一种起重机用滑块式互锁机构
技术领域
本发明主要涉及到起重机领域,特指一种起重机用滑块式互锁机构。
背景技术
目前国内外的大吨位、超大吨位汽车起重机的箱形主臂普遍采用单缸插销的伸缩机构,这类伸缩机构主要由插销机构、伸缩油缸、吊臂上的承载销以及其它副件组成。插销机构是伸缩机构的关键部件。
插销机构主要由伸缩销插拔机构和承载销插拔机构以及两者的互锁机构组成,其工作过程是:1、插销机构与伸缩油缸的运动端是固定的,伸缩销插拔机构在第一伸缩臂的尾部将销伸出,实现伸缩油缸的运动端与第一伸缩臂相互连接;2、承载销I固定在第一伸缩臂尾部,通过插入基本臂上的销孔将第一伸缩臂连接到基本臂上;3、承载销插拔机构将承载销I从销孔中拔出,使基本臂和第一伸缩臂相互分离;4、伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部,这时当伸缩油缸动作时就会带动第一伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作,实现了吊臂的伸缩;5、当第一伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时,承载销的插拔装置将承载销I释放,承载销I通过复位弹簧的作用力弹出,插入基本臂的该销孔中,将第一伸缩臂重新连接到基本臂上,从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态动作至全伸状态,则先伸第N伸缩臂,然后通过伸缩销插拔机构将伸缩销收回,插销机构和伸缩油缸的运动端同时与第N伸缩臂的尾部分离并回缩到第N-1伸缩臂的尾部,重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。6、出于安全方面的考虑,互锁机构对伸缩销插拔机构和承载销插拔机构的动作进行机械互锁,杜绝机构同时进行拔销的危险动作。
从以上插销机构工作过程来看,插销机构的互锁装置在吊臂的伸缩过程中动作比较频繁,工作情况复杂,可见在伸缩的动作中机构的可靠性和合利性起到关键性的作用。而现有国内外的多种插销机构存在机械互锁为终位互锁而不是过程互锁等缺陷。为此我们开发出一具备自主知识产权的可靠性高的更加合理的互锁机构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高机构安全性的起重机用滑块式互锁机构。
为解决上述技术问题,本发明提供的起重机用滑块式互锁机构,包括伸缩销机构、伸缩销、承载销和拔销板,所述的伸缩销机构上设有与所述的拔销板对应的定位座,所述的定位座上设有可在其上滑动的锁定块,所述的锁定块与所述的伸缩销连接。
所述定位座共有4件相对于伸缩油缸左右对称布置,每侧2件定位座上的槽组成一个导轨,锁定块可在导轨内滑动。定位座位于承载销的拔销板下方,当承载销拔销到位时,承载销上的拔销板下平面将压在定位座上,此时定位座起到定位的作用。
所述销将锁定块、轴套、传力轴连接在一起,通过定位螺钉将销固定在锁定块上。销与轴套、传力轴上的销孔是大间隙配合。当传力轴向外运动时力传到销上,由销带动锁定块向外运动;当传力轴向内运动时力传到轴套,由轴套压住锁定块向内运动,此时销不受力。
所述传力轴固定在伸缩销机构上的伸缩销上,当承载销拔销到位时,伸缩销处于伸出状态,由于锁定块向内滑动的位置被拔销板占用,伸缩销无法缩回;当伸缩销缩到位时,承载销处于插销状态,由于锁定块滑到了拔销板正下方的位置,拔销板如果向下运动将压到锁定块,此时承载销无法拔下。本机构使得伸缩销和承载销不能同时处于缩回状态,实现了机械互锁。
本发明的优点就在于:本发明在结构上容易拆装,为工作时安装和维修提供了方便。本发明能保证承载销下拔动作一旦开始,左右两侧的伸缩销马上被锁定不能回缩,相同的左右任一侧的伸缩销一旦开始回缩,承载销立即被锁定不能被拔下,从而实现了运动过程互锁。本发明适用于承载销顶置的情况,可用于多种起重机型的插销机构,有广泛的应用前景。
综上所述,本发明是一种结构简单紧凑、安装维修方便、性能稳定可靠、提高机构安全性的起重机用滑块式互锁机构,能广泛应用于大吨位起重机系列产品。
附图说明
图1是本发明装配后的主视结构示意图;
图2是本发明装配后的左视结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1和图2所示,伸缩销机构10上设有与拔销板7对应的定位座5,定位座5共有4件相对于伸缩油缸9左右对称布置,每侧2件定位座5上的槽组成一个导轨,锁定块4可在导轨内滑动。整个机构采用相对于伸缩油缸左右对称的结构形式,对称的两部分运动是相互独立的。定位座5固定在伸缩销机构10的上平面,且位于承载销6的拔销板7下方。传力轴2与伸缩销8是固定在一起的,轴套1安装在传力轴2上被螺母压紧,轴套1和传力轴2伸入到锁定块4的半圆槽内。销3从中间穿过连接锁定块4、轴套1和传力轴2,销3与锁定块4上的销孔是小间隙配合,并由紧定螺钉定位,销3与轴套1、传力轴2上的销孔间隙较大,传力轴2能通过销3带动锁定块4向外侧运动。
工作原理:参见图1和图2所示,当承载销6被向下拔销时,拔销板7向下运动直到压住定位座5上平面。拔销板7只要下降一小段距离,其所处的位置就占用了锁定块4向内滑动的位置空间,此时锁定块4被拔销板7锁定不能向内运动。如果此时伸缩销8向内缩销,传力轴2将把力传给轴套1,通过轴套1传给锁定块4,而锁定块4被拔销板7阻挡,使得伸缩销8回缩动作被锁定。由于销3与轴套1、传力轴2上的销孔间隙大于轴套1与锁定块4的间隙,在锁定过程中销3不受力。两侧对称布置的锁定块4可以在定位座5上的槽所组成的导轨内滑动,锁定块4是跟随与其相同一侧的伸缩销8一起动作的。任何一侧的伸缩销8一旦开始回缩,该侧的锁定块4就会同步的向内运动,将拔销板7向下运动的空间占用。如果此时承载销6被向下拔销,拔销板7将压在锁定块4上,向下的力通过锁定块4传到定位座5上,最后传到伸缩销机构10上,使得承载销6被向下拔销的动作被锁定。