CN1012012B - 六筋结构切削测力仪 - Google Patents

六筋结构切削测力仪

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CN1012012B
CN1012012B CN 87100048 CN87100048A CN1012012B CN 1012012 B CN1012012 B CN 1012012B CN 87100048 CN87100048 CN 87100048 CN 87100048 A CN87100048 A CN 87100048A CN 1012012 B CN1012012 B CN 1012012B
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cutting force
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袁哲俊
蔡礼君
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Harbin Institute of Technology
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Harbin Institute of Technology
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Abstract

一种应变式六筋结构切削测力仪。是根据弹性体纯拉、压和纯剪切应变量的大小。只与弹性体的截面有关。与其长度无关的理论。所设计的六筋结构切削测力仪。其特点是,具有高刚度、高灵敏度、高固有频率。可广泛用于机械切削三向力的测量,特别适用于动态切削力的测量。

Description

用于机械切削力的测定。
目前机械切削加工切削力的测定,通常采用的应变式测力仪,均属弯曲测力形式。这一形式体现在八角环测力仪、平行筋、平行板式测力仪、桁架和悬臂梁式测力仪,其特点是,将应力片粘贴在弹性体弯矩最大处的最大拉、压弯曲应变处。为了产生足够的应变灵敏度,就必须产生足够大的弯矩,这就势必增加弹性体的弯曲长度,但是,粘贴应变片所占据的弹性体长度只占全部长度的极小部分,因而大部分弹性变形,都没有被用于直接测力。计算表明,应变片部分的变形,只占总变形的3-15%。传统应变式测力仪的这一力学弱点,使应变式测力仪成为一种低刚度、低固有频率测力仪。日本特许专利第264016号(测切削力AST式工具动力计)最高刚度也只大约有30公斤/微米。刚度低导致的结果是,固有频率低、频带窄、动态误差大、干扰误差大,使切削测力时状态,脱离无测力仪的实际工作状态,影响对切削过程的动态研究和切削过程的在线检测精度。
鉴于上述存在问题,本发明提出了六筋结构切削测力仪,解决了应变式测力仪低刚度的问题。其评价值是以往应变式测力仪的几十倍,甚至上百倍。(注:为了评价应变式测力仪优劣,用灵敏度与静刚度的乘积作为评价值)。
本发明六筋结构切削测力仪,是根据弹性体纯拉、压和纯剪切应变量的大小,只与弹性体的截面有关,与其长度无关的理论。本发明特征是:利用6筋结构中完全平行和完全轴对称的4个筋,测量纯剪切与纯拉、压两向力,其余两个筋利用纯剪切,测量第三向力。(见 附图)关于X轴对称的平行Z向的两侧4个垂直方向筋,每个筋的外侧都有2片与水平方向成45°粘贴的应变片。当6个筋支撑的工作台面上,接受Z向力Fz时,4个垂直方向筋所承受纯剪切应力,将被4个筋上的8片45°应变片接收,组成全桥。每个竖筋外侧上、下边缘都贴有1片水平方向的应变片,当工作台受X方向力Fx时,Y轴两侧的两筋板分别受到拉、压变形,并组成全桥。上下边沿都贴应变片的目的是为了能够在桥路中抵消Y向力矩的干扰。Fz力对X向测力无干扰。Fx力对Z向测力的干扰可以在Z向桥路中自动抵消。关于Y轴对称的平行水平面的翼状双筋,是用于测Y向力Fy的。这两个筋受纯剪切变形,剪应力被图示45°粘贴的应变片所接收,共4片组成全桥。Z向力矩对Y向测量的干扰,可在全桥中完全抵消。测Fx力、Fz力所以采用4个筋是为了使工作台,在任一点受力,都能保持台面稳定,但是,为使X、Y向灵敏度相等和接近,测Fy的筋高是竖筋的2倍。六筋结构切削测力仪,可以直接设计在车床的车刀杆上。象使用普通车刀那样,使用测力仪,不需拆车床刀架,因而固有频率可以更高,更加适于测动态切削力。
本发明六筋结构切削测力仪,具有刚度高,灵敏度高,固有频率高等特点。比目前应用的压电晶体测力仪的刚度还高5~6倍,且成本较低,具有显著的经济效益和实用价值,可广泛应用于机械切削三向力的测量,特别适用于动态切削力的测量。
附图说明
图1为本测力仪的侧视图,图中5、6为关于Y轴对称平行水平面的翼壮筋。
图2a为本测力仪的底顶图,图2b为本测力仪的顶视图,图中1、2、3、4分别为关于X轴对称,平行Z轴的四个垂直方向筋。
实施例
按所发明六筋式三向测力仪原理,制作了两种产品:LJC-Ⅰ    LJC-Ⅱ。
LJC-Ⅰ:三向测力台
测力范围0~5×104公斤
)工作台面120×120mm2
灵敏度εx=0.6με/kgf
εy=0.65με/kgf
εz=0.68με/kgf
静刚度Kx≥2000kgf/μm
Ky=Kz≥1500kgf/μm
各项分力干扰≤3%
非线性度<1%
LJC-Ⅱ:三向测力刀杆
测力范围0~30公斤(用于微量切削)
灵敏度εx、z、y均大于38με/kgf
Figure 87100048_IMG2
)静刚度Kx、z、y均大于20kgf/μm
各项分力干扰≤2%
非线性度<1%。

Claims (1)

1、一种应变式切削测力仪,其特征在于该测力采用六筋结构即4个垂直筋和2个水平筋来测量X轴方向力,Y轴方向力和Z轴方向力,其中关于X轴对称、平行Z轴方向的四个垂直方向筋(1),(2),(3),(4),每个筋的外侧都有2片与水平方向成45°角粘贴的电阻应变片RZ1、RZ2、RZ3、RZ4、RZ5、RZ6、RZ7、RZ8,用于测量Z向力FZ,上述四个垂直方向筋的外侧上、下边缘各粘贴一片水平方向的电阻应变片RX1、RX2、RX3、RX4、RX5、RX6、RX7、RX8,用于测量X向力FX,关于Y轴对称,平行水平面的翼壮双筋(5)、(6)的中部外侧各粘贴有成45°角的两片电阻应变片Ry1、Ry2、Ry3、Ry4,用于测量Y向力Fy,测Fy的筋高是竖筋的2倍。
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