CN101209463B - 方坯翻转冷床的直齿进坯机构 - Google Patents

Abstract

本发明方坯翻转冷床的直齿进坯机构涉及机械技术领域。偏心传动与直齿为技术关键，V齿与直齿A为一体，V齿下端面与V齿梁上端头紧固，U齿与直齿B为一体，U齿与U齿梁紧固，V齿梁及U齿梁分别与摇架两上角转动活连接的滚轮滚动活连接，摇架底角与摇架拉杆、摇架拉杆与摇架偏心套、V齿梁下端头与V齿拉杆、V齿拉杆与V齿偏心套、U齿梁下端头与U齿拉杆、U齿拉杆与U齿偏心套均转动活连接，摇架偏心套、V齿偏心套、U齿偏心套均与驱动轴键连接，驱动轴与驱动装置轴紧固。直齿进坯机构为两套以上。V、U齿偏心套的偏心相位差180度，V/U齿偏心套与摇架偏心套的偏心相位差90度。用于翻转冷床的方坯供应。简单、节能、省人、效果好。

Description

方坯翻转冷床的直齿进坯机构

技术领域

本发明方坯翻转冷床的直齿进坯机构，涉及机械技术领域；特别涉及冶金机械技术领域；尤其涉及对方钢坯进行步进、翻转、冷却、调直、输送的冶金机械技术领域；具体涉及方坯翻转冷床的直齿进坯机构技术领域。

背景技术

在冶金行业中，刚成形的冶金钢锭--方钢坯的温度大约在850-900℃左右，而且，由于在冷却不均匀以及自重的作用下，其整体形状产生较大的弯曲度、欠缺平直与规范，对于这种状态方钢坯的搬运所使用的设备为磁吸盘，而磁吸盘所能承受的温度为500℃左右、且需要方钢坯的整体形状平直与规范、然后以多根为一组进行搬运，从而就出现了翻转冷床。翻转冷床的步进、翻转、冷却、调直、输送过程为“单根方钢坯”、“单独进入”、一根跟一根、连绵不断的连续过程，而来到翻转冷床之前的方钢坯为一根贴一根排列在一起的一批又一批。为满足翻转冷床“单根方钢坯”、“单独进入”的需要，目前国内外均采用在翻转冷床之前增设专用设备来解决，或采用单坯吊钩/天车吊钩将方钢坯单独供给翻转冷床、或采用分坯机单独向翻转冷床一根又一根的输送方钢坯、或采用斜弧面下滑的方式为翻转冷床提供方钢坯......等。这些已有公知技术存在的共同不足、缺陷与弊端是：占用专用设备、增多能源消耗、增添操作人员、增加企业投资、影响劳动效率、增多不安全因素。鉴于设计人的专业知识与从事本行业工作的多年经验以及对事业精益求精的不懈追求，以采用偏心传动基础上增设“直齿”的关键技术，提供了“方坯翻转冷床的直齿进坯机构”，所以说，本发明就是在认真而充分的调查、了解、分析、总结已有的公知技术基础上，为克服和解决已有公知技术的诸多不足、缺陷与弊端而研制成功的。

发明内容

本发明的目的是以采用偏心传动基础上增设“直齿”的关键技术，提供“方坯翻转冷床的直齿进坯机构”，其V齿与直齿A设置为一体，V齿下端面与V齿梁上端头由紧固件紧固连接，U齿与直齿B设置为一体，U齿下端面与U齿梁上端头由紧固件紧固连接，V齿梁下端面及U齿梁下端面均分别与摇架两上角以转动活连接的滚轮滚动活连接，摇架底角与摇架拉杆、摇架拉杆与摇架偏心套均转动活连接，V齿梁下端头与V齿拉杆、V齿拉杆与V齿偏心套均转动活连接，U齿梁下端头与U齿拉杆、U齿拉杆与U齿偏心套均转动活连接，摇架偏心套、V齿偏心套、U齿偏心套均与驱动轴键连接，驱动轴与驱动装置轴紧固。直齿进坯机构为两套以上。所述V齿偏心套与U齿偏心套的偏心相位差为180度，所述V齿偏心套、U齿偏心套均与摇架偏心套的偏心相位差为90度。

通过本发明达到的目的是：采用偏心传动基础上增设“直齿”的关键技术，提供“方坯翻转冷床的直齿进坯机构”，克服和解决已有公知技术的诸多不足、缺陷与弊端，充分发挥翻转冷床的固有功能、不需要专用设备、不增多能源消耗、不增添操作人员、不增加企业投资、提高劳动效率、简化电器操作控制、减少不安全因素，同时还可在冶金行业广泛推广应用。

本发明可达到预期目的。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：

一种方坯翻转冷床的直齿进坯机构，主要由V齿、直齿A、U齿、直齿B、V齿梁、U齿梁、摇架、摇架拉杆、摇架偏心套、V齿拉杆、V齿偏心套、U齿拉杆、U齿偏心套、驱动轴、驱动装置构成；

所述方坯翻转冷床的直齿进坯机构，其V齿与直齿A设置连接为一体，其V齿的下端面与V齿梁的上端头由紧固件紧固连接，其U齿与直齿B设置连接为一体，其U齿的下端面与U齿梁的上端头由紧固件紧固连接，其V齿梁的下端面及U齿梁的下端面均分别与摇架两上角以转动活连接的滚轮滚动活连接，其摇架的底角与摇架拉杆、摇架拉杆与摇架偏心套均转动活连接，其V齿梁的下端头一侧与V齿拉杆、V齿拉杆与V齿偏心套均转动活连接，其U齿梁的下端头一侧与U齿拉杆、U齿拉杆与U齿偏心套均转动活连接，其摇架偏心套、V齿偏心套、U齿偏心套均与驱动轴键连接，其驱动轴与驱动装置的输出轴由紧固件紧固连接。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿为V形齿条状结构，所述直齿A、直齿B均为长方形条块状结构，所述U齿为类似于U形的齿条状结构，所述V齿梁、U齿梁均为长方形的梁状结构，所述摇架为三角架状结构、该三角架两上角的位置均以转动活连接的方式安装有滚轮，所述摇架拉杆、V齿拉杆、U齿拉杆均为拉杆状结构，所述摇架偏心套、V齿偏心套、U齿偏心套均为偏心套状结构，所述驱动轴为轴状结构，所述驱动装置为电机与变速箱组合在一起状的结构。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿、直齿A、U齿、直齿B、V齿梁、U齿梁、摇架、摇架拉杆、摇架偏心套、V齿拉杆、V齿偏心套、U齿拉杆、U齿偏心套共同构成一套直齿进坯机构，所述直齿进坯机构为两套及两套以上。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿梁、U齿梁、摇架均各为两个及两个以上。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿偏心套与U齿偏心套的偏心相位差为180度，所述V齿偏心套、U齿偏心套均与摇架偏心套的偏心相位差为90度。

本发明的工作原理与工作过程是：通过驱动装置对驱动轴的驱动，使摇架偏心套、V齿偏心套、U齿偏心套在驱动轴的带动下而同时进行转动，它们的同时转动而获得的同时动作过程是：(1)、摇架偏心套带动摇架拉杆、摇架拉杆带动摇架动作，摇架的动作使得V齿及直齿A通过V齿梁向上、而U齿及直齿B通过U齿梁向下；(2)、V齿偏心套带动V齿拉杆、V齿拉杆拉动V齿梁在摇架的滚轮上向前滚动、并通过V齿梁而带动V齿及直齿A向前；(3)、U齿偏心套带动U齿拉杆、U齿拉杆拉动U齿梁在摇架的滚轮上向后滚动、并通过U齿梁而带动U齿及直齿B向后。以上(1)、(2)、(3)所述的运动过程只是行程的一半，在驱动轴的带动下，其行程的另一半与上述的一半正相反；这样，就构成了V齿及直齿A上的某一固定点、U齿及直齿B上的某一固定点均在作一个规则的、完整的、同样的、重复的、连续不断的椭圆运动；在这个连续不断的椭圆运动中，每一个椭圆运动均会将一个方坯进行一个方坯边径距离的前移、以及一次滚动，从而完成了向翻转冷床进行“单根”方坯的输送。这充分印证了V齿偏心套与U齿偏心套的偏心相位差为180度、V齿偏心套及U齿偏心套均与摇架偏心套的偏心相位差为90度之技术关键的重要性，更充分的印证了增设直齿A并将V齿与直齿A设置连接为一体、增设直齿B并将U齿与直齿B设置连接为一体这一技术关键的巧妙性、新颖性、创造性、实用性。本发明的结构简单巧妙、效果稳定可靠、有效地促进了冶金行业的技术进步。

由于采用了本发明提供的技术方案，使得本发明与已有的公知技术相比，获得了如下有益效果：

1、由于本发明借用所设置的驱动装置，从而获得了来自翻转冷床动力源的有益效果。

2、由于本发明设置有驱动轴、摇架偏心套及摇架拉杆及摇架、V齿偏心套及V齿拉杆及V齿梁、U齿偏心套及U齿拉杆及U齿梁，从而获得了有机而协调传动的有益效果。

3、由于本发明的第二条所述以及设置有V齿梁与V齿的连接、U齿梁与U齿的连接，从而获得了可带动V齿、U齿协调运动的有益效果。

4、由于本发明的第二条所述以及V齿与直齿A设置连接为一体、U齿与直齿B设置连接为一体，从而获得了V齿与直齿A及U齿与直齿B均同步运动、从而完成向翻转冷床进行“单根”方坯输送的有益效果。

5、由于本发明的上述各条所述，从而获得了“方坯翻转冷床的直齿进坯机构”的有益效果。

6、由于本发明的上述各条所述，还由于本发明巧妙而充分且有效地借用了翻转冷床的驱动装置、传动/联动系统，从而获得了使本发明的设备本身大大简化、电器控制系统大大简化、电器指令模板与机械传动/联动准确无误的有机配合大大简化......等有益效果。

7、由于本发明的上述各条所述，从而获得了克服和解决已有公知技术的诸多不足、缺陷与弊端的有益效果。

8、由于本发明的上述各条所述，从而获得了充分发挥翻转冷床的固有功能、不需要专用设备、不增多能源消耗、不增添操作人员、不增加企业投资、提高劳动效率、简化电器操作控制、减少不安全因素、促进行业技术进步等有益效果。

9、由于本发明的设计科学合理、结构简单巧妙、方便使用操作、效果稳定可靠，从而获得了易于制作而成本低、便于使用而利推广的有益效果。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的结构主视示意图。图中未标号的十字方框体表示方坯。

图2为本发明具体实施方式的结构俯视示意图。图中未标号而标有交叉线的长方框体表示方坯。

图中的标号：1、V齿，101、直齿A，2、U齿，201、直齿B，3、V齿梁，4、U齿梁，5、摇架，6、摇架拉杆，7、摇架偏心套，8、V齿拉杆，9、V齿偏心套，10、U齿拉杆，11、U齿偏心套，12、驱动轴，13、驱动装置。

具体实施方式

下面结合说明书附图，对本发明作详细描述。正如说明书附图所示：

一种方坯翻转冷床的直齿进坯机构，主要由V齿1、直齿A101、U齿2、直齿B201、V齿梁3、U齿梁4、摇架5、摇架拉杆6、摇架偏心套7、V齿拉杆8、V齿偏心套9、U齿拉杆10、U齿偏心套11、驱动轴12、驱动装置13构成；

所述方坯翻转冷床的直齿进坯机构，其V齿1与直齿A101设置连接为一体，其V齿1的下端面与V齿梁3的上端头由紧固件紧固连接，其U齿2与直齿B201设置连接为一体，其U齿2的下端面与U齿梁4的上端头由紧固件紧固连接，其V齿梁3的下端面及U齿梁4的下端面均分别与摇架5两上角以转动活连接的滚轮滚动活连接，其摇架5的底角与摇架拉杆6、摇架拉杆6与摇架偏心套7均转动活连接，其V齿梁3的下端头一侧与V齿拉杆8、V齿拉杆8与V齿偏心套9均转动活连接，其U齿梁4的下端头一侧与U齿拉杆10、U齿拉杆10与U齿偏心套11均转动活连接，其摇架偏心套7、V齿偏心套9、U齿偏心套11均与驱动轴12键连接，其驱动轴12与驱动装置13的输出轴由紧固件紧固连接。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿1为V形齿条状结构，所述直齿A101、直齿B201均为长方形条块状结构，所述U齿2为类似于U形的齿条状结构，所述V齿梁3、U齿梁4均为长方形的梁状结构，所述摇架5为三角架状结构、该三角架两上角的位置均以转动活连接的方式安装有滚轮，所述摇架拉杆6、V齿拉杆8、U齿拉杆10均为拉杆状结构，所述摇架偏心套7、V齿偏心套9、U齿偏心套11均为偏心套状结构，所述驱动轴12为轴状结构，所述驱动装置13为电机与变速箱组合在一起状的结构。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿1、直齿A101、U齿2、直齿B201、V齿梁3、U齿梁4、摇架5、摇架拉杆6、摇架偏心套7、V齿拉杆8、V齿偏心套9、U齿拉杆10、U齿偏心套11共同构成一套直齿进坯机构，所述直齿进坯机构为两套及两套以上。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿梁3、U齿梁4、摇架5均各为两个及两个以上。

所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，所述V齿偏心套9与U齿偏心套11的偏心相位差为180度，所述V齿偏心套9、U齿偏心套11均与摇架偏心套7的偏心相位差为90度。

在上述的具体实施过程中：对所述的直齿进坯机构分别以2、3、4、6、8、10、12、14、16、18、20、24、28、30套进行了实施；对所述V齿梁3、U齿梁4、摇架5均分别以2、3、4、6、8、10、12、14、16、18、20、22、24、26、28、30、32、34、36、38、40、42、44、46、48、50个进行了实施；均收到了预期的良好效果。

本发明制作完毕后进行了试用性考核，经试用考核，获得了预期的良好效果。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员，均可按说明书附图所示和以上所述，而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用以上所揭示的技术内容，而作出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种方坯翻转冷床的直齿进坯机构，主要由V齿(1)、直齿A(101)、U齿(2)、直齿B(201)、V齿梁(3)、U齿梁(4)、摇架(5)、摇架拉杆(6)、摇架偏心套(7)、V齿拉杆(8)、V齿偏心套(9)、U齿拉杆(10)、U齿偏心套(11)、驱动轴(12)、驱动装置(13)构成；

所述方坯翻转冷床的直齿进坯机构，其V齿(1)与直齿A(101)设置连接为一体，其V齿(1)的下端面与V齿梁(3)的上端头由紧固件紧固连接，其U齿(2)与直齿B(201)设置连接为一体，其U齿(2)的下端面与U齿梁(4)的上端头由紧固件紧固连接，其V齿梁(3)的下端面及U齿梁(4)的下端面均分别与摇架(5)两上角以转动活连接的滚轮滚动活连接，其摇架(5)的底角与摇架拉杆(6)、摇架拉杆(6)与摇架偏心套(7)均转动活连接，其V齿梁(3)的下端头一侧与V齿拉杆(8)、V齿拉杆(8)与V齿偏心套(9)均转动活连接，其U齿梁(4)的下端头一侧与U齿拉杆(10)、U齿拉杆(10)与U齿偏心套(11)均转动活连接，其摇架偏心套(7)、V齿偏心套(9)、U齿偏心套(11)均与驱动轴(12)键连接，其驱动轴(12)与驱动装置(13)的输出轴由紧固件紧固连接；

其特征在于：涉及对方钢坯进行步进、输送的冶金机械技术领域；通过驱动装置对驱动轴的驱动，使摇架偏心套、V齿偏心套、U齿偏心套在驱动轴的带动下而同时进行转动，它们的同时转动而获得的同时动作过程是：(A)、摇架偏心套带动摇架拉杆、摇架拉杆带动摇架动作，摇架的动作使得V齿及直齿A通过V齿梁向上、而U齿及直齿B通过U齿梁向下；(B)、V齿偏心套带动V齿拉杆、V齿拉杆拉动V齿梁在摇架的滚轮上向前滚动、并通过V齿梁而带动V齿及直齿A向前；(C)、U齿偏心套带动U齿拉杆、U齿拉杆拉动U齿梁在摇架的滚轮上向后滚动、并通过U齿梁而带动U齿及直齿B向后；以上(A)、(B)、(C)所述的运动过程只是行程的一半，在驱动轴的带动下，其行程的另一半与上述的一半正相反；这样，就构成了V齿及直齿A上的某一固定点、U齿及直齿B上的某一固定点均在作一个规则的、完整的、同样的、重复的、连续不断的椭圆运动；在这个连续不断的椭圆运动中，每一个椭圆运动均会将一个方坯进行一个方坯边径距离的前移，从而完成了向翻转冷床进行“单根”方坯的输送。

2.根据权利要求1所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，其特征在于：所述V齿(1)为V形齿条状结构，所述直齿A(101)、直齿B(201)均为长方形条块状结构，所述U齿(2)为类似于U形的齿条状结构，所述V齿梁(3)、U齿梁(4)均为长方形的梁状结构，所述摇架(5)为三角架状结构、该三角架两上角的位置均以转动活连接的方式安装有滚轮，所述摇架拉杆(6)、V齿拉杆(8)、U齿拉杆(10)均为拉杆状结构，所述摇架偏心套(7)、V齿偏心套(9)、U齿偏心套(11)均为偏心套状结构，所述驱动轴(12)为轴状结构，所述驱动装置(13)为电机与变速箱组合在一起的结构。

3.根据权利要求1所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，其特征在于：所述V齿(1)、直齿A(101)、U齿(2)、直齿B(201)、V齿梁(3)、U齿梁(4)、摇架(5)、摇架拉杆(6)、摇架偏心套(7)、V齿拉杆(8)、V齿偏心套(9)、U齿拉杆(10)、U齿偏心套(11)共同构成一套直齿进坯机构，所述直齿进坯机构为两套及两套以上。

4.根据权利要求1所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，其特征在于：所述V齿梁(3)、U齿梁(4)、摇架(5)均各为两个及两个以上。

5.根据权利要求1所述的方坯翻转冷床的直齿进坯机构，其特征在于：所述V齿偏心套(9)与U齿偏心套(11)的偏心相位差为180度，所述V齿偏心套(9)、U齿偏心套(11)均与摇架偏心套(7)的偏心相位差为90度。

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