CN101235834B - 用于传动装置的具有多路整流阀的电动液压控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供用于传动装置的具有多路整流阀的电动液压控制系统。优选为副轴传动装置提供一种电动液压控制系统，其使用逻辑阀以使整流系统多路传输到不只一个扭矩传动机构，从而使所需的组件数量最少。此外，该电动液压控制系统优选具有不只一种故障模式，从而使得在电源中断的情况下，传动装置运行在各自的预定速度比下。

Description

用于传动装置的具有多路整流阀的电动液压控制系统
技术领域
本发明涉及一种用于传动装置的电动液压控制系统；特别地，涉及一种具有多路整流阀的电动液压控制系统，其优选用于副轴传动装置。
背景技术
多速度动力传输装置，特别是那些使用行星齿轮装置的动力传输装置，需要液压系统以根据预期的时间提供可控的离合器和制动装置或扭矩传递装置的接合和脱开，该离合器和制动装置或扭矩传递装置用于在行星齿轮装置内建立比率。
这些控制系统已经由基本纯液压控制系统，其中所有的控制信号由液压装置生成，发展到电动液压控制系统，其中许多控制信号是由电子控制器生成。电子控制器向电磁阀发出电子控制信号，然后其将可控的液压信号发送到传动控制装置内的各种操作阀。
对于许多早期的纯液压和第一代电动液压控制系统，动力传动装置使用飞轮或单向装置，其在传动装置换高速档和低速档期间平滑了传动装置的档位或传动比的变换。这减缓了液压控制系统在即将到来的扭矩传递机构和即将离开的扭矩传递机构之间提供的重叠控制。如果这种重叠过多，那么驾驶员感觉到动力传动系统中的震动，如果重叠太少，那么驾驶员会遭受引擎熄火或惯性运动的感觉。当施加到其上的扭矩从自由状态反转到传动状态时，通过快速接合，飞轮装置可以避免这种感觉。
电动液压离合器装置的出现引起了所谓的离合器到离合器换档装置的产生，降低了传动装置和控制的复杂性。通常来说这些电动液压控制机构降低了成本，减小了控制机构所需的空间。
此外，随着更复杂的控制机构的出现，动力传动装置已经从两速或三速传动装置发展到五速和六速传动装置。在至少一个现有可得到的六速传动装置中，仅仅采用五个摩擦装置，提供六个前进速度，空档状态，和一倒档速度。
由于它们通常具有较低的旋转损失并提供较宽的传动比范围，副轴传动装置经常是一种期望的设计选择。与副轴传动装置相连的相对较多数量的离合器有时可能需要双转换换档。要将组件的数量减小到可能的程度，有时要在不同的速度比范围内重新使用离合器。
在电子系统经历故障或操作中止的情况下，希望在传动装置内提供开车到家的能力。动力传动装置的这个开车到家的特征是很重要的因素，在于它使车辆驾驶员能够随车辆返回家，这样可以在修理站进行适当的修理，而不是在车辆发生故障的地点。
发明内容
提供一种电动液压控制系统，其使用逻辑阀以使整流系统多路传输到不只一个扭矩传动机构，从而使所需组件的数量最小化。此外，电动液压控制系统优选具有不只一种故障模式，使得在电源中断的情况下，传动装置以预定速度比运行。
电动液压控制系统控制提供多个速度比的传动装置中多个扭矩传动机构的选择性接合。电动液压控制系统具有整流阀和逻辑阀，该逻辑阀可在第一位置和第二位置之间选择性移动。整流阀可选择性地使受压流体与逻辑阀连通。通过当处于第一位置时，将受压流体引入到用于与其接合的第一扭矩传动机构，当处于第二位置时，将受压流体引入到用于与其接合的第二扭矩传动机构，该逻辑阀使整流阀多路传输。如此处使用的那样，当它具有不只一个功能时，例如当它能够至少部分地控制不只一个扭矩传动机构的接合时，阀是“多路传输”的。优选地，电动液压控制系统具有多个逻辑阀，每个逻辑阀使不同的整流阀多路传输，以控制不同对扭矩传动机构的接合。
优选电动液压控制系统包括三位爪形离合器启动器阀，其控制传动装置中爪形离合器的位置。其中的两个逻辑阀连同一电磁阀的位置可以控制爪形离合器启动器阀的位置，其又可确定第三个逻辑阀的位置。
优选整流阀是不同整流系统的各自部分，整流系统还包括可通过控制器激发的电磁阀以移动整流阀，从而允许受压流体由此通过。通常一些电磁阀是开口式阀，而另一些通常是密闭式电磁阀，使得在出现电力故障的情况下，整流阀、逻辑阀和爪形离合器启动器阀设置为建立不同的优选“故障模式”。如果当传动装置以第一组中的任意速率比运行时发生电力故障，电动液压控制系统建立一个“故障模式”，其是包含在可通过传动装置实现的第一组速度比中的一个速度比，如果当传动装置以第二组中的任意速率比运行时发生电力故障，电动液压控制系统建立另一“故障模式”，其是包含在可通过传动装置实现的第二组速度比中的一个速度比。
当系统建立的是第二组中的速度比的故障模式时，爪形离合器启动器阀处于空档，其锁定了其中的两个逻辑阀以防止其移动。另一逻辑阀是可激发的以选择性的解开锁定并允许两个逻辑阀的移动。逻辑阀X和Y的锁定提供了实现高速停车故障模式的能力。
优选，传动装置是具有七个扭矩传动机构的副轴传动装置，包括爪形离合器，以及扭矩变换器离合器以锁定扭矩变换器。上面所述的电动液压控制系统控制这些扭矩传动机构的接合和脱开，以实现九个前进和至少两个倒档速度比。  (此处速度比也称为速度比范围)。
参照附图，根据下面的执行本发明的最佳实施方式的详细说明，本发明的上述特征和优点以及其它特征和优点将变得更加明显。
附图说明
图1是具有扭矩传动机构的副轴传动装置的示意图，扭矩传动机构通过本发明范围内的电动液压控制系统接合和脱开；
图2A和图2B是图1的电动液压控制系统的液压控制部分的示意图，其具有阀以控制图1的传动装置的扭矩传动机构的接合和脱开；
图3是一表格，指出了图2A和图2B中所示的多个阀对于可通过图1的传动装置实现的每个速度比的状态。
具体实施方式
参照附图，其中在几个附图中，相同的参照数字表示相同或相应的部件，在图1a中示出了动力系10。动力系10包括动力原或发动机12，扭矩转换器14和传动装置输入构件16。扭矩转换器14通过涡轮机20与发动机12和副轴传动装置16连接。扭矩转换器离合器TCC的选择性接合允许发动机12绕过扭矩转换器14与输入轴18直接连接。输入构件18通常是轴，此处可以称为输入轴。扭矩转换器14包括涡轮机20，泵24和定子26。转换器定子26通过一典型的单向离合器(图中未示)接到机壳30上。减震器28可操作地连接到接合的扭矩转换器离合器TCC，用于吸收震动。
传动装置16包括多个互相啮合的齿轮，第一副轴32，第二副轴34，中间轴36和输出构件38，该输出构件38可以是一轴。传动装置16还包括多个扭矩传动机构，它们包括扭矩转换器离合器TCC，六个旋转离合器：C1、C2、C3、C4、C5和C7；以及一个固定离合器C6。根据多个可选择性接合的扭矩传动机构中所接合的那个扭矩传动机构，扭矩通过传动装置16沿着不同的动力流路径从输入构件18传递到输出构件38。
离合器C4可选择性地接合以连接到输入构件18，用于与中间轴36一起旋转。齿轮40与输入构件18一起旋转并与齿轮42持续啮合，齿轮42与第二副轴34一起旋转。齿轮44与输入构件18一起旋转并与齿轮46持续啮合，齿轮46与第一副轴32一起旋转。齿轮48与套轴51一起旋转，该套轴51与第一副轴32是同中心的，并且可选择性地通过离合器C3的接合与第一副轴32连接。齿轮48与随中间轴36一起旋转的齿轮50持续啮合。齿轮50还与随套轴53一起旋转的齿轮52持续啮合，该套轴53与第二副轴34是同中心的，并且可通过离合器C5的接合选择性地连接，用于与第二副轴34一起旋转。齿轮54与套轴55一起旋转，该套轴55与第一副轴32是同中心的，并且可通过离合器C1的接合选择性地连接，用于与第一副轴32一起旋转。齿轮54与齿轮56持续啮合(在不同的平面而不是该二维示意图，如其间的虚线所示)。齿轮56绕套轴57旋转，并且可通过如R所示的倒档位置中的爪形离合器DOG的定位而选择性地连接，用于与套轴57一起旋转。套轴57可通过离合器C2的接合而选择性地连接，用于与第二副轴34一起旋转。齿轮58与套轴55一起旋转并与齿轮60持续啮合，该齿轮60与中间轴36一起旋转。齿轮60与齿轮62持续啮合，该齿轮62可通过图1中F所示的前向位置中的爪形离合器DOG的定位而选择性地连接，用于与套轴57一起旋转。
传动装置16还包括具有中心齿轮构件66，环形齿轮构件68，载体构件70的行星齿轮组64，连接中心齿轮构件66用于通过离合器C7的接合而随中间轴36一起旋转，连接载体构件70用于随输出构件38一起旋转，并可旋转地支承与中心齿轮构件66和环形齿轮构件68啮合的行星齿轮72。离合器C6可选择性地接合以将环形齿轮构件68接到固定构件30。
在一优选实施例中，使用下列齿轮齿数：齿轮40具有39个齿；齿轮42具有37个齿；齿轮46具有40个齿；齿轮44具有31个齿；齿轮48具有34个齿；齿轮50具有31个齿；齿轮52具有34个齿；齿轮54具有62个齿；齿轮56具有46个齿；齿轮58具有26个齿；齿轮60具有44个齿；齿轮62具有26个齿；环形齿轮构件68具有85个齿，中心齿轮构件66具有35个齿。根据图3的表格，通过扭矩传动机构TCC，C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7和DOG的选择性接合，并采用上面列出的齿数，对于下面的速度比范围，可以在输入构件12和输出构件14之间实现下列用数字表示的样品速度比：第二倒档速度比范围(R2)：2.18；第一倒档速度比范围(R1)：7.42；第一前进速度比(1st)：7.49；第二前进速度比(2nd)：5.51；第三前进速度比(3rd)：4.03；第四前进速度比(4th)：2.97；第五前进速度比(5th)：2.18；第六前进速度比(6th)：1.61；第七前进速度比(7th)：1.18；第八前进速度比(8th)：1.00；第九前进速度比(9th)：0.87。可选的可以利用的电磁激励配置是：对于同一范围具有一个或多个处于不同位置中的逻辑阀的第一，第三，第五和第七速度比范围。例如，通过激励与不同的逻辑阀X，Y，Z和W相连的电磁线圈，三个不同的可选第七前进速度比(7th’)，(7th”)和(7th
Figure 2008100088619_0
)是可利用的，如下文所述和图3中所示。
扭矩传动机构的选择性接合和脱开通过电动液压控制系统74控制，其在图2A和图2B中详细示出。电动液压控制系统74包括电子控制器76，以及在图1中称为HYD的液压控制部分100，电子控制器76可以是一个或多个控制单元，在图1中称为ECU。电子控制器76是可编程的，以便为液压控制部分100提供电子控制信号，从而建立用于控制扭矩传动机构TCC，C1，C2，C3，C4，C5，C6，C7和DOG的接合和脱开的流体压力。此外还基于液压控制部分100中的流体压力将电子信号传递到电子控制器76，以提供反馈信息，例如指示阀位置的信息。提供这些反馈的各种压力开关的位置如图2A和2B中的压力开关SW1，SW2，SW3，SW4，SW5，SW6，SW7和SW8所示。
参照图2A和图2B，液压控制部分100包括主调节阀104，控制调节阀106，EBF(排气回流)调节阀108，转换器流量阀110和润滑剂调节阀112。主调节阀104与液压泵114例如变量容积泵处于流体连通，该液压泵从蓄液池116抽出流体传送到主通道118。控制调节阀106与主调节阀104处于流体连通，并在通道117内建立降低的控制压力，其然后根据阀的位置，连通到下面所述的其它阀。如果出现过渡加压的状况，EBF调节阀108可操作将通道117内的受压流体排出到排气装置。泵119是发动机驱动的泵，其也从蓄液池116抽取流体，并且控制到润滑剂系统121的润滑剂压力，以及向传动装置冷却系统123提供冷却流体。
液压控制部分100包括许多电磁阀，例如可变压力型电磁阀PCS1，PCS2，PCS3，PCS4，PCS5，PCS6和PCS7，以及换档型(即打开/关闭型)电磁阀SS1，SS2和SS3。每个电磁阀与控制单元76处于电信号连通，并且当从其接收到控制信号时启动。电磁阀PCS1，PCS7和PCS5通常是高的开启式电磁阀，而其余的电磁阀PCS2，PCS3，PCS4，PCS6，SS1，SS2和SS3通常是低的密闭式电磁阀。众所周知，在没有电信号到达电磁线圈的情况下，开启式电磁阀将分配输出压力。正如此处所使用的那样，高型的电磁线圈受到控制信号激发处于并保持在密闭位置，而低型阀受到激发处于并保持在密闭位置。
液压控制部分100还包括多个整流阀120，122，124，126，128和130。整流阀120，电磁阀PCS1和弹簧偏压安全阀132是第一整流系统，将在下文对其进一步说明，其是多路的以控制离合器C1和离合器C4的接合和脱开。整流阀122，电磁阀PCS2和蓄电池阀136是第二整流系统，其是多路的以控制离合器C2和C5的接合和脱开。整流阀124，电磁阀PCS3和蓄电池阀136是第三整流系统，其是多路的以控制离合器C3和C7的接合和脱开(离合器C7，仅对于一些速度比)。整流阀126，电磁阀PCS4，转换器流量阀110和蓄电池阀138是第四整流系统，其控制扭矩转换器离合器TCC的接合。整流阀128，电磁阀PCS6和蓄电池阀140是控制离合器C6的接合和脱开的第五整流系统。整流阀130，电磁阀PCS7和蓄电池阀142是第六整流系统，其控制第三整流系统没有控制的那些速度比中的离合器C7的接合。对于每个整流系统，相关电磁阀的启动引起各自的整流阀和离合器(或者在多路整流阀的情况下，各自离合器的其中一个)的启动。电磁阀PCS5和主调节阀104通过泵114控制主通道118中的主压力等级。
液压控制部分100还包括逻辑阀X，Y，Z和W，以及爪形离合器启动器阀144。电磁阀SS1从控制单元76接收电控制信号以启动或换档，从而移动逻辑阀X。逻辑阀X的位置部分地控制爪形离合器启动器阀144的位置，因为通过激励电磁阀SS1引起逻辑阀X的向下换档(从弹簧设定位置移动到压力设定位置)允许来自通道143中的通道118的受压流体通过逻辑阀X进入与爪形离合器启动器阀144处于连通的通道146。电磁阀SS2从控制单元76接收电控制信号以启动或换档，从而移动逻辑阀Y，允许来自通道143中的通道118的受压流体通过逻辑阀X和Y进入与爪形离合器启动器阀144处于连通的出口通道148。电磁阀SS3从控制单元76接收电控制信号以启动或换档，从而允许来自通道164的受压流体到达与逻辑阀W和爪形离合器启动器阀144处于连通的出口通道151。在图2B中，通道151中的受压流体引起逻辑阀W向下移动，允许通道155中的流体排出。
逻辑阀Z的位置通过爪形离合器启动器阀144的位置控制。(应当理解地是，爪形离合器启动器阀144具有两个单独地可移动的阀组件，一个短管阀157和一个旋塞阀159。)确切地，当爪形离合器启动器阀144处于倒档位置(如图2B所示)时，从通道117提供到通道161的受控压力流体没有通过通道163提供给逻辑阀Z。然而，当爪形离合器启动器阀处于空档位置或前进位置时，来自通道161的受控压力流体通过受限制的通道165A供给到通道163，以将逻辑阀Z从弹簧设定位置移动到压力设定位置。受限制的通道165B与开关SW8处于流体连通，受限制的通道165C与通道153处于流体连通。两个排出口，EX1和EX2与爪形离合器启动器阀144处于流体连通，而两个开关SW7和SW8与阀144处于连通，以根据压力读数监测它的位置。根据短管阀157的位置，压力开关SW7通过排出口EX1排气。同样根据短管阀157的位置，压力开关SW8通过由爪形离合器启动器阀144的中心孔部分形成的腔(其连接到机油箱)排气，恰好在压力开关SW8的下方示出。
参照图3，表格显示了在可利用的速度比(也称为范围)期间下列阀的稳态状态：逻辑阀W，X，Y和Z，爪形离合器启动器阀144，以及压力控制电磁阀PCS1，PCS2，PCS3，PCS4，PCS5，PCS6和PCS7。对于逻辑阀W，X，Y和Z，表中的“0”表示阀处于弹簧设定位置(“没有冲程的”)，而“1”表示阀处于压力设定位置(“有冲程的”)。对于爪形离合器启动器阀144，“R”表示爪形离合器启动器阀144处于倒档位置(短管阀157和旋塞阀159都处在其各自最低的位置，正如图2B中所示的那样)。开关SW7将指示相对较低的压力状态(即，低逻辑状态)，开关SW8将指示相对较高的压力状态(即，高逻辑状态)。排出口EX1和EX2将排气。“F”表示爪形离合器启动器阀144处于前进位置，短管阀157处于其相对最高的位置，图2B中所示的短管阀157的最高部分经受通道146中的排出压力流体，而旋塞阀159的最低部分经受通道148中的排出压力，并允许来自通道117的受控压力流穿过该阀到达通道163。开关SW7将指示相对较高的压力状态而开关SW8将指示相对较低的压力状态。排出口EX1和EX2将排气。“N”表示爪形离合器启动器阀144处于空档位置，在此位置，阀的上端和下端分别遭受来自通道146和148的主压力流体，并允许来自通道117的受控压力流体的流动穿过阀144到达通道153和163。开关SW7和SW8将都指示相对较高的压力状态。排出口EX1和EX2将排气。
对于图3中的各自压力控制电磁阀PCS1，PCS2，PCS3，PCS4，PCS5，PCS6和PCS7这一栏，在特定电磁阀的一栏中所列出的对于一特定速度比的离合器表示在该速度比期间该电磁阀与那个离合器处于流体连通。如果列出离合器的表格不是涂阴影的，那么表示：在是通常的密闭型电磁阀的情况下电磁阀没有被激发，或者在是通常开启型电磁阀的情况下电磁阀被激发，并且所列出的离合器没有接合。如果表格是阴影的，那么表示：在是密闭型电磁阀的情况下电磁阀被激发，或者在是开启型电磁阀的情况下电磁阀没有被激发，从而所列出的离合器被接合。对于PCS5，“MM”表示压力控制电磁阀PCS5正如所需要的那样被激发，以便控制通道149中的输出压力，该输出压力控制着偏压在主调节阀104上的压力。通过改变通道149内的压力，压力控制电磁阀PCS5可操作改变主调节阀104的运行特性，从而调节通道118内的压力。图2标记为“排空”的这栏表示在每个不同的速度比期间该离合器已经被排空(没有受压流体)。
从图3的表格中可以明显的看出，压力控制电磁阀PCS1和第一整流系统是多路的以控制离合器C1和C4的接合和脱开，压力控制电磁PCS1是第一整流系统的一部分。压力控制电磁阀PCS2和第二整流系统是多路的以控制离合器C2和C5的接合和脱开，压力控制电磁PCS2是第二整流系统的一部分。压力控制电磁阀PCS3和第三整流系统是多路的以控制离合器C3和C7的接合和脱开(至少对于这些速度比范围：倒档(R2)，倒档(R1)，启动和空档位置)，压力控制电磁PCS3是第三整流系统的一部分。对于在第一前进速度比范围(1st)之上的范围，压力控制电磁阀PCS7控制离合器C7的接合和脱开。压力控制电磁阀PCS4控制扭矩转换器离合器7C的接合。压力控制电磁阀PCS6控制离合器C6除了(7th”)，(7th
Figure 2008100088619_1
)，(8th)和(9th)速度比范围之外的接合。在这些速度比中，离合器C6是不接合的，也不受压力控制电磁阀PCS6的影响。图3的表格中的短划线表示各自的压力控制电磁阀和整流系统与各自的离合器分离。标记为“排空”的这栏表示对于每个速度比范围，离合器正在通过逻辑阀排空。没有接合的其它离合器通过相关的整流阀排空。
图2A和图2B示出了液压控制部分100，阀的位置对应于图3的第二倒档速度比范围(R2)。当运行在倒档速度比范围(R2)时，分别通过激发电磁阀PCS2，PCS3和PCS1，对整流阀122和124进行压力设定，对整流阀120进行弹簧设定。其它的整流阀126，128和130，以及逻辑阀X，Y，Z和W保持处于弹簧设定位置。采用上述的阀配置，通道118中的主压力与离合器C2和C7处于流体连通状态，这些离合器将接合，而离合器C3，C4和C5将排空。要实现离合器C2的接合，来自通道150的受压流体连通到整流阀122的出口通道152。因为它处于弹簧设定位置，逻辑阀Y使通道152内的流体连通到离合器C2。要实现离合器C7的接合，通过154内的受压流体连通到整流阀124的出口通道156。因为它处于弹簧设定位置，逻辑阀Z使通道156中的流体连通到离合器C7。
当运行在第一倒档速度比范围(R1)时，分别通过激发电磁阀PCS2，PCS6和PCS1，对整流阀122和128进行压力设定，对整流阀120进行弹簧设定。其它的整流阀124，126和130，以及逻辑阀X，Y，Z和W保持处于弹簧设定位置。采用上述的阀配置，通道118中的主压力与离合器C2和C6处于流体连通状态，这些离合器将接合，而离合器C3，C4和C5将排空。要实现离合器C2的接合，来自通道150的受压流体连通到整流阀122的出口通道152。因为它处于弹簧设定位置，逻辑阀Y使通道152内的流体连通到离合器C2。要实现离合器C6的接合，通道158内的受压流体连通到整流阀128的出口通道160。因为它们处于弹簧设定位置，逻辑阀X和逻辑阀Y使通道118中的流体连通到通道158。
当启动图1的发动机12时(图3中所示的“启动”)，分别通过激发电磁阀SS1，PCS6和PCS1，对逻辑阀X和整流阀128进行压力设定，对整流阀120进行弹簧设定。其它的整流阀120，124，126和130，以及逻辑阀Y，Z和W保持处于弹簧设定位置。采用上述的阀配置，通道118中的主压力与离合器C6处于流体连通状态，离合器C6将接合，而离合器C1，C3和C5将排空。要实现离合器C6的接合，通道150中的受压流体连通到整流阀128的出口通道160。逻辑阀X的压力设定位置和逻辑阀Y的弹簧设定位置使得通道118中的流体可以连通到通道158。
当运行在空档状态时，如图3中所示的“N”，分别通过激发电磁阀PCS6和PCS1，对整流阀128进行压力设定，对整流阀120进行弹簧设定。其它的整流阀124，126和130，以及逻辑阀X，Y，Z和W保持处于弹簧设定位置。采用上述的阀配置，通道118中的主压力与离合器C6处于流体连通状态，离合器C6将接合，而离合器C3，C4和C5将排空。要实现离合器C6的接合，通道158中的受压流体连通到整流阀128的出口通道160。因为它们处于弹簧设定位置，逻辑阀X和逻辑阀Y使通道118内的流体连通到通道158。
当运行在第一前进速度比范围(1st)时，分别通过不激发电磁阀PCS1而激发PCS6，对整流阀120和128进行压力设定(注意，因为在稳定的状态下，PCS1通常是打开的，要对整流阀120进行压力设定无需激发控制信号)。其它的整流阀122，124，126和130，以及逻辑阀X，Y，Z和W保持处于弹簧设定位置。采用上述的阀配置，通道118中的主压力与离合器C1和C6处于流体连通状态，这些离合器将接合，而离合器C3，C4和C5将排空。要实现离合器C6的接合，通道158内的受压流体连通到整流阀128的出口通道160。因为它们处于弹簧设定位置，逻辑阀X和逻辑阀Y使通道118中的流体连通到通道158。
当运行在可选第一前进速度比范围(1st’)时，除了如在第一前进速度比范围(1st)中那样对整流阀120和128进行压力设定之外，通过激发电磁阀PCS4，也可对整流阀126进行压力设定。还可激发电磁阀SS3以将爪形离合器启动器阀144转换到前进位置，从而阻止通道161中的来自通道117的受控压力流体通过受限制通道165A排出到通道163，以将逻辑阀Z从弹簧设定位置移动到压力设定位置。在爪形离合器启动器阀144移动到前进位置之后，电磁阀SS3不再被激发，这可通过所示的与爪形离合器启动器阀144处于连通的压力开关SW7和SW8确定，通道151中的控制压力被排空，从而消除了爪形离合器DOG的不必要的负载。采用上述的阀配置，通道118中的主压力与离合器C1和C6处于流体连通状态，这些离合器将接合。要实现离合器C6的接合，通道158内的受压流体连通到整流阀128的出口通道160。通道118中的主压力连通到转换器流量阀110，经过通道164穿过整流阀126到达通道167。离合器C4和C5排空。
当运行在第二前进速度比范围(2nd)时，分别通过激发电磁阀PCS2，PCS4，PCS6，PCS1和PCS7对整流阀122，126和128进行压力设定，对整流阀120和130进行弹簧设定。如果在从第一可选速度比范围(1st’)的转换中达到第二前进速度比范围，那么由于前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。其它的整流阀120和124保持处于弹簧设定位置。采用上述的阀配置，离合器C2，TCC和C6将处于接合位置，而离合器C4和C5将排空。要实现离合器C2的接合，通道158中的受压流体连通到整流阀128的出口通道160。因为它们处于弹簧设定位置，逻辑阀X和逻辑阀Y使通道118内的流体连通到通道158。要实现离合器TCC的接合，通过激发电磁阀PCS4对整流阀126进行压力设定，使得通道118中的主压力连通到转换器阀110，经过通道164穿过整流阀126到达通道167。
当运行在第三前进速度比范围(3rd)时，分别通过激发电磁阀PCS3，PCS4，PCS 6，PCS1和PCS7对整流阀124，126和128进行压力设定，对整流阀120和130进行弹簧设定。由于如前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)或在第二前进速度比范围(2nd)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。其它的整流阀122保持处于弹簧设定位置。采用上述的阀配置，离合器C3，TCC和C6将处于接合位置，而离合器C4和C5将排空。要实现离合器C3的接合，通道154中来自通道118的受压流体连通到整流阀124的出口通道156，并通过压力设定逻辑阀Z到达离合器C3。要实现离合器TCC的接合，通过激发电磁阀PCS4对整流阀126进行压力设定。要实现离合器C6的接合，通道158内的受压流体连通到整流阀128的出口通道160。因为它们处于弹簧设定位置，逻辑阀X和逻辑阀Y使通道118中的流体连通到通道158。
当运行在可选的第三前进速度比范围(3rd’)时，分别通过激发电磁阀PCS3，PCS4，PCS6，PCS1和PCS7对整流阀124，126和128进行压力设定，对整流阀120和130进行弹簧设定，以如上述关于第三前进速度比范围(3rd)所述实现离合器C3，TCC和C6的接合。由于如前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)或在第二前进速度比范围(2nd)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。此外，激发电磁阀SS2以将逻辑阀Y移动到压力设定位置，从而使得来自通道118的主压力保持与通道169处于连通状态，以穿过逻辑阀Y流到出口通道148，并向上移动爪形离合器启动器阀144的旋塞阀159。此外，逻辑阀Y的换档使得排出压力而不是主压力分别与整流阀120和128处的开关SW2和SW1处于连通状态。
当运行在第四前进速度比范围(4th)时，分别通过激发电磁阀PCS2，PCS4，PCS6，PCS1和PCS7对整流阀122，126和128进行压力设定，对整流阀120和130进行弹簧设定。由于如前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)或在第二前进速度比范围(2nd)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。激发电磁阀SS2以将逻辑阀Y设置为压力设定位置。采用上述的阀配置，离合器C5，TCC和C6将处于接合位置，而离合器C2和C4将排空。离合器TCC和C6的接合如上述关于第三前进速度比范围(3rd)所述。要实现离合器C5的接合，激发电磁阀PCS2以将整流阀移动到压力设定位置。与通道150处于连通状态的来自通道118中的受压流体穿过整流阀122连通到出口通道152，然后穿过压力设定逻辑阀Y与离合器C5连通。
当运行在第五前进速度比范围(5th)时，整流阀120，126和130是压力设定的。激发电磁阀PCS4以对整流阀126进行压力设定，但是不激发电磁阀PCS1和PCS7以对整流阀120和130进行压力设定，因为这些通常是开启型电磁阀。由于如前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)或在第二前进速度比范围(2nd)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。激发电磁阀SS2以将逻辑阀Y设置为压力设定位置。采用上述的阀配置，离合器C1，TCC和C7将处于接合位置，而离合器C2和C4将排空。要实现离合器C1的接合，通道150内的受压流体连通到整流阀120的出口通道162。由于逻辑阀X处于弹簧设定位置，通道162中的流体穿过逻辑阀X与离合器C1连通。要实现离合器TCC的接合，通过激发电磁阀PCS4对整流阀126进行压力设定。要实现离合器C7的接合，通道154内的受压流体连通到出口通道173，并穿过压力设定逻辑阀Z到达离合器C7。由于逻辑阀Y处于压力设定位置，通道152中的受压流体可排空。
当运行在可选的第五前进速度比范围(5th’)时，如上面关于第五前进速度比范围(5th)所述，通过激发电磁阀PCS4，但不激发电磁阀PCS1或PCS7，对整流阀120，126和130进行压力设定。由于如前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)或在第二前进速度比范围(2nd)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。采用上述的阀配置，离合器C1，TCC和C7接合(如上面关于第五前进速度比范围(5th)所述)，而离合器C4和C5排空。
当运行在第六前进速度比范围(6th)时，整流阀122，126和130是压力设定的。激发电磁阀PCS2和PCS4以分别对整流阀C2和TCC进行压力设定，但是不激发电磁阀PCS7，因为它通常是打开的。由于如前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)或在第二前进速度比范围(2nd)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。采用上述的阀配置，离合器C2，TCC和C7将接合，而离合器C4和C5将排空。要实现离合器C2的接合，通道150内的受压流体连通到整流阀122的出口通道152。离合器TCC和C7接合，如上面关于第五前进速度比范围(5th)所述。
当运行在第七前进速度比范围(7th)时，整流阀124，126和130是压力设定的。激发电磁阀PCS3和PCS4以分别对整流阀124和126进行压力设定，但是不激发电磁阀PCS7，因为它通常是打开的。由于如前面所述的在第一可选前进速度比范围(1st’)或在第二前进速度比范围(2nd)中，爪形离合器启动器阀144的启动，爪形离合器启动器阀144保持处于前进位置，而逻辑阀Z处于压力设定位置。采用上述的阀配置，离合器C3，TCC和C7将接合，而离合器C4和C5将排空。要实现离合器C3的接合，通道154内的来自通道118的受压流体连通到整流阀124的出口通道156，并通过压力设定逻辑阀Z到达离合器C3。离合器TCC和C7接合，如上面关于第五前进速度比范围(5th)所述。
当运行在第七可选前进速度比范围(7th’)时，除了也要激发电磁阀SS2以将Y逻辑阀设置为压力设定位置之外，整流阀和电磁阀如上面关于第七前进速度比范围(7th)所述被激发，从而向通道148供给受压流体，向通道175提供控制压力，并向通道171供给排出流体，使得在与整流阀120处于连通的开关SW2处的压力为排空压力，在与整流阀128处于连通的开关SW1处的压力为控制压力。
当运行在第七可选前进速度比范围(7th”)时，除了也要激发电磁阀SS1和SS2之外，整流阀和电磁阀如上面关于第七前进速度比范围(7th)所述被激发。激发电磁阀SS1将逻辑阀X设置为压力设定位置，以允许来自通道143的受压流体到达通道146，并且将爪形离合器启动器阀144换档到空档位置，同时阻止通道143中的受压流体到达通道174，将与整流阀122和124相关联的开关SW3和SW4处的监控压力从高压改变到低压，并且将与爪形离合器启动器阀144相关联的下方开关SW8处的监控压力从排空压力改变为控制压力。由于爪形离合器启动器阀144处于空档位置，逻辑阀Z处于压力设定位置。激发电磁阀SS2以将逻辑阀Y设置为压力设定位置，从而向通道148供给受压流体并向通道171供给排出流体，使得在与整流阀120相关联的开关SW2处的压力为排空压力，在与整流阀128相关联的开关SW1处的压力为控制压力。
当运行在第七可选前进速度比范围(7th
Figure 2008100088619_2
)时，除了也要激发电磁阀SS1，SS2和SS3之外，整流阀和电磁阀如上面关于第七前进速度比范围(7th)所述被激发。激发电磁阀SS1和SS2具有上述关于速度比范围(7th”)的效果。激发电磁阀SS3还可将逻辑阀W移动到压力设定位置，从而排出通道155中的流体。
当运行在第八前进速度比范围(8th)时，整流阀124，126和130是压力设定的。激发电磁阀PCS4以对整流阀126进行压力设定，但是不激发电磁阀PCS1和PCS7，因为这些通常是开启型电磁阀。激发电磁阀SS1和SS2以分别将逻辑阀X和Y移动到压力设定位置，使得爪形离合器启动器阀144处于空档位置。由于逻辑阀X处于压力设定位置，来自通道143的受压流体连通到通道146，同时阻止通道143中的受压流体到达通道174，使得在与整流阀122相关联的开关SW3处的压力为排空压力，在与整流阀124相关联的开关SW4处的压力为控制压力，而在与爪形离合器启动器阀144相关联的下方开关SW8处的压力为控制压力。由于爪形离合器启动器阀144处于空档位置，逻辑阀Z处于压力设定位置。采用上述的阀配置，离合器C4，TCC和C7将接合，而离合器C1，C2和C6将排空。要实现离合器C4的接合，来自通道150的受压流体穿过压力设定整流阀120到达出口通道162，并穿过压力设定逻辑阀X与离合器C4连通。要实现离合器TCC的接合，通过激发电磁阀PCS4对整流阀126进行压力设定。要实现离合器C7的接合，来自通道154的受压流体穿过压力设定整流阀130以与通道173连通，然后穿过压力设定逻辑阀Z与离合器C7连通。逻辑阀X的压力设定位置允许受压流体从通道143穿过压力设定逻辑阀X到达通道146，将爪形离合器启动器阀144换档到空档状态或位置，允许控制压力流体接触与爪形离合器启动器阀144相关联的下方开关SW8。此外，逻辑阀Y的压力设定位置允许一些受压流体穿过逻辑阀X被传送到通道148。
当运行在第九前进速度比范围(9th)时，整流阀122，126和130是压力设定的。激发电磁阀PCS2和PCS4以对整流阀122和126进行压力设定，但是不激发电磁阀PCS7，因为它通常是开启型电磁阀。也激发电磁阀SS1和SS2使得逻辑阀X和Y分别处于压力设定位置，爪形离合器启动器阀144处于空档位置。采用上述的阀配置，离合器C5，TCC和C7将接合(如上述关于第八前进速度比范围(8th)所述)，而离合器C1，C2和C6将排空。要实现离合器C5的接合，来自通道150的受压流体穿过压力设定整流阀122与出口通道152连通，然后通过压力设定逻辑阀Y与离合器C5连通。因为控制系统100设计为在较高的速度比范围中(可选第一前进速度比范围(7th”)和(7th
Figure 2008100088619_3
)以及第八(8th)和第九(9th)前进速度比范围)爪形离合器启动器阀144处于空档位置，所以减少了图1的传动装置中的旋转损失。
整流系统的多路技术
从图中以及上面的说明中可以明显地看出，包括电磁阀PCS1和整流阀120的第一整流系统是多路的，以便控制离合器C1和C4的接合。逻辑阀X在弹簧设定位置和压力设定位置之间的换档确定了离合器C1和C4中的哪一个将通过受压流体接合，该受压流体通过压力设定整流阀120和逻辑阀X供给。
此外，包括电磁阀PCS2和整流阀124的第二整流系统是多路的，以便控制离合器C2和C5的接合。逻辑阀Y在弹簧设定位置和压力设定位置之间的换档确定了离合器C2和C5中的哪一个将通过受压流体接合，该受压流体通过压力设定整流阀124供给到逻辑阀Y。
另一包括电磁阀PCS3和整流阀124的第三整流系统是多路的，以便至少在速度比范围(R2)，(R1)，启动，空档和第一前进速度比范围(1st)中控制离合器C3和C7的接合。在上述的第一前进速度比范围(1st)中，离合器C7的接合通过包括电磁阀PCS7和整流阀130的第六整流系统控制。逻辑阀Z在弹簧设定位置和压力设定位置之间的换档确定了离合器C3和C7中的哪一个将通过受压流体接合，该受压流体通过压力设定整流阀124供给到逻辑阀Z。逻辑阀Z的换档通过爪形离合器启动器阀144的位置控制，而爪形离合器启动器阀144的位置又通过逻辑阀X和Y的位置并通过电磁阀SS3控制。
双转换换档和跳跃换档
从图3中以及上面的说明中可以明显地看出，从第四前进速度比范围(4th)到第五速度比范围(5th)的换档包括四离合器、双转换换档。也就是，离合器C5和C6是脱开的，而离合器C1和C7是接合的。因而，即使采用整流系统的多路技术，这个四离合器的换档仍可通过控制系统100实现。从图3可以明显的看出，许多其它的换档也包括双转换换档(即，需要不只一个离合器接合或脱开的换档)。系统100还能够完成许多跳跃换档，包括从第一倒档速度比范围(R1)到第一前进速度比范围(1st)的换档；从第二倒档速度比范围(R2)到第一前进速度比范围(1st)的换档；从第一可选前进速度比范围(1st′)到第三前进速度比范围(3rd)的换档；从第三前进速度比范围(3rd)到第五前进速度比范围(5th)的换档；从第五前进速度比范围(5th)到第七前进速度比范围(7th)的换档；以及从第二个可选的第七前进速度比范围(7th”)到第九前进速度比范围(9th)的换档。
逻辑阀用于控制停车/开车到家模式
液压拉制系统100配置为在电源中断或发生故障的情况下提供开车到家功能的系统，其将阻止电磁阀的选择性激发。根据当故障发生时，系统100正在提供哪个速度比范围，液压控制系统100默认设置了两种不同的速度比范围(称为故障模式)，即具有两种故障模式。确切地说，如果动力故障发生在传动装置10运行在第一倒档速度比范围(R1)，第二速度比范围(R2)或空档(N)中的任何一个时，液压控制系统100将自动在空档状态(即，不允许驱动车辆前进或后退的一种运行状态)下运行。这个转换到空档状态的“故障”由于几个原因而产生。首先，在第一倒档速度比范围(R1)，第二倒档速度比范围(R2)或空档(N)速度比范围的每一个中，爪形离合器启动器阀144在正常运行期间(即当电能可利用时)处于倒档位置。此外，因为电磁阀PCS1通常是开启型的电磁阀，在没有激发控制信号的情况下，整流阀120将是压力设定的。这使得通道150中的压力流体与出口通道162连通，并且通过逻辑阀X(其当处于弹簧设定位置时允许流向离合器C1)引到离合器C1。因为在爪形离合器启动器阀144处于倒档位置的动力故障期间，整流阀122，124，128和130以及逻辑阀Z和Y处于弹簧设定位置，所以整流阀128不允许受压流体流向离合器C6，逻辑阀Z不允许受压流体流向离合器C3和C7，逻辑阀Y不允许受压流体流向离合器C2和C5。仅仅离合器C1接合，图1的传动装置10运行在空档状态。
如果动力故障当传动装置10处于此处称为“低”速度比范围的(1st)，(1st′)，(2nd)，(3rd)，(3rd′)，(4th)，(5th)，(5th′)，(6th)，(7th)和(7th′)中的任意一个速度比范围时发生，那么液压控制系统100将自动在第五前进速度比范围(5th)中运行。这个转换到第五前进速度比范围(5th)的“故障”由于几个原因而产生。首先，在第一前进速度比范围(1st)到第七可选前进速度比范围(7th)之间的每一个速度比范围中，爪形离合器启动器阀144在正常运行期间(即当电能可利用时)处于前进位置。此外，因为电磁阀PCS1通常是开启型的电磁阀，在没有激发控制信号的时候，整流阀120将是压力设定的。这使得通道150中的受压流体与出口通道162连通，并且通过逻辑阀X(其当处于弹簧设定位置时允许流向离合器C1)引到离合器C1。电磁阀PCS7也通常是开启型的电磁阀，因此在没有激发控制信号的情况下，整流阀130将是压力设定的，将从通道154向出口通道173供给受压流体，并通过压力设定逻辑阀Z到达离合器C7。因为在爪形离合器启动器阀144处于倒档位置的动力故障期间，整流阀120，124和128以及逻辑阀X和Y处于弹簧设定位置，所以整流阀128不允许受压流体流向离合器C6，逻辑阀Y不允许受压流体流向离合器C2和C5。在仅仅离合器C1和C75接合的情况下，图1的传动装置10运行在第五前进速度比范围内，除非扭矩转换器离合器TCC没有接合。
如果动力故障当传动装置10处于此处称为“高”速度比范围的(7th″)，(7th
Figure 2008100088619_4
)，(8th)或(9th)中的任意一个速度比范围时发生，那么液压控制系统100将自动在第八前进速度比范围(8th)中运行。这个转换到第八前进速度比范围(8th)的“故障”由于几个原因而产生。首先，在可选的第七前进速度比范围(7th″)到第九前进速度比范围(9th)之间的每一个速度比范围中，爪形离合器启动器阀144在正常运行期间(即当电能可利用时)处于空档位置，使得逻辑阀Z是压力设定的。当动力中断时，由于它们处于可选的第七速度比范围(7th″)到第九前进速度比范围(9th)之间的每个速度比范围中，即使电磁阀SS1和SS2没有被激发，但是因为在通道146和148中没有用于作用在逻辑阀X和Y上的受压流体的排出通道开口，也没有通过弹簧设定逻辑阀W作用在逻辑阀X和Y上的受控压力流体的排出通道开口，所以爪形离合器启动器阀144的空档位置使得逻辑阀X和Y保持压力设定状态(即爪形离合器启动器阀144锁住了逻辑阀X和Y)，其中逻辑阀W将通道153与通道155连通。
在前进速度比范围(7th″)，(7th)，(8th)和(9th)期间，逻辑阀X和Y还起着锁定离合器C6的作用。这是由于在这些运行范围中，逻辑阀X和Y都处于压力设定位置。因而，逻辑阀X和逻辑阀Y阻止来自通道118的受压流体到达通道158，而逻辑阀Y允许来自通道117的控制压力流体到达通道179，阻止整流阀128通过电磁阀PCS6被设置到压力设定位置。
尽管已经对执行本发明的最佳实施方式进行了详细说明，但是熟悉本发明所涉及领域的那些人将意识到用于执行本发明的各种可选设计和实施例都落在附属权利要求的范围内。

Claims (14)

1.一种用于传动装置的电动液压控制系统，该传动装置具有许多扭矩传动机构，这些扭矩传动机构可在不同的组合中选择性地接合以提供多个速度比，包括：
整流阀；
可在第一位置和第二位置之间选择性移动的逻辑阀；其中该整流阀可操作以选择性地将受压流体连通到逻辑阀；以及
其中：通过当处于第一位置时，将受压流体引入到用于与其接合的扭矩传动机构的第一个，当处于第二位置时，将受压流体引入到用于与其接合的扭矩传动机构的第二个，该逻辑阀使整流阀多路传输。
2.根据权利要求1所述的电动液压控制系统，其中：该整流阀是第一整流阀，该逻辑阀是第一逻辑阀，还包括：
第二整流阀和第三整流阀；
第二和第三逻辑阀，它们的每一个可在各自的第一位置和第二位置之间选择性地移动；其中第二整流阀可操作以选择性地将受压流体连通到第二逻辑阀；其中第三整流阀可操作以选择性地将受压流体连通到第三逻辑阀；
其中：该第二逻辑阀通过当处于第一位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第三个，当处于第二位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第四个，从而使第二整流阀多路传输；以及
其中：该第三逻辑阀通过当处于第一位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第五个，当处于第二位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第六个，从而使第三整流阀多路传输。
3.根据权利要求2所述的电动液压控制系统，其中：扭矩传动机构包括可在倒档，空档和前进位置之间选择性移动的爪形离合器，还包括：
可在第一位置和第二位置之间选择性移动的电磁阀；
爪形离合器启动器阀，其可在与爪形离合器的倒档，空档和前进位置相对应的三个不同位置之间选择性地移动，并控制爪形离合器的倒档，空档和前进位置；
其中：第一和第二逻辑阀以及电磁阀的各自位置控制着受压流体到爪形离合器启动器阀的选择性连通，从而控制爪形离合器启动器阀的位置；以及爪形离合器启动器阀的位置控制第三逻辑阀的位置。
4.根据权利要求3所述的电动液压控制系统，还包括：
电子控制器；
可操作与电子控制器连接的附加电磁阀，在从电子控制器接收到各自的控制信号时每个电磁阀是可激发的，以将各自的其中一个整流阀从第一位置和第二位置中的一个位置移动到第一位置和第二位置中的另一个位置，其中一些附加电磁阀通常是开启型电磁阀，而另一些电磁阀通常是密闭型电磁阀；
其中：在所述速度比的第一组连续速度比期间，爪形离合器启动器阀处于所述的三个位置的其中一个位置，而在所述速度比的第二组连续速度比期间，爪形离合器启动器阀不处于所述的三个位置的其中一个位置；以及设置有整流阀，逻辑阀和爪形离合器启动器阀以在第一组连续的速度比的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时建立第一组连续速度比的其中一个速度比，并且在第二组连续速度比的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时建立第二组连续速度比的其中一个速度比。
5.根据权利要求4所述的电动液压控制系统，其中：在第二组连续速度比中的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时，爪形离合器启动器阀的空档位置锁住了逻辑阀的第一个和第二个，以阻止其在第一和第二位置之间的移动，还包括：
第四逻辑阀，其可操作与电子控制器相连，在从电子控制器接收到控制信号时该第四逻辑阀是可激发的，以解开第一和第二逻辑阀的锁定允许其在第一和第二位置之间的移动。
6.一种结合有传动装置的电动液压控制系统，包括：
七个扭矩传动机构，其可在不同的组合中选择性地接合以提供不同的速度比；
第一，第二和第三整流阀；
第一，第二和第三逻辑阀，每个逻辑阀可在第一位置和第二位置之间选择性地移动；其中第一，第二和第三整流阀可操作以选择性地分别将受压流体与第一，第二和第三逻辑阀连通；
其中：该第一逻辑阀通过当处于第一位置时，将受压流体引入到用于与其接合的扭矩传动机构的第一个，当处于第二位置时，将受压流体引入到用于与其接合的扭矩传动机构的第二个，从而使第一整流阀多路传输；
其中：该第二逻辑阀通过当处于第一位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第三个，当处于第二位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第四个，从而使第二整流阀多路传输；以及
其中：该第三逻辑阀通过当处于第一位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第五个，当处于第二位置时，将受压流体引入到扭矩传动机构的第六个，从而使第三整流阀多路传输。
7.如权利要求6的结合有传动装置的电动液压控制系统，还包括：
附加的扭矩传动机构；其中该附加的扭矩传动机构是可在倒档，空档和前进位置之间选择性移动的爪形离合器；
可在第一位置和第二位置之间选择性移动的电磁阀；
爪形离合器启动器阀，其可在与爪形离合器的倒档，空档和前进位置相对应的三个不同位置之间选择性地移动，并控制爪形离合器的倒档，空档和前进位置；以及
其中：第一和第二逻辑阀以及电磁阀的各自位置控制着受压流体到爪形离合器启动器阀的选择性连通，从而控制爪形离合器启动器阀的位置；以及爪形离合器启动器阀的位置控制第三逻辑阀的位置。
8.如权利要求7结合有传动装置的电动液压控制系统，还包括：
电子控制器；
可操作与电子控制器连接的附加电磁阀，在从电子控制器接收到各自的控制信号时每个电磁阀是可激发的，以将各自的其中一个整流阀从第一位置和第二位置中的一个位置移动到第一位置和第二位置中的另一个位置，其中一些附加电磁阀通常是开启型电磁阀，而另一些电磁阀通常是密闭型电磁阀；
其中：在所述速度比的第一组连续速度比期间，爪形离合器启动器阀处于所述的三个位置的其中一个位置，而在所述速度比的第二组连续速度比期间，爪形离合器启动器阀不处于所述的三个位置的其中一个位置；以及设置有整流阀，逻辑阀和爪形离合器启动器阀以在第一组连续的速度比的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时建立第一组连续速度比的其中一个速度比，并且在第二组连续速度比的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时建立第二组连续速度比的其中一个速度比。
9.如权利要求8的结合有传动装置的电动液压控制系统，其中：在第二组连续速度比中的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时，爪形离合器启动器阀的空档位置锁住了逻辑阀的第一个和第二个，以阻止其在第一和第二位置之间的移动，还包括：
第四逻辑阀，其可操作与电子控制器相连，在从电子控制器接收到控制信号时该第四逻辑阀是可激发的，以解开第一和第二逻辑阀的锁定允许其在第一和第二位置之间的移动。
10.如权利要求7的结合有传动装置的电动液压控制系统，还包括：
可在第一位置和第二位置之间选择性移动的第四整流阀，并且当处于第二位置时，其可操作将受压流体选择性地连通到扭矩传动机构的第七个；
可在第一位置和第二位置之间选择性移动的第五整流阀，并且其可操作将受压流体选择性地连通到第三逻辑阀，在第三整流阀和第三逻辑阀不能将受压流体引入到扭矩传动机构的第六个的速度比中，该第三逻辑阀可操作将受压流体引入到扭矩传动机构的第六个，以控制扭矩传动机构的第六个的接合和脱开；以及
其中：该七个扭矩传动机构和爪形离合器可在不同的组合中选择性地接合以提供九个前进速度比和至少一个倒档速度比。
11.如权利要求10的结合有传动装置的电动液压控制系统，其中：
在九个前进档的相邻档和至少一个倒档速度比之间的换档包括双转换换档，其中扭矩传动机构中的两个被脱开，同时扭矩传动机构中的另外两个被接合。
12.一种结合有传动装置的电动液压控制系统，包括：
电子控制器；
七个扭矩传动机构；
四个整流系统，每个整流系统具有一个整流阀，该电磁阀可响应电子控制器而被激发，该整流阀响应电磁阀可操作选择性地提供受压流体；
四个逻辑阀；其中四个逻辑阀的第一，第二和第三逻辑阀的每一个可移动以将受压流体从可选地各自不同的一个整流阀多路传输到各自不同对的用于与其接合的扭矩传动机构的两个不同的扭矩传动机构；
可在三个位置之间移动的爪形离合器启动器阀；其中四个逻辑阀的第一，第二和第三逻辑阀中的一个可响应该爪形离合器启动器阀的位置移动；以及
其中：扭矩传动机构在不同组合中的接合提供了九个前进速度比和至少一个倒档速度比。
13.如权利要求12的结合有传动装置的电动液压控制系统，其中：
设置有整流阀，逻辑阀和爪形离合器启动器阀以在九个前进速度比的第一组的连续速度比的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时，建立九个前进速度比的其中一个速度比，并且在九个前进速度比的第二组的连续速度比的任意一个速度比期间当电子控制器不起作用时，建立九个前进速度比的其中另一个速度比；其中第一和第二组是唯一的；其中所建立的速度比是该组速度比中的一个速度比，该组速度比包括当电子控制器不起作用时传动装置运行的速度比。
14.如权利要求12的结合有传动装置的电动液压控制系统，其中：
设置有整流阀，逻辑阀和爪形离合器启动器阀以在至少一个倒档速度比期间或在空档运行状态期间，当电子控制器不起作用时，建立空档状态。
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