形在分岔路口图片之上的参照位置，都需要记录在地图数据之中，另外地图数据中还记录着箭头的线宽，线型，箭头长度，箭头宽度等信息。如附图6，是一个箭头图形的轨迹坐标集，该坐标集包含4个点坐标，这4个点坐标的坐标原点为图中的(0，0)点。如附图7，地图数据中记录了该箭头图片的绘制参照点为图中的(X，Y)点，这时，轨迹点的分布情况如图中所示。在图7中的以分岔路口图片左上角(0，0)点作为原点的坐标系中，原来图6中的(x1，y1)点，其坐标转换成了图7的(x1+X，y1+Y)了。另外，箭头图形还可以分帧绘制，实现动画形式。例如，图8、图9、图10是箭头图形绘制过程分解图。

下面结合实施例对本发明进行阐述，首先请参阅附图11，附图12附图13所示的数据结构。

其中，附图11为分岔路口背景信息库，其数据项包括进口路段、出口路段、背景图片存储位置、箭头图形绘制类型、箭头图形绘制位置、箭头信息存储位置等。各项解释如下：

(1)进口路段：已规划路径通向分岔路口经过的最后一个路段；

(2)出口路段：已规划路径离开分岔路口经过的第一个路段；

(3)背景图片存储位置：对应进出口路段组合的分岔路口图片的存储位置；

(4)箭头图形绘制类型：指出分岔路口图片的箭头指示图形的绘制方式，可选值有贴图、动态轨迹绘制、静态轨迹绘制、无需绘制等；

(5)箭头图形绘制位置：表示箭头图形绘向分岔路口图片的参考位置，或者箭头图片贴向分岔路口图片的参考位置。该绘制位置相对分岔路口图片左上角来说的；

(6)箭头信息存储位置：在箭头图形绘制类型为贴图方式下，本数据项表示箭头图片信息在图片库中的存储位置；在箭头图形绘制类型为轨迹绘制方式下，本数据项表示箭头图形绘制信息在箭头形状轨迹信息库的位置。

附图12为图片库，其数据项包括图片类型、图片宽、图片高、图片数据长度、图片数据等。各项解释如下：

(1)图片类型：描述图片数据对应的图片的类型，例如位图图片(bitmap，BMP)、流式网络图形格式(Portable Network Graphic Format，PNG)等；

(2)图片宽：描述图片数据对应的图片的宽度；

(3)图片高：描述图片数据对应的图片的高度；

(4)图片数据长度：描述图片数据对应的图片的数据长度；

(5)图片数据：某种格式的图片二进制数据。

附图13为箭头形状轨迹信息库，其数据项包括颜色、线宽、线型、箭头样式、轨迹坐标个数、图形轨迹坐标点队列等。各项解释如下：

(1)颜色：描述箭头形状的绘制颜色；

(2)线宽：描述箭头形状的绘制线宽；

(3)线型：描述箭头形状的绘制线型；

(4)箭头样式：描述箭头形状的绘制样式，可以取锐角箭头，正三角箭头，钝角箭头等；

(5)轨迹坐标个数：描述箭头形状拥有多少个轨迹坐标；

(6)图形轨迹坐标点队列：一个个紧挨着的坐标，其长度由轨迹坐标个数决定，这些坐标使用共同的坐标系，坐标系原点为(0，0)，在绘向屏幕时，将整个轨迹形状坐标系原点移动到屏幕上的分岔路口图片上，具体值为分岔路口背景信息库的绘制位置。

图14示出了本发明实施例提供的道路导航方法的流程，详述如下。

在步骤S101中，接收GPS定位信息，并对导航对象进行定位。

在步骤S102中，判断是否需要进入分岔路口导航状态。

在具体实施过程中，判断至分岔路口的距离是否小于预设的系统预设的距离阀值，本发明实施例以距离阀值为200米为例、或者至分岔路口的时间是否少于预设的系统预设的时间阀值，本发明实施例以时间阀值为12秒为例，当判断所述分岔路口的距离小于200米、或者至所述分岔路口的时间少于12秒时，进行步骤S103。

在步骤S103中，当需要进入分岔路口导航状态时，读取对应已规划路径经过该分岔路口的进出口路段组合的图片引导数据，其中，该图片引导数据为三维图片或者实景图片。

在获取图片引导数据之后，进行步骤S104。

在步骤S104中，将读取的图片引导数据显示。

在具体实施过程中，该步骤具体描述如下。

首先判断箭头图形绘制类型的值是否为“无需绘制”，如是“无需绘制”，则实施如图14(1)所示的不用贴绘箭头的流程图所示的处理过程，在附图14(1)不用贴绘箭头的流程图中，首先绘制地图图形于屏幕一侧(S1301)，请参阅图17及图18，例如在附图17及附图18情形下绘向下半部分屏幕；然后绘制分岔路口图片于屏幕另一侧(S1302)，例如在附图17及附图18情形下绘向上半部分屏幕；接着绘制其它界面元素(S1303)，例如附图17及附图18的放大缩小按钮。再接着自车位置检测模块接收GPS定位信息并对导航对象进行定位操作(S1304)，然后，判断车辆是否已驶过分岔路口，如是，则结束当前分岔路口的图片导航过程，如否，则返回到步骤S1301。

如果在获取图片引导数据之后，判断箭头图形绘制类型的值不是“无需绘制”，则判断箭头图形绘制类型的值是否为“贴图”。如果箭头图形绘制类型的值为“贴图”，则实施如图14(2)所示的贴绘箭头图片流程图所示的处理过程。

在附图14(2)的贴绘箭头图片流程图中，与附图14(1)的流程图相比，差异的步骤有S1401及S1404，其它作用相同的步骤请参考附图4(1)流程图的描述。在步骤S1401中，依据分岔路口背景信息库的箭头信息位置列的箭头信息位置，在附图12的图片库中读出分岔路口图片的描述信息及图片数据。在步骤S1404中，根据箭头图形绘制位置，将箭头图片的左上角，对准已绘向屏幕的分岔路口图片的对应位置后进行贴绘。在该流程中，如果箭头图形是动画格式并带有多帧动画内容，则每次执行S1404时，导航系统绘出的总是合适的箭头图片的当前帧。

如果箭头图形绘制类型的值不是“贴图”，则再进而判断箭头图形绘制类型的值是否为“静态轨迹绘制”。

如果箭头图形绘制类型的值为“静态轨迹绘制”，则实施如图14(3)所示的静态绘制箭头图形流程图所示的处理过程，在附图14(3)的静态绘制箭头图形流程中，与附图14(1)的流程图相比，差异的步骤有S1501，S1504，其它作用相同的步骤请参考附图14(1)流程图的描述。在步骤S1501中，依据分岔路口背景信息库的箭头信息位置列的箭头形状信息位置，并读取出箭头形状轨迹信息库中的箭头形状轨迹信息。在S1504中，使用箭头形状轨迹信息，在屏幕上绘制出箭头形状。在绘制过程，需要转换轨迹坐标。例如，箭头形状的绘制位置为(92，48)，箭头形状的第一个轨迹坐标(4，40)需要转换成(4+92，40+48)，转换后的坐标值的坐标系的原点处于分岔路口图片左上角那一点处。

如果箭头图形绘制类型的值不为“静态轨迹绘制”，则实施如图4(4)所示的动态绘制箭头图形流程图所示的处理过程。

在附图14(4)的动态绘制箭头图形流程中，与附图14(3)的流程图相比，差异的步骤有S1602，S1605，S1606，其它作用相同的步骤请参考附图14(3)流程图的描述。在步骤S1602上，设置箭头轨迹坐标使用个数为2。在步骤S1605中，依据轨迹坐标的使用个数绘制箭头图形。如果使用个数为2，则绘制前面一段，如果使用个数为3，则绘制前面2段，依此类推。当使用个数与总个数一样时，则绘制箭头轨迹的全部段，并把箭头也绘制出来。在步骤S1606中，将箭头轨迹坐标使用个数增1，并把增1后的使用个数与总个数比较，如果使用个数超过总个数，则将使用个数重置为2。

本发明实施例还提供了一种导航设备，包括电子地图数据库，该导航设备还包括一支持图片的道路显示装置，请参阅图15：

其中，路程判断模块21判断至分岔路口的距离是否小于200米、或者至分岔路口的时间是否少于22秒。

当路程判断模块21判断到分岔路口的距离小于200米、或者至分岔路口的时间少于12秒时，岔路口导航状态判断模块22控制图片引导数据获取模块23获取对应已规划路径经过所述分岔路口的进出口路段组合的图片引导数据，其中，该图片引导数据为三维或者实景图。

图片引导数据显示模块24将读取的图片引导数据显示。

该图片引导数据显示模块24还分析当前分岔路口导航状态是否需要贴绘图片，或者是否需要动态、或者是否为静态绘制箭头图形并执行相对应的操作。

其中，图片引导数据显示模块24的具体结构请参阅图16。

箭头绘制类型判断模块1202判断当前分岔路口导航模式是否需要贴绘图片，或者是否需要动态、静态绘制箭头图形。如果需要动态绘制箭头图形，则箭头形状轨迹使用个数设置模块1203设置对应当前绘屏操作的轨迹点坐标使用个数，以协助箭头绘制模块绘制出合适形状的箭头形状。分岔路口导航界面绘制模块1204负责把地图图形、分岔路口背景图片、其他界面元素如放大、缩小按钮等绘向屏幕，并调用箭头绘制模块1205绘制出箭头图片或箭头图形。自车位置检测模块等待下一次的定位信号并进行定位，定位之后分岔路口导航模式判断模块12判断车辆是否已驶过分岔路口，如果还没驶过分岔路口，则再次调用相关模块完成下一次的界面绘制。

下面结合图17的导航应用情形来描述本发明实施例的流程是如何具体处理的。

自车位置检测模块接收GPS定位信息并对导航对象进行定位后，导航系统判断需要进入分岔路口导航模式，因为当前导航车辆至下一分岔路口的距离少于200米，满足条件。

于是分岔路口图片引导数据读取模块获取分岔路口背景图片信息，即如附图11所示的第一个数据记录。接着，导航系统依据该第一个数据记录的背景图片存储位置列的值为“图片信息偏移量1”，到附图12所示的图片库中读取出背景图片数据记录内容，即附图12所示图片库对应“图片信息偏移量1”的第一个记录。

获取到分岔路口背景信息库之后，导航系统发现箭头图形绘制类型的值为“贴图”，于是，依据分岔路口背景信息库的第一个数据记录的箭头信息位置列的箭头信息位置为“图片信息偏移量3”，导航系统在附图12的图片库中读出箭头图片的图片数据记录内容，即附图12所示图片库对应“图片信息偏移量3”的第三个记录。

接着，导航系统首先绘制地图图形在屏幕下方，接着把背景图片绘制于屏幕另一侧。导航系统根据箭头图形绘制位置(92，48)，将箭头图片的左上角，对准已绘向屏幕的分岔路口背景图片的对应位置后进行贴绘。最后分岔路口导航界面绘制模块绘制“放大”按钮、“缩小”按钮等其它界面元素。最终形成附图17所示的界面效果。

在图17中，图片绘制涉及到的坐标皆是x轴向右，y轴向下，单位为象素。分岔路口背景图片的左上角在屏幕上的对应位置为屏幕坐标(0，0)，再根据箭头图形绘制位置为(92，48)，可推算得到箭头图形的左上角在屏幕上的坐标为(92+0，48+0)。

本发明实施例通过判断是否需要进入分岔路口导航状态；当需要进入分岔路口导航状态时，读取对应分岔路口的图片引导数据，并将读取的图片引导数据显示，使得用户第一时间接受并认同引导图片，减少反应时间。因此能迅速、清晰、准确地引导驾驶者顺利通过环境复杂，尤其是出入口繁多、或具有立体层次错落的分岔路口。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1、一种支持图片的道路显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

判断是否需要进入分岔路口导航状态；

当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据；

将读取的图片引导数据显示。

2、如权利要求1所述的支持图片的道路显示方法，其特征在于，所述图片引导数据为三维图片或者实景图片。

3、如权利要求1所述的支持图片的道路显示方法，其特征在于，已规划路径途径所述分岔路口的驶入路口与驶出路口的组合对应有相应的引导图片。

4、如权利要求1所述的支持图片的道路显示方法，其特征在于，所述判断是否需要进入分岔路口导航状态的步骤具体包括：

判断至所述分岔路口的距离是否小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔路口的时间是否少于系统预设的时间阀值；

当判断所述分岔路口的距离小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔路口的时间少于系统预设的时间阀值时，进入分岔路口导航状态。

5、如权利要求1所述的支持图片的道路显示方法，其特征在于，所述图片引导数据还包括有转向指示图形，所述转向指示图形附带于所述图片引导数据上，或者，贴绘于所述图片引导数据上，或者通过轨迹坐标集的形式绘制于所述图片引导数据上。

6、一种支持图片的道路显示装置，其特征在于，所述装置包括：

岔路口导航状态判断模块，用于判断是否需要进入分岔路口导航状态；

图片引导数据获取模块，用于当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据；

图片引导数据显示模块，用于将读取的图片引导数据显示。

7、如权利要求6所述的支持图片的道路显示装置，其特征在于，所述图片引导数据为三维图片或者实景图片。

8、如权利要求6所述的支持图片的道路显示装置，其特征在于，已规划路径途径所述分岔路口的驶入路口与驶出路口的组合对应有相应的引导图片。

9、如权利要求6所述的支持图片的道路显示装置，其特征在于，所述岔路口导航状态判断模块具体包括：

路程判断模块，用于判断至所述分岔路口的距离是否小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔路口的时间是否少于系统预设的时间阀值；以及当判断所述分岔路口的距离小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔路口的时间少于系统预设的时间阀值时，控制所述图片引导数据获取模块读取对应已规划路径经过所述分岔路口的进出口路段组合的图片引导数据。

10、如权利要求6所述的支持图片的道路显示装置，其特征在于，所述图片引导数据还包括有转向指示图形，所述转向指示图形附带于所述图片引导数据上，或者，贴绘于所述图片引导数据上，或者通过轨迹坐标集的形式绘制于所述图片引导数据上。

11、一种导航设备，包括电子地图数据库，其特征在于，所述设备还包括一种支持图片的道路显示装置，所述装置包括：

岔路口导航状态判断模块，用于判断是否需要进入分岔路口导航状态；

图片引导数据获取模块，用于当需要进入分岔路口导航状态时，读取所述分岔路口的图片引导数据；

图片引导数据显示模块，用于将读取的图片引导数据显示。

12、如权利要求11所述的导航设备，其特征在于，所述图片引导数据为三维图片或者实景图片。

13、如权利要求11所述的导航设备，其特征在于，已规划路径途径所述分岔路口的驶入路口与驶出路口的组合对应有相应的引导图片。

14、如权利要求11所述的导航设备，其特征在于，所述岔路口导航状态判断模块具体包括：

路程判断模块，用于判断至所述分岔路口的距离是否小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔路口的时间是否少于系统预设的时间阀值；以及当判断所述分岔路口的距离小于系统预设的距离阀值、或者至所述分岔路口的时间少于系统预设的时间阀值时，控制所述图片引导数据获取模块读取对应已规划路径经过所述分岔路口的进出口路段组合的图片引导数据。

15、如权利要求11所述的导航设备，其特征在于，所述图片引导数据还包括有转向指示图形，所述转向指示图形附带于所述图片引导数据上，或者，贴绘于所述图片引导数据上，或者通过轨迹坐标集的形式绘制于所述图片引导数据上。

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