CN101243331A - 使用探测器响应函数的正电子发射断层扫描仪飞行时间列表模式重构 - Google Patents

使用探测器响应函数的正电子发射断层扫描仪飞行时间列表模式重构 Download PDF

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Abstract

一种PET系统包括基于改进的点扩散函数建模的改进的图像重构算法。PET飞行时间数据被用来获得均值发射点和飞行时间概率函数。该信息然后被用来建模点扩散函数。飞行时间概率函数和探测器响应函数被用来定义给定响应线的概率体，该概率体然后被用在图像的重构中。

Description

使用探测器响应函数的正电子发射断层扫描仪飞行时间列表模式重构
背景技术
在医学成像领域中正电子发射断层扫描仪(PET)的使用正在增长。在PET成像系统中，放射性核素被引入到要成像的对象中。放射性核素发射正电子。当发射的正电子和电子碰撞时，发生湮灭事件，其中正电子和电子被破坏。湮灭事件的结果是产生两个基本上相对彼此以180度传播的伽马射线。PET成像系统使用在彼此对面放置的探测器以检测从该对象发射的伽马射线。通常使用探测器环以便检测来自每个角度的伽马射线。
大量事件的收集创建了对于要通过层析重构(tomographicreconstruction)来估计的对象的必要信息。连接到探测器元件的那些事件形成响应线(LOR)或者要被重构的窦腔X线照相，该响应线可以根据它们的几何属性被直方图化以定义投影。事件也可以被个别地添加到图像中。
因此数据收集和图像重构的基本元素是LOR：穿过系统患者孔的线。额外的信息可以在事件的位置上获得。首先，已知的是，通过采样和重构，系统重构(定位)点的能力在整个视场空间上不是空间不变的；在中心更好，朝着周围的方向慢慢降低。点扩散函数(PSF)通常被用来描述这种行为的特征。一直研制工具以将PSF结合到重构过程中。第二，飞行时间(TOF)，或者在伽马射线到达与该对的检测有关的每个探测器之间的时间微分，可以被用来沿着LOR限制事件更可能已经发生的地方。
PSF本质上是三维的，并且通常从在扫描器的中心的各向同性的4至6mm改变为在周边的6至8mm范围的高度歪斜的椭圆体。TOF信息可以被转换成空间知识(通过该两个伽马线的行进速度的转换)。通常来说，TOF信息将导致事件的定位在大约10-12cm下至用非常快的扫描器的几厘米。
发明内容
因此，期望提供一种在重构过程中使用关于LOR的所有的可用信息的方法和装置。
本发明旨在提供一种用于成像过程的改进的重构算法。诸如PET系统，同时结合探测器点扩散函数的建模和TOF的知识，以便提高重构图像的总质量。
在一个实施例中，飞行时间数据被用来确定均值发射点和飞行时间概率函数。该均值发射点和飞行时间概率函数反过来被用来定义该探测器响应函数。然后飞行时间概率函数和探测器响应函数被用于定义概率体，诸如，例如，椭圆体。在该概率体内的体素(voxel)被用在对于给定的响应线的重构算法中。这个过程提高了重构的图像的总质量而无需大量增加处理时间。
在结合到该说明书中并且构成该说明书的一部分的附图中，本发明的实施例连同上面给出的本发明的一般描述一起被图示出，下面给出的详细描述用于说明本发明的原理。本领域的技术人员认识到这些说明性的实施例不是意在限制本发明，而是仅仅提供结合本发明的原理的例子。
附图说明
图1示出PET成像系统；
图2示出对于3D PET环式扫描器的DRF的模型；
图3示出提供均值发射点和probTOF的时间戳数据；
图4示出根据基于probTOF的DRF的改变的符合伽马射线对的起始点的概率椭圆体。
具体实施方式
在这里公开的PET系统提供了用于准确地建模PSF以便可以使用PSF在可接受的处理时间内提供改善的图像重构的方法和装置。该PET系统结合列表模式的PET飞行时间(TOF)数据建模PSF。该PET系统有效地提供更加准确的PSF模型并且也通过限制会对检测到的伽马射线的起始点有贡献的体素的数目来限制计算。
图1示出PET系统，其包括多个探测器环10、成像区域12、要被成像的对象13、和台架或者壳体14。其中包括正电子发射的放射性核素的、要被成像的对象13被放置在壳体14内的成像区域12中。当正电子从该放射性核素发射时，它们和电子碰撞产生湮灭事件16。湮灭事件16产生沿着响应线31以相反的方向传播的两条伽马射线17、18。然后由探测器环10检测该伽马射线17、18，并且发送信号到处理单元54。该PET系统8可以包括任意数目的探测器环10，在图1中示出其中的5个(r1、r2、r3、r4、r5)。
处理单元54使用来自探测器10的信息和重构算法一起生成对象的图像。重构算法包括PSF建模以确定对于检测到的每条伽马射线的起始点。在二维PET中，该探测器响应是在如图2中所示的X和ε的二维函数，其中X是响应线(LOR)的径向位置，ε是沿着LOR的发射伽马射线的相对切线位置，该ε＝tA/tB。和周围的横向视场的PSF相比，在横向视场的中心的PSF具有更窄并且更居中的轮廓(profile)。对于周围的LOR，PSF相对于X非常不对称。PSF在ε＝1处(发射点在LOR的中间)较窄，并且向着小的ε(发射点靠近探测器中的一个)变得更宽。在这个方面，不准确的DRF建模产生图像质量问题，该图像质量问题在周围的横向视场处更严重。
如在图2中所示，对于三维PET，PSF是X、ε、Z’和β的4维函数。如所示，Z’是在轴向方向上垂直于LOR的轴，β是LOR的轴向倾角，并且X-Z’平面垂直于LOR。
由于PET系统产生总是相对彼此180度的伽马射线，飞行时间(TOF)算法可以被用来帮助确定沿着LOR的起始点。例如，如在图3中所示，PET视场68被示出具有根据符合(coincidence)伽马射线对确定的LOR70。基于符合对(coincidence pair)的检测时间的差异和视场68的已知直径，沿着LOR 70可以确定均值发射点72。然而，不能确定发射点的精确的准确度。替代地，该发射点可以表示为对于沿着LOR 70的所有的点的概率函数(probTOF)75。如在图3中所示，probTOF 75是在均值发射点72处具有最大概率的类高斯函数。
来自探测器10的数据可以被送入到处理单元52，并且可以包括对于检测到的每个伽马射线的时间戳。时间戳可以用来确定均值发射点72和probTOF 75。均值发射点72和probTOF 75可以用来更精确地建模DRF。图4图示了使用均值发射点72和probTOF 75来修正DRF的重构算法。坐标轴作为参考被示出为76。符合检测产生LOR 70并且时间戳被用来确定均值发射点72和probTOF 75，其中probTOF为L的函数。DRF 78可以基于均值发射点72计算，其中DRF是X、Z’和L＝1的函数。对于给定的LOR 70，只有在椭圆体80内的体素可以对LOR 70有贡献。概率椭圆体80的边界由probTOF 75和DRF 78所定义。更具体地说，概率椭圆体80的边界由在LOR方向上probTOF 75的非零区域和由在X-Z’、L＝1平面上DRF 78的非零区域所确定。可选地，概率体80可以由probTOF的预定部分、DRF的预定部分、或者probTOF的预定部分和DRF的预定部分所定义。通过改变预定部分，概率体的形状被改变，并且或可以减少在该概率体内的体素的数目。例如，probTOF和/或DRF可以被计算用于从该均值发射点的一个或者两个标准偏差。
由于PSF可以是相对的切线位置ε的函数，所以对于每个固定的L＝1的椭圆体的边界可以是不同的。每个体素和LOR的交叉分量仅仅为平面中的probTOF(L)和PFS在(X，Z’，L＝1)的乘积。因此，在前向投影中，对于给定的LOR，在该概率椭圆体80内的所有体素必须和它的TOFprob和DRF分量一起被投影。在后向投影中，对于给定的LOR，校正后的LOR被适当地加权并且被分配给在该椭圆概率圆柱体内的每个体素。应该注意到，概率体80可以是由TOFprob和DRF所确定的任意三维形状，并且因此本发明的范围不意在被限制到特定的几何概率形状。
因此，用TOF列表模式数据，对于每个测量的LOR，符合伽马射线发射位置是已知的并且在扫描器的时间分辨率之内。PSF基于均值发射点72和probTOF 75对于沿着LOR的有限范围的对象体素而被建模。在需要的计算量上的减少对于精确地建模DRF的算法极大地提高了图像重构时间。PSF的精确建模允许图像用更好的分辨率和总质量被生成。
已经参考一个或者多个优选实施例描述了本发明。明显地，在阅读和理解该说明书时对于其他人将产生修改和改变。例如，本发明不意图被限制到PET系统，而是可以包括具有不同的形态的成像系统，诸如，例如组合的PET/CT系统或者组合的PET/MR系统。它意图来包括所有这样的修改和改变，只要它们来自附加的权利要求或者它们的等同物的范围之内。

Claims (20)

1.一种PET成像系统，包括：
(a)一个或者多个探测器，用于检测从要被成像的对象发射的伽马射线；和
(b)耦合到所述一个或者多个探测器的处理单元，所述处理单元包括：
i)用于将时间戳分配给每个伽马射线检测事件的装置；
ii)用于根据所述时间戳确定符合对的装置；
iii)用于确定对于每个符合对的均值发射点和飞行时间概率函数的装置；
iv)用于基于对于每个符合对的所述均值发射点和飞行时间概率函数确定探测器点扩散函数的装置；
v)用于基于对于每个符合对的所述飞行时间概率函数和所述探测器响应函数确定概率体的装置；和
vi)用于在重构算法中使用对于每个符合对的所述概率体以产生图像的装置。
2.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，所述概率体是椭圆体。
3.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，所述在重构算法中使用对于每个符合对的概率体以产生图像的装置包括使用对于每个符合对的所述飞行时间概率函数和所述探测器响应函数的交叉权重。
4.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的非零区域部分地定义。
5.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述探测器响应函数的非零区域部分地定义。
6.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的非零区域和所述探测器响应函数的非零区域所定义。
7.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的预定部分所定义。
8.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述探测器响应函数的预定部分所定义。
9.根据权利要求1所述的PET成像系统，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的预定部分和所述探测器响应函数的预定部分所定义。
10.根据权利要求9所述的PET成像系统，其中，对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的所述预定部分和所述探测器响应函数的所述预定部分或者至少一个大约等于从所述均值发射点的两个标准偏差。
11.根据权利要求1所述的PET成像系统，还包括不同形态成像系统。
12.一种产生PET图像的方法，包括：
(a)检测来自要被成像的对象的伽马射线发射；
(b)对检测到的每个所述伽马射线分配时间戳；
(c)确定符合伽马射线对；
(d)确定对于每个符合对的均值发射点和飞行时间概率函数；
(e)基于对于每个符合对的所述均值发射点和所述飞行时间概率函数确定探测器响应函数；
(f)基于对于每个符合对的所述飞行时间概率函数和所述探测器响应函数确定概率体；和
(g)在重构算法中使用对于每个符合对的所述概率体以产生图像。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，对于每个符合对的所述概率体为椭圆体。
14.根据权利要求12所述的方法，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的预定部分所定义。
15.根据权利要求12所述的方法，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述探测器响应函数的预定部分所定义。
16.根据权利要求12所述的方法，其中，对于每个符合对的所述概率体由对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的预定部分和所述探测器响应函数的预定部分所定义。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，对于每个符合对的所述飞行时间概率函数的所述预定部分和所述探测器响应函数的所述预定部分或者至少其中一个大约等于从所述均值发射点的两个标准偏差。
18.一种图像重构处理器，包括：
(a)用于将时间戳分配给伽马射线检测事件的装置；
(b)用于根据所述时间戳确定符合对的装置；
(c)用于确定对于每个符合对的均值发射点和飞行时间概率函数的装置；
(d)用于基于对于每个符合对的所述均值发射点和飞行时间概率函数确定探测器响应函数的装置；
(e)用于基于对于每个符合对的所述飞行时间概率函数和所述探测器响应函数确定概率体的装置；和
(f)用于在重构算法中使用对于每个符合对的所述概率体以产生图像。
19.根据权利要求18所述的图像重构处理器，其中，对于每个符合对的所述概率体为椭圆体。
20.根据权利要求18所述的图像重构处理器，其中，所述在重构算法中使用对于每个符合对的所述概率体以产生图像的装置包括使用对于每个符合对的所述飞行时间概率函数和所述探测器响应函数的交叉权重。
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