CN101220886A - 具有剖分推力轴承的阀驱动器 - Google Patents

Abstract

一种阀驱动器，包括具有至少第一侧和内部的主体。可旋转螺纹驱动螺杆延伸到主体内部，并且从主体第一和第二侧伸出。驱动螺杆包括插入部和末端部。移动螺母螺纹结合在主体内部中的驱动螺杆上。驱动螺母逆着旋转保持，由此当螺杆旋转时其沿驱动螺杆移动。驱动器臂接合螺母，并且构造成当移动螺母沿驱动螺杆移动时在阀打开和闭合位置之间推动。第一轴环固定到至少一部分驱动螺杆插入部，并且具有至少一个可旋转接合主体的轴承。第二轴环固定到至少一部分驱动螺杆末端部，并且具有至少一个可旋转接合主体的轴承。

Description

具有剖分推力轴承的阀驱动器

技术领域

本发明总体涉及阀的驱动器，例如用于如蝶阀等的阀外部驱动器。

背景技术

用于例如蝶阀等阀的驱动器是公知技术。在一些装置中，驱动螺杆旋转使移动螺母来将连接到阀轴的曲柄臂移动，以将阀部件旋入和旋出与阀座的接合。

在一些蝶阀的情况下，阀部件可在打开位置和闭合位置之间旋转90度。精确的闭合位置可随时间随着阀座的磨损而改变，或在需要更大或更小的阀部件抵靠阀座的闭合力情况下而改变。通常，如在美国专利号Re.29,253和3,147,766中所示的支撑在驱动螺杆上的移动螺母和固定螺母之间，或美国专利号.3,385,120中所示的曲柄臂和例如突出穿过驱动器主体的止动螺钉等可调节止动部之间形成一些类型的接合。

通过使用靠近以螺杆插入端插入壳体的驱动螺杆圆周周围固定的单个锁定轴环，驱动螺杆可支撑和固定在位。轴环可通过锁定销固定在驱动螺杆上，以使其随着驱动螺杆旋转。壳体可形成圆柱形固定室，用于可旋转地固定轴环，所述固定室也可由可拆卸入口盖部分形成。入口盖的去除提供驱动轴的插入和去除。推力轴承可位于轴环的一个或两个轴向端，用于可旋转地在轴环和固定室表面之间接合。

利用突出穿过驱动器主体的止动螺钉的设计和一些其他设计中，已知的结构具有由于载荷施加其上产生的驱动螺杆不利形变的风险。例如，当驱动螺杆旋转来将阀部件推入完全打开或闭合位置中时，移动螺母可被推抵止动螺钉。在一些阀驱动器的情况下，以相对大的阀驱动器为例，可在驱动螺杆上施加相当大的闭合力。将例如450英尺-磅(ft-lbs)的载荷施加在一些大的蝶阀驱动器中是难得的。该载荷至少在一定程度上通过设置在单个锁定轴环中的推力轴承分布在螺杆插入端上。现有技术的一些阀驱动器由于这些载荷而遭受到缩短的使用寿命。例如，具有沿驱动螺杆从单个锁定轴环到其推力轴承一定距离布置的移动螺母的现有技术的一些阀驱动器驱动螺杆，在这样的载荷下已经弯曲或变形。

发明内容

本发明的一个实施例涉及阀驱动器，包括具有至少第一和第二侧和内部的主体。可旋转的螺纹驱动螺杆延伸到主体内，并且从主体的第一和第二侧伸出。驱动螺杆包括插入部和末端部。移动螺母以螺纹结合在主体内部中的驱动螺杆上。移动螺母逆着旋转保持，由此当螺杆旋转时，其沿驱动螺杆移动。驱动器臂接合螺母，并且构造来当移动螺母沿驱动螺杆移动时在阀打开和闭合位置之间推动。第一轴环固定到至少一部分驱动螺杆插入部，并且具有至少一个用于可旋转地接合主体的轴承。第二轴环固定到至少一部分驱动螺杆末端部，并且具有至少一个用于可旋转地接合主体的轴承。

本发明该实施例和其他实施例的其他详细情况在视图中示出并且在下面进行了描述。

附图说明

图1为体现本发明一个实施例原理的阀驱动器俯视剖视图；

图2为图1的阀驱动器的侧视剖视图；

图3为图1的阀驱动器的局部立体视图；

图4为图1的阀驱动器移动螺母的立体视图；

图5为图1的阀驱动器轴环的立体视图；

图6为来自图1的包括末端轴环的局部放大剖视图；

图7为来自图1的包括图6端部轴环另一个实施例的局部放大剖视图；

图8为对用于示出本发明一些方面的示意图；和

图9为图1包括插入端轴环的扩大部分。

具体实施方式

本发明的一个示例性实施例涉及一种阀驱动器，例如用于打开和闭合蝶形阀的类型。本发明的示例性驱动器20显示在图1中的平面剖视图中和图2中的前视剖视图中。阀驱动器20包括主体22，其具有通常中空的内部24，其中具有如下面所述的各种孔。内部24中的空隙空间可由例如润滑油等润滑剂填充或部分填充。可旋转的驱动螺杆26延伸穿过主体22进入内部24，并且从主体第一侧28和主体第二侧30伸出。

驱动螺杆插入部32延伸穿过主体第一侧28中基本圆形的第一孔34。在主体第二侧30中设置有基本圆形的第二孔36，驱动螺杆26的末端部38通过其延伸。驱动螺杆26具有外螺纹，覆盖至少一部分在末端部38和插入部32之间延伸的螺纹中心部40。虽然在图1-2中没有示出，螺纹可在全部或部分插入部32和末端部38上延伸。

内螺纹部件42，有时也称为十字头或移动螺母，结合在主体内部24中的驱动螺杆26上。移动螺母42由一对枢转安装的驱动器臂44接合，驱动器臂44连接到阀枢轴46。图3更详细地显示了驱动器臂44的一部分。两个臂44相互垂直布置。每一个臂44形成有中心槽48。如图4所示，移动螺母42包括一对支柱50，一个向上延伸，一个向下延伸。螺母42还包括中心螺纹孔52，用于接纳驱动螺杆的螺纹中心部40(图1)。

现在参照图1-4，在每一个驱动器臂44中的中心槽48容纳每一个支柱50。当支柱50被这样容纳时，最上部驱动器臂44接合或邻近螺母底部表面58。驱动器臂44的这种设置防止螺母42在驱动螺杆26旋转时旋转。螺母螺纹孔52和驱动螺杆螺纹部40的接合由此使移动螺母42沿驱动螺杆26移动。螺母42的移动方向取决于驱动螺杆26的旋转方向。

当移动螺母42沿驱动螺杆26移动时，支柱50的接合使驱动器臂44围绕轴46枢转。驱动器臂44通过轴向的轴脊54接合在配合槽55中与轴46锁定接合。当臂44可枢转运动时，轴46因此轴向旋转。轴46连接到阀壳体(未显示)中的阀瓣(未显示)，其可设置在主体22下方。驱动螺杆26的旋转由此使阀轴46在阀瓣可打开、闭合或一些其他期望位置之间可枢转地运动。

应意识到，图1-4中所示的移动螺母42和臂44的结构仅是一个示例。很多其他特别的结构是可能的。另一个示例是连杆结构，其通常已知，并且因此为了简明这里将不再详细描述。其他的示例性结构包括但不限于与仅具有单个支柱50的移动螺母42接合的单个驱动器臂44(例如，仅为上驱动器臂或下驱动器臂)、与所显示的不同形状的移动螺母42和不同形状的驱动器臂等。

如图1最佳示出，驱动器臂44的移动通过使用可调节地延伸穿过主体第一侧28中的螺纹通道(未显示)的第一可调节止动螺钉60和可调节地延伸穿过主体第二侧30中的螺纹通道(未显示)的第二可调节止动螺钉62，限制在闭合和打开位置之间。图1示出在接合阀驱动器内部24中第一可调节螺钉60内端64的位置中的驱动器臂44。当臂44通过移动螺母42的移动朝向主体第二侧30推动时，将在一个或两个臂接合第二止动螺钉内端66时达到最大移动距离。

通过旋转螺纹螺钉60和62，可从主体22的外部调节止动螺钉60和62。这样的调节将改变螺钉端部64和66延伸到主体内部24中的距离。由此调节驱动器臂44的允许移动距离和移动螺母及阀瓣(未显示)的相应允许移动距离。允许例如阀瓣闭合位置方便地从阀驱动器主体22外部拧紧而不需要拆开主体来进入其内部24是有用的益处。

除了止动螺钉60和62，其他结构可用来限制螺母42的移动。例如，多个止动螺母可根据需要设置在驱动螺杆26上，在止动螺母接合移动螺母42时其将防止移动螺母42进一步移动。其他机构和结构也适合，并且将对本领域技术人员是显而易见的。

驱动螺杆26可连接到阀驱动器主体22外部的驱动机构(未显示)。由销70固定到轴的锁定轴环68可用于将驱动螺杆26连接到驱动机构。驱动机构可影响驱动螺杆26相对于主体的旋转运动。合适的驱动机构包括与合适的齿轮或皮带连接的直接马达驱动、马达驱动，或者可以是具有例如手柄的手动驱动装置。当驱动机构旋转驱动螺杆26并且移动螺母42移动使驱动器臂44枢转运动时，例如输入扭矩或旋转力等力可施加在驱动螺杆26上。根据阀的尺寸或其他应用的特定参数，驱动螺杆26上的力或扭矩可能非常大。

假设，例如，驱动器臂44抵靠第二止动螺钉62设置，并且由此限制朝向第二侧30进一步移动。如果驱动螺杆26继续旋转并且朝向第二侧推动移动螺母42，则螺母42可在相对方向——朝向阀驱动器第一侧28的方向在驱动螺杆26上施加力。根据阀驱动器20的尺寸、驱动机构和其他因素，该力可能非常大。通过示例，在一些相对大的阀驱动器中，可形成几吨或更大的力。现有技术中的一些阀驱动器很难经受住这样的力，会出现一些包括其驱动轴弯曲或其他变形等缺陷或损坏。

但是本发明的具有阀驱动器20示例的实施例已经发现在抵挡这样载荷过程中提供显著的优点和益处。由驱动器20示出的该结构已经发现有助于这些和其他益处。当螺母42在朝向第一侧28的方向推动时，该结构可导致相当大的与压缩载荷相反的拉伸载荷施加在驱动螺杆26上。这样的力可能例如在驱动器臂44接合主体第二侧30上的止动螺钉62并且驱动螺杆26旋转来在末端部38的方向推动移动螺母42时产生。这通过不仅靠近驱动螺杆插入部32而且靠近末端部38设置的推力轴承装置部分获得。

如图1-2和5-6所示，阀驱动器20包括围绕至少一部分驱动螺杆末端部38的末端轴环80。图5示出单独的末端轴环80，图6为图1显示包括末端轴环80的阀驱动器20部分的放大部分。轴环80基本为圆柱形，并且包括中心孔82，其具有光滑的内周壁，并且构造用于容纳驱动螺杆末端38的至少一部分。

如图2中最佳示出，螺杆末端部38包括径向通道84，其与延伸穿过第一轴环80的轴环径向通道86配合。当轴环80放置在螺纹末端部38上时，通道84和86配合形成连续的通道，可拆卸的锁定销88延伸穿过其来将末端轴环80在驱动螺杆末端部38上固定在位，并且由此限制驱动螺杆26和末端轴环80之间的相对运动。锁定销88构造成与末端轴环80的圆周基本平齐。末端轴环80还包括围绕轴环80轴向端圆周延伸的环形凹槽或沟槽90形式的推力轴承表面。多个推力轴承92可旋转地固定在沟槽90中。

末端轴环80可旋转地固定在基本圆柱形的末端固定室100中。室100尺寸制成允许末端轴环80在其中旋转。固定室100由可拆卸末端盖102部分形成，可拆卸末端盖102包括形成一部分室100的基本杯形的内侧104。端盖102使用多个螺纹螺栓106固定到主体22，螺纹螺栓106由主体22以螺纹接纳。可提供几种其他固定装置，例如包括但不限于摩擦或卡扣配合或其他公知的固定机构。

末端盖102围绕和包围至少一部分驱动螺杆末端部38和末端轴环80。末端盖102将防止灰尘和其他碎屑进入阀驱动器内部24，将相对于旋转的驱动螺杆26和轴环80提供安全护罩，并且将提供其他益处。如图6和6A最佳示出，末端盖1 02包括邻近驱动器主体22的环形凹槽108，用于固定O形环109，以提供与主体22和末端固定室100的流体紧密封接合。润滑液体可由此盛装载在室100中。末端固定室100还包括由主体22形成的内轴向端壁110。环形通道36延伸经过端壁110。如所示出，末端轴环80具有比环形通道36更大的直径，以使其可固定在室100中。

如图6最佳示出，端壁110形成用于接合固定在末端轴环沟槽90中的推力轴承92的推力轴承表面，末端轴环沟槽90用于旋转接合在轴环80和室端壁110之间。沟槽90可进一步由第一和第二沟槽垫圈112和114形成，其具有通常杯形的面，用于与球形推力轴承92配合。轴承92在沟槽垫圈112和114之间移动和旋转来减小作用在滚珠轴承92上的摩擦力，并且由此改善旋转并且延长其使用寿命。沟槽垫圈112和114也可用作调整垫来调节轴环80和端壁110的接合位置——更厚的垫圈112可用来以更大的距离将轴环80与端壁110分隔。应意识到，除了滚珠轴承92，许多种类的轴承装置可适于应用到本发明。其他示例包括与例如那些由TEFLON(DuPont Corp.，Delaware)等聚合体制成的抵摩擦表面配合的滚柱轴承。滚珠轴承92、滚柱轴承或其他轴承装置也可由轴承罩遮蔽。

在图7中所示的实施例中，末端轴环80A也用作推力轴承，而不需要例如滚珠轴承、滚柱轴承或其他附加轴承机构等单独的轴承。图7中所示的这样的布置适于更小尺寸的阀，其不需要和更大的阀一样更大的力来打开或闭合。在该实施例中，末端轴环80A的材料可利于其用作轴承，例如远端轴环由黄铜制成。

在示例性驱动器20中，小间隙G形成在轴环轴向端116和室末端壁118之间。在其他的益处中，该间隙用于确保轴环80(和驱动螺杆26，其没有延伸超出轴环轴向端116)在旋转过程中没有摩擦接合端壁118，从而确保在末端盖102方向的轴向力由靠近驱动螺杆插入部32的推力轴承装置承受(如本文下面讨论由推力轴承92′承受)。末端轴环80和其推力轴承92一起与第二室端壁110的旋转接合(忽略沟槽垫圈112的力矩)用于承受作用在驱动螺杆26上的推力，包括将驱动螺杆26在背离主体第二侧30并且朝向第一侧28的方向推动的载荷。这已经被发现来提供显著的益处和优点。现有技术的一些阀驱动器不包括例如示例性阀驱动器20的该结构，驱动螺杆26在一些载荷下具有变形的风险。例如，如果阀驱动器只包括靠近驱动螺杆插入部的推力轴承，则在插入部方向施加在驱动螺杆上的载荷将以压缩力的形式作用在驱动螺杆上。如果载荷足够大并且从距离推力轴承设置的位置(即阀驱动器第一侧)一定距离的位置施加，则这样的压缩力可导致例如驱动螺杆弯曲等形变。

但是，已经发现示例性阀驱动器20的末端轴环80和推力轴承92来显著提高这样情况下的性能。图8的示意图可用于示出该益处。当移动螺母42在中所示位置中接合第二侧止动螺钉62时，驱动螺杆在将移动螺母朝向末端轴环82推动的方向的旋转将使螺母42在相反方向(即背离轴环80)推动螺纹驱动螺杆。

驱动器20包括末端轴环80、末端室端壁110、轴承92和其他部件的结构导致至少一部分总载荷以拉伸载荷分布在螺母42方向从轴环80跨过图8中标为D的螺杆部分(即从轴环80朝向螺母的“拉”力)。如果不具有轴环80、轴承92或端壁110，则该载荷可以压缩载荷形成在驱动器第一侧28方向从螺母横跨图8中标为E的螺杆部分(即从螺母朝向第一侧28的“推”力)。

本领域的技术人员将意识到，与将该力作为压缩载荷分布在螺杆E部分上相比较，将该力以拉载荷分布在螺杆D部分是期望的，因为压缩载荷将有使螺杆E部分弯曲变形的风险。螺杆26弯曲可导致驱动器运转问题或甚至故障。另一方面，承载在更短部分D上的拉伸载荷导致螺杆形变。而且在拉伸应力下的形变(但是不可能)将期望拉长(例如“伸长”)D部分，这可能对驱动器20的运转的影响比驱动螺杆26的弯曲更小。

末端盖102和配合通道84和86这样构成：在端盖102从主体22去除时，锁定销88从外部可进入阀驱动器20。这由图6最佳示出，从图6可意识到，当第二端盖102从主体22去除时，螺杆末端部38在虚线A箭头方向的部分可接近。这用于使末端轴环80在驱动螺杆26已经安装在阀驱动器20中之后可安装在驱动螺杆末端部38上。

如图9最佳示出，阀驱动器20还包括围绕一部分驱动螺杆插入部32的插入轴环80′。在示例性阀驱动器20中，插入轴环80′与末端轴环80基本相同，除了其保持在驱动螺杆26的插入部32上。为了方便并且简明，插入轴环80′与末端轴环80的一致的那些部件已经在图1-2和图9(其为包括插入轴环80′的图1部分的扩展视图)中使用相同的部件标记和单引号标出(即符号“′”标记)。相同部件、其功能和操作可认为也适用于插入轴环80′的相应部件。而且，应意识到，图5中所示的末端轴环80也表示插入轴环80′。

插入轴环80′包含在插入固定室120中。室120基本为圆柱形，并且尺寸制成可旋转地固定插入轴环80′。例如润滑油、脂等润滑剂可放在插入室120中，以利于轴环80′在其中低摩擦旋转。室120由插入端盖122部分形成，其使用螺栓124(图1和8中虚线所示)可拆卸地固定到主体22，螺栓124延伸穿过一部分插入端盖122，并且与主体22形成螺纹接合。如图1中所示，螺栓124与端盖122的外面126基本平齐。插入端盖122具有基本杯形的内侧128，其部分形成插入固定室120。除了螺栓124，可提供几种其他合适的紧固装置来将插入端盖122固定到主体22，包括摩擦或卡扣配合或其他公知固定机构。

环形槽130设置在端盖102中用来固定O形环132，以辅助与主体22和插入固定室120的流体紧密封。第一端盖102还包括用于可旋转地经过螺杆插入部32的通道134。通道134可具有与轴环通道82′相同的直径。第二径向槽136设置在形成用于固定O形环138的通道134的周壁上，以提供与驱动螺杆插入部32的流体紧密封接合。与末端盖102相似，插入端盖122这样构成：当其从主体22去除时，锁定销88′可接近。这用于在螺杆26插入驱动器20中时使轴环80′从阀驱动器20的外部拆卸或固定到驱动螺杆26。

插入固定室120还包括例如内轴向端壁140等推力轴承表面，用于将推力轴承92′抵靠例如插入轴环沟槽90′等配合推力轴承表面接合，插入轴环沟槽90′用于轴环80′和室端壁140之间的旋转接合。第一和第二沟槽垫圈142和144可设置有在其间旋转的轴承92′。沟槽垫圈142和144具有用于接合轴承92′的杯形表面，并且可减小作用在轴承92′上的摩擦力，并且由此改善旋转和延长其使用寿命。沟槽垫圈142和144也可用作调节垫。

当推力作用在驱动螺杆26上时(例如，在背离主体第一侧28且朝向主体第二侧30方向推动驱动螺杆26的载荷)，轴承92′和室端壁140之间的接合(忽略沟槽垫圈142的力矩)用于减小旋转驱动螺杆26所需的力。

小间隙G′形成在插入轴环轴向端116′和室末端壁146之间。该间隙用于确保轴环80′在旋转过程中没有摩擦接合插入室端壁146。该间隙G′还用于确保在螺杆26上并且沿驱动螺杆26指向驱动器第一侧28方向的载荷由末端轴环轴承92承受。参照图8和图9，通过进一步示出，插入轴环轴向端116′和插入室端壁146之间的接合将具有将螺杆26的D部分上的一些或全部拉伸载荷转换为E部分上的压缩载荷的风险。以这种方式，间隙G′(和螺杆末端38处的间隙G一起)促进其末端38和插入端32之间驱动螺杆26稳定的拉伸，由此减小弯曲或翘曲的风险。

本发明由此展示了有价值的益处和优点。应可理解，本文对本发明示例性实施例的描述仅描述了实现本发明已知的最佳模式，但是不应解释为以任何方式限制本发明的范围，相反，本发明的范围由本文下面的权利要求限定。对上面描述的示例性实施例的各种改变和改进对本领域技术人员来说是显而易见的。可做出这样的改变和改进而不偏离本发明的精神和范围，并且没有减少其所具有的优点。因此，这样的改变和改进旨在由所附的权利要求覆盖。

Claims (20)

1.一种阀驱动器，包括：

主体，具有至少第一和第二侧和内部；

可旋转的螺纹驱动螺杆，延伸到所述主体内，并且从所述主体第一侧和所述主体第二侧伸出，所述驱动螺杆具有至少一个插入部和一个末端部；

可移动螺母，螺纹结合在所述主体内部中的所述驱动螺杆上，所述移动螺母逆着旋转保持，由此所述移动螺母在所述驱动螺杆旋转时沿所述驱动螺杆移动；

驱动器臂，接合所述螺母，并且构造成在所述螺母沿所述驱动杆移动时在阀打开和闭合位置之间推动；

第一轴环，固定到至少一部分所述驱动螺杆插入部，所述第一轴环具有至少一个用于可旋转地接合所述主体的轴承；和

第二轴环，固定到至少一部分所述驱动螺杆末端部，所述第二轴环具有至少一个用于可旋转地接合所述主体的轴承。

2.根据权利要求1所述的阀驱动器，其中所述第二轴环靠近所述主体第二侧，并且其中当所述移动螺母在背离所述第二轴环方向推动所述螺杆时，拉伸载荷施加在所述驱动螺母和所述第二轴环之间的所述驱动螺杆上。

3.根据权利要求1所述的阀驱动器，还包括从所述主体第一侧突出的第一可调节止动螺钉，和从所述主体第二侧突出的第二可调节止动螺钉，所述第一和第二可调节止动螺钉构造来限制所述驱动器臂的移动和限制所述驱动螺母沿所述驱动螺杆的移动。

4.根据权利要求3所述的阀驱动器，其中所述第二轴环构造来当所述驱动器臂与所述第二止动螺钉接合，并且所述驱动螺杆旋转来在所述驱动螺杆末端部方向推动所述移动螺母时，产生施加在所述驱动螺杆上的拉伸载荷。

5.根据权利要求1所述的阀驱动器，还包括：

穿过配合通道的锁定销，所述配合通道穿过所述螺杆末端部和所述第二轴环，所述锁定销将所述第二轴环固定到所述螺杆末端，并且抑制所述第二轴环相对于所述螺杆旋转；

可拆卸端盖，在所述主体第二侧上，并且至少部分覆盖所述螺杆末端，所述可拆卸锁定销在所述端盖从所述主体去除后可接近。

6.根据权利要求1所述的阀驱动器，其中所述阀驱动器还包括：

基本圆柱形的第一固定室，用于可旋转地固定所述第一轴环，所述第一轴环至少一个轴承可接合在所述第一轴环轴向端和所述第一固定室端壁；和

基本圆柱形的第二固定室，用于可旋转地固定所述第二轴环，所述第二轴环至少一个轴承可接合在所述第二轴环轴向端和所述第二固定室端壁。

7.根据权利要求6所述的阀驱动器，其中所述第一固定室由所述壳体部分形成，和由可拆卸第一端盖部分形成，并且其中所述第二固定室由所述壳体部分形成，和由可拆卸第二端盖部分形成。

8.根据权利要求7所述的阀驱动器，其中所述第二轴环使用至少一个穿过所述驱动螺杆末端和所述第二轴环中配合通道的可拆卸销固定到所述驱动螺杆末端，当所述第二端盖去除时，至少一部分所述驱动螺杆末端和所述配合末端部及第二轴环通道位于所述主体内部外面，由此所述销可从所述主体内部外面接近。

9.根据权利要求7所述的阀驱动器，其中每一个所述第一和第二端盖具有杯形侧，当所述可拆卸第一和第二端盖连接到所述主体时，其部分形成所述第一和第二固定室，所述第一和第二端盖每一个具有至少一个通道，用于接纳将所述端盖连接到所述主体的可拆卸紧固件。

10.根据权利要求7所述的阀驱动器，其中每一个所述第一和第二端盖包括环形凹槽，用于固定与所述主体密封接合的O形环。

11.根据权利要求7所述的阀驱动器，其中所述第一端盖包括由通道侧壁形成的驱动螺杆通道，所述通道侧壁具有固定O形环的凹槽，所述驱动螺杆插入部可旋转地延伸穿过所述螺杆通道，并且密封接合所述O形环。

12.根据权利要求6所述的阀驱动器，其中所述驱动轴末端部至少部分容纳在所述第二固定室内，并且其中每一个所述第一和第二固定室端壁由所述主体形成。

13.根据权利要求1所述的阀驱动器，其中每一个所述第一和第二轴环由穿过所述驱动螺杆和每一个所述第一和第二轴环上的配合通道的可拆卸销固定到所述驱动螺杆。

14.根据权利要求1所述的阀驱动器，其中所述至少一个轴承包括与所述第一和第二轴环隔开的轴承部件，并且每一个所述第一和第二轴环具有容纳所述至少一个轴承的沟槽。

15.根据权利要求14所述的阀驱动器，其中每一个所述第一和第二轴环基本为圆柱形，并且具有轴向端壁，所述沟槽围绕在每一个所述第一和第二轴环上的所述轴向端壁之一的圆周延伸。

16.根据权利要求1所述的阀驱动器，其中：

所述第一轴环可旋转地固定在第一室中，所述第一室由至少一个端壁部分形成；

其中所述第一轴环至少一个轴承沿轴环第一端壁承载；并且，

其中所述第一轴环包括第二末端、形成在所述第二末端和所述室端壁之间的间隙。

17.根据权利要求1所述的阀驱动器，其中所述驱动器臂枢转连接到可操作来在打开和闭合位置之间可枢转旋转的枢转阀轴。

18.一种阀驱动器，包括：

主体，具有第一和第二侧、内部和外部；

插入固定室，由所述主体和可拆卸固定到所述主体的插入端盖部分形成，所述插入固定室具有轴向端壁，所述插入端盖具有内部杯形侧；

末端固定室，由所述主体和可拆卸固定到所述主体的末端盖部分形成，所述末端固定室具有轴向端壁，所述末端盖具有内部杯形侧；

驱动螺杆，穿过所述主体内部并且延伸到所述第一和第二侧外，所述驱动螺杆具有末端部、插入部和至少部分在所述末端部和所述插入部之间延伸的螺纹部，所述末端部至少部分容纳在所述末端固定室中；

移动螺母，在所述驱动螺杆螺纹部上；

驱动器臂，接合所述移动螺母，并且逆着旋转保持所述螺母，由此当所述驱动螺杆旋转时所述移动螺母沿所述螺纹部移动，所述驱动器臂连接到枢转阀杆，并且通过所述移动螺母当所述移动螺母沿所述驱动杆螺纹部移动时，可在阀打开和闭合位置之间移动；

第一可调节止动螺钉，延伸穿过所述主体第一侧壁，和第二可调节止动螺钉，延伸穿过所述主体第二侧壁，所述第一和第二可调节止动螺钉可抵靠接合所述驱动器臂，以由此限制所述驱动器臂的移动；

圆柱形插入轴环，通过至少一个销可拆卸地固定到所述驱动螺杆插入部，所述插入轴环可旋转地容纳在所述插入固定室中，当所述插入端盖从所述主体去除时，所述至少一个销从所述主体外部可接近，所述插入轴环包括与所述插入室轴向端壁接合的轴承；

圆柱形末端轴环，通过至少一个销可拆卸地固定到所述驱动螺杆末端部，所述末端轴环可旋转地容纳在所述末端固定室中，当所述末端盖去除时，所述至少一个销从所述主体外部可接近，所述末端轴环包括与所述末端固定室轴向端壁接合的轴承；并且，

由此从所述移动螺母施加到所述驱动螺杆上的载荷可以拉伸载荷至少部分承载在所述移动螺母和所述末端轴环之间。

19.根据权利要求18所述的阀驱动器，其中通道延伸穿过所述末端固定室轴向端壁，所述通道构造用于可旋转地穿过所述螺杆末端部，所述通道具有比所述末端轴环更小的直径。

20.一种阀驱动器，包括：

主体，具有内部和外部；

可旋转驱动螺杆，延伸穿过所述主体的所述内部，所述驱动螺杆具有至少一个插入部、末端部和外部螺纹部；

移动螺母，螺纹结合在所述主体内部中的所述驱动螺杆的外部螺纹部上，所述移动螺母逆着旋转保持，由此当所述驱动螺杆旋转时所述移动螺母沿所述驱动螺杆的长度移动；

至少一个可枢转安装的驱动器臂，与所述螺母接合，并且构造来当所述螺母沿所述驱动螺杆的所述长度移动时在第一和第二位置之间枢转；

第一推力轴承表面，与朝向所述内部的所述驱动螺杆插入部相关，第二推力轴承表面，与所述主体相关，并且面向所述第一轴承表面；和

第三推力轴承表面，与朝向所述内部的所述驱动螺杆末端部相关，第四推力轴承表面，与所述主体相关，并且面向所述第三轴承表面。

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