发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提出一种触控输入装置、触摸定位装置及其方法,在实现准确定位的同时,减小制造工艺复杂度并降低生成成本。
为解决上述技术问题,本发明提供一种触控输入装置,包括第一印刷电路层与第二印刷电路层,其中:
所述第一印刷电路层包括一绝缘材料基体,在该基体的其中一面,水平印刷有多条相互平行的导线,沿每条导线上顺序铺设有多个碳膜接触点,形成碳膜接触点矩阵;在各相邻导线之间分别跨接有一电阻,形成一串联连接的电阻网络;
所述第二印刷电路层包括一绝缘材料基体,在该基体的其中一面,垂直印刷有多条相互平行的导线,沿每条导线上顺序铺设有多个碳膜接触点,形成碳膜接触点矩阵;在各相邻导线之间分别跨接有一电阻,形成一串联连接的电阻网络;
所述第一与第二印刷电路层上印刷有导线的一面相向对叠固定,所述第一印刷电路层上的多个碳膜接触点与所述第二印刷电路层上的多个碳膜接触点的数量一致,且位置一一对应,每对对应的碳膜接触点在无压力时不接触,在遇压力时接触,使对应的水平导线与垂直导线连通。
本发明进而提供一种包括所述触控输入装置的触摸定位装置,其进一步包括有数据处理单元;该数据处理单元连接所述触控输入装置的电阻网络两端,用于检测触控输入装置输入信号,并计算获取相应触点的坐标数据。
其中该定位装置还包括一输出单元,用于输出所述触摸定位坐标位置。
据此,本发明进而还提供一种触摸定位方法,包括如下步骤:
1)数据处理单元为触控输入装置的第一电阻网络两端加压;
2)所述数据处理单元检测触控输入装置第二电阻网络的其中一端,获取第一分压参数;
3)数据处理单元为触控输入装置的第二电阻网络两端加压;
4)所述数据处理单元检测触控输入装置第一电阻网络的其中一端,获取第二分压参数;
5)所述数据处理单元根据步骤2)和4)中的第一分压参数和第二分压参数确定触点坐标位置。
本发明能够实现准确的定位,并节省了端口资源,扩大了定位对象范围;通过采用非透明导电材料,结构及其制造工艺简单易于生产,大大的降低了产品的成本且性能稳定,可用于各类消费电子产品。
具体实施方式
参见图1,其为根据本发明实施例所述的触摸定位装置的控制框图,包括触控输入装置11,数据处理单元12,触点坐标输出单元13。其中:
触控输入装置11,用于接收用户的触摸输入,并根据检测装置所加载的电压,输出用户触摸时触摸点的X和Y方向分压参数;
数据处理单元12连接于所述触控输入装置的电阻网络两端,用于检测触控输入装置输入信号,并计算获取相应触点的坐标数据;
触点坐标输出单元13,用于输出所述触摸定位坐标位置。
参见图1,所述数据处理单元12可以包括:检测单元121、分压参数存储单元122、坐标运算单元123。其中:
检测单元121,用于分别为第一和第二印刷电路层上的电阻网络两端加压,并分别通过检测对应的第二和第一印刷电路层上的电阻网络的某一端以获取对应水平和垂直方向上的分压参数;
分压参数存储单元122,用于存储所述碳膜接触点对应水平和垂直导线的基准分压参数;
坐标运算单元123,用于将检测单元检测触点获取的水平和垂直方向上的分压参数与分压参数存储单元存储的基准分压参数比对,得到发生接触的一对碳膜接触点的坐标位置。
此外,所述数据处理单元12还可以包括一校正单元(图中未示),用于在检测单元121获得水平或垂直方向上的分压值后,进一步分别为第一或第二印刷电路层上的电阻网络两端加反向电压,并分别通过检测对应的第二或第一印刷电路层上的电阻网络的某一端获得水平或垂直方向上的反向电压分压参数;这时,所述坐标运算单元123可用于进一步将该检测单元121检测触点获取的水平或垂直方向上的反向分压参数与分压参数存储单元122存储的基准反向分压参数比对,得到发生接触的一对碳膜接触点的另一水平或垂直坐标位置,判断该两个水平或垂直坐标位置是否相同,如果均相同则确定该对碳膜接触点的位置为发生接触的位置。
所述检测单元121可以包括一个模拟数字转换器,用于检测对应的第二和第一印刷电路层上的电阻网络的某一端以获取对应水平和垂直方向上的分压参数。
所述数据处理单元12可以是单片机或嵌入式芯片。
所述的输出装置13可以是一个显示输出装置或语音播放输出装置。
实现本发明的关键在于所述触控输入装置的设计,请参见图2,是根据本发明实施例所述的触控输入装置的结构示意图。
该触控输入装置包括一分别由绝缘材料和印刷在其上的单向碳膜网组成的上层和下层组成,且该上层与下层的相对面四周密闭,中间相对面所述单向碳膜网的区域为真空状态。
其中,所述的绝缘材料可以是塑料膜片。
图中,201表示碳膜接触点;202表示绝缘材料;203表示垂直导线;204表示另一层的绝缘材料;205表示水平导线。
其中,该上层单向碳膜网由垂直导线及与其相连的上层碳膜接触点电连接形成,或者由水平导线及与其相连接的上层碳膜接触点电连接形成;
该下层单向碳膜网由对应于上层垂直导线的水平导线及与该水平导线相连的对应于上层碳膜接触点的下层碳膜接触点电连接形成,或者由对应于上层水平导线的垂直导线及与该垂直导线相连的对应于上碳膜接触点的下层碳膜接触点电连接形成。
其中,所述上层和下层分别具有一电阻网络,该电阻网络由相邻导线之间相同阻值电阻串连组成。
当给其中一层导线的电阻网络两端加载电压时,如果该触控输入装置被触摸时,对应碳膜接触点导通,则该接触点所在的该层导线获得一分压值,并传输至另一层对应导线,进而传输至该另一层导线的电阻网络,通过读取该另一层电阻网络的电压,确定该接触点对应的在该一层导线的位置,同理,可确定该接触点对应的在另一层导线的位置,从而获得该接触点X和Y方向的坐标值。
参见图3,是根据本发明实施例所述的触控输入装置的碳膜网电路原理图。
所述触控输入装置分为上下两张塑料膜片,在每一片的其中一面,印刷水平(垂直)的导线,根据应用的情况决定相邻导线之间的间距(如手指大小),然后在每根导线上顺序铺设大小相等的网状碳膜接触点,以导线为中心,大小如手指见方,每个网状碳膜接触点与该导线上的导线导通;如此在该面就形成水平(垂直)的单向碳膜网;同理在另一张塑料膜片上印刷垂直(水平)的单向碳膜网,将两张印刷有碳膜网的一面相向对叠,使其可以通过压力将两张碳膜网的压力点对应的碳膜接触点导通,由于导通的两个网状碳膜接触点分别与水平和垂直的导线连同,通过外围电路中水平与垂直导线间分别串接的阻值为Ra、Rb的电阻R1、R2、R3和R4、R5、R6,可以达到在水平(垂直)导线间的串连电阻的两端加载电压时,各个导线都可以得到其位置的分压值,经过接触点的导通,可以将此压值传递到垂直(水平)的导线上,即由该导线可以传递到其对应的电阻网上,通过与该电阻网相连的ADC电压检测输入装置,检测出该接触点对应该塑料膜片中水平(垂直)位置。同理可检测出该接触点对应该塑料膜片垂直(水平)位置。进而根据该检测出的垂直和水平位置通过计算即可确定出该接触点在该塑料膜片中的对应的X、Y坐标位置。
其中,两张塑料膜片有印刷碳膜的一面相对结合后,会将两张塑料膜片四周密闭,并将内部抽成真空,以实现在未受到压力的时候,两张塑料膜片之间不会接触到,即使轻微接触上,但由于碳膜的特性也不会导通,只有在受到压力时,由于空气的挤压才会使受力点的上下两个对应碳膜接触点接触导通。
为进一步节省成本,并强化只有在压力下导通的效果,所述的网状碳膜接触点,可以是一由水平和垂直碳线形成网状结构的最小接触单元,达到感应面积与印刷的统一,避免了因为一实的碳膜块而造成的浪费,碳线走线如1mm宽。
其中,碳膜接触点本身大小设置及相邻两两碳膜接触点之间的间距,根据应用的需要而可变化,当压力点在两接触点之间的空白位置时,则表现为未感应状态;当压力点同时使两接触点导通时,则取最先感受到的接触点的值;一般情况下,为达到任意按下均能实现感测,相邻两两碳膜接触点之间的间距需比应用中的最小压力接触面积更小,以实现任意按下施压具有至少一个(对)碳膜接触点导通。
本发明所述的触摸定位方法,可以适于由水平和垂直方向导线及其分别连接的导电碳膜所组成的二维电阻式触摸定位装置,包括以下步骤:
1)加载一正向电压于水平导线,通过检测垂直导线获取X方向的分压参数;
2)加载一正向电压于垂直导线,通过检测水平导线获取Y方向的分压参数;
3)根据步骤1)和2)中X和Y方向的分压值,计算出X和Y坐标数据。
其中,所述步骤1)和2)中所述的检测可以是通过模拟/数字转换实现的,通过采样垂直导线和水平导线上的电压值分别获取X和Y方向的分压值。
其中,在步骤1)和/或步骤2)之后还包括对X或Y方向分压值校正的步骤:加载一反向电压于水平导线或垂直导线,通过检测垂直导线或水平导线获取X或Y方向的分压值。
所述校正步骤,用于给触控输入装置中水平和垂直方向导线反向加载电压,获取该触控输入装置在该反向电压下,触摸时触点对应的X和Y方向的分压参数,查表分别获取该反向电压下X和Y分压参数对应的触点X和Y坐标数据,判断该反向电压与正向电压下X和Y坐标数据分别是否相同,如果相同,则确定该X和Y为触点坐标数据。
具体来说,请参见图4所示的检测电路原理图。
在触控输入装置中X、Y两个方向的各个矩阵线之间串接有等值的电阻,可编程器件SPCE061A芯片作为数据处理单元,该可编程器件SPCE061A芯片可以根据内部设置的程序进行数据处理,并具有存储数据的存储单元。检测时,分别在矩阵网的X、Y两侧,分别加载VDD和VSS,使在当前的X(Y)的每一个导线上都有固定的分压;另一侧Y(X)的中间,利用可编程器件SPCE061A芯片ADC Line-IN端口A6或A7(A0或A1)来检测电压的变化;当无触摸按下时,则该检测压值为‘0’即常态压值;当有触摸按下时,相应碳膜接触导通,X(Y)导线上的分压即会通过金属导线传递到Y(X)上,通过Line-IN检测此压值,可以确定该触摸点处于X导线的位置;
反之,通过在另一侧导线(Y)上加载该电压,分压后通过接触点的导通传递到(X),通过该导线上的检测可以确定该接触点处于Y导线上的位置,通过X、Y导线的分别检测,即可实现该接触点的X、Y的二维定位,并通过输出装置进行输出,如通过4个LED,分别显示检测到的接触点居于X、Y导线的位置,或者同时采用语音播报的形式输出坐标值。在实际应用中,塑料膜片上会布有一些平面图片或文字信息,并与碳膜接触点的位置相对应,通过确认接触点的位置,判别出对应的信息,再根据信息做出反应,如播放对应图片所产生的音乐,通过接触朗诵其文字等。
由此可知,本发明通过电阻分压实现触摸式输入XY方向的二维定位,又利用电阻分压参数的区隔,以及交错为两层碳膜网加载电压,从而在一个方向上只需要一个端口的输出电压即可检测到在对应方向上的坐标,节省了端口资源,扩大了定位对象范围,另外,采用手指大小的导电碳膜作为触摸输入装置单个触摸点实现了手指触摸输入的准确定位;结构简单,成本低且性能稳定。
在实际应用当中,由于电阻电压的累计和漂移会导致各X和Y方向导线之间区隔范围容易因为漂移出现覆盖和干扰等无法正确定位的现象,且该现象会随着触摸输入装置的面积增大变得更加明显,因此在本发明触摸输入定位的基础上,可以通过分区检测,即将该触摸输入装置面积分别在X和Y方向进行均等分,并对各等分后的X和Y方向区域分别进行检测,根据各分区检测结果获取最终触点位置。
本发明实施例所述的触摸定位装置可以应用于电子书,即该触摸输入装置面积一般情况为一A4纸大小,为了防止由于电阻电压累积和飘移引起的定位不准,将该触摸输入装置在X和Y方向分别分隔为两个区域进行检测,可以采用如21×31的矩阵,以3.3V的加载电压,则X导线为0.15V的电压区隔;Y导线为0.10V的电压区隔;以10Bit ADC Line-In检测,可分别实现X为0x3ff÷21=48和Y为0x3ff÷31=33的检侧区隔。
为了更好的理解本发明,下面列举一利用查表比对和校验计算坐标值的方法,进而说明本发明是如何计算接触点坐标的。
根据碳膜塑料膜片上的X,Y方向上印刷的导线,每一接触点具有相对于其感测范围确定的X和Y位置。当该触点导通时,对应的X(Y)导线上的分压值通过触点传递给对应的Y(X)导线上的ADC输入端,以获取该X(Y)导线上的分压参数。例如:X方向上有n根导线,在第1根导线上通过一个电阻加载正向电压V,在第n根导线上通过一个电阻到地,各导线间分别串接同样阻值电阻,从而将电压V平均分压成(n-1)份,则在第i根导线上的分压值为:
Vi=V/(n-1)*(n-i);
若以10Bit ADC检测计算,Vi的模拟转数字值为:Di=Vi/V*0x3ff,
将Vi导入后即可得到ADC获取的X导线的分压参数:Di=(n-i)/(n-1)*0x3ff;根据该公式即可建立一基准分压表,表示ADC获取的X或Y导线的分压参数。通过查表比对即可确定该导线的X(Y)坐标值。所述校验即是通过对同一方向的导线分别加载正向和反向电压,判断如果两次读取的分压参数均表示同一导线则确认该扫描结果正确。然而,实际应用中,由于是先一个方向两端加压,另一方向读取分压值,再调换方向进行下一次扫描,所以在ADC读取时存在电阻传输损耗的问题,为了使检测更为准确,计算时需要根据损耗的最大值,建立一基于基准电压值的区间值,请一并参考表1-1至表1-4,该区间值是指,将对应每根导线正向分压参数或校正分压参数至下一个正向分压参数或校正分压参数的区间值均作为该导线的正向分压参数或校正分压参数。并且为了保证电阻分压的稳定,在ADC的电压读取端,需做适当延时,一般的延时范围在500us至800us;当ADC读取数据后,立即转换加载电压,分别实现X和Y方向上的连续切换扫描,以X和Y方向上得到的参数与基准分压表比对,从而获取触点X和Y坐标。
请参见表1-1至表1-4,是所述触摸装置为采用21×31的矩阵,加载电压为3.3V实施例所建立的基准分压表。其中,将触摸装置分别按照X方向和Y方向等分为两个区域,表1-1为X方向第一区域X1-X11,表1-2是X方向第二区X11-X21;表1-3为Y方向第一区域Y1-X16;表1-4是Y方向第二区X16-X31,其中每个区域包括正向电压时ADC获取的分压参数及其反向电压下校正的分压参数。
表1-1X方向第一区基准分压表
X导线 |
正向分压参数 |
反向校正分压参数 |
X1 |
.dw 0x1400 |
.dw 0xc400 |
X2 |
.dw 0x2400 |
.dw 0xb100 |
X3 |
.dw 0x3400 |
.dw 0x9e00 |
X4 |
.dw 0x4500 |
.dw 0x8b00 |
X5 |
.dw 0x5600 |
.dw 0x7900 |
X6 |
.dw 0x6700 |
.dw 0x6700 |
X7 |
.dw 0x7900 |
.dw 0x5600 |
X8 |
.dw 0x8b00 |
.dw 0x4500 |
X9 |
.dw 0x9e00 |
.dw 0x3400 |
X10 |
.dw 0xb100 |
.dw 0x2400 |
X11 |
.dw 0xc400 |
.dw 0x1400 |
表1-2X方向第二区基准分压表
X导线 |
正向分压参数 |
反向校正分压参数 |
X11 |
.dw 0x1400 |
.dw 0xc400 |
X12 |
.dw 0x2400 |
.dw 0xb100 |
X13 |
.dw 0x3400 |
.dw 0x9e00 |
X14 |
.dw 0x4500 |
.dw 0x8b00 |
X15 |
.dw 0x5600 |
.dw 0x7900 |
X16 |
.dw 0x6700 |
.dw 0x6700 |
X17 |
.dw 0x7900 |
.dw 0x5600 |
X18 |
.dw 0x8b00 |
.dw 0x4500 |
X19 |
.dw 0x9e00 |
.dw 0x3400 |
X20 |
.dw 0xb100 |
.dw 0x2400 |
X21 |
.dw 0xc400 |
.dw 0x1400 |
表1-3Y方向第一区基准分压表
Y1 |
.dw 0x0e00 |
.dw 0xd300 |
Y2 |
.dw 0x1b00 |
.dw 0xc500 |
Y3 |
.dw 0x2600 |
.dw 0xb600 |
Y4 |
.dw 0x3200 |
.dw 0xa800 |
Y5 |
.dw 0x3e00 |
.dw 0x9a00 |
Y6 |
.dw 0x4a00 |
.dw 0x8b00 |
Y7 |
.dw 0x5800 |
.dw 0x7d00 |
Y8 |
.dw 0x6400 |
.dw 0x7100 |
Y9 |
.dw 0x7100 |
.dw 0x6400 |
Y10 |
.dw 0x7d00 |
.dw 0x5800 |
Y11 |
.dw 0x8b00 |
.dw 0x4a00 |
Y12 |
.dw 0x9a00 |
.dw 0x3e00 |
Y13 |
.dw 0xa800 |
.dw 0x3200 |
Y14 |
.dw 0xb600 |
.dw 0x2600 |
Y15 |
.dw 0xc500 |
.dw 0x1b00 |
Y16 |
.dw 0xd300 |
.dw 0x0e00 |
表1-4Y方向第二区基准分压表
Y导线 |
正向分压参数 |
反向校正分压参数 |
Y16 |
.dw 0x0e00 |
.dw 0xd300 |
Y17 |
.dw 0x1b00 |
.dw 0xc500 |
Y18 |
.dw 0x2600 |
.dw 0xb600 |
Y19 |
.dw 0x3200 |
.dw 0xa800 |
Y20 |
.dw 0x3e00 |
.dw 0x9a00 |
Y21 |
.dw 0x4a00 |
.dw 0x8b00 |
Y22 |
.dw 0x5800 |
.dw 0x7d00 |
Y23 |
.dw 0x6400 |
.dw 0x7100 |
Y24 |
.dw 0x7100 |
.dw 0x6400 |
Y25 |
.dw 0x7d00 |
.dw 0x5800 |
Y26 |
.dw 0x8b00 |
.dw 0x4a00 |
Y27 |
.dw 0x9a00 |
.dw 0x3e00 |
Y28 |
.dw 0xa800 |
.dw 0x3200 |
Y29 |
.dw 0xb600 |
.dw 0x2600 |
Y30 |
.dw 0xc500 |
.dw 0x1b00 |
Y31 |
.dw 0xd300 |
.dw 0x0e00 |
参见图5,是采用该分区检测的触摸定位方法流程图。
首先,进行X方向的检测(步骤51),包括:检测X1-X11(步骤501);检测X11-X21(步骤502);反向检测X验证(步骤503)。
接着,进行Y方向的检测(步骤52),包括:检测Y1-Y11(步骤504);检测Y11-Y21(步骤505);反向检测Y验证(步骤506)。
然后,进行坐标运算(步骤53),包括运算取得X坐标(步骤507);运算取得Y坐标(步骤508)。
最后,执行显示(步骤54),包括LED显示XY坐标(步骤509)。
由此,在本发明触摸定位的基础上通过分区检测可以增强检测精度,滤除电压累计和漂移产生的误差,从而实现在无干扰和电压漂移的情况下的准确定位。
综上所述,本发明提供的触摸定位装置与方法,利用导电碳膜组成接触点,通过X和Y方向导线分别与该接触点相连从而形成接触矩阵网,并根据触点被触发时相应X和Y方向导线的电阻分压值实现触摸定位,因此节省了端口,进而可以布局更多的触摸定位内容;由于采用不同现有模糊定位方法的X和Y方向二维定位方法,从而可以做到细节定位,且结构简单,成本低,适于生产且性能稳定。
另外,由于本发明触摸定位装置中的各导电碳膜大小适于手指接触,因此适应于电子书内容的定位,通过手指触摸书页内容,进而输出相应内容,如通过语音播放或者显示方式输出相关信息,尤其方便于儿童操作,也可以应用于盲人操作。