CN101160588A - 用于感测多个扫描位置中的物理属性的系统 - Google Patents

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CN101160588A CNA2006800120810A CN200680012081A CN101160588A CN 101160588 A CN101160588 A CN 101160588A CN A2006800120810 A CNA2006800120810 A CN A2006800120810A CN 200680012081 A CN200680012081 A CN 200680012081A CN 101160588 A CN101160588 A CN 101160588A
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Abstract

一种用于感测分配给扫描位置(P1－P5，P11－P44，Pijk)的物理属性的系统，包括用于感测在感测区域(AR1－AR5，BR1－BR2，C1－C3，D1－D3，E1－E3，F1－F4，G1－G3，H1－H4)内的物理属性的传感器(A1－A5，B)，其中感测区域(AR1－AR5，BR1－BR2，C1－C3，D1－D3，E1－E3，F1－F4，G1－G3，H1－H4)设置为每个所述区域扫过至少一个扫描位置(P1－P5，P11－P44，Pijk)，至少在一个扫描位置(P1－P5，P11－P44，Pijk)上，感测区域(AR1－AR5，BR1－BR2，C1－C3，D1－D3，E1－E3，F1－F4，G1－G3，H1－H4)相互重叠，以使每个扫描位置都被图案唯一的感测区域(AR1－AR5，BR1－BR2，C1－C3，D1－D3，E1－E3，F1－F4，G1－G3，H1－H4)扫过，同时满足下列条件：log2(n)≤i＜x·n1/x，其中i为感测区域的数量，n为扫描位置的数量，x为扫描位置设置所扩展的空间维数。

Description

用于感测多个扫描位置中的物理属性的系统
技术领域
本发明涉及用于感测分配给扫描位置的物理属性的系统，该系统包括用于感测在感测区域内的物理属性的传感器，感测区域设置为每个所述区域扫过至少一个扫描位置，至少在一个扫描位置处，感测区域相互重叠，以使每个扫描位置都被图案唯一的感测区域扫过。
背景技术
包含具有感测区域的传感器的感测系统是众所周知的，其中这些传感器的感测区域设置为行列结构。例如，可以将带有内置RFID标签的物体容易地定位在架子的特定位置处或者机器传递系统的特定终端处，架子或者终端被成行列配置的天线扫过。每个特定位置都由一行天线和一列天线的交叉点定义。图1A示出了该已知原理，其中显示了一个具有设置为4×4矩阵的16个扫描位置Pij的游戏板1。具有内置RFID标签2a的标记2放置于这些扫描位置Pij之一处。游戏板1的扫描位置Pij被彼此相邻设置的成列排列的四根天线3A-3D和彼此相邻设置的成行排列的四根天线3E-3H扫描。游戏板1的扫描过程见流程图1B。首先，所有列i被相继激活的天线3A-3D扫描，查询与第一到第四列相对应的天线3A-3D中是否有一根或多根接收到来自RFID标签2a的信号。在这个示例中，只有扫描第三列的天线3C接收到来自RFID标签2a的信号。然后，所有行j被相继激活的、对应于第一行到第四行的天线3E-3H扫描，查询3E-3H中是否有一根或者多根天线接收到来自RFID标签2a的信号。在这个例子中，只有扫描第二行的天线3F接收到来自RFID标签2a的信号。由此，确定标记2所在的扫描位置为扫描位置P32。可以认识到，达到这个结果必需8个扫描步骤。
可以使用与多个检测器连接的多根天线来检测表面上嵌入有RFID标签的物体的位置。但是，使用多个探测器的成本是很高的。
因此，现有感测系统的缺点是必需大量的传感器，这会导致高昂的生产成本。传感器需要与多个检测器连接，这进一步增加了现有系统的生产成本。最后，较大数量的必需扫描步骤减慢了定位速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种如第一和第二段所定义类型的感测系统，该感测系统避免了上述缺点。
为了实现上述目的，根据发明的感测系统具有特征，从而根据本发明的感测系统的特征可以如下定义：
一种用于感测分配给扫描位置的物理属性的系统，包括适于感测在感测区域内的物理属性的传感器，其中感测区域设置为每个所述区域扫过至少一个扫描位置，至少在一个扫描位置上，感测区域相互重叠，以使每个扫描位置都被图案唯一的感测区域扫过，并且满足下列条件：
log2(n)≤i＜x·n1/x
其中 i...感测区域的数量
n...扫描位置的数量
x...扫描位置设置所扩展的空间维数。
扫描位置定义为可以在其中感测物理属性的点、线、区域或者三维配置。测量该物理属性不局限于模拟值，而是可以包括数字甚至二进制值(例如具有给定属性的物体的存在与否)，或者可以是所述二进制值的状态改变  (例如，物体的出现或消失)。这里使用的术语“物理属性”包括，例如压力，电阻等等，也包括标识码等等。多个扫描位置可以设置为直线或者曲线形式，或者成二维或三维设置。
本发明的优点在于，与现有系统相比，大大减少了用于精确感测及定位扫描位置处的给定物理属性的传感器的数量。数量减少的传感器所需的与检测器的布线较少，因此降低了生产成本，从而可以设计更小的系统。最后，因为用于确定给定扫描位置(扫描位置成直线、平面或空间设置)处的物理属性的位置所必需执行的定位步骤减少了，所以大大提高了定位速度。
可以看出，如果传感器能唯一标识每一种物理属性，例如通过属性的唯一数值范围、唯一标识号等等，则根据本发明的感测系统在确定多个扫描位置之一或非一个的所有扫描位置处的物理属性的位置中，或在相继确定不同扫描位置处的不同物理属性的位置中，都是非常有效的。
还可以看出，扫描位置的形状和长宽比不受限制，而是可以根据本发明的具体应用而选择的。此外，扫描位置的形状和长宽比可以各不相同。
在本感测系统的实施例中，满足以下条件：
log2(n)≤i≤1+log2(n)
其中 i...感测区域的数量
n...扫描位置的数量
这些措施的优点是最大限度地利用了感测区域的唯一图案，从在传感器以及传感器与检测器之间的布线方面，冗余很少或者甚至没有冗余。
要感测的物理属性包括物体的RFID应答器(transponder)的标识码，传感器配置为用于读取RFID应答器的标识码的天线。这样的感测系统在低生产成本条件下高度灵活，这是因为可以使用任意形状和长宽比来廉价地制造RFID应答器(标签)，从而可以在根据本发明的一个感测系统中感测不同形状的扫描位置，使本系统可以适应几乎任何可想到的需求，而不需要付出可观的额外成本。例如，可以通过弯曲配线或者向载体上涂敷导电糊料或油墨来形成天线。
可以看出，本发明并不限于RFID标签的标识码。从发明意义上来说，物理属性可以是任何与物体有关的数据，该数据可以通过多种方法传输。带有条形码的物体就是其中一个示例。这里，与物体相关联的数据是通过光读取的。也可以提及包括磁元件的唯一配置的物体，该唯一设置对所述物体进行标识。最后还有包括有源发送机的物体，例如，该发送机通过红外二极管顺序地广播该物体的标识码。特别地，最后的示例显示了定位物体和定位物理属性之间没有明确的界限。所述红外代码可以来自游戏板上的物体，也就是说，信号在传感器的邻近区域里产生，或者信号也可以在“远程地”产生，也就是说，传感器阵列的红外代码的位置并不直接表示特定物体的位置。
本发明感测系统的其他实施例包括适于感测发光强度、发光通量、光量、波长或颜色、质量、力、压力、流速、放射性、温度、电场强度、磁通量、电阻、电感、电容、电流或电压等的传感器。因此本发明适用于可以被传感器检测到的多种物理属性。实际上，该适用性仅受传感器的成本和可用性的限制。
在本发明的优选实施例中，通过感测信号传输感测区域的感测结果，并将该信号馈送至适于将每个感测信号分配给位置码的不同数位的检测器。这种措施的优点是，感测操作的结果是唯一定义感测到物理属性的扫描位置的位置码，或者是唯一定义感测不到(负感测，negative sensing)物理属性的扫描位置的位置码。因为感测区域在每个扫描位置上都以唯一图案而相互重叠，而且将每个感测区域的感测结果分配给位置码的不同数位，所以得到的位置码对于每个扫描位置来说必然是唯一的。但是，需要注意以下限制：如果在所有的扫描位置感测到同一种物理属性，则只允许该物理属性出现在其中一个扫描位置处，或者出现在除一个扫描位置之外的其他所有扫描位置处。如果在扫描位置相继搜索到不同的物理属性，例如RFID标签的不同标识码或者光束的不同颜色，则不同的物理属性可以出现在不同的扫描位置中。
本感测系统可以包含适于从感测信号中辨别二进制值并将二进制值分配给位置码的不同数位的检测器，这样就产生了二进制位置码。检测器将预定标准应用于辨别感测结果要解译为“感测到”还是“未感测到”，并把二进制结果输入到位置码的每个数位中。适当的标准的示例是超过定义的阈值或者感测到的标识码与预定标识码相匹配。
如果本感测系统的检测器适于将作为离散数字的感测信号分配给位置码的不同数位，则多种传感器可以用于本发明的实施例，其中不仅包括可传递感测到的二进制TRUE/FALSE的感测结果的数字传感器，也包括其模拟感测信号被检测器转换为离散数字(将离散数字输入到位置码的不同数位中)的模拟传感器，从而可以高分辨率来评估感测结果。
为了显著减少感测系统的布线量，可以将感测信号馈送至多路复用器，多路复用器的输出馈送至检测器。因此传感器可以距离检测器比较远。
在本感测系统的其他实施例中，提供了具有感测区域的传感器，该传感器能够扫过所有扫描位置。这种措施的优点是，在执行对预定物理属性的精确定位操作之前，可以非常快地确定该属性是否存在于扫描位置中。这可以加快了处理速度。本发明的上述方面和其他方面从以下所述的典型实施例中明显可见，并参照这些典型实施例进行说明。
附图说明
以下将参照典型实施例对本发明作更详细的说明。但是，本发明并不限于这些典型实施例。
图1A示出了具有现有天线配置的游戏板，所述天线设置用于定位放置于多个游戏板位置之一的标记。
图1B是示出了用于定位图1A中游戏板上的标记的现有技术扫描过程的流程图。
图2A示出了具有根据本发明的天线设置的游戏板，该天线设置用于定位放置于多个游戏板位置之一的标记。
图2B示出了用于定位图2A中游戏板上的标记的决策树。
图3A和3B示意性地分别显示了具有两个区域的传感器B的侧视图和平面图。
图4示出了要通过根据本发明而设置的扫描区域来扫描的扫描位置的线性设置。
图5示出了要通过根据本发明而设置的扫描区域来扫描的扫描位置的另一线性设置。
图6示出了要通过根据本发明而设置的扫描区域来扫描的扫描位置的再一线性设置。
图7示出了要通过根据本发明而设置的扫描区域来扫描的、成3×2矩阵设置的扫描位置。
图8示出了要通过根据本发明而设置的扫描区域来扫描的扫描位置的另一线性设置。
图9示出了要通过根据本发明而设置的扫描区域来扫描的扫描位置的空间设置。
具体实施方式
图2A示出了划分为16个扫描位置P11-P44(通式为P列-行)的游戏板1，其上可以放置具有特定属性的物体2。扫描位置P11-P44被设置成四行四列的矩阵。板1包括根据本发明的感测系统，用于感测预定物理属性。在本实施例中，感测系统适于用作对扫描位置P11-P44之一内具有预定物理属性的物体2进行定位的系统。例如，物体2可以配置为具有内置RFID标签2a的标记。每个扫描位置由唯一的二进制位置码BC标识(见图2B)，下文会作解释。用于定位物体2的系统包括多个传感器A1-A5，在本实施例中传感器A1-A5配置为用于读取RFID标签2a的天线。严格地说，传感器A1-A5配置为具有用于感测物体2的属性的扫描区域AR1-AR5的环形天线，本实施例中的属性是要从RFID标签2a中读取的标识码。应该注意的是，存储在RFID标签中的标识码通常是唯一的，因此可以在板1上放置多于一个的标记，每个标记具有带有唯一标识码的RFID标签，并且可以通过对每个标记重复定位操作，来定位所有标记。还应该注意，虽然在本发明的这个实施例中传感器A1-A5的天线环的形状与感测区域AR1-AR5相符，但这不是必要特征。
根据本发明，感测区域AR1-AR5设置为每个感测区域AR1-AR5扫过至少一个扫描位置P11-P44。在本实施例中，感测区域AR1是特殊的感测区域，这将在下文说明，它扫过整个板1，即所有的扫描位置P11-P44。传感器A2的感测区域AR2扫过扫描位置P11，P12，P13，P14，P21，P22，P23，P24。传感器A3的感测区域AR3扫过扫描位置P11，P12，P21，P22，P31，P32，P41，P42。传感器A4的感测区域AR4扫过扫描位置P11，P12，P13，P14，P31，P32，P33，P34。传感器A5的感测区域AR5扫过扫描位置P11，P13，P21，P23，P31，P33，P41，P43。另外，感测区域AR1-AR5至少在扫描位置P11-P44中的一些位置处相互重叠，从而P11-P44中的每个扫描位置被感测区域AR1-AR5中的一个或其组合扫过，该一个或其组合与针对其它所有扫描位置P11-P44的感测区域AR1-AR5或者它们的组合不同，以使所有的扫描位置P11-P44都被图案唯一的扫描区域AR1-AR5，需要满足下列条件：
log2(n)≤i＜x·n1/x
其中i是感测区域的数量，等于5，n是扫描位置的数量，等于16，x是扫描位置的设置扩展所在空间维数，等于2，那么：
log2(16)≤5＜2·161/2
因此：4≤5＜8
当配置为天线时，相继地激活传感器A1-A5，使其发射电磁场，当RFID标签2a存在于传感器A1-A5的一个或多个的感测区域AR1-AR5中是，RFID标签2a根据标识码对电磁场进行调制。每个传感器A1-A5输出传感器信号AS1-AS5，其中包含了表示电磁场是否受到RFID标签2a调制的信息，这样就可以从传感器信号AS1-AS5中得知带有RFID标签2a的物体2是否存在于相应传感器A1-A5的感测区域AR1-AR5中。在该实施例中，传感器信号AS1-AS5也可以包含可以从中导出RFID标签2a的特定标识码的信息。
将传感器信号AS1-AS5馈送至多路复用器MUX，MUX与检测器4连接。检测器4控制传感器A1-A5的相继激活，并且分析传感器信号AS1-AS5中包含的信息，以在物体2确实位于板1上时，定位物体2所在的扫描位置P11-P44。在本发明实施例中，检测器4将传感器信号辨别为二进制值，该二进制值指示是否在各个感测区域AR1-AR5中检测到物体2的属性。对于该辨别，检测器4使用如下标准：能否感测到RFID标签2a的标识码，如果感测到，其是否与预定标识码相对应。检测器4以二进制位置码BC的形式输出其定位操作的结果，其中每个数位都被分配给不同的感测区域AR1-AR5，这样位置码BC唯一地标识P11-P44中物体2处于的那一个扫描位置，如果没有在板1上找到物体，就输出空信号(如图2A中所示)。
现在将以图2B中所示的决策树为参考详细说明检测器4的操作模式。首先，检测器4激活传感器A1，传感器A1的感测区域AR1扫过了整个板1，即针对物体2而要被扫描的整个区域。如果传感器A1输出的感测信号AS1指示板1上没有物体2，检测器4立即终止定位过程，并输出指示无物体2的空信号。在等待时间段(该时间段取决于所需的响应性)之后，再次查询传感器A1。但是，如果感测信号AS1指示板1上有物体2，则开始真正的定位过程。为了这个目的，检测器4将(转换成二进制值的)传感器信号AS2-AS5分别分配给二进制位置码BC的一个数位，相继激活传感器A2-A5，并查询输出感测信号AS2-AS5。对于每个指示物体2存在于各个传感器A2-A5的感测区域AR2-AR5中的感测信号AS2-AS5，将二进制位置码BC的所分配的数位设置为1。另一方面，对于每个指示物体2不存在于各个传感器A2-A5的感测区域AR2-AR5中的感测信号AS2-AS5，将二进制位置码BC的所分配数位设置为0。图2B的表包含了所有的二进制位置码BC的值以及对应的扫描位置P11-P44。可以理解，定位过程减少到5个定位步骤，而现有技术中，行列设置的传感器的方法需要8个定位步骤来扫描具有排列成4×4矩阵的16个扫描位置的区域，与此相比，本发明显著提高了速度。
可以看出，在本实施例中虽然提供了特殊传感器A1以快速检测物体2是否存在于板1上，但是在很多情况下都可以省去这个传感器A1。例如，如果扫描位置P44可以不包括在定位中，则检测器4可以设置为使用传感器A2-A5如上所述地执行定位进程，然而如果传感器信号AS2-AS5中没有一个指示物体2的存在，那么得出的结论就是板1上不存在物体2。在这种情况下，检测器将输出空信号而不是二进制位置码BC。当然，值为0000的二进制位置码可以用来代替空信号。另一方面，如果可以保证物体2总是存在于板1上，那么也不需要传感器A1。
还可以看出，根据本发明的感测系统可以适用于负逻辑系统，其中传感器A1-A5设计为，当且仅当在感测区域AR1-AR5内感测不到要感测的物体2的属性时，才输出感测信号AS1-AS5。
也可以看出，在本发明的某些应用中，可能没有必要去检测确切的扫描位置，而能够检测到例如物体2所在的板1的象限就足够了。对于这样的应用，任何时候当达到所需的精度时，感测系统都可以决定停止。
感测区域AR1-AR5的设置必须满足下列不等式，这是对感测区域最小冗余的测量：
log2(n)≤i≤1+log2(n)
其中log2是以2为底取对数的缩写，i是感测区域的数量，等于5，n是扫描位置的数量，等于16，因此：
4≤5≤1+4
图3A和图3B分别以侧视图和平面图示意性地示出了传感器B可以提供超过一个的感测区域，这里是两个感测区域BR1和BR2，并且感测区域BR1和BR2的形状和长宽比无需和传感器B相符合。针对每个感测区域BR1、BR2，产生感测信号BS1、BS2。这种传感器B的示例是具有两个光敏元件的光传感器。进一步可以想到，所述元件的视角是不同的。因此本发明感测系统可以用具有不同透镜的相同光学感测元件来构造，从而提供了不同感测区域BR1、BR2的图案。
现在将讨论根据本发明实施例的扫描位置和感测区域的形状和设置的其他设置。
图4显示了扫描位置P1-P4的线性设置。根据本发明，3个感测区域C1、C2、C3设置来扫描扫描位置P1-P4以检测特定物理属性。感测区域C1扫过扫描位置P1、P2。感测区域C2扫过扫描位置P2、P3。扫描位置C3扫过所有四个扫描位置P1-P4。感测区域C1、C2、C3的输出被分配给二进制位置码BC的不同数位，感测区域C1被分配到第一(最低)数位，感测区域C2被分配到第二数位，感测区域C3被分配到第三(最高)数位。由于本发明的感测区域C1-C3的设置，对于每个扫描位置P1-P4来说，感测区域C1-C3的图案以及因此产生的二进制位置码BC都是唯一的。
图5示出了扫描位置P1-P5的另一线性设置。根据本发明，三个感测区域D1、D2、D3设置来扫描扫描位置P1-P5以检测特定物理属性。感测区域D1扫过扫描位置P1-P4。感测区域D2扫过扫描位置P2、P3。感测区域D3扫过扫描位置P3-P5。感测区域D1、D2、D3的输出被分配给二进制位置码BC的不同数位，感测区域D2被分配给第一数位，感测区域D3被分配给第二数位，感测区域D1被分配给第三数位。由于本发明的感测区域D1-D3的设置，对于每个扫描位置P1-P4来说，感测区域D1-D3的图案以及因此产生的二进制位置码BC都是唯一的。
图6示出了扫描位置P1-P5的再一线性设置。根据本发明，三个感测区域E1、E2、E3设置来扫描扫描位置P1-P4以检测特定物理属性。感测区域E1扫过扫描位置P1和P3(应该指出，它们相互之间不相邻)。感测区域E2扫过扫描位置P2、P3。感测区域E3仅扫过扫描位置P4。感测区域E1、E2、E3的输出被分配给二进制位置码BC的不同数位，感测区域E1被分配给第一数位，感测区域E2被分配给第二数位，感测区域E3被分配给第三数位。
图7显示了扫描位置P11-P32的3×2矩阵设置。根据本发明，三个感测区域F1、F2、F3设置来扫描扫描位置P11-P32以检测特定物理属性。感测区域F1扫过扫描位置P11、P12、P21、P22。感测区域F2扫过扫描位置P21、P22、P31。感测区域F3扫过扫描位置P11、P21、P31、P32。特别值得注意的是，感测区域F2、F3的L形配置以及扫描位置P11-P32的不同大小。感测区域F1、F2、F3的输出被分配给二进制位置码BC的不同数位，感测区域F1被分配给第一数位，感测区域F2被分配给第二数位，感测区域F3被分配给第三数位。
图8示出了扫描位置P1-P4的另一线性设置。根据本发明，三个感测区域G1、G2、G3设置来扫描扫描位置P1-P4以检测特定物理属性。本发明的该实施例显示了扫描位置P1-P4以及感测区域G1-G3的形状并不限于受直角形的配置，而是可以任意选择的。感测区域G1扫过扫描位置P2、P3。感测区域G2扫过扫描位置P3、P4。感测区域G3扫过所有扫描位置P1-P4。感测区域G1、G2、G3的输出被分配给二进制位置码BC的不同数位。这里，感测区域G1被分配给第一数位，感测区域G2被分配给第二数位，感测区域G3被分配给第三数位。同样，由于本发明的感测区域G1-G3的设置，对于每个扫描位置P1-P4来说，感测区域G1-G3的图案以及因此产生的二进制位置码BC都是唯一的。
最后，图9显示了八个扫描位置的空间设置，总体上指示为Pijk。根据本发明，四个感测区域H1、H2、H3、H4设置为从不同的空间方向扫描八个扫描位置Pijk。感测区域H1-H4的输出被分配给二进制位置码BC的不同数位，感测区域H1被分配给第一数位，感测区域H2被分配给第二数位，感测区域H3被分配给第三数位。可以看出，感测区域H2呈半圆柱形。感测区域H4被分配给第四数位，这没有在图中显示。感测区域H4产生的信号也可以解译为使能信号。可以想到周期性地访问感测区域H4。仅当有信号时，进一步的定位确定过程才会开始。图9的设置也必须满足如下条件：
log2(n)≤i＜x·n1/x
log2(8)≤4＜3·81/3
3≤4＜6
同时还需要满足如下条件：
log2(n)≤i≤1+log2(n)
log2(8)≤4≤1+log2(8)
3≤4≤4
最后应该注意，以上提到的实施例示出而不是限制本发明，在不背离所附权利要求限定的本发明范围的前提下，本领域技术人员可以设计很多可选实施例。特别要注意，虽然这里仅明确提出了物理属性的一些示例来说明本发明，但本发明的范围并不局限于这些物理属性。本领域的技术人员可以毫不费力的把本发明的这些原理应用到其他的物理属性上。在权利要求中，括号中的任何附图标记都不应视为限制所述权利要求。“包含”及类似的单词在总体上并不排除除了那些在权利要求或者说明书中列出的元素之外的其他元素的存在。元素的单数形式并不排除该元素的复数形式，反之亦然。在枚举了多种手段的设备权利要求中，这些手段中的多种可以由同一硬件或软件实现。特定措施在彼此不同的从属权利要求中引述的这一事实并不表示无法有利地使用这些措施的组合。

Claims (9)

1.一种用于感测分配给扫描位置(P1-P5，P11-P44，Pijk)的物理属性的系统，包括适于感测在感测区域(AR1-AR5，BR1-BR2，C1-C3，D1-D3，E1-E3，F1-F4，G1-G3，H1-H4)内的物理属性的传感器(A1-A5，B)，其中所述感测区域(AR1-AR5，BR1-BR2，C1-C3，D1-D3，E1-E3，F1-F4，G1-G3，H1-H4)被设置为每个所述区域扫过至少一个扫描位置(P1-P5，P11-P44，Pijk)，所述感测区域(AR1-AR5，BR1-BR2，C1-C3，D1-D3，E1-E3，F1-F4，G1-G3，H1-H4)至少在一个扫描位置(P1-P5，P11-P44，Pijk)处相互重叠，以使每个扫描位置都被图案唯一的感测区域(AR1-AR5，BR1-BR2，C1-C3，D1-D3，E1-E3，F1-F4，G1-G3，H1-H4)扫过，同时满足下列条件：
log2(n)≤i＜x·n1/x
其中i...  感测区域的数量
n...扫描位置的数量
x...所述扫描位置的设置扩展所在的空间维数。
2.如权利要求1所述的感测系统，其中，下列条件得到满足：
log2(n)≤i≤1+log2(n)
其中i...感测区域的数量
n...扫描位置的数量
3.如权利要求1所述的感测系统，其中所述物理属性包括物体(2)的RFID应答器(2a)的标识码，以及传感器(A1-A5)被配置为用于读取RFID应答器(2a)的标识码的天线。
4.如权利要求1所述的感测系统，其中所述物理属性包括发光强度、发光通量、光量、波长或颜色、质量、力、压力、流速、放射性、温度、电场强度、磁通量、电阻、电感、电容、电流或电压，以及传感器(A1-A5，B)被配置为感测所述物理属性。
5.如权利要求1所述的感测系统，其中通过感测信号(AS1-AS5，BS1，BS2)传输所述感测区域(AR1-AR5，BR1-BR2，C1-C3，D1-D3，E1-E3，F1-F4，G1-G3，H1-H4)的感测结果，并且将所述感测信号(AS1-AS5，BS1，BS2)馈送至适于将每个感测信号(AS1-AS5，BS1，BS2)分配给位置码(BC)的不同数位的检测器(4)。
6.如权利要求5所述的感测系统，其中所述检测器(4)适于从感测信号(AS1-AS5，BS1，BS2)中辨别二进制值，并将所述二进制值分配给所述位置码(BC)的不同数位。
7.如权利要求5所述的感测系统，其中所述检测器(4)用于将作为离散数字的所述感测信号(AS1-AS5，BS1，BS2)分配给所述位置码(BC)的不同数位。
8.如权利要求5所述的感测系统，其中将所述感测信号(AS1-AS5，BS1，BS2)馈送至多路复用器(MUX)，以及将所述多路复用器(MUX)的输出馈送至所述检测器(4)。
9.如权利要求1所述的感测系统，其中具有感测区域(AR1)的传感器(A1)被设置为扫过所有扫描位置(P11-P44)。
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