CN101160517A - 管道压力工具 - Google Patents

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CN101160517A CNA200680012608XA CN200680012608A CN101160517A CN 101160517 A CN101160517 A CN 101160517A CN A200680012608X A CNA200680012608X A CN A200680012608XA CN 200680012608 A CN200680012608 A CN 200680012608A CN 101160517 A CN101160517 A CN 101160517A
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Abstract

提供了压力检测一段或多段管道的设备和工具。在至少一实施例中,设备包括可隔离位于第一和第二高压密封间的管道段内的检测体积的第一高压密封和第二高压密封。设备也包括连接第一高压密封至第二高压密封的至少一挠性构件,该至少一挠性构件可允许第一高压密封相对第二高压密封移动,从而允许设备经管道的弯曲移动。

Description

管道压力工具
相关申请的交叉引用
[0001]本申请要求享有2005年4月14日提交的美国临时申请第60/671,218号的利益。
技术领域
[0002]  本发明的实施方式一般涉及用于隔离并检测一段或多段管道的设备和方法。
背景技术
[0003]  一旦铺设管道,管道必须经历压力检测以确保投入运行前的完整性。压力检测经常包括泄漏检测和强度检测。需检测的管道段长度可有变化,如10和50米之间,根据地形、管道入口的位置以及许多其它因素。可分段执行几种检测,直至已证实整条管道的完整性。
[0004]  目前压力检测程序使用焊于管道检测段各端的特殊高压检测集管。之后用可为液体或气体的压力检测媒介填充管道段。根据管道的直径和需检测段的长度,填充压力检测媒介的管道内体积可很大。
[0005]  对于大直径管道,通常做法是使用水,因为压缩大量气体要求高功率。在此情况下,必须找到水源,如河流或湖泊,且必须将水送至检测集管位置。经常项目要求建造专用输水管道来满足所需体积流量。管道充满水后,需要专用设备以“挤压”或增压管道至检测压力。一些规范要求管道增压至要求运行压力的125%。保持压力一定时间(通常为4至24小时)。如果探测到压力损失,必须找到并修复泄漏处,且必须重新检测整个段。如果管道检测段较长,确定泄漏处将非常困难且耗时,尤其在管道埋入地下时。
[0006]  在严寒条件下,水可能要求冰冻抑制添加剂。冰冻抑制添加剂的体积常常达到总检测体积的50%,因此要求购买并运输大量昂贵化学品。另外,因存在化学品出现环境问题,尤其是泄漏可能向环境释放有害物质。
[0007]  使用冰冻抑制化学品的另一选择是使用大型热交换器,向水添加热能。加热器可在整个水检测期向水添加足够能量以避免冰冻。这一选择也很昂贵。为使检测段整个长度的温度分布一致,水应被加热并从入口至出口循环几次。这要求加热5至10次实际管道段体积。加热该体积的水将消耗大量柴油,因而进一步增加功率消耗和燃料运输成本。其它背景资料参见Ashworth的美国专利第6,339,953号、Ballie的美国专利第4,872,336号、Gotowik的美国专利第6,467,336号、JT-ElektronikGMBH的德国专利第297 14 238 U1号、Beck等人的美国专利第4,429,720号以及BBC Aktiengesellschaft Brown、Boveri和Cie的欧洲专利第0147648 A号。
[0008]  因此需要要求较小检测体积、减少冰冻抑制添加剂的需要和/或数量并减少功率消耗的压力检测管道的工具和方法。
发明内容
[0009]  本发明的实施例提供了压力检测一段或多段管道的设备和方法。在至少一实施例中,设备包括可隔离位于第一和第二高压密封间的管道段内的检测体积的第一高压密封和第二高压密封。设备也包括连接第一高压密封至第二高压密封的至少一挠性构件,该至少一挠性构件可允许第一高压密封相对第二高压密封移动,从而允许设备经管道的弯曲部分移动。
[0010]  在至少另一实施例中,设备包括可隔离位于第一和第二高压密封间管道段内的检测体积的第一高压密封和第二高压密封;以及连接第一高压密封至第二高压密封的至少一接合构件,该至少一接合构件可允许第一高压密封相对第二高压密封移动,从而允许设备经管道的弯曲部分移动。
[0011]在另一实施例中,设备包括可隔离位于第一和第二机械密封间管道段内的检测体积的第一机械密封和第二机械密封;以及连接第一机械密封至第二机械密封的至少一挠性构件,该至少一挠性构件可允许第一机械密封相对第二机械密封移动,从而允许设备经管道的弯曲部分移动。
[0012]  在又一实施例中,设备包括用于插入需检测管道内直径的挠性管。挠性管状构件的第一端从第二端轴向分布。设备也包括位于第一端周围啮合第一位置处的管道内直径的第一机械密封。设备还包括位于第二端周围啮合第二位置处管道内直径的第二机械密封。检测体积绕挠性管状构件的外直径在第一和第二机械密封之间确定。
[0013]  在至少一实施例中,方法包括定位第一高压密封于管道内第一位置并定位第二高压密封于管道内第二位置,从而提供第一密封和第二密封间的检测体积。增压检测体积从而提供经第一高压密封、第二高压密封或两密封中至少其一200磅/平方英寸或更高的压力差。在完成定位步骤的八小时内,在第三位置重新定位第一高压密封,在第四位置重新定位第二高压密封,并对第一和第二密封间的第二检测体积增压。
附图说明
[0014]  为能够详细理解本发明的上述特点,可参照实施例获得以上简述本发明的更详细说明,部分实施例由附图示出。但应注意,附图仅示出了本发明的典型实施例,因此,不能限制其范围,本发明也有其它同样有效的实施例。
[0015]  图1A是根据所述一个或多个实施例的用于压力检测一段或多段管道的工具的示意图。
[0016]  图1B是图1A所示工具的另一实施例的示意图。
[0017]  图2是可使用锥或楔系统机械致动(“设置”)的密封组件200的示意图。
[0018]  图3是图2所示密封组件200在管道1 50内密封组件200被致动或设置后的示意图。
[0019]  图4A示出了可跨越连接两段或多段管道的两个或多个管道焊缝的较长工具400的示意图。
[0020]  图4B示出了位于管道弯曲部分中的图4A所示较长工具400的示意图。
[0021]  图4C示出了位于管道弯曲部分中的图4A所示较长工具400的示意图,其中较长工具400使用图1B所示可折叠型连接器。
[0022]  图5示出了需检测的地面上管道(即“预埋”管道)150内的绳系系统的示意图。
[0023]  图6示出了需检测的地面上管道内的绳系系统的另一示意图。
[0024]  图7示出了用于检测埋地管道的绳系系统的示意图。
[0025]  图8示出了用于检测管道的无绳系统的示意图。
具体实施方式
[0026]  现将提供详细说明。所附权利要求各条确定了独立的发明,为防止侵权目的被认为包括权利要求中详细说明的各种原理或限制的等效物。根据上下文,以下所有提及的“发明”在一些情况下仅指特定具体实施例。其它情况下可认为提及的“发明”可指一条或多条但不必是全部权利要求所述主题。现在在下文中更详细的说明各发明,包括特定实施方式、版本和示例,但本专利资料与可用资料和技术结合时,本发明不限于这些可使本领域普通技术人员制造并使用本发明所包括的实施方式、版本或示例。
[0027]  图1A是压力检测一段或多段管道150的工具100的示意图。在一个或多个实施例中,工具100包括第一段(“第一密封组件”)120、第二段(“主体”)140以及第三段(“第二密封组件”)160。第二段140优选位于第一密封组件120和第二密封组件160之间,如图1所示。第一和第二密封组件120、160各包括一个或多个密封元件125、165以隔离需检测的管道段150,从而隔离密封机构125、65内的检测体积175。
[0028]第一、第二和第三段120、140、160的截面形状可为任何形状,包括但不限于方形、三角形或圆形以匹配管道150截面形状。但为说明简便,下文将参照圆柱形管道更详细地说明工具100,如输送气态或液态碳氢化合物的地下管道。
[0029]  更加详细地考虑主体140,主体140可为空心或实心管。主体140位于检测体积175内,从而减少了检测体积175的尺寸。主体140的外直径可根据需检测的周围管道150的尺寸变化。主体140的外直径优选小于管道150的内直径,在主体140和管道150间提供了少量环形空间(“环状空间”)155。例如,主体140的外直径和管道150的内直径间的环状空间155可小于30厘米(cm)、小于20cm、小于10cm、小于5cm、小于4cm、小于3cm、小于2cm或小于1cm。
[0030]  因此,可选择主体140的尺寸以控制工具100内的体积或检测体积175。检测体积175包括主体140和第一、第二段120、160间的空间以及环状空间155的体积。在压力检测期间,仅检测体积175充满流体并增至要求的检测压力。通过减少有效压力检测体积,执行各检测的时间和功率消耗都大幅减少。
[0031]  同样,主体140的长度可有变化。长度可取决于所需应用。例如,检测一段管道的单个环形焊缝185时长度可小于5英尺。主体的长度也可较长如达100英尺,跨越一个或多个管道段以及两个或两个以上焊缝。在一个或多个实施例中,主体140的长度小于100英尺、小于90英尺、小于80英尺、小于70英尺、小于60英尺、小于50英尺、小于40英尺、小于30英尺、小于20英尺、小于10英尺、小于5英尺、小于3英尺、小于2英尺、或小于1英尺。在一个或多个实施例中,主体140的长度在低约1英尺、4英尺或10英尺至高约40英尺、50英尺或55英尺范围内变化。在一个或多个实施例中,主体140的长度从约4英尺至约50英尺范围内变化。
[0032]  主体140可由可承受水检测运行条件的任何材料制成。在一个或多个实施例中,主体140可由钢、碳钢、不锈钢、镍合金、镁合金、钛、锌合金、铜合金、铁、铝合金或其任何组合制成。在一个或多个实施例中,主体140为挠性以允许主体140根据管道150的弯曲部分弯曲或屈曲。例如,至少部分主体40可起皱或折叠(即可折叠打摺),例如伸缩软管。或者,主体140可由挠性聚合材料制成。主体140也可由金属或织物网加强的聚合材料制成以提供附加强度和稳定性。在一个或多个实施例中,主体140由挠性管、挠性管道、盘管或其组合制成。
[0033]在一个或多个实施例中,第一和第三段120、160可位于主体140上或其周围。例如,第一段120可连于主体140的第一端,第三段160可连于主体140的第二端。在一个或多个实施例中,第一、第二和第三段120、140、160可使用一个或多个挠性连接器180连接。本文和权利要求中使用的术语“挠性连接器”指通过允许两物品相对移动的接头提供两个或多个物品的连接的装置。示例性挠性连接器包括由挠性材料如塑料或橡胶制成的主体,允许主体上的两点通过主体的变形、拉伸或收缩相对移动。示例性挠性连接器也包括接合连接器。
[0034]本文和权利要求中使用的词语“接合连接器”指允许两个或多个物品连接并允许两个或多个连接的物品间角度运动的挠性连接器。接合连接器允许在一个或多个轴上的角度运动。或者,接合连接器可允许绕一个或多个轴360度的角度运动。示例性接合接头包括一个或多个球窝接头、万向接头或挠性管。
[0035]在一个或多个实施例中,密封元件125、165可为高压密封。本文和权利要求中使用的术语“高压密封”指可隔离压力差约200磅/平方英寸或更高的流体的密封或密封元件。在一个或多个实施例中,密封元件125、165可膨胀以形成周围管道150的高压密封。例如,空气或其它流体可维持于密封元件125、165后侧以轴向向外朝管道150充气或膨胀密封元件125、165。
[0036]在一个或多个实施例中,密封元件125、165可为机械密封。本文和权利要求中使用的术语“机械密封”指可隔离流体的密封或密封元件,且密封至少部分通过机械构件的作用啮合。机械构件可包括刚性或半刚性构件。机械密封优选可隔离压力差约为200磅/平方英寸或更高的流体。在一个或多个实施例中,密封构件125、165可压缩和/或膨胀使用例如锥或楔系统形成周围管道150的机械密封。
[0037]在一个或多个实施例中,密封元件125或密封元件165中任一可为可膨胀高压密封而另一可为机械高压密封。密封元件125、165可由可承受压力差达15,000磅/平方英寸的任何适当材料制成。例如,密封元件125、165可为可膨胀合成橡胶密封。另外,密封元件125、165可为各种结构以有效密封周围管道150。例如,密封元件125、165可包括涉及以允许密封构件125符合管道150内部形状变化的沟、脊、缺口或突起。
[0038]挠性连接器180允许工具180通过周围管道时弯曲和/或转动。这样,密封组件120、160可定位于垂直或至少基本垂直于管道中心线的位置。该排列可使管道150的壁的密封更有效。
[0039]参照图1A,挠性连接器180可为经允许其间角度运动的接头提供连接的一个或多个接合接头,如图所示。适当的接合接头包括但不限于球窝接头和万向接头。
[0040]  图1B是图1A所示工具100另一实施例的示意图。在此实施例中,工具100使用的挠性连接器180A包括由允许通过主体的变形、拉伸或压缩而移动的挠性材料如塑料或橡胶制成的主体。一示例性挠性连接器180A是可折叠型或打摺管道,如图1B所示。
[0041]  在一个或多个实施例中,第一、第二或第三段120、140、160中任一段可包括一个或多个机械推进端。示出了两个机械推进端190,一个连于第一段120,另一连于第三段160。本文和权利要求中使用的词语“机械推进端”指连接机械推进力至设备的装置。例如,钩是机械推进装置的一示例,可连于绞盘致动的缆绳以拉动设备。例如致动轴配件是机械推进端的另一示例,可连于由推进装置(“运动装置”)推动或拉动的致动轴以推动或拉动设备。其它适当的机械推进端可包括球窝接头和万向接头。
[0042]  图2是可用于使用锥或楔系统形成机械密封的密封组件200的示意图。密封组件可包括位于锥或楔220和支承环230之间的密封元件210。密封元件210可与上述密封元件125、165相似。锥220可为具有邻接密封构件210一侧的倾斜(斜面)表面的实心或环形圈。支承环230也可为邻接密封构件210另一侧的倾斜(斜面)表面的实心或环形圈。
[0043]  在一个或多个实施例中,密封组件200可包括多个滚筒或转轮260以导向和/或稳定管道内的密封组件200。例如,密封组件200可包括位于锥210第一端周围的第一组滚筒260和位于支承环220第一端的第二组滚筒260,如图2所示。各组滚筒可包括绕工具100外周隔开相同距离以均匀分配工具100的重量的三个或多个滚筒(视图中仅示出两个)。
[0044]使用一个或多个致动构件250致动或设置密封组件200。致动构件250优选为活塞235。活塞235可为电、液压或气动致动。例如,活塞235可使用经与位于管道内部或外部的液压流体源流体连接的导管(未示出)提供的流体,如气体或液体,液压致动。下文将说明其它细节。
[0045]  图3是管道150内密封组件200致动(“设置”)后的密封组件200的示意图。如图所示,致动活塞235,将锥220移向密封元件210,从而朝支承环230的倾斜端压缩或挤压密封元件210。因此密封元件210被轴向压缩并径向膨胀以啮合周围管道150。检测一段管道150后,可释放或退动活塞150以从管道150释放锥220并释放密封元件210。之后工具100可定位于需检测的另一段管道150。
[0046]  图4A示出了可跨越连接两段或多段管道的两个或多个管道焊缝的较长工具400的示意图。图4示出了连接三段管道415、420、425的两个管道焊缝405、410。工具400可包括多个相互连接且位于第一和第二密封组件120、160之间的主体140,如图4所示。独立主体140优选使用挠性连接器180的任何一种或其组合相互连接。由于工具400可能需要经一个或多个管道弯曲接合(即弯曲和/或转动),工具400可包括相互连接的各独立主体140间或几组主体140间一个或多个挠性连接器180。
[0047]  图4B和4C示出了位于管道弯曲段内的图4A所示工具400的示意图。图4C示出了位于管道弯曲段中图4A所示较长工具400的示意图,其中较长工具400使用了图1B所示可折叠型连接器180A。参照图4B和4C,工具400可包括相同或不同长度和/或相同或不同外直径的物理连接的两个或多个主体140。例如,工具400可包括长度在4英尺和10英尺间变化的多达15个独立主体140。或者,工具400可包括两组或多组2、3、4、5、6、7、8、9或10个主体。挠性连接器180的数量和间隔可取决于管道几何形状,如弯曲半径和内直径、工具400的外直径以及工具400的总长度。
[0048]运行中,工具100、400被插入需检测的管道段。工具100或400可被插入埋地(即地面下)或地面上的管道中。工具100、400插入管道后,管道可在地面上或地面下进行检测。之后将工具100、400定位于一段或多段需检测的管道中。工具100或400优选位于管道中使得密封组件120、160位于需检测的一个或多个焊缝任一侧的位置。之后致动密封组件120、160以形成管道内壁的高压密封或机械密封。将检测流体如水或空气泵入检测体积175并增压。保持增压流体的压力高于管道所需运行压力至少25%。保持增压流体达36小时,如至少1分钟、至少5分钟、至少10分钟、至少30分钟、至少1小时、至少2小时、至少5小时、至少10小时、至少15小时、至少20小时、或至少24小时,直至满足检测程序。例如,可保持增压流体约1分钟至约8小时、或5分钟至约1小时、或约5分钟至30分钟、或约5分钟至约10分钟。
[0049]  之后,退动密封组件120、160以释放形成于管道壁的密封,并将工具100、400定位于需检测管道内的另一位置。如上所述,工具100或400可每次压力检测一段较短管道段。如果探测到压力降低,可立即测定泄漏源位置,节省泄漏定位的时间并节省重新检测的时间和资金。如果有裂缝或管道损坏,与充满大量压缩检测流体的较长管道段不同,裂缝将释放少量液体进入环境。
[0050]可使用绳系或无绳系统提供对工具100、400的控制。该系统可自治运行或通过管道外部的操作员发送的连续无线控制运行。示例性控制包括但不限于动力、化学品、液压系统、数据、通信、检测流体及其任何组合或排列。
[0051]  绳系系统可允许经基台的脐带传送控制至工具100、400。基台可为位置靠近管道级的卡车或基台可为管道中跟在工具100、400后的一串一个或多个系统容器。绳系脐带可为铠装以提供保护并承受牵引时的适当张力。可用保护性硬壳包围内部部件以铠装缆线。或者,可用两层或多层钢丝绳以反螺旋方向包围中心导管。
[0052]在一个或多个实施例中,工具100、400可使用连于工具100、400的牵引线在管道内定位或移动。牵引线可连于表面设备。或者,牵引线可连于管道内的运动装置。示例性运动装置见以上所述。在一个或多个实施例中,工具100、400可直接连于运动装置或通过串联并与工具100、400共同位于管道内的一个或多个整装系统间接连于运动装置。该整装系统可包括一个或多个控制和运动装置、流体压缩机、流体储存容器、发电机、燃料箱以及工具100、400要求以进行所需运行的其它任何系统。
[0053]在一个或多个实施例中,工具100、400可为约50英尺长,使用空气或水作为检测流体,绳系或无绳控制并被插入需检测的埋地管道或被插入需检测的地面上管道。例如,工具100、400可为约50英尺长,使用水作为检测流体,绳系控制并被插入埋地管道中以进行检测。
[0054]在一个或多个实施例中,工具100、400可为约5英尺长,使用空气或水作为检测流体,绳系或无绳控制并被插入需检测的埋地管道或被插入需检测的地面上管道。例如,工具100、400可为约5英尺长,使用水作为检测流体,绳系控制并被插入埋地管道中以进行检测。在另一具体示例中,工具100、400可为约5英尺长,使用水作为检测流体,无绳控制并被插入埋地管道中以进行检测。
[0055]  图5示出了需检测的地面上管道150(如未来将埋地的地面上铺设的管道)内的绳系系统的示意图。在一个或多个实施例中,工具100、400的第一端连于运动装置500,其第二端经脐带520连于基台,如卡车510。运动装置500将工具100、400定位于管道150内。运动装置为本领域已知,且可使用任何适当运动装置,包括一个或多个管道牵引车或履带牵引装置。适当管道牵引车可从例如Baker Hughes公司获得。
[0056]  图6示出了需检测的地面上管道(即预埋管道)内的绳系系统的另一示意图。在一个或多个实施例中,工具100、400的第一端连于运动装置500,其第二端经脐带520连于内部焊接系统550。之后焊接系统550经脐带525连于基台焊接系统如焊接卡车512。在此实施例中,工具100或400串联(即“菊链式”)连于内部焊接系统550后。焊接系统550和工具100、400见的长度应足以完成内部焊接后压力检测前管道铺设的所有其它任务,如外部焊接、非破坏性检测、绝缘和涂层。这样,压力检测工具100、400可基本以与内部焊机相同速度运行,以从一个管道接头前进至下一个。在一个或多个实施例中,焊接系统550和工具100、400间的长度可大于50英尺、大于100英尺或大于150英尺。长度优选介于50英尺和120英尺之间。
[0057]  图7示出了检测管道150的绳系系统的示意图。工具100、400的第一端可连于运动装置500,其第二端经脐带520连于基台如卡车510。优选地,卡车510位于将连接管道段的“焊接坑”附近。脐带520、工具100和400以及运动装置500可在焊接坑处插入需检测的管道150。一旦管道150的压力检测完成,脐带520、工具100和400以及运动装置500可通过经焊接坑可达的管道150末端拉回。之后整个组件可致动至下一焊接坑位置以检测新的管道段。
[0058]  图8示出了检测管道的无绳系统的示意图。在一个或多个示例中,工具100、400连于一串一个或多个整装系统。整装系统包括一个或多个控制和运动装置800、流体压缩机810、流体储存容器820、发电机830、以及燃料箱840。控制和运动装置800可包括一个或多个微型处理器以提供至或从位于表面的计算机如上述卡车510的无线数据连接。流体压缩机810产生并提供检测所需的增压检测流体。流体储存容器820为检测流体提供了储槽。
[0059]  由于检测期间遇到泄漏时检测流体可能损耗,流体储存容器820可提供更多检测流体使得工具100、400可继续检测不同焊缝而无需将工具100、400从管道150中拉回。发电830可为电池或其它电源如燃料驱动发电机以向运动装置800供电。燃料箱840可包含压力检测持续期间运行发电机、流体压缩机810和/或运动装置800所需的足量燃料。优选提供足够燃料使得加燃料前可检测多个焊缝。
[0060]  下文说明各种具体实施例,其中至少一些在权利要求中也有详述。例如,至少一具体实施例是要提供包括可隔离位于第一和第二高压密封间的管道段内的检测体积的第一高压密封和第二高压密封的工具。工具也包括连接第一高压密封至第二高压密封的至少一挠性构件,该至少一挠性构件可允许第一高压密封相对第二高压密封移动,从而允许工具经管道的弯曲移动。
[0061]在至少一其它具体实施例中,工具包括可隔离位于第一和第二高压密封间的管道段内的检测体积的第一高压密封和第二高压密封;以及连接第一高压密封至第二高压密封的至少一接合构件,该至少一接合构件可允许第一高压密封相对第二高压密封移动,从而允许工具经管道的弯曲移动。
[0062]  在另一具体实施例中,工具包括可隔离位于第一和第二机械密封间的管道段内的检测体积的第一机械密封和第二机械密封;以及连接第一机械密封至第二机械密封的至少一挠性构件,该至少一挠性构件可允许第一机械密封相对第二机械密封移动,从而允许工具经管道的弯曲移动。
[0063]  在另一具体实施例中,工具包括用于插入需检测管道内直径的挠性管。挠性管状构件的第一端从第二端轴向分布。工具也包括位于第一端周围啮合第一位置处的管道内直径的第一机械密封。工具还包括位于第二端周围啮合第二位置处管道内直径的第二机械密封。检测体积绕挠性管状构件的外直径在第一和第二机械密封之间确定。
[0064]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,第一高压密封和第二高压密封为机械致动。
[0065]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,挠性构件为接合构件。
[0066]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,各高压密封包括足以承受压力差至少200磅/平方英寸(表压)的材料。
[0067]在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,各高压密封包括至少一机械致动部件。
[0068]在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,第一和第二高压密封可隔离压力差至少为300磅/平方英寸、或至少400磅/平方英寸、或至少450磅/平方英寸或500磅/平方英寸的流体。
[0069]在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,工具还包括可连于可推进工具穿过管道的机械推进装置的机械推进端。
[0070]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,机械推进端可受力推动工具穿过管道、受力拉动工具穿过管道或两者皆可。
[0071]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,机械推进端包括一个或多个钩、球窝接头、万向接头或致动轴配件。
[0072]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,检测体积为环状空间,占第一和第二高压密封间管道段内体积约20%以下。在一个或多个实施例中,检测体积占第一和第二高压密封间管道段内体积的50%、或40%、或30%、或35%、或25%以下。
[0073]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,挠性构件包括不论管道段基本笔直或弯曲都可定位第一和第二高压密封于基本垂直管道段中心线位置的接合连接。
[0074]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,挠性构件包括一段或多段起皱管。
[0075]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,工具还包括可从供应位置输送检测流体至检测体积的流体导管。
[0076]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,流体导管适用于输送液体、气体或其组合。
[0077]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,第一高压密封和第二高压密封之间的距离小于100英尺、或小于80英尺、或小于70英尺、或小于60英尺、或小于50英尺、或小于45英尺、或小于40英尺、或小于30英尺、或小于20英尺、或小于10英尺。
[0078]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,工具还包括一个或多个脐带端。在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,脐带端包括一个或多个电力、化学喷射、液压力、电子数据、电子通信或检测流体的连接。
[0079]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,不论管道端基本笔直或弯曲,接合构件都可定位第一和第二高压密封于基本垂直管道端中心线的位置
[0080]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,工具还包括位于第一和第二高压密封间的挠性构件,挠性构件的第一端使用第一接合构件连于第一高压密封,其第二端使用第二接合构件连于第二高压密封。
[0081]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,挠性构件为挠性管或起皱管。
[0082]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,第一和第二机械密封各包括以下部件:具有第一和第二斜面的环形密封构件,其中斜面从环形密封构件的内直径向环形密封构件的外直径成角;第一端至少部分倾斜以补足环形构件的至少一斜面的外壳构件;倾斜端相应环形构件的另一斜面的锥;以及连于锥并可向外壳构件的倾斜端轴向移动锥的倾斜端从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道内直径的至少一个致动构件。
[0083]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,致动构件位于外壳构件内。
[0084]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,第一和第二机械密封各自包括以下构件:外壳构件;至少部分位于外壳构件外直径周围的密封构件以及连于外壳构件第二段的至少一致动构件,该致动构件可向外壳构件的第一段轴向移动外壳构件的第二段,从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道的内直径。
[0085]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,密封构件包括以下部件:第一和第二斜面,其中各斜面从密封构件的内直径向密封构件的外直径成角;且外壳构件包括具有至少部分倾斜末端以补足密封构件的至少一斜面的第一段和具有至少部分倾斜末端以补足密封构件的另一斜面的第二段。
[0086]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,第一和第二机械密封各自包括以下部件:第一端至少部分倾斜的支承环;第一端至少部分倾斜的锥,其中支承环和锥的至少部分倾斜端位置相对;和位于支承环和锥的倾斜端之间的密封构件;和连于锥以向支承环轴向移动锥从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道内直径的致动构件。
[0087]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,工具还包括连接第一机械密封至挠性构件的至少一接合构件。该至少一接合构件可允许第一机械密封相对第二机械密封移动,从而允许工具经管道的弯曲移动。
[0088]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,工具还包括连接第二机械密封挠性管的至少一接合构件。该至少一接合构件可允许第二机械密封相对挠性管和第一机械密封移动,从而允许工具经管道的弯曲移动。
[0089]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,致动构件包括活塞。
[0090]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,致动构件包括流体运行的活塞。
[0091]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,致动构件包括液压或气动致动的活塞。
[0092]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,致动构件包括电致动的活塞。
[0093]  在以上或本文别处确定的一个或多个工具中,检测体积为环状空间。
[0094]  在至少一特定实施例中,方法包括定位第一高压密封于管道内第一位置并定位第二高压密封于管道内第二位置,从而提供第一密封和第二密封间的检测体积。增压检测体积从而提供经第一高压密封、第二高压密封中至少其一或两密封的200磅/平方英寸或更高的压力差。在完成定位步骤的八小时内,在第三位置重新定位第一高压密封,在第四位置重新定位第二高压密封,并对第一和第二密封间的第二检测体积增压。
[0095]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,需检测的管道焊缝位于第一和第二高压密封间。
[0096]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,第一和第二高压密封在定位步骤约1小时后重新定位。
[0097]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,经第一高压密封、第二高压密封中至少其一或两者的压力差为至少200磅/平方英寸。在一个或多个实施例中,压力差为至少200磅/平方英寸、或至少300磅/平方英寸、或至少350磅/平方英寸、或至少400磅/平方英寸、或至少450磅/平方英寸。
[0098]在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,使用包括从第一端连于检测体积且第二端连于储槽的导管提供的一种或多种液体的流体来增压检测体积。
[0099]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,储槽连于第一或第二高压密封之一并位于管道内。
[00100]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,使用包括从第一端连于检测体积且第二端连于储槽的导管提供的一种或多种气体的流体来增压检测体积
[00101]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,储槽连于第一或第二高压密封之一并位于管道内。
[00102]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,方法还包括在重新定位步骤前去除至少部分流体。
[00103]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,方法还包括在重新定位步骤前去除至少部分流体。
[00104]  在以上或本文别处确定的一个或多个方法中,方法还包括在重新定位步骤前降低至少部分压力。
[00105]  已使用一组数字上限和一组数字下限说明了特定实施例和特点。应理解,除非另有说明,可以预见下限和上限间的范围。特定下限、上限和范围见以下一条或多条权利要求。所有数值均“大约”或“近似”为所需值,并考虑本领域普通技术人员应想到的实验误差和偏差。另外,所有专利、检测步骤和本申请引用的其它文档均为参考全文结合于此至公开与本申请一致且允许结合的权限程度。
[00106]  以上详细说明了各种术语。权利要求中使用的术语在上文没有详细说明时,应给与至少一印刷出版物或颁发的专利中反映的有关领域人员给与该术语的最广定义。也已使用一组数字上限和一组数字下限说明了特定实施例和特点。应理解,除非另有说明,可以预见下限和上限间的范围。特定下限、上限和范围见以下一条或多条权利要求。所有数值均“大约”或“近似”为所需值,并考虑本领域普通技术人员应想到的实验误差和偏差。另外,所有专利、检测步骤和本申请引用的其它文档均为参考全文结合于此至公开与本申请一致且允许结合的权限程度。
[00107]  尽管前述说明了本发明的实施例,本发明可有其它和另外的实施例而不背离其基本范围,其范围由所附权利要求确定。

Claims (105)

1.一种压力检测管道的设备,包括:
适于隔离位于第一和第二高压密封间的管道段内的检测体积的第一高压密封和第二高压密封;以及
连接第一高压密封至第二高压密封的至少一挠性构件,该至少一挠性构件适于允许第一高压密封相对第二高压密封移动,从而允许设备经管道的弯曲部分移动。
2.根据权利要求1的设备,其中第一高压密封和第二高压密封是机械致动的。
3.根据权利要求1的设备,其中挠性构件为接合构件。
4.根据权利要求1的设备,其中各高压密封包括足以承受压力差为至少200磅/平方英寸的材料。
5.根据权利要求1的设备,其中各高压密封包括至少一机械致动部件。
6.根据权利要求1的设备,其中第一和第二高压密封适于隔离压力差至少为300磅/平方英寸的流体。
7.根据权利要求1的设备,其中第一和第二高压密封适于隔离压力差至少为500磅/平方英寸的流体。
8.根据权利要求1的设备,还包括可连于适于推进设备穿过管道的机械推进装置的机械推进端。
9.根据权利要求8的设备,其中机械推进端可受力推动设备穿过管道、受力拉动设备穿过管道或两者皆可。
10.根据权利要求8的设备,其中机械推进端包括一个或多个钩、球窝接头、万向接头或致动轴配件。
11.根据权利要求1的设备,其中检测体积为环状空间,占第一和第二高压密封间管道段内体积约20%以下。
12.根据权利要求1的设备,其中挠性构件包括不论管道段基本笔直或弯曲都适于定位第一和第二高压密封于基本垂直管道段中心线位置的接合连接。
13.根据权利要求1的设备,其中挠性构件包括一段或多段起皱管。
14.根据权利要求1的设备,还包括可从供应位置输送检测流体至检测体积的流体导管。
15.根据权利要求14的设备,其中流体导管适用于输送液体、气体或其组合。
16.根据权利要求1的设备,其中第一高压密封和第二高压密封间的距离小于100英尺。
17.根据权利要求1的设备,其中第一高压密封和第二高压密封间的距离小于60英尺。
18.根据权利要求1的设备,其中第一高压密封和第二高压密封间的距离小于10英尺。
19.根据权利要求1的设备,还包括一个或多个脐带端。
20.根据权利要求19的设备,其中脐带端包括一个或多个电力、化学喷射、液压力、电子数据、电子通信或检测流体的连接。
21.一种压力检测管道的设备,包括:
适于隔离位于第一和第二高压密封间的管道段内的检测体积的第一高压密封和第二高压密封;以及
连接第一高压密封至第二高压密封的至少一接合构件,该至少一接合构件可允许第一高压密封相对第二高压密封移动,从而允许设备经管道的弯曲部分移动。
22.根据权利要求21的设备,其中第一高压密封和第二高压密封是机械致动的。
23.根据权利要求21的设备,其中各高压密封包括足以承受压力差为至少200磅/平方英寸的材料。
24.根据权利要求21的设备,其中各高压密封包括至少一机械致动部件。
25.根据权利要求21的设备,其中第一和第二高压密封适于隔离压力差至少为300磅/平方英寸的流体。
26.根据权利要求21的设备,其中第一和第二高压密封适于隔离压力差至少为500磅/平方英寸的流体。
27.根据权利要求21的设备,还包括可连于适于推进设备穿过管道的机械推进装置的机械推进端。
28.根据权利要求27的设备,其中机械推进端可受力推动设备穿过管道、受力拉动设备穿过管道或两者皆可。
29.根据权利要求27的设备,其中机械推进端包括一个或多个钩、球窝接头、万向接头或致动轴配件。
30.根据权利要求21的设备,其中检测体积为环状空间,占第一和第二高压密封间管道段内体积约20%以下。
31.根据权利要求21的设备,其中不论管道端基本笔直或弯曲,接合构件都适于定位第一和第二高压密封于基本垂直管道端中心线的位置。
32.根据权利要求21的设备,接合构件包括一个或多个球窝接头或万向接头。
33.根据权利要求21的设备,还包括位于第一和第二高压密封间的挠性构件。
34.根据权利要求2 1的设备,还包括位于第一和第二高压密封间的挠性构件,挠性构件的第一端使用第一接合构件连于第一高压密封,其第二端使用第二接合构件连于第二高压密封。
35.根据权利要求21的设备,还包括可从供应位置输送检测流体至检测体积的流体导管。
36.根据权利要求35的设备,其中流体导管可输送液体、气体或其组合。
37.根据权利要求21的设备,其中第一高压密封和第二高压密封间的距离小于100英尺。
38.根据权利要求21的设备,其中第一高压密封和第二高压密封间的距离小于60英尺。
39.根据权利要求21的设备,其中第一高压密封和第二高压密封间的距离小于10英尺。
40.根据权利要求21的设备,还包括一个或多个脐带端。
41.根据权利要求40的设备,其中脐带端包括一个或多个电力、化学喷射、液压力、电子数据、电子通信或检测流体的连接。
42.一种压力检测管道的设备,包括:
适于隔离位于第一和第二机械密封间的管道段内的检测体积的第一机械密封和第二机械密封;以及
连接第一机械密封至第二机械密封的至少一挠性构件,该至少一挠性构件适于允许第一机械密封相对第二机械密封移动,从而允许设备经管道的弯曲部分移动。
43.根据权利要求42的设备,其中挠性构件为挠性管或起皱管。
44.根据权利要求42的设备,其中第一和第二机械密封各包括以下部件:
具有第一和第二斜面的环形密封构件,其中斜面从环形密封构件的内直径向环形密封构件的外直径成角;
第一端至少部分倾斜以补足环形构件的至少一斜面的外壳构件;
倾斜端相应环形构件的另一斜面的锥;以及
连于锥并可向外壳构件的倾斜端轴向移动锥的倾斜端从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道内直径的至少一致动构件。
45.根据权利要求44的设备,其中致动构件位于外壳构件内。
46.根据权利要求42的设备,其中第一和第二机械密封各自包括:
外壳构件;
至少部分位于外壳构件外直径周围的密封构件,以及
连于外壳构件第二段的至少一致动构件,致动构件可向外壳构件的第一段轴向移动外壳构件的第二段,从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道的内直径。
47.根据权利要求46的设备,其中:
密封构件包括第一和第二斜面,其中各斜面从密封构件的内直径向密封构件的外直径成角;且
外壳构件包括具有至少部分倾斜末端以补足密封构件的至少一斜面的第一段和具有至少部分倾斜末端以补足密封构件的另一斜面的第二段。
48.根据权利要求42的设备,其中第一和第二机械密封各自包括:
第一端至少部分倾斜的支承环;
第一端至少部分倾斜的锥,其中支承环和锥的至少部分倾斜端位置相对;以及
位于支承环和锥的倾斜端之间的密封构件;以及
连于锥以向支承环轴向移动锥从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道内直径的致动构件。
49.根据权利要求42的设备,其中还包括连接第一机械密封至挠性构件的至少一接合构件,该至少一接合构件适于允许第一机械密封相对第二机械密封移动,从而允许设备经管道的弯曲移动。
50.根据权利要求42的设备,还包括第一和第二机械密封可隔离压力差至少为300磅/平方英寸的流体。
51.根据权利要求42的设备,其中第一和第二机械密封可隔离压力差至少为500磅/平方英寸的流体。
52.根据权利要求44的设备,其中致动构件包括活塞。
53.根据权利要求44的设备,其中致动构件包括流体运行的活塞。
54.根据权利要求44的设备,其中致动构件包括液压或气动致动的活塞。
55.根据权利要求44的设备,其中致动构件包括电致动的活塞。
56.根据权利要求42的设备,还包括可推进设备穿过管道的机械推进装置的机械推进端。
57.根据权利要求56的设备,其中机械推进端可受力推动设备穿过管道、受力拉动设备穿过管道或两者皆可。
58.根据权利要求57的设备,其中机械推进端包括一个或多个钩或致动轴配件。
59.根据权利要求42的设备,其中检测体积为环状空间。
60.根据权利要求42的设备,还包括连接第二机械密封至挠性构件的至少一接合构件,该至少一接合构件适于允许第二机械密封相对第一机械密封移动,从而允许设备经管道的弯曲部分移动。
61.根据权利要求60的设备,其中接合构件还包括一个或多个球窝接头或万向接头。
62.根据权利要求42的设备,还包括从供应位置输送检测流体至检测体积的流体导管。
63.根据权利要求62的设备,其中流体导管适用于输送液体、气体或其组合。
64.根据权利要求42的设备,其中第一机械密封和第二机械密封间的距离小于100英尺。
65.根据权利要求42的设备,其中第一机械密封和第二机械密封间的距离小于60英尺。
66.根据权利要求42的设备,其中第一机械密封和第二机械密封间的距离小于10英尺。
67.根据权利要求42的设备,还包括一个或多个脐带端。
68.根据权利要求67的设备,其中脐带端包括一个或多个电力、化学喷射、液压力、电子数据、电子通信或检测流体的连接。
69.压力检测管道的设备,包括:
用于插入需检测管道内直径的挠性管,挠性管状构件的第一端从第二端轴向分布;
位于第一端周围啮合第一位置处的管道内直径的第一机械密封;以及
位于第二端周围啮合第二位置处管道内直径的第二机械密封,其中检测体积绕挠性管状构件的外直径在第一和第二机械密封之间确定。
70.根据权利要求69的设备,其中第一和第二机械密封各包括:
具有第一和第二斜面的环形密封构件,其中斜面从环形密封构件的内直径向环形密封构件的外直径成角;
第一端至少部分倾斜以补足环形构件的至少一斜面的外壳构件;
倾斜端相应环形构件的另一斜面的锥;以及
连于锥并可向外壳构件的倾斜端轴向移动锥的倾斜端从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道内直径的至少一致动构件。
71.根据权利要求70的设备,其中致动构件位于外壳构件内。
72.根据权利要求69的设备,其中第一和第二机械密封各自包括:
外壳构件;
至少部分位于外壳构件外直径周围的密封构件,以及
连于外壳构件第二段的至少一致动构件,致动构件可向外壳构件的第一段轴向移动外壳构件的第二段,从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道的内直径。
73.根据权利要求69的设备,其中:
密封构件包括第一和第二斜面,其中各斜面从密封构件的内直径向密封构件的外直径成角;且
外壳构件包括具有至少部分倾斜末端以补足密封构件的至少一斜面的第一段和具有至少部分倾斜末端以补足密封构件的另一斜面的第二段。
74.根据权利要求69的设备,其中第一和第二机械密封各自包括:
第一端至少部分倾斜的支承环;
第一端至少部分倾斜的锥,其中支承环和锥的至少部分倾斜端位置相对;以及
位于支承环和锥的倾斜端之间的密封构件;以及
连于锥以向支承环轴向移动锥从而轴向压缩并径向膨胀密封构件以啮合管道内直径的致动构件。
75.根据权利要求69的设备,其中还包括连接第一机械密封至挠性管的至少一接合构件,该至少一接合构件可允许第一机械密封相对第二机械密封移动,从而允许设备经管道的弯曲移动。
76.根据权利要求69的设备,其中还包括连接第二机械密封挠性管的至少一接合构件,该至少一接合构件可允许第二机械密封相对挠性管和第一机械密封移动,从而允许设备经管道的弯曲移动。
77.根据权利要求69的设备,其中第一和第二机械密封可隔离压力差为至少500磅/平方英寸的流体。
78.根据权利要求70的设备,其中致动构件包括活塞。
79.根据权利要求70的设备,其中致动构件包括流体运行的活塞。
80.根据权利要求70的设备,其中致动构件包括液压或气动致动的活塞。
81.根据权利要求70的设备,其中致动构件包括电致动的活塞。
82.根据权利要求69的设备,还包括可连于可推进工具穿过管道的机械推进装置的机械推进端。
83.根据权利要求82的设备,其中机械推进端可受力推动工具穿过管道、受力拉动工具穿过管道或两者皆可。
84.根据权利要求83的设备,其中机械推进端包括一个或多个钩或致动轴配件。
85.根据权利要求75的设备,其中接合构件包括一个或多个球窝接头或万向接头。
86.根据权利要求76的设备,其中接合构件包括球窝接头或万向接头。
87.根据权利要求69的设备,其中接合构件包括球窝接头或万向接头。
88.根据权利要求69的设备,还包括可从供应位置输送检测流体至检测体积的流体导管。
89.根据权利要求88的设备,其中流体导管适用于输送液体、气体或其组合。
90.根据权利要求69的设备,其中第一机械密封和第二机械密封间的距离小于100英尺。
91.根据权利要求69的设备,其中第一机械密封和第二机械密封间的距离小于60英尺。
92.根据权利要求69的设备,其中第一机械密封和第二机械密封间的距离小于10英尺。
93.根据权利要求69的设备,还包括一个或多个脐带端。
94.根据权利要求93的设备,其中脐带端包括一个或多个电力、化学喷射、液压力、电子数据、电子通信或检测流体的连接。
95.压力检测管道的方法,包括:
a)定位第一高压密封于管道内第一位置;
b)定位第二高压密封于管道内第二位置,从而提供第一密封和第二密封间的检测体积;
c)增压检测体积从而提供经第一高压密封、第二高压密封中至少其一或两者200磅/平方英寸或更高的压力差;以及
d)在完成步骤b的八小时内,在第三位置重新定位第一高压密封,在第四位置重新定位第二高压密封,并增压第一和第二密封间的第二检测体积。
96.根据权利要求95的方法,其中需检测的管道焊缝位于第一和第二高压密封间。
97.根据权利要求95的方法,其中第一和第二高压密封在步骤b约1小时后重新定位。
98.根据权利要求95的方法,其中经第一高压密封、第二高压密封中至少之一或两者的压力差为至少300磅/平方英寸。
99.根据权利要求95的方法,其中使用包括从第一端连于检测体积且第二端连于储槽的导管提供的一种或多种液体的流体来增压检测体积。
100.根据权利要求99的方法,其中储槽连于第一或第二高压密封之一并位于管道内。
101.根据权利要求95的方法,其中使用包括从第一端连于检测体积且第二端连于储槽的导管提供的一种或多种气体的流体来增压检测体积
102.根据权利要求101的方法,其中储槽连于第一或第二高压密封之一并位于管道内。
103.根据权利要求99的方法,还包括在步骤d前去除至少部分流体。
104.根据权利要求101的方法,还包括在步骤d前去除至少部分流体。
105.根据权利要求95的方法,还包括在步骤d前降低至少部分压力。
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