CN101225889A - 可遥控的超高压海水截止阀 - Google Patents
可遥控的超高压海水截止阀 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101225889A CN101225889A CNA2007101919282A CN200710191928A CN101225889A CN 101225889 A CN101225889 A CN 101225889A CN A2007101919282 A CNA2007101919282 A CN A2007101919282A CN 200710191928 A CN200710191928 A CN 200710191928A CN 101225889 A CN101225889 A CN 101225889A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- valve body
- valve
- vertical
- holes
- remote
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Fluid-Driven Valves (AREA)
Abstract
本发明公开一种可遥控的超高压海水截止阀。它包括阀体，阀体内有阀杆。其特点是阀体为十字形，其内有竖向通孔，其上端和下端分别有进油口和进水口。阀体上段内有油腔。阀体中心处的那段竖向通孔为锥形，锥形段内有锥形阀芯，该锥形阀芯的锥度与竖向通孔的锥形段锥度相等。锥形阀芯与阀体下端间有弹簧及水腔。油腔内有活塞，该活塞与阀杆上端相连。阀杆下端向下穿过竖向通孔后与锥形阀芯相连，其上段与竖向通孔间呈密封状滑动配合，其下段与竖向通孔内圆间有间隙。阀体的两横向段外端分别有回油口和出水口，出水口与间隙连通。阀体的上段阀壁上有回油孔，该回油孔的上端和下端分别与油腔和回油口连通。本发明不仅适用范围大，而且便于操作，适用于水下机器人的浮力微调。
Description
技术领域
本发明涉及一种阀门。具体说，是水下机器人浮力微调系统用可遥控的超高压海水截止阀。
背景技术
水下机器人在深海水下作业时，需根据作业任务和有效载荷的不同，对其重量浮力的平衡作相应的精确调整。因此，水下机器人上都配有浮力微调系统。超高压海水截止阀是浮力微调系统中的关键部分，其进水口与外界高压海水连通，其出水口与水下机器人的耐压水舱连通。当水下机器人不需进行浮力调整时，超高压海水截止阀处于关闭状态。当水下机器人需要进行浮力调整时，通过调节阀芯，使超高压海水截止阀打开，可实现水下机器人的浮力微调。
目前，水下机器人浮力微调系统中使用的超高压海水截止阀其阀杆的外端都安装有手轮，通过旋转手轮和阀杆可调节阀芯的开启大小，从而实现水下机器人的浮力微调。虽然采用这种超高压海水截止阀可以实现水下机器人的浮力微调，但由于其浮力微调需通过手工旋转手轮来实现，使得其工作压力较小，其最高工作压力只有35Mpa，只能用于工作水深较浅例如3500米左右的水下机器人，不能用在工作水深较深例如7000米左右的水下机器人上，适用范围较小。又由于这种超高压海水截止阀需通过手工旋转手轮来实现，操作起来比较麻烦。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种可遥控的超高压海水截止阀。这种可遥控的超高压海水截止阀，不仅适用范围大，而且便于操作。
为解决上述问题，采取以下技术方案：
本发明的可遥控的超高压海水截止阀包括阀体，阀体内有阀杆。其特点是阀体为十字形，该十字形阀体内的竖方向上有竖向通孔，其上端和下端分别有上盖和下盖，上盖的盖底上和下盖的盖底上分别有进油口和进水口；其中的上盖为圆筒形，其呈密封状扣盖在十字形阀体的竖方向上端，且使十字形阀体的上端与上盖的盖底间留有用作油腔的间距。十字形阀体内的竖向通孔下段直径大于上段，且在靠近十字形阀体中心处的那段竖向通孔为上小下大的锥形，该锥形段处于十字形阀体中心的下方。锥形段下端与下盖间的那段竖向通孔内有上小下大的锥形阀芯，该锥形阀芯的锥度与竖向通孔的锥形段锥度相等。锥形阀芯的下端面与下盖的盖底间有弹簧，该弹簧的上、下段分别与锥形阀芯的下端面和下盖的盖底相抵，以便在锥形阀芯与下盖间的那段竖向通孔形成水腔。油腔内有活塞，所说阀杆上端与活塞相连。阀杆下端向下穿过竖向通孔后与锥形阀芯的上端相连。阀杆的上段与竖向通孔间呈密封状滑动配合，其下段直径小于上段，以便在其下段的外圆与对应处的竖向通孔内圆间形成间隙。十字形阀体的两横向段外端分别有回油口和出水口，其中的出水口与所述间隙相连通。十字形阀体的上段阀壁上有回油孔，该回油孔的上端和下端分别与油腔和回油口连通。
采取上述方案，具有以下优点：
由于本发明的可遥控的超高压海水截止阀其阀体为十字形。该十字形阀体内的竖方向上有竖向通孔，其上端和下端分别有上盖和下盖，上盖的盖底上和下盖的盖底上分别有进油口和进水口。其中的上盖为圆筒形，其呈密封状扣盖在十字形阀体的竖方向上端，且使十字形阀体的上端与上盖的盖底间留有用作油腔的间距。十字形阀体内的竖向通孔下段直径大于上段，且在靠近十字形阀体中心处的那段竖向通孔为上小下大的圆锥形，该锥形段处于十字形阀体中心的下方。锥形段下端与下盖间的那段竖向通孔内有上小下大的锥形阀芯，该锥形阀芯的锥度与竖向通孔的锥形段锥度相等。锥形阀芯的下端面与下盖的盖底间有弹簧，该弹簧的上、下段分别与锥形阀芯的下端面和下盖的盖底相抵，以便在锥形阀芯与下盖间的那段竖向通孔形成水腔。油腔内有活塞，阀杆上端与活塞相连。阀杆下端向下穿过竖向通孔后与锥形阀芯的上端相连。阀杆的上段与竖向通孔间呈密封状滑动配合，其下段直径小于上段，以便在其下段的外圆与对应处的竖向通孔内圆间形成间隙。十字形阀体的两横向段外端分别有回油口和出水口，其中的出水口与所述间隙相连通；十字形阀体的上段阀壁上有回油孔，该回油孔的上端和下端分别与油腔和回油口连通。使用状态下，进油口和回油口分别通过管道与液压系统相连，利用液压系统的压力油作为动力，来驱动截止阀的动作，当水下机器人需要浮力微调时，利用液压系统的压力来克服外界海水的压力，从而推动阀芯移动来开启阀门。为便于操作，再配上摇控装置。当水下机器人的浮力微调结束时，可借助遥控装置使液压系统的压力撤销，使截止阀的阀芯在内部弹簧和外界海水压力的作用下回位，实现阀门的关闭。由于本发明的可遥控的超高压海水截止阀其阀门的打开通过液压系统来实现，阀门的关闭可借助遥控装置来操作液压系统使液压系统的压力撤销来实现，使得其工作压力较大，经试验，可截止70Mpa的外界海水压力，不仅可用于工作水深较浅例如3500米左右的水下机器人上，还能用在工作水深较深例如7000米左右的水下机器人上，适用范围较大。又由于本发明的可遥控的超高压海水截止阀其阀门的打开通过液压系统来实现，阀门的关闭可借助遥控装置来操作液压系统使液压系统的压力撤销来实现，操作起来比较方便。
附图说明
附图是本发明的可遥控的超高压海水截止阀结构示意图。
具体实施方式
如附图所示，本发明的可遥控的超高压海水截止阀包括阀体1，该阀体为十字形阀体。十字形阀体内的竖方向上加工有竖向通孔，其上端和下端分别设置有上盖11和下盖16，上盖11的盖底上和下盖16的盖底上分别加工有进油口6和进水口17。其中的上盖11为圆筒形，其内圆上和下端均加工周向凹槽，周向凹槽内安装有密封圈10，上盖11借助这些密封圈10呈密封状扣盖在十字形阀体的竖方向上端，且使十字形阀体的上端与上盖11的盖底间留有用作油腔8的间距。十字形阀体内的竖向通孔下段直径大于上段，且在靠近十字形阀体中心处的那段竖向通孔为上小下大的圆锥形，该锥形段处于十字形阀体中心的下方。锥形段下端与下盖16间的那段竖向通孔内设置有上小下大的锥形阀芯13，该锥形阀芯的锥度与竖向通孔的锥形段锥度相等，其锥面上加工有周向凹槽，周向凹槽内嵌有密封圈10。锥形阀芯13的下端面与下盖16的盖底间安装有弹簧15，该弹簧的上、下端分别与锥形阀芯13的下端面和下盖16的盖底相抵，以便在锥形阀芯13与下盖间的那段竖向通孔形成水腔14。油腔8内设置有活塞5。活塞5外圆上加工有周向凹槽，周向凹槽内有密封圈10。
十字形阀体的上段竖向通孔内安装有阀杆9，阀杆9上端通过螺母7与活塞5相连。阀杆9下端向下穿过竖向通孔后与锥形阀芯13的上端相固连。阀杆9的上段外圆上加工有周向凹槽，周向凹槽内有密封圈10，且使阀杆9与竖向通孔间呈滑动配合。阀杆9下段直径小于其上段，以便在其下段的外圆与对应处的竖向通孔内圆间形成间隙3。十字形阀体的两横向段外端分别加工有回油口2和出水口12，其中的出水口12与所述间隙3相连通。十字形阀体的上段阀壁上加工有回油孔4，该回油孔的上端和下端分别与油腔8和回油口2连通。
其中的密封圈10均为橡胶密封圈。
使用状态下，进水口17和出水口12分别与外界高压海水和水下机器人的耐压水舱相连通，进油口6和回油口2分别通过管道与液压系统相连，利用液压系统的压力油作为动力，来驱动截止阀的动作，当水下机器人需要浮力微调时，利用液压系统的压力来克服外界海水的压力，从而推动锥形阀芯13移动来开启阀门。为便于操作，再配上摇控装置。当水下机器人的浮力微调结束时，可借助遥控装置使液压系统的压力撤销，使锥形阀芯13在弹簧15和外界海水压力的作用下回位，实现阀门的关闭。
Claims (5)
1.可遥控的超高压海水截止阀，包括阀体(1)，阀体(1)内有阀杆(9)；其特征在于阀体(1)为十字形；该十字形阀体内的竖方向上有竖向通孔，其上端和下端分别有上盖(11)和下盖(16)，上盖(11)的盖底上和下盖(16)的盖底上分别有进油口(6)和进水口(17)；其中的上盖(11)为圆筒形，其呈密封状扣盖在十字形阀体的竖方向上端，且使十字形阀体的上端与上盖(11)的盖底间留有用作油腔(8)的间距；十字形阀体内的竖向通孔下段直径大于上段，且在靠近十字形阀体中心处的那段竖向通孔为上小下大的锥形，该锥形段处于十字形阀体中心的下方；锥形段下端与下盖(16)间的那段竖向通孔内有上小下大的锥形阀芯(13)，该锥形阀芯的锥度与竖向通孔的锥形段锥度相等；锥形阀芯(13)的下端面与下盖(16)的盖底间有弹簧(15)，该弹簧的上、下段分别与锥形阀芯(13)的下端面和下盖(16)的盖底相抵，以便在锥形阀芯(13)与下盖(16)间的那段竖向通孔形成水腔(14)；油腔(8)内有活塞(5)，所说阀杆(9)上端与活塞(5)相连；阀杆(9)下端向下穿过竖向通孔后与锥形阀芯(13)的上端相连；阀杆(9)的上段与竖向通孔间呈密封状滑动配合，其下段直径小于上段，以便在其下段的外圆与对应处的竖向通孔内圆间形成间隙(3)；十字形阀体的两横向段外端分别有回油口(2)和出水口(12)，其中的出水口(12)与所述间隙(3)相连通；十字形阀体的上段阀壁上有回油孔(4)，该回油孔的上端和下端分别与油腔(8)和回油口(2)连通。
2.根据权利要求1所述的可遥控的超高压海水截止阀，其特征在于阀杆(9)的上段外圆上有周向凹槽，周向凹槽内有密封圈(10)。
3.根据权利要求1所述的可遥控的超高压海水截止阀，其特征在于锥形阀芯(13)的锥面上有周向凹槽，周向凹槽内有密封圈(10)。
4.根据权利要求1所述的可遥控的超高压海水截止阀，其特征在于活塞(5)外圆上有周向凹槽，周向凹槽内有密封圈(10)。
5.根据权利要求2～4中任一项所述的可遥控的超高压海水截止阀，其特征在于所述密封圈(10)是橡胶密封圈。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101919282A CN101225889A (zh) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 可遥控的超高压海水截止阀 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101919282A CN101225889A (zh) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 可遥控的超高压海水截止阀 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101225889A true CN101225889A (zh) | 2008-07-23 |
Family
ID=39858029
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNA2007101919282A Pending CN101225889A (zh) | 2007-12-27 | 2007-12-27 | 可遥控的超高压海水截止阀 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101225889A (zh) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101598226B (zh) * | 2009-06-29 | 2010-08-18 | 安东石油技术（集团）有限公司 | 水介质液控单向阀 |
| CN103982685A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-13 | 哈尔滨工程大学 | 耐海水腐蚀压力平衡阀 |
| CN105065252A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-18 | 沈阳大学 | 液动隔膜泵自动排气阀 |
| CN106838393A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-06-13 | 无锡海德曼医疗设备有限公司 | 可调式截止阀 |
| CN108533809A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-14 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 用于水下载人平台舷外冷却系统的超压自动切断舷侧阀 |
| CN110469698A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-19 | 华中科技大学 | 一种紧凑型压力自补偿全海深截止阀 |
| CN114475990A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-13 | 宜昌测试技术研究所 | 一种适用于水下舱体的进水自沉装置 |
-
2007
- 2007-12-27 CN CNA2007101919282A patent/CN101225889A/zh active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101598226B (zh) * | 2009-06-29 | 2010-08-18 | 安东石油技术（集团）有限公司 | 水介质液控单向阀 |
| CN103982685A (zh) * | 2014-05-09 | 2014-08-13 | 哈尔滨工程大学 | 耐海水腐蚀压力平衡阀 |
| CN105065252A (zh) * | 2015-08-20 | 2015-11-18 | 沈阳大学 | 液动隔膜泵自动排气阀 |
| CN106838393A (zh) * | 2017-04-07 | 2017-06-13 | 无锡海德曼医疗设备有限公司 | 可调式截止阀 |
| CN108533809A (zh) * | 2018-06-21 | 2018-09-14 | 中国船舶科学研究中心（中国船舶重工集团公司第七0二研究所） | 用于水下载人平台舷外冷却系统的超压自动切断舷侧阀 |
| CN110469698A (zh) * | 2019-08-22 | 2019-11-19 | 华中科技大学 | 一种紧凑型压力自补偿全海深截止阀 |
| CN114475990A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-05-13 | 宜昌测试技术研究所 | 一种适用于水下舱体的进水自沉装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101225889A (zh) | 可遥控的超高压海水截止阀 | |
| CN106678405B (zh) | 高压自闭式阀门 | |
| CN109538813A (zh) | 一种冗余驱动水下闸阀执行机构 | |
| CN203363202U (zh) | 活塞式截止阀 | |
| US2903011A (en) | Reversible motor valves | |
| CN207333755U (zh) | 一种流量调节阀的阀芯 | |
| CN207034349U (zh) | 一种燃气管道专用气动闸阀 | |
| CN204004722U (zh) | 平衡笼式单座调节阀 | |
| CN202451869U (zh) | 一种多喷孔减压调流阀 | |
| EP1953429A1 (en) | Gas valve assembly with integrated pressure reducer | |
| CN204852387U (zh) | 高温高压先导式调节阀 | |
| CN103671943A (zh) | 平衡式多级调节阀 | |
| CN203131081U (zh) | 高密封性平板闸阀 | |
| CN203979533U (zh) | 一种节流止回阀 | |
| CN203703158U (zh) | 一种耐腐蝶阀 | |
| CN203796984U (zh) | 一种新型结构高压y形平衡阀 | |
| CN201416672Y (zh) | 空气微阻缓闭止回阀 | |
| CN202327183U (zh) | 一种上装式球阀 | |
| CN109114229A (zh) | 一种多功能排污阀 | |
| CN206513940U (zh) | 一种新型倒密封蝶阀 | |
| CN205978746U (zh) | 平衡式充水阀 | |
| CN205001648U (zh) | 一种阀盖与阀杆的密封结构 | |
| CN208281528U (zh) | 一种快开密封截止阀 | |
| CN109210266A (zh) | 一种防止随意打开的石油设备控制阀门 | |
| CN204328110U (zh) | 一种新型压力调节阀 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20080723 |