CN101244498A - 局部干式自动焊接排水装置 - Google Patents

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Abstract

一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其中排水罩体(1)的摄像头连接端盖(12)上设置有镜片(121)，密封环(122)，进气气孔(123)，缓冲气室(124)和环形金属筛网(125)。其上与摄像头连接端盖(12)通过连接法兰(31)与水下焊接摄像头(3)连接，其侧方设置有焊枪插入端口(13)，通过焊枪卡环(131)与柔性焊枪(2)固定，排水罩体(1)的筒体(11)的底部为外螺纹，与螺纹法兰(111)的内螺纹旋接，密封体(14)通过粘合剂与筒体(11)和螺纹法兰(111)粘接，并压紧工件(4)，通过水下焊接摄像头(3)实现了对排水罩体(1)内的焊接进行远程监视和控制。本发明提高了焊接质量和效率，结构简单，使用维护修理简易。

Description

局部干式自动焊接排水装置
技术领域
本发明涉及一种焊接设备，尤其是可实现水下局部干式自动化焊接的排水装置。
背景技术
目前世界备国正在应用和研究的水下焊接方法种类繁多，应用较成熟的是电弧焊，常用的有水下湿式焊接、水下局部干式焊接和水下干式焊接。水下湿式焊接设备简单、成本低廉、操作灵活、适应性强，但焊接质量难以令人满意；水下干式焊接的焊接质量比较理想，但需要设计和制造复杂的压力舱或工作室，设备复杂、成本较高。水下局部干式焊接综合了湿式和干式两种水下焊接方式的优点，是一种较好地兼顾了焊接质量与作业成本的水下焊接方法，也是当前水下焊接研究的重点与方向之一。排水装置是发展局部干式水下焊接的关键要素。目前，国内外开发出了若干针对具体焊接方式的排水装置，按照焊枪入口位置可以分为焊枪从罩体侧面入口和焊枪从罩体上端入口两种形式。但这些排水装置的都只能用于潜水焊工手工操作、不能用于自动焊接，灵活性较低、关键部件的寿命也较短。为此，设计出能够对焊接过程进行远程监控，能与水上外部自动焊接设备结合的水下局部干式自动焊接设备乃当务之急。
发明内容
根据背景技术所述，本发明的目的在于提供一种由排水罩体、柔性焊枪和水下焊接摄像头组成的局部干式自动焊接排水装置，其中，水下焊接摄像头安装在排水罩体的上部，柔性焊枪从排水罩体侧面置入罩体，排水罩体下部设置有用于水下的密封体，形成允许罩内的气体排出，但罩外的水不能进入焊接区的局部干式自动焊接装置。
为了实现上述目的，本发明是通过以下技术方案来实现的：
一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其中：由柱形筒体(11)、摄像头连接端盖(12)、焊枪插入端口(13)和密封体(14)组成排水罩体(1)，摄像头连接端盖(12)的端部设置有镜片(121)和密封环(122)，其中制有进气气孔(123)和缓冲气室(124)，并在连接端盖(12)的通孔内设置环形金属筛网(125)和弹簧垫圈(126)，筒体(11)一侧连接有焊枪插入端口(13)，其端口处设置有密封环(132)，内部设置有O型密封圈(133)，焊枪卡环(131)与焊枪插入端口(13)螺接，筒体(11)的下部与螺纹法兰(111)螺接，螺纹法兰(111)和筒体(11)通过粘合剂与密封垫(141)粘接，其密封垫(141)的外层包裹橡胶裙(142)组成密封体(14)，柔性焊枪(2)通过焊枪卡环(131)固定在焊枪插入端口(13)上，水下焊接摄像头(3)通过连接法兰(31)固定在是摄像头连接端盖(12)上。另外，水下焊接摄像头(3)内采用冷光照明，自动调节光圈，采用自动遮光电焊镜片。
由于采用了上述技术方案，本发明具有如下优点和效果：
1、本发明能在水下形成局部干式的自动焊接空间，能用水下焊接摄像头进行监控，使焊接能稳定可靠的进行，提高了焊接质量和焊接效率。
2、本发明在水下焊接摄像头内设置冷光照明，所以不需要在排水罩体内再设置光源，简化了排水罩体的设计。
3、本发明的水下焊接摄像头采用自动光圈，能够适应不同气体压力、不同焊接工艺参数的要求。
4、本发明的水下焊接摄像头采用“自动遮光电焊镜片”作为摄像头的滤光片，焊前和焊后无需拆卸滤光片也可以获得清晰的电视监视效果，实现了焊前、焊接过程当中以及焊后不同阶段的自适应电视监视。
5、本发明采用柔性焊枪从罩体侧面进入，使得焊枪插入端盖可以与罩体垂直焊接，柔性焊枪可以方便随意地调节焊枪与摄像头之间的角度，方便了局部干式水下焊接以及水下摄像工作的进行；
6、本发明采用阻燃海绵作为密封垫，减少了焊接过程之中的密封垫损耗。
7、本发明采用带缓冲气室环向进气方式，降低了气流初始速度，有利于在罩体内形成层流。
附图说明
图1为本发明结构总体剖视示意图
具体实施方式
由图1示出，一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体1、柔性焊枪2和水下焊接摄像头3组成，其中：由柱形筒体11、摄像头连接端盖12、焊枪插入端口13和密封体14组成排水罩体1，摄像头连接端盖12的端部设置有镜片121和密封环122，其中制有进气气孔123和缓冲气室124，并在连接端盖12的通孔内设置环形金属筛网125和弹簧垫圈126，筒体11一侧连接有焊枪插入端口13，其端口处设置有密封环132，内部设置有O型密封圈133，焊枪卡环131与焊枪插入端口13螺接，筒体11的下部与螺纹法兰111螺接，螺纹法兰111和筒体11通过粘合剂与密封垫141粘接，其密封垫141的外层包裹橡胶裙142组成密封体14，柔性焊枪2通过焊枪卡环131固定在焊枪插入端口13上，水下焊接摄像头3通过连接法兰31固定在摄像头连接端盖12上。另知，筒体11的底部为外螺纹，与螺纹法兰111的内螺纹旋接，密封体14迫使罩内的保护气体从密封体14与工件4的界面逸出，可以增强排水效果。
采用带缓冲气室124环向进气密封，即气体可通过摄像头连接端盖12上的进气气孔123直达缓冲气室124，经过缓冲气室124的减速后，再通过内侧的金属筛网125后进入排水罩体1内，可以方便的形成层流，减少气体对电弧的扰动，又有利于焊接烟雾的下压和外排。
焊接时，柔性焊枪2从排水罩体1的侧面插入，可便于根据焊接及摄像的需要调整好角度。
电弧在排水罩体1的空腔内燃烧，保护气体以及水汽化产生的水蒸气越来越多，空腔内的压力也越来越大，密封垫141与工件4的接触部位相当于一个“单向阀”的作用，即允许罩内的气体排出，罩外的水不能进入焊接区。
为了保证水下焊接摄像头3的工作质量，在水下焊接摄像头3内采用冷光照明、自动调节光圈。水下焊接摄像头3采用自动遮光电焊镜片。水下摄像头3采集焊接图像并通过传输电缆输送到水上的多功能控制台，控制人员根据这些图像信息，通过焊接控制系统调整焊接参数，实现了对排水罩体1内的焊接进行远程监视和控制。

Claims (4)

1. 一种局部干式自动焊接排水装置，主要由排水罩体(1)、柔性焊枪(2)和水下焊接摄像头(3)组成，其特征在于：由柱形筒体(11)、摄像头连接端盖(12)、焊枪插入端口(13)和密封体(14)组成排水罩体(1)，摄像头连接端盖(12)的端部设置有镜片(121)和密封环(122)，其中制有进气气孔(123)和缓冲气室(124)，并在连接端盖(12)的通孔内设置环形金属筛网(125)和弹簧垫圈(126)，筒体(11)一侧连接有焊枪插入端口(13)，其端口处设置有密封环(132)，内部设置有O型密封圈(133)，焊枪卡环(131)与焊枪插入端口(13)螺接，筒体(11)的下部与螺纹法兰(111)螺接，螺纹法兰(111)和筒体(11)通过粘合剂与密封垫(141)粘接，密封垫(141)的外层包裹橡胶裙(142)组成密封体(14)，柔性焊枪(2)通过焊枪卡环(131)固定在焊枪插入端口(13)上，水下焊接摄像头(3)通过连接法兰(31)固定在摄像头连接端盖(12)上。
2. 根据权利要求1所述的局部干式自动焊接排水装置，其特征在于：水下焊接摄像头(3)内采用冷光照明。
3. 根据权利要求1所述的局部干式自动焊接排水装置，其特征在于：水下焊接摄像头(3)采用自动调节光圈。
4. 根据权利要求1所述的局部干式自动焊接排水装置，其特征在于：水下焊接摄像头(3)采用自动遮光电焊镜片。
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