CN101173704A - 双速行星减速机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种行星双速减速机。其特点是包括箱体、行星传动齿轮组，所述行星传动齿轮组包括与太阳轮啮合的输入齿轮是能够沿输入轴滑动的滑动齿轮，所述滑动齿轮靠近输入端的外圆周上设置拨叉卡槽；另一端的内圆周上设置能够与太阳轮啮合的内齿，外圆周上设置能够与固定齿套啮合的外齿，所述固定齿套与所述行星传动齿轮组的行星架固接，所述滑动齿轮外圆周上的拨叉卡槽相接于拨叉机构，所述拨叉机构安装在所述箱体上。本发明承载能力大，体积小，运行可靠，实现了同轴双速输出，适用于矿井提升机、矿山、冶金、水泥、建材、能源、轻工、化工、船用、架桥机械等各个领域。

Description

双速行星减速机
技术领域
本发明涉及一种减速机，特别涉及一种行星双速减速机。
背景技术
目前许多行业，尤其是起重、起升行业，为了提高工作效率，需要在重载起升时，起升速度要慢，而在空载时，需要速度要快，现有的调速手段主要有电机调速和离合器(电磁离合器和液压离合器)调速，但是电机调速的速比有限，一般不大于2；电磁离合器传递扭矩小，实现速比变化小；液压离合器成本高。而行星减速机通常为单一速度输出，不能满足调速的要求。
发明内容
本发明为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种传递矩大，能够实现两种不同速比在同一输出轴的运动输出的行星双速减速机。
本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种行星双速减速机，包括箱体、行星传动齿轮组，所述行星传动齿轮组包括与太阳轮1啮合的输入齿轮是能够沿输入轴滑动的滑动齿轮，所述滑动齿轮靠近输入端的外圆周上设置拨叉卡槽；另一端的内圆周上设置能够与太阳轮啮合的内齿，外圆周上设置能够与固定齿套啮合的外齿，所述固定齿套与所述行星传动齿轮组的行星架固接，所述滑动齿轮外圆周上的拨叉卡槽相接于拨叉机构，所述拨叉机构安装在所述箱体上。
本发明还可以采用如下技术方案：
所述滑动齿轮的内齿与所述输入轴上的外齿啮合。
所述拨叉机构包括与滑动齿轮的拨叉卡槽卡接的拖动板，所述拖动板与限位导向轴固接，所述限位导向轴与所述箱体可滑动连接，所述限位导向轴设置限位机构I；所述拖动板与滚道固接，所述滚道通过安装在其内的轴承与拨叉相连接，所述拨叉与转臂固接，所述转臂与转轴固接，所述转轴与手柄固接，所述转轴设置与限位机构I对应的限位机构II。
所述限位机构I包括与所述转轴固接的手柄座，所述手柄座内设置盲孔，所述盲孔内安装手柄限位弹簧，所述手柄限位弹簧与钢球相接，所述钢球与限位板相接，所述限位板上设置与所述钢球相应的限位孔；所述限位机构II包括设置于导向轴的限位槽，与所述限位槽相应的限位钢球与所述导向轴相接，所述限位钢球与限位控制弹簧相接，所述限位控制弹簧安装在所述机箱内。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明采用太阳轮输入，行星架输出的行星结构，在其输入端安装可沿输入轴滑动的滑动齿轮，当要求高速输出时，拨叉机构带动滑动齿轮沿输入轴滑动，将滑动齿轮滑到与固定齿套啮合的位置，输入轴带动行星架转动，以实现高速输出；当要求低速大转矩输出时，拨叉机构带动滑动齿轮滑到与太阳轮啮合的位置，将太阳轮驱动，太阳轮带动行星轮，行星轮在内齿轮的作用下驱动行星架致使行星架按照要求的速比输出，来达到驱动下一级的目的；由于是通过拨叉机构带动滑动齿轮，从而实现方便的双速输出；由于是太阳轮同时拖动三个行星轮，因此承载能力比一般齿轮大的多，且可靠性提高了，减速机的体积缩小了，由此可以较好的完成起重行业的技术要求。尤其是重载载荷与起升机构的要求。
附图说明
图1是本发明的结构剖视示意图；
图2是图1的A-A向剖视图；
图3是图2的B-B向剖视图；
图4是图2的C-C向剖视图。
图中：1：输出轴，2：箱体，3：行星架，3-1：右半盘，3-2：左半盘，4：太阳轮，5：行星轮，6：内齿轮，7：固定齿套，8：滑动齿轮，8-1：拨叉卡槽，9：输入轴，10：拨叉机构，10-1：拖动板，10-2：限位导向轴，10-3：导向小轴，10-4：拨叉，10-5：转臂，10-6：转轴，10-7：手柄，10-8：滚道，10-9轴承，10-10手柄限位弹簧，10-11：钢球，10-12：限位板，10-13：限位槽，10-14：限位钢球，10-15：限位控制弹簧。
具体实施方式
为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
请参见图1，本发明是在行星减速机的基础上，进一步的改进，包括箱体2、行星传动齿轮组，本发明将与太阳轮4啮合的输入齿轮设计成能够沿输入轴9滑动的滑动齿轮8，所述滑动齿轮8靠近输入端的外圆周上设置拨叉卡槽8-1；另一端的内圆周上设置能够与太阳轮4啮合的内齿，外圆周上设置能够与固定齿套7啮合的外齿，所述固定齿套7与所述行星传动齿轮组的行星架3的右半盘3-1固接，所述滑动齿轮8外圆周上的拨叉卡槽8-1相接于拨叉机构10，所述拨叉机构10安装在所述的箱体2上。
所述滑动齿轮8的内齿与所述输入轴9上的外齿啮合。
请参见图2、图3、图4，所述拨叉机构10包括与滑动齿轮8的拨叉卡槽8-1卡接的拖动板10-1，所述拖动板10-1与限位导向轴10-2固接，所述限位导向轴10-2与所述箱体2可滑动连接，所述限位导向轴10-2设置限位机构I；所述拖动板10-1与滚道10-8固接，所述滚道10-8通过安装在其内的轴承10-9与拨叉10-4相连接，所述拨叉10-4与转臂10-5固接，所述转臂10-5与转轴10-6固接，所述转轴10-6通过与手柄座与手柄10-7固接，所述手柄10-7设置与限位机构I对应的限位机构II。所述拨叉机构10还包括与所述限位导向轴10-2平行设置的导向小轴10-3，所述导向小轴10-3的设置可使所述拨叉机构10更加稳定可靠。
所述限位机构I包括与所述转轴10-6固接的手柄座，所述手柄座内设置盲孔，所述盲孔内安装手柄限位弹簧10-10，所述手柄限位弹簧10-10与钢球10-11相接，所述钢球10-11与限位板10-12相接，所述限位板10-12上设置与所述钢球10-11相应的限位孔；所述限位机构II包括设置于限位导向轴10-2上的限位槽10-13，与所述限位槽10-13相应的限位钢球10-14与所述限位导向轴10-2相接，所述限位钢球10-14与限位控制弹簧10-15相接，所述限位控制弹簧10-15安装在所述机箱2内，压紧所述限位钢球10-14。
本发明的工作过程为：外在的动力源将通过安装在箱体2上的输入轴9传递给滑动齿轮8，滑动齿轮8在输入轴9上的位置通过拨叉机构10控制，根据需要拨叉机构10分别将滑动齿轮8传递给固定齿套7与太阳轮4，如果传给太阳轮4，则太阳轮4将动力源传给安装在行星加架上的行星轮5，行星轮5将通过固装在箱体2上的内齿轮6把得到转矩传给行星架3，行星架3通过固装在左半盘3-2的输出轴1实现向设备或下一级传递动力的目的。根据需要拨叉机构10如果将滑动齿轮8传给固定齿套7，则固定齿套7将直接把动力传给行星架3，行星架3的左半盘3-2通过固装在其上的输出轴1实现向下一级或设备传递动力之目的。
本发明拨叉机构的动作工程为：旋转手柄10-7，手柄10-7通过手柄限位弹簧10-10压紧的钢球10-11转到限位板10-12的限位位置，即要调速的位置，同时，手柄10-7带动转轴10-6转动，转轴10-6带动转臂10-5转动，转臂10-5带动与其固接的拨叉10-4摆动，拨叉10-4通过与其固接的位于滚道10-8内的轴承10-9推动滚道10-8摆动，滚道10-8带动与其固接的拖动板10-1，拖动板10-1带动与拖动板10-1固接的限位导向轴10-2滑动直至限位位置，以至于和手柄限位机构双重限位，达到准确限位的目的，同时拖动板10-1推动滑动齿轮8沿输入轴9移动，从而完成滑动齿轮8与太阳轮4或固定齿套7的啮合。
本发明经过加置双速结构，使得应用范围更加的广泛，该发明适用于矿井提升机、矿山、冶金、水泥、建材、能源、轻工、化工、船用、架桥机械等各个领域。它不仅具有其体积小，传递扭矩大，过载能力强等特点，而且还实现了双速快捷的目的。使功能更加的齐全，效率高，该发明效率单级可达百分之九十八，可实现正反转。安装方便，维修简单。

Claims (5)

1.一种行星双速减速机，包括箱体、行星传动齿轮组，其特征是：所述行星传动齿轮组包括与太阳轮啮合的输入齿轮是能够沿输入轴滑动的滑动齿轮，所述滑动齿轮靠近输入端的外圆周上设置拨叉卡槽；另一端的内圆周上设置能够与太阳轮啮合的内齿，外圆周上设置能够与固定齿套啮合的外齿，所述固定齿套与所述行星传动齿轮组的行星架固接，所述滑动齿轮外圆周上的拨叉卡槽相接于拨叉机构，所述拨叉机构安装在所述箱体上。
2.根据权利要求1所述的行星双速减速机，其特征是：所述滑动齿轮的内齿与所述输入轴上的外齿啮合。
3.根据权利要求1所述的行星双速减速机，其特征是：所述拨叉机构包括与滑动齿轮的拨叉卡槽卡接的拖动板，所述拖动板与限位导向轴固接，所述限位导向轴与所述箱体可滑动连接，所述限位导向轴设置限位机构I；所述拖动板与滚道固接，所述滚道通过安装在其内的轴承与拨叉相连接，所述拨叉与转臂固接，所述转臂与转轴固接，所述转轴与手柄固接，所述手柄设置与限位机构I对应的限位机构II。
4.根据权利要求3所述的行星双速减速机，其特征是：所述限位机构I包括与所述转轴固接的手柄座，所述手柄座内设置盲孔，所述盲孔内安装手柄限位弹簧，所述手柄限位弹簧与钢球相接，所述钢球与限位板相接，所述限位板上设置与所述钢球相应的限位孔；所述限位机构II包括设置于导向轴的限位槽，与所述限位槽相应的限位钢球与所述导向轴相接，所述限位钢球与限位控制弹簧相接，所述限位控制弹簧安装在所述机箱内。
5.根据权利要求3或4所述的行星双速减速机，其特征是：所述拨叉机构还包括与所述限位导向轴平行设置的导向小轴。
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