CN101147139B - 识别信息自动生成装置、信息存储系统以及信息存储系统的信息获取方法 - Google Patents
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Abstract
为了自动地生成与设备控制器的作用等关联的识别信息,多个设备x、y连接在现场总线FBx、FBy上,与该设备x、y进行通信的设备控制器D内的ID生成部(10),为了识别现场总线FBx、FBy的种类而进行软件堆栈扫描,当以遵照识别出的子网络种类的方式进行通信来识别设备的特征时,将由现场总线FBx、FBy的特征和设备x、y的特征构成的拓扑信息设为自己的识别信息。
Description
技术领域
本发明涉及一种在按照规定的设定信息对设备进行控制/监视的设备控制器之间多路复用存储该设定信息的通信系统中的识别信息自动生成装置、信息存储系统以及信息存储系统的信息获取方法。
背景技术
以往,需要将设备控制器连接到由多个设备在通用总线上构成的子网络中,对设备控制器进行设定,从而能够进行子网络的控制等。例如,作为将设定文件备份到服务器上并安装该设定文件而使设备动作的技术,可以举出日本特开2004-102450号公报等所记载的技术。
例如,在将设备控制器连接到对10至100个的许多设备进行监视/控制的复杂的子网络上的通信系统中,为了应对设定信息变得复杂且庞大的情况,将设备控制器的设定信息作为文件进行管理。
在构筑具备许多设备的系统的情况下,操作员将保存有设定信息的文件和设备控制器带到设置场所,利用手动操作将保存有设定信息的文件安装到设备控制器中。该操作的过程如下:向各个设备控制器提供ID,然后从文件查找与该ID对应的设定信息并进行安装。
作为向该设备控制器提供ID的方法具有:输入粘贴在设备控制器上的标签中所记载的序列号的方法、例如将像保存在以太网(注册商标)芯片中的MAC(Media Access Control:介质访问控制)地址那样附加在设备控制器的结构部件上的硬件标识符使用于设备控制器标识符的方法。
另外,在由多个设备在通用总线上构成的子网络上连接设备控制器并交换设备控制器的情况下,需要重新设定该设备控制器,从而能够进行子网络的控制等。
作为重新设定该设备控制器的方法,可以举出通过操作员的手动操作来安装设备控制器设定的方法。例如,操作员将保存有设定文件的便携介质(CD、软(フロツピ一)(注册商标)盘、USB(Universal Serial Bus:通用串行总线)存储器)插入成为重新设定对象的设备控制器中。由此,设备控制器检测自己使用的设定文件,能够自动地进行设定。
另外,作为重新设定设备控制器的其它方法,使设备控制器与储存了设备控制器的设定文件的服务器连接,从该服务器将设定文件下载到设备控制器中。由此,当交换了设备控制器时,从设备控制器向服务器发出自己的设定文件的检索请求,从而能够通过设备控制器进行设备的监视、控制。作为这样在服务器上备份设定文件的技术,可以举出在日本特开2004-102450号公报等中记载的技术。
并且,以往,随着即插即用、进行P2P(Peer-to-peer:对等网络)通信的嵌入型设备网络的进步,提出了解决关于客户端-服务器系统中的数据稳定性的问题的方案。实现该嵌入型设备网络的技术,实现了将设备的数据以及计算机处理程序分散到网络中。在该嵌入型设备网络中,为了保持数据的稳定性,即使在系统的一部分发生了故障的情况下,也需要保护计算机处理程序、数据的匹配性。
作为保持计算机处理程序、数据稳定性的方法,通常使计算机处理程序、数据在网络内重复而进行存储。通过使数据重复,即使在系统的一部分发生了故障的情况下,只要系统修复后就能够修复数据。
这样,为了保持数据的稳定性,以往考虑使用:提供以高可靠性备份网络中的信息并且提高机密性的服务的信息备份服务器、在多个终端间进行数据分散的分散型RAID(RedundantArray of Inexpensive Disks:廉价冗余磁盘阵列)系统等。另外,作为在服务器上备份数据的技术,可以举出日本特开2004-102450号公报等所记载的技术。
并且,以往还提出了利用构成网络的设备使整个系统中的信息的复制重复而进行存储的技术、使整个系统的信息在全设备中平等分散的技术。
然而,如上所述在设备控制器上附加ID的方法,不管整个系统中的设备控制器的作用、目的是什么,都附加与该作用、目的没有关联的ID。因此,在进行对多个设备控制器附加ID而使设备控制器动作的设定的操作中,对于操作员来说需要细心地加以注意。
并且,系统中的设备控制器的作用、特征和物理连接关系不同,因此在设备控制器上附加ID的操作繁杂且容易发生设定错误。
因此,上述的将粘贴在设备控制器上的标签中所记载的ID设为设备控制器ID的方法与其它设备控制器完全没有关系,对各设备控制器附加ID来进行动作设定变成了困难的操作。另外,在使用设备控制器的结构部件的ID的情况下,在ID设定后无法用目视等进行确认,是否恰当地完成了操作的可靠性较低。
另外,在上述的设备控制器的设定方法中,存在保存设定文件的便携介质遗失的可能性。在这种情况下,无法进行设备控制器的设定。并且,还存在遗失的便携介质被有恶意的第三方利用的可能性。并且,存在便携介质中所存储的设定文件被损坏而导致无法读出的可能性,为此需要始终准备新的便携介质。并且,存在如下情况:由于对保存了设定文件的便携介质的制作和使用进行管理的操作员的设定错误,而在便携介质中保存错误的数据。另外,在设备控制器中需要具备读入便携介质的盘再现装置,导致提高成本。
并且,设备控制器在从服务器下载设定文件的情况下,需要具备向服务器的连接单元,导致成本提高。并且,在服务器无法使用时,不能进行设备控制器的设定。
并且,在上述的现有网络技术中,在具备信息备份服务器的系统中,有时将该信息备份服务器和设备进行连接的技术本身存在可靠性的问题。例如,在利用设备控制器无法进行对信息备份服务器的连接的情况下,信息备份服务器无法应答从而无法使用进行了备份的计算机处理程序、数据,产生数据丢失的可能性。
另外,在利用了上述分散型RAID的系统中,由于使用多个终端,因此用于构成系统的成本、维护成本、修复成本变高。另外,系统容量变大而导致功耗变高。
并且,使整个系统的信息重复或者分散而存储到设备中的技术,需要在构成网络的所有设备中具有相同容量的数据存储能力,因此存储容量小的设备无法加入采用了该技术的网络中,导致抗数据丢失能力降低。因此,使整个系统的信息重复或者分散而存储到设备中的技术是仅能应用在存储容量高的高功能设备中的技术,导致整个系统中的成本变高。
另外,将整个系统的信息重复而存储到设备中的技术存在数量庞大的重复数据,需要各设备能存储整个系统的信息。因此,根据该限制,该技术不适合存储容量少的设备。在采用了该技术的网络中,在各个设备的存储容量固定的情况下,整个系统的信息单纯地与设备数量成比例,在设备数量比各设备的存储容量还高的情况下导致失去可靠性。
另外,将存储容量低的设备、如终端那样存储容量高的设备等混合的嵌入型设备网络的性质不同,但是大部分设备的存储容量都小。在重复整个系统的信息的技术中,各设备能够存储的数据量受存储容量最小的设备的限制,只能使用存储容量高的设备的存储容量范围的一部分。因此,存在浪费整个嵌入型设备网络中可利用的存储容量的问题。
因此,本发明是鉴于上述现状而提出的,其目的在于提供一种能够提供与设备控制器的作用等关联的识别信息的识别信息自动生成装置、信息存储系统以及信息存储系统的信息获取方法。
另外,本发明的目的在于提供一种不采用操作员的手动操作的设定方法、与服务器连接的设定方法而能够简单、低成本、在短时间内进行设备控制器的设定的信息存储系统。
并且,本发明的目的在于提供一种如下的信息存储系统,该信息存储系统能够保持网络中的抗数据丢失性,并且在构成系统的网络设备的存储容量不均匀的情况下也能够有效地使用整个系统的存储容量。
发明内容
为了解决上述问题,本发明是一种连接将多个设备连接在现场总线上而构成的子网络、并与该设备进行通信的设备控制器的识别信息自动生成装置,其特征在于,具备:子网络识别单元,其识别子网络的特征;设备识别单元,其识别子网络中包含的设备的特征;以及识别信息生成单元,其将由子网络识别单元识别的子网络的特征和由设备识别单元识别的设备的特征中的至少一方构成的拓扑信息设为自己的识别信息,其中,子网络识别单元检索设备控制器中保存的软件堆栈或者硬件堆栈,识别子网络的种类或者个数中的至少一方作为连接在该设备控制器上的子网络的特征,设备识别单元识别设备的种类或者个数中的至少一方作为由子网络识别单元识别的子网络中包括的设备的特征,识别信息生成单元将包括由子网络识别单元识别的子网络的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息或者包括由设备识别单元识别的设备的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息设为自己的识别信息。
本发明涉及的信息存储系统具备多个设备控制器,该设备控制器连接由多个设备构成的子网络,进行如下两种处理中的至少一方:将由该各设备产生的事件通知给外部的处理;将来自外部的请求通知给各设备而使该设备进行动作的处理,其中,各个设备控制器具备:结构描述信息存储单元,其存储用于与自己所连接的子网络的设备进行通信的结构描述信息;设备控制单元,其参照结构描述信息与子网络的设备进行通信;通信单元,其与其它设备控制器通过通信线路连接,与该其它设备控制器进行通信;备份用存储单元,其存储从其它设备控制器发送并由通信单元接收到的结构描述信息,作为该其它设备控制器的结构描述信息的备份存储器而发挥功能;以及存储控制单元,其将存储在结构描述信息存储单元中的自己的结构描述信息存储到其它设备控制器的备份用存储单元中,并且将其它设备控制器的结构描述信息存储到自己的备份用存储单元中;子网络识别单元,其识别子网络的特征;设备识别单元,其识别子网络中包含的设备的特征;以及识别信息生成单元,其将由子网络识别单元识别的子网络的特征和由设备识别单元识别的设备的特征中的至少一方构成的拓扑信息设为自己的识别信息,其中,子网络识别单元检索设备控制器中保存的软件堆栈或者硬件堆栈,识别子网络的种类或者个数中的至少一方作为连接在该设备控制器上的子网络的特征,设备识别单元识别设备的种类或者个数中的至少一方作为由子网络识别单元识别的子网络中包括的设备的特征,识别信息生成单元将包括由子网络识别单元识别的子网络的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息或者包括由设备识别单元识别的设备的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息设为自己的识别信息,存储控制单元将由识别信息生成单元生成的识别信息通过通信单元发送到其它设备控制器来通知自己的识别信息,获取存储在其它设备控制器的备份用存储单元中的自己的结构描述信息,并存储到结构描述信息存储单元中。
在本发明涉及的信息存储系统的信息获取方法中,所述信息存储系统具备多个设备控制器,该设备控制器连接由多个设备构成的子网络,进行如下两种处理中的至少一方:将由该各设备产生的事件通知外部的处理;将来自外部的请求通知给各设备而使该设备进行动作的处理,其中,该信息存储系统多路复用存储了用于使设备进行动作的结构描述信息,其中,各个设备控制器进行:识别自己所连接的子网络的特征的步骤;识别子网络中包含的设备的特征的步骤;将由识别的子网络的特征和识别的设备的特征中的至少一方构成的拓扑信息作为自己的识别信息而生成的步骤;将识别信息通过通信线路发布给其它设备控制器的步骤;以及获取存储在其它设备控制器中的用于自己动作而使设备进行动作的结构描述信息并进行存储的步骤,其中,在识别子网络的特征的步骤中,检索设备控制器中保存的软件堆栈或者硬件堆栈,识别子网络的种类或者个数中的至少一方作为连接在该设备控制器上的子网络的特征,在识别设备的特征的步骤中,识别设备的种类或者个数中的至少一方作为子网络中包括的设备的特征,在生成识别信息的步骤中,将包括子网络的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息或者包括设备的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息设为自己的识别信息。
附图说明
图1是说明应用了本发明的ID生成部的动作的系统图。
图2是说明应用了本发明的ID生成部的动作过程的系统图。
图3是说明通过应用了本发明的ID生成部自动设定设备控制器ID来获取结构描述文件CFGi的动作的系统图。
图4是表示包含具备应用了本发明的ID生成部的设备控制器的信息存储系统的结构的系统图。
图5是表示具备应用了本发明的ID生成部的信息存储系统中的设备控制器的详细结构的框图。
图6是表示ID生成部的结构以及设备结构的框图。
图7是表示具备应用了本发明的ID生成部的信息存储系统中的采用了EMIT技术的设备和现场总线接口的结构的框图。
图8是现场总线表的结构图。
图9是具备应用了本发明的ID生成部的信息存储系统中的保存到设备控制器中的结构描述文件中所包含的变量表的结构图。
图10是具备应用了本发明的ID生成部的信息存储系统中的保存到设备控制器中的结构描述文件中所包含的联合表的结构图。
图11是表示具备应用了本发明的ID生成部的信息存储系统中的保存到设备控制器中的结构描述文件中所包含的软件参数的图。
图12是说明通过具备应用了本发明的ID生成部的设备控制器从中心服务器获取结构描述文件CFGi的动作的系统图。
图13是说明将多个结构描述文件CFGi存储到具备应用了本发明的ID生成部的设备控制器中来进行选择的动作的系统图。
图14是表示应用了本发明的信息存储系统的结构的系统图。
图15是表示应用了本发明的信息存储系统中的设备控制器的详细结构的框图。
图16是用于说明在应用了本发明的信息存储系统中更新设备控制器的结构描述文件时的动作的系统图。
图17中,(a)是表示交换设备控制器的情形的图,(b)是表示对设备控制器提供ID的情形的图,(c)是表示从其它设备控制器向提供了ID的设备控制器发送结构描述文件的情形的图。
图18是表示在应用了本发明的信息存储系统中直到被提供设备控制器的ID并更新结构描述文件为止的处理的时序图。
图19是表示在应用了本发明的信息存储系统中直到更新设备控制器的结构描述文件并由设备控制器控制设备为止的处理的时序图。
图20是表示应用了本发明的信息存储系统的结构的系统图。
图21是用于说明在应用了本发明的信息存储系统中交换结构描述文件时的动作的系统图。
图22中,(a)是交换了设备控制器的说明图,(b)是对被交换的设备控制器附加ID并广播请求的说明图,(c)是被交换的设备控制器接收包含结构描述文件的响应的说明图。
图23是用于说明应用了本发明的信息存储系统中的各网络设备的结构描述文件的复制数量的图。
图24是用于说明应用了本发明的信息存储系统中的网络设备种类的系统图。
图25是用于说明应用了本发明的信息存储系统中的特征动作的框图。
图26是表示应用了本发明的信息存储系统中的设备控制器的结构的框图。
图27是表示应用了本发明的信息存储系统中的设备控制器的详细结构的框图。
图28是表示应用了本发明的信息存储系统中的功能结构的框图。
图29是说明应用了本发明的信息存储系统中的信号内容的框图。
图30是表示应用了本发明的信息存储系统中的分散型共享存储器监视功能的处理的流程图。
图31A是表示应用了本发明的信息存储系统中的共享存储器提供功能的处理的流程图。
图31B是表示应用了本发明的信息存储系统中的共享存储器提供功能的处理的流程图。
图32中,(a)是表示信息存储系统的存储器使用状况的系统图,(b)是表示供应方、请求方的结构描述文件的复制数量的图。
图33是表示应用了本发明的信息存储系统中的存储器状态报告输出功能、分散型共享存储器监视功能以及共享存储器提供功能的动作结果的图。
图34中,(a)是表示信息存储系统的存储器使用状况的系统图,(b)是表示供应方、请求方的结构描述文件的复制数量的图。
图35是表示应用了本发明的信息存储系统中的存储器状态报告输出功能、分散型共享存储器监视功能以及共享存储器提供功能的动作结果的图。
图36中,(a)是表示信息存储系统的存储器使用状况的系统图,(b)是表示供应方、请求方的结构描述文件的复制数量的图。
图37是表示应用了本发明的信息存储系统中的存储器状态报告输出功能、分散型共享存储器监视功能以及共享存储器提供功能的动作结果的图。
图38中,(a)是表示信息存储系统的存储器使用状况的系统图,(b)是表示供应方、请求方的结构描述文件的复制数量的图。
图39是表示应用了本发明的信息存储系统中的存储器状态报告输出功能、分散型共享存储器监视功能以及共享存储器提供功能的动作结果的图。
图40中,(a)是表示信息存储系统的存储器使用状况的系统图,(b)是表示供应方、请求方的结构描述文件的复制数量的图。
图41是表示应用了本发明的信息存储系统中的存储器状态报告输出功能、分散型共享存储器监视功能以及共享存储器提供功能的动作结果的图。
图42中,(a)是表示信息存储系统的存储器使用状况的系统图,(b)是表示供应方、请求方的结构描述文件的复制数量的图。
图43是用于说明应用了本发明的信息存储系统中的网络设备脱离时的动作的图。
图44是用于说明应用了本发明的信息存储系统中的网络设备脱离时的动作的流程图。
具体实施方式
下面,参照附图说明本发明的实施方式。
如图1所示,本发明适用于与连接有多个设备(TU(terminalunit:终端单元))的现场总线(FB)连接的设备控制器Di中的ID生成部10。
该设备控制器Di在内部具备识别现场总线的特征以及设备的特征来生成设备控制器ID的ID生成部10。该ID生成部10的特征在于,当识别现场总线的特征时,将该识别的信息设定为作为自己的标识符的设备控制器ID(Si)。例如,根据现场总线的种类、个数、连接到现场总线的设备的种类、个数来生成设备控制器ID。
例如,在以没有对设备控制器Di提供标识符的状态新连接到现场总线上的情况下,即使不通过操作者的手动操作来提供设备控制器ID,设备控制器Di也能够自动地设定设备控制器ID,自动获取用于对现场总线的设备群进行监视/控制的信息(结构描述信息)。由此,除去现有手动操作的设定中必须的ID附加操作、结构描述信息的检索操作、结构描述信息的安装操作等的麻烦,实现设定错误的预防、设定时间的缩短、装置成本的降低等。
如图2所示,设备控制器Di在生成自己的设备控制器ID时,首先由ID生成部10检索设备控制器Di内部的软件堆栈(分层结构)(过程1,子网络识别单元)。此时,希望ID生成部10不仅检索软件堆栈,也对硬件堆栈进行检索。由此,ID生成部10制作罗列出连接到设备控制器Di上的现场总线的特征的现场总线列表,识别连接了现场总线FBx、FBy的情况。该现场总线FBx、FBy的信息是现场总线FBx、FBy的特征,例如是表示示出根据什么样的协议来对设备进行控制/监视的现场总线FBx、FBy的种类或者个数的信息。
接着,ID生成部10根据遵照现场总线FBx、FBy的特征的方式,使各自的FBx接口、FBy接口进行动作,检索连接到现场总线FBx、FBy上的设备(过程2,设备识别单元)。由此,ID生成部10,作为连接到现场总线FBx上的设备能够识别连接有设备x2、x3、x1、x2、x2的情况,作为连接到现场总线FBy上的设备能够识别连接有设备y1、y1、y2、y1的情况。该设备x、y的信息是设备x、y的特征,例如是表示设备的种类(传感器、致动器、照明)或者个数的信息。
接着,ID生成部10将在过程2中获取的现场总线FBx、FBy的信息和设备x、y的信息进行汇总,制作{FBx,FBy,x2,x3,x1,x2,x2,y1,y1,y2,y1}这样的拓扑信息,将该数据整理为{FBx,FBy,x1,x2,x2,x2,x3,y1,y1,y1,y2}。接着,ID生成部10参照整理后的拓扑信息来求出现场总线的个数、设备的个数,制作{1:FBx,1:FBy,1:x1,3:x2,1:x3,3:y1,1:y2}这样的拓扑信息。由此,ID生成部10能够识别如下情形:在设备控制器Di上连接不同种类的现场总线FBx、FBy各一个,在设备控制器Di上连接不同种类的1个设备x1、3个设备x2、1个设备x3、3个设备y1、1个设备y2。
表示该现场总线的种类数量、现场总线和设备的个数的{1:FBx,1:FBy,1:x1,3:x2,1:x3,3:y1,1:y2}的拓扑信息对于设备控制器Di来说成为唯一的设备控制器ID(Si)。由此,ID生成部10作为识别信息生成单元而发挥功能。
另外,为了使设备控制器Di的管理者容易知道设备控制器Di的特征,ID生成部10制作设备控制器Di的作用描述信息。该作用描述信息例如制作以下消息:“设备控制器Di连接有遵照EMIT(Embedded Micro Internetworking Technology:嵌入式微型因特网互联技术)的现场总线FBx和遵照LON(Local OperatingNetwork:局部操作网络)的现场总线FBy,在这些现场总线FBx、FBy上作为控制对象连接有3个照明(3:x2)和3个空调装置(3:y1),作为监视对象连接有1个人感传感器(1:x1)、1个烟传感器(1:x3)和1个内部电话(1:y2)”。
如图3所示,根据设备控制器Di所连接的现场总线的种类、个数以及设备的种类、个数,由设备控制器Di的制造者等准备了用于通过该现场总线来对设备进行控制/监视的必要结构描述文件(configuration file:配置文件)CFGi。该结构描述文件CFGi是收集了为了对于设备控制器Di来说更容易使用设备而进行的环境设定的信息的文件。例如,将与各个设备设定、设备动作有关的信息等各种项目保存到结构描述文件CFGi中。根据现场总线的种类、个数和设备的种类、个数的组合,来制作多个该结构描述文件CFGi并存储到文件存储装置中。另外,将由设备控制器Di获取的设备控制器ID附加到各结构描述文件CFGi中。因此,结构描述文件CFGi的制作者根据设备控制器Di所连接的现场总线的种类、个数和设备的种类、个数的组合,来掌握由设备控制器Di的ID生成部10制作了哪种设备控制器ID,并存储到文件存储装置中。
因此,当通过进行上述处理而获取设备控制器ID(Si)时,设备控制器Di将回复包含该设备控制器ID(Si)的结构描述文件CFGi的文件转送请求通知给保存了结构描述文件CFGi的文件存储装置。
当从设备控制器Di通知包含设备控制器ID(Si)的文件转送请求时,保存了结构描述文件CFGi的文件存储装置读出符合设备控制器ID(Si)的结构描述文件CFGi,回复给设备控制器Di。由此,设备控制器Di能够获取描述了自己所连接的设备能够控制/监视的处理的结构描述文件CFGi并进行安装。
如以上那样,根据应用了本发明的ID生成部10,将由与设备控制器Di连接的子网络的特征和构成该子网络的设备的特征构成的拓扑信息设为自己的设备控制器ID,能够自动生成设备控制器ID,因此能够实现该设备控制器ID的设定错误的预防、设定时间的缩短、设定成本的削减。另外,由于该设备控制器ID是与设备控制器D的作用等关联的设备控制器ID,因此对于设备控制器D的管理者来说是容易知道的信息。
此外,上述的ID生成部10从现场总线FBx、FBy获取设备的种类、个数,但是不限于此,只要是保存在设备中的信息,还可以包含设备的场所信息等其它信息来制作拓扑信息。另外,ID生成部10制作包含各个设备种类的拓扑信息,但是也可以制作考虑到综合了多个设备种类的作用的设备种类,来制作拓扑信息。由此,即使在根据同一现场总线结构来制作设备控制器ID的情况下,也能够避免设备控制器ID变相同的情况。
接着,说明具备多个如上所述构成的设备控制器Di的信息存储系统。该信息存储系统中的设备控制器Di通过使其它设备控制器Di作为文件存储装置发挥功能,从而向其它设备控制器Di发送包含设备控制器ID(Si)的文件转送请求。
如图4所示,该设备控制器Di构成如下信息存储系统:该信息存储系统在作为通用总线的用于连接进行P2P(Peer-to-peer)通信的多个设备控制器Di的网络NW上,连接了多个设备控制器D1~D4(下面在统称的情况下简单称为“设备控制器Di”)。作为通用总线的网络NW,例如可举出使用了IP(InternetProtocol:因特网协议)的因特网等。多个设备控制器D1~D4能够分别进行P2P通信,能够相互交换信息。此外,图5中示出各设备控制器Di的详细结构。
各设备控制器Di连接有将多个设备连接到现场总线而构成的子网络。设备控制器D1~D4存储有通过上述处理获取的结构描述文件CFGi(C1~C4),以进行连接在现场总线上的多个设备的控制、监视等。另外,设备控制器D1~D4将其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi分别存储到自己的分散型共享存储器1-D1、1-D2、1-D3、1-D4。该分散型共享存储器1与存储自己的结构描述文件CFGi的存储单元分开设置,作为其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi的备份用存储单元而发挥功能。
在设备控制器Di上连接有:设备和设备控制器Di利用设备嵌入型网络技术(EMIT,下面称为EMIT技术)进行通信的现场总线A;设备和设备控制器Di以通过进行调制脉冲宽度的基带传输来实现信号的发送接收的规定的多路复用传输方式(エヌマスト(NMAST)方式)进行通信的现场总线B;以及以称为LON的分散控制网络方式进行通信的现场总线C。此外,不仅是利用了上述EMIT技术、NMAST方式、LON的情况,也可以在设备控制器Di上以所有的方式连接现场总线。
此外,在现场总线A上如设备A0~A2、S3~S7…那样连接多个设备,包含人感传感器作为设备S3。另外,在现场总线B上如设备S0、S1、A1、A3、A4…那样连接多个设备,包含照明作为设备A1。并且,在现场总线C上如设备A0~A2、S3~S5…那样连接多个设备,包含温度传感器作为设备S2。
设备控制器Di具备:与和其它设备控制器Di进行P2P通信的网络NW连接的P2P通信处理部11、存储控制部12、与上述分散型共享存储器1-D1、1-D2、1-D3、1-D4相当的分散型共享存储器13、结构描述信息驱动器14、变量表15、应用程序处理部16、现场总线监视/控制部17、以及与自己所连接的多个现场总线A、B、C对应的现场总线接口18A、18B、18C。
当从ID生成部10提供获取与各个现场总线A、B、C连接的设备特征的命令时,现场总线接口18A、18B、18C向现场总线A、B、C发送该命令。然后,当接收来自设备的响应时,将该响应传递给ID生成部10。
如图6所示,ID生成部10具备拓扑信息生成部10A、现场总线检索处理部10B、OS(Operation System:操作系统)映像处理部10C、设备访问处理部10D、通信驱动器10E、以及现场总线通信端口10F。此外,通信驱动器10E既可以与图5所示的现场总线通信驱动器18a兼用,通信驱动器10E也可以与图5所示的现场总线接口部18b兼用。
图6所示的ID生成部10是进行参照图2所说明的动作的具体结构例。当由设备控制器Di生成自己的设备控制器ID时,ID生成部10的OS映像处理部10C检索设备控制器Di内部的软件堆栈(分层结构)。由于预先假定了连接到设备控制器Di上的现场总线的种类,因此该软件堆栈由用于能够通过该现场总线A、B、C进行通信的多个通信驱动器构成。
作为通信驱动器的软件堆栈,例如在图6中示出了包含NMAST用软件和EMIT用软件的堆栈。NMAST用软件存储在软件地址(0×1003),EMIT用软件存储在软件地址(0×4325)。NMAST是独立协议,是在用2条±24V的信号线将全部的开关联网并以脉冲信号进行照明控制等的布线系统中所使用的协议。EMIT(Embedded Micro Internetworking Technology:嵌入式微型因特网互联技术)是设备嵌入型网络技术,具备能够通过将中间件简单地嵌入到设备中来连接到网络上的功能。
此外,虽然没有图示,但是如上所述当然存储有用于以LON进行通信的软件。当由OS映像处理部10C检索这种软件堆栈时,OS映像处理部10C能够导出驱动器名的NMAST和NMAST用软件的地址(0×1003)之间的对应关系、以及驱动器名的EMIT和EMIT用软件的地址(0×4325)之间的对应关系。
设备控制器Di在制造初始阶段中,为了与所有现场总线对应而存储有多个种类的通信驱动器,在连接到现场总线A、B、C上的同时启动多个种类的通信驱动器中的一个或者多个通信驱动器。而且,在设备控制器Di连接到2条遵照NMAST的现场总线和1条遵照EMIT的现场总线上的情况下,2个NMAST用通信驱动器和1个EMIT用通信驱动器变成起动的状态。换言之,2个NMAST用通信驱动器分别对不同的存储器地址进行复制以及各种设定,1个EMIT用的通信驱动器对进一步不同的存储器地址进行复制以及各种设定。由此,设备控制器Di形成由2个NMAST用通信驱动器和1个EMIT用通信驱动器构成的硬件堆栈。通过OS映像处理部10C来检索该硬件堆栈。由此,OS映像处理部10C能够制作在物理地址(0×5544)处存在NMAST用通信驱动器、在物理地址(0×5588)处存在NMAST用通信驱动器、在物理地址(0×55BB)处存在EMIT用通信驱动器的硬件结构信息。
由OS映像处理部10C检测出的通信驱动器的结构,作为2个NMAST用通信驱动器的信息(NM,NM)和1个EMIT用通信驱动器的信息(EM)而输出到拓扑信息生成部10A。该通信驱动器的信息相当于作为上述现场总线特征的现场总线的种类、个数。
当通过O S映像处理部10C将现场总线的种类、个数提供给拓扑信息生成部10A时,设备访问处理部10D调用连接到各现场总线上的设备的最大数量以及连接到各现场总线上的设备可取得的地址的范围。此外,该设备的最大数量和地址的范围是通过现场总线的通信方式预先标准化的值。通过现场总线检索处理部10B来起动该设备访问处理部10D的动作。
然后,现场总线检索处理部10B对地址访问处理部10D进行控制,使得对每个现场总线在设备可取得的地址范围内,按每个地址调用设备。该设备的调用次数是在每个现场总线上能够连接的设备的最大数量。设备访问处理部10D对各现场总线按每个地址上调用设备。现场总线检索处理部10B使设备访问处理部10D重复进行动作直到对全部地址进行调用为止。
ID生成部10的设备访问处理部10D对连接到设备控制器Di上的现场总线的设备,根据该现场总线的通信方式进行调用。该调用通过通信驱动器10E、现场总线通信端口10F发送到现场总线。
设备接收来自ID生成部10的调用信号。在调用信号中所包含的地址是自己的地址的情况下,设备的映像协议安装部20A使映像处理部20B起动。映像处理部20B通过检索设备固件来获取表示自己的设备类型(种类)的标签信息(设备类型标签),通过映像协议安装部20A回复给现场总线通信端口10F。另外,在该标签信息中保存有设备的地址。此外,在不存在调用信号中所包含的地址的设备的情况下,设备访问处理部10D检测超时错误,将包含下一个地址的调用信号发送到现场总线。
设备访问处理部10D从连接到现场总线上的全部设备接收包含地址的标签信息。由此,设备访问处理部10D根据标签信息的回复数来识别连接到各现场总线上的设备的个数,根据各标签信息来识别各个设备的种类。另外,设备访问处理部10D能够获取连接到各现场总线上的设备的地址范围。
例如,在NMAST的现场总线上以烟检测器(SD:SmokeDetecter)、人检测传感器(PD:Presence Sensor)、人检测传感器(PD)的顺序连接有设备,在其它NMAST的现场总线上以墙面开关(WS:Wall Switch)、照明(L:Light)、照明(L)、墙面开关(WS)、照明(L)、墙面开关(WS)、照明(L)的顺序连接有设备,在EMIT的现场总线上连接有数字照相机(DC:Digital Camera)、墙面开关(WS)、空调装置(AC:Air-conditioner)、调光器(D:Dimmer)、空调装置(AC)、调光器(D)、IP电话(IP)。在这种情况下,按照设备所连接的顺序,将每个现场总线的设备的标签信息(种类的信息)从设备访问处理部10D提供给现场总线检索处理部10B。
从现场总线检索处理部10B将该调出的设备的标签信息提供给拓扑信息生成部10A的设备检测部10a。
拓扑信息生成部10A具备:与现场总线检索处理部10B连接的设备检测部10a、与OS映像处理部10C连接的驱动器检测部10b、汇总处理部10c、分类处理部10d、以及ID生成处理部10e。
表示由设备检测部10a检测出的多个设备的标签信息(类别)以及由驱动器检测部10b检测出的现场总线种类的硬件结构信息,由汇总处理部10c进行汇总。该汇总处理是罗列出由设备检测部10a检测出的设备种类和由OS映像处理部10C检测出的现场总线种类的处理。由汇总处理部10c汇总的信息通过分类处理部10d分类为相同设备种类、相同现场总线种类,求出相同的设备种类的个数、相同的现场总线种类的个数。由该分类处理部10d分类得到的信息是对于设备控制器Di的拓扑信息,对于设备控制器Di来说成为唯一的设备控制器ID(Si)。由此,ID生成部10作为识别信息生成单元而发挥功能。
此外,如上所述,为了使设备控制器Di的管理者容易知道设备控制器Di的特征,希望ID生成处理部10e制作设备控制器Di的作用描述信息。
图5示出的现场总线接口18A、18B、18C被设定为以与各个现场总线A、B、C对应的方式进行通信。例如,采用了EMIT技术的现场总线接口18A以及连接到该现场总线接口18A上的设备构成为如图7所示。
在设备中安装有在EMIT中间件之间发送和接收各种设备的控制数据、设备的状态信号等的MOS(Micro Object Server:微对象服务器)功能部21。在现场总线接口18A上安装有进行EMIT中间件之间的路由处理、设备的识别处理等的OAS(ObjectAccess Server:对象访问服务器)功能部31。在管理设备的用户终端(未图示)安装有向控制对象的设备输出控制/监视请求、并且进行设备的状态显示等的OAL(Object Access Library:对象访问库)功能部(未图示)。此外,在图7中说明了在现场总线接口18A、18B、18C上只安装有OAS功能部31的情况,但是也可以安装OAL功能部。
在设备中,在MOS功能部21上连接有应用程序处理部22、接口模块23。
应用程序处理部22例如在作为传感器而发挥功能的情况下,存储有获取检测值(I/F值)的应用程序代码。应用程序处理部22保持检测值并传递给MOS功能部21。
接口模块23进行OSI(Open Systems Interconnection:开放系统互联)参照模型中的数据链接层等的处理。例如在数据链接层中进行按照以太网(注册商标)的处理。该接口模块23的通信协议版本、通信速度这样的能力被保存在能力表24中,能够由OAS功能部31获取。
MO S功能部21作为应用程序处理部22的应用程序层和接口模块23的传送层之间的EMIT中间件而发挥功能。为了识别设备是EMIT中的对象,通过现场总线接口18A的OAS功能部31向该MOS功能部21提供对象ID21d。
MOS功能部21进行由功能(function)21a、事件(event)21b、变量(variable)21c定义的动作。该MOS功能部21的动作定义为服务表21e。MOS功能部21能够通过现场总线接口18A的OAS功能部31作为接口ID而获取。
在设备是传感器的情况下,功能21a成为检测值的输出功能,事件21b成为例如当检测值变成规定值时输出检测值的事件,变量21c成为检测值本身。这种设备在检测值变成规定值时由事件21b产生事件,通过功能21a输出变量21c的检测值。
现场总线接口18A的OAS功能部31连接有通信模块32。
OAS功能部31与后述的现场总线监视/控制部17连接,根据该现场总线监视/控制部17的控制与现场总线A的设备进行通信。在用户以及管理者想进行控制/监视某设备的通信的情况下,现场总线监视/控制部17被提供该意思的控制/监视请求,回复针对该控制/监视请求的响应。
通信模块32与设备的接口模块23之间进行通信,并且与其它安装了OAS功能部31的装置的通信模块32进行通信。该通信模块32进行OSI参照模型中的数据链接层等的处理。在各个设备由各种接口模块23构成的情况下,通信模块32根据设备访问控制器31c的控制,进行与每个设备、其它具备OAS功能部31的每个装置的通信协议版本、通信速度这样的设备能力相应的通信处理。
OAS功能部31作为现场总线监视/控制部17的处理和由通信模块32进行的处理之间的EMIT中间件而发挥功能。该OAS功能部31构成为具备设备访问服务器31a、保存在规定的存储器中的服务信息31b、设备访问控制器31c。
设备访问服务器31a为了与客户端(OAL)之间进行通信,通过通信模块32以及现场总线监视/控制部17、P2P通信处理部11接收来自客户端的请求。而且,设备访问服务器31a控制如下动作:通过设备访问控制器31c以及通信模块32向设备发送该控制/监视请求。由此,设备访问控制器31c将来自客户端的请求传递给设备,来控制设备。
设备访问控制器31c为了获取设备的接口定义以及服务信息,通过通信模块32检索设备的服务表21e以及能力表24。由此,设备访问控制器31c判断各设备具有哪种服务(功能21a、事件21b、变量21c),制作表示各设备的对象ID21d和服务列表之间的对应关系的服务信息31b。另外,设备访问控制器31c识别各设备具有哪种能力(通信协议版本、通信速度)。在从ID生成部10产生了获取设备特征的命令的情况下,也可以将由设备访问控制器31c获取的服务信息31b作为表示该设备特征的信息而提供给ID生成部10。
当由通信模块32接收MOS功能部21中的事件的事件包时,设备访问控制器31c解析该事件包,通知给设备访问服务器31a。另外,在将来自客户端的控制/监视请求发送给设备的情况下,设备访问控制器31c参照服务信息31b来识别能够应答该控制/监视请求的MOS功能部21。然后,设备访问控制器31c在该控制/监视请求中附加发送目的地的对象ID21d,结合设备的能力从通信模块32向设备发送包。
另外,对象ID31d被提供给OAS功能部31,以使其它EMIT中间件对应设备识别该OAS功能部31。在与设备的MOS功能部21、其它安装了OAL的客户端(个人计算机)等的EMIT中间件对应设备进行通信时,该对象ID31d被保存在发送的包中。
具备这种OAS功能部31的设备控制器Di由ID生成部10利用软件堆栈的检索处理(过程1)来检测,由ID生成部10检测连接了遵照EMIT的现场总线A的情况。之后,OAS功能部31当通过ID生成部10被提供检索与现场总线A、B、C连接的设备的命令时,根据该命令获取连接到现场总线A上的设备的服务表21e(标签信息),由此能够将设备的种类(特征)作为设备控制器ID生成。
如图5所示,现场总线接口18A、18B、18C具备现场总线驱动器18a和现场总线接口部18b。
现场总线驱动器18a相当于图6示出的通信驱动器10E。当现场总线驱动器18a接收来自现场总线监视/控制部17的控制数据时,参照来自结构描述信息驱动器14的结构描述信息,判断使哪个设备如何动作,并向设备发送命令。另外,当从现场总线驱动器18a接受命令时,现场总线接口部18b将该命令变换为与现场总线A、B、C相应的信号而送出到现场总线A、B、C。
另外,为了由ID生成部10生成设备控制器ID,现场总线驱动器18a被提供检索与现场总线A、B、C连接的设备的命令,获取确定设备特征的信息。
现场总线接口部18b相当于图6示出的现场总线通信端口10F。现场总线接口部18b在从现场总线A、B、C接收到向现场总线监视/控制部17通知设备的状态变化、事件发生的监测数据的情况下,将该监测数据传递给现场总线驱动器18a,并发送给现场总线监视/控制部17。
现场总线监视/控制部17参照变量表15进行现场总线A、B、C的控制。如图9所示,该变量表15构成为使设备名、设备状态、变量类型、现场总线ID、现场总线内地址按每个现场总线A、B、C相对应。然后,现场总线监视/控制部17监视现场总线A、B、C的设备,更新变量表15的内容,参照变量表15向现场总线A、B、C的设备送出控制数据。
如图5所示,该现场总线监视/控制部17构成为将功能分割为现场总线监视部17A和现场总线控制部17B。当从现场总线驱动器18a接收监测数据时,现场总线监视部17A更新变量表15的内容。此时,现场总线监视部17A通过包含在监测数据中的设备的对象ID来认识设备名,改写该设备的状态。现场总线控制部17B在从应用程序处理部16接收到控制数据的情况下,参照变量表15以及结构描述文件CFGi来判断控制数据的发送目的地的现场总线以及设备等,并转送给现场总线驱动器18a。
应用程序处理部16控制设备所实现的应用程序处理。该应用程序处理部16参照变量表,向现场总线监视/控制部17提供控制/监视请求。由此,根据通过网络NW从用户发送的监视请求、控制请求而使设备动作。
另外,该应用程序处理部16也可以如图5所示构成为:向设备送出控制数据的应用程序处理部16A、后述的图10的联合表16B、以及按照自己的结构描述信息来更新联合表16B的应用程序更新部16C。
用于对自己所连接的现场总线A、B、C进行控制/监视的结构描述文件CFGi被保存在结构描述信息驱动器14中。如图5所示,结构描述信息驱动器14与存储控制部12连接,具备存储自己的结构描述文件CFGi的结构描述文件存储部14a。在从其它设备控制器发送了多个结构描述文件CFGi的情况下,结构描述信息驱动器14将结构描述文件存储部14a的结构描述文件CFGi改写为由信息选择部12E选择的结构描述文件CFGi。另外,例如在新设备连接到现场总线A、B、C上的情况下,从设备控制器ID存储部19向结构描述信息驱动器14通知由现场总线监视部17A将有关新设备的信息追加到变量表15中的情形,结构描述信息驱动器14将该现场总线A、B、C的变更信息存储到结构描述文件CFGi中。由此,能够始终将结构描述文件CFGi保持为最新。
在该结构描述文件CFGi所包含的信息(结构描述信息)中,包含有:对如图8所示的与自己连接的现场总线进行定义的现场总线表、图9的变量表15、定义如图10所示的在设备间进行的联合动作的联合表、保存了如图11所示的其它参数的软件参数。
图8所示的现场总线表使现场总线A、B、C各自的现场总线ID(fb0,fb1,fb2,…)与对现场总线A、B、C中所采用的方式(EMIT、NMAST、LON)进行定义的现场总线信息相对应。该现场总线表被读入现场总线监视/控制部17,为了确定与自己连接的现场总线A、B、C而被参照。
图9所示的变量表15如上所述构成,由现场总线监视/控制部17以及应用程序处理部16为了确定自己所连接的设备的状态等而参照。该变量表15由图5所示的变量表更新部15A参照结构描述信息来进行更新。
图10所示的联合表使定义了成为开始联合动作的触发的设备事件的联合产生事件信息、定义了在发生该联合产生事件的情况下进行应答的设备的联合应答设备信息、以及定义该联合应答设备进行动作的结果的联合结果信息相对应。在通过现场总线接口18A、18B、18C由现场总线监视/控制部17检测出事件发生时,由应用程序处理部16参照该联合表。然后,应用程序处理部16在判断为发生了与联合表相符的事件的情况下,使联合应答设备满足联合结果地进行动作。此外,如图5所示,该联合表也可以作为应用程序处理部16的一部分功能(联合表16B)而构成。
将作为参数存储的信息种类、参数种类信息、以及参数值相对应地保存在图11所示的软件参数中。在本例中,将分散型共享存储器13的大小、自己的结构描述文件CFGi的容量、设备的控制次数作为参数存储。另外,作为该软件参数还包括:在现场总线接口18A、18B、18C中使用的参数、在应用程序处理部16中使用的参数、在存储控制部12中使用的参数、在P2P通信处理部11中使用的参数等。
例如,分散型共享存储器13的大小由存储控制部12来参照。存储控制部12判断是否能够保存其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi。存储控制部12根据自己的结构描述文件CFGi的容量,来判断是否能够在其它设备控制器Di中保存自己的结构描述文件CFGi。
存储控制部12利用整个网络NW中的分散型共享存储器1,进行将自己的结构描述文件CFGi备份到其它设备控制器Di的分散型共享存储器13中的处理、以及将其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi备份到自己的分散型共享存储器13中的处理。存储控制部12在将自己的结构描述文件CFGi备份到其它的设备控制器Di中的情况下,读出存储在结构描述信息驱动器14中的自己的结构描述文件CFGi,从P2P通信处理部11发送到其它的设备控制器Di。另外,存储控制部12从其它的设备控制器Di通过P2P通信处理部11接受备份请求,在分散型共享存储器13中保存其它的设备控制器Di的结构描述文件CFGi。
如图5所示,这种设备控制器Di作为存储控制部12具备信息接收部12A、信息更新部12B、信息请求部12C、结构描述信息存储器12D以及信息选择部12E。
信息请求部12C在根据结构描述文件存储部14a内的软件参数检测处没有自己的结构描述文件CFGi的情况下,从P2P通信处理部11发送包含设备控制器ID的文件转送请求。在该文件转送请求中,包含由ID生成部10生成的设备控制器ID。
响应于发送了该文件转送请求的情形,当由P2P通信处理部11从其它设备控制器Di接收一个或者多个结构描述文件CFGi时,由信息接收部12A接收该结构描述文件CFGi。当信息接收部12A将多个结构描述文件CFGi存储到结构描述信息存储器12D中时,信息选择部12E选择以投票的形式保存到结构描述信息存储器12D中的多个结构描述文件之中最新且没有变差的结构描述文件CFGi,设为可由结构描述信息驱动器14使用。由此,结构描述信息驱动器14将保存在结构描述文件存储部14a中的结构描述文件CFGi设为最新。此时,信息选择部12E参照附加在结构描述文件CFGi上的时间戳,选择最新的结构描述文件CFGi。由此,结构描述信息驱动器14将保存在结构描述文件存储部14a中的结构描述文件设为最新。
另外,例如在现场总线A、B、C的结构发生了变化的情况下、或检测出存储了旧的结构描述文件CFGi的设备控制器Di的情况下,存储控制部12需要更新该结构描述文件CFGi。此时,存储控制部12通过信息更新部12B,根据结构描述文件存储部14a的软件参数来检测需要进行结构描述文件CFGi的更新的情形。然后,信息更新部12B将设备控制器ID包含到更新自己的结构描述文件CFGi的文件更新请求中,从P2P通信处理部11广播。
这样,在与自己连接的子网络的结构发生了变化的情况下,根据该变化后的结构来更新自己的结构描述文件CFGi,并更新其它设备控制器的结构描述文件CFGi,因此能够始终存储最新的结构描述文件CFGi。此外,根据现场总线A、B、C的结构发生了变化的情形,将由ID生成部10新生成的设备控制器ID附加到文件更新请求中。
并且,存储控制部12在由信息接收部12A从其它设备控制器Di接收到结构描述文件CFGi的情况下,将该其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi存储到分散型共享存储器13中。另外,存储控制部12在从其它设备控制器Di接收到该设备控制器Di的文件转送请求的情况下,由信息接收部12A读出与包含在该文件转送请求中的设备控制器ID相应的结构描述文件CFGi,并从P2P通信处理部11发送。
这样构成的设备控制器Di作为软件堆栈安装有:用于实现P2P通信处理部11的通用总线用通信软件;用于使现场总线接口18A、18B、18C进行动作而与现场总线A、B、C连接的现场总线用通信软件;用于获取结构描述文件CFGi的文件管理软件;以及用于控制现场总线A、B、C的设备的应用程序软件。
ID生成部10通过检测现场总线用通信软件,能够检测设备控制器Di与哪种特征的现场总线A、B、C连接,能够控制现场总线接口18A、18B、18C以获取与现场总线A、B、C连接的设备的特征。并且,ID生成部10能够根据该现场总线A、B、C的特征和设备的特征的组合而生成设备控制器ID(Si),并存储到设备控制器ID存储部19中。并且,在设备控制器ID(Si)被设定时,设备控制器Di通过存储控制部12从其它的设备控制器Di获取自己的结构描述文件CFGi,将包含图8~图11示出的信息的结构描述文件CFGi存储到结构描述文件存储部14a中,能够进行现场总线A、B、C的设备的控制/监视。
另外,如图12所示,设备控制器Di也可以与数据服务器41连接,该数据服务器41存储了与根据所有现场总线A、B、C的特征和设备的特征的组合而生成的设备控制器ID(Si)对应的结构描述文件CFGi。
该系统中的设备控制器Di通过因特网等的通用线路与数据服务器41连接。而且,设备控制器Di在由ID生成部10自动生成设备控制器ID(S1)并存储到设备控制器ID存储部19中时,从P2P通信处理部11向数据服务器41发送包含设备控制器ID(S1)的文件转送请求。
数据服务器41当接收包含设备控制器ID(S1)的文件转送请求时,读出符合该设备控制器ID(S1)的结构描述文件CFGi,返回给设备控制器D1。由此,设备控制器D1不费操作员的功夫和时间,而能够自动地进行从设备控制器ID的设定到结构描述文件CFGi的获取以及结构描述文件CFGi的安装为止的过程。
此外,数据服务器41既可以是通过如图12所示的因特网能够与来自多个设备控制器D的文件转送请求对应的中心服务器型,也可以是通过局域网与设备控制器D连接的本地服务器型。
并且,如图13所示,在工厂等中的设备控制器D的制造阶段保存多个结构描述文件CFG1(S1)、CFG2(S2)、CFG(S3)而出厂的情况下,ID生成部10也可以在自动地设定设备控制器ID之后选择任意的结构描述文件CFGi。例如,在根据现场总线FB的种类以及设备种类来生成设备控制器ID2的情况下,选择预先存储在结构描述信息存储器12D中的多个结构描述文件CFGi中的结构描述文件CFG2,并存储到结构描述文件存储部14a中。由此,所选择的结构描述文件CFG2由结构描述信息驱动器14读入到应用程序处理部16、现场总线监视/控制部17以及现场总线驱动器18a。
如以上那样,即使在如图4~图13所示的系统中设置设备控制器Di,也通过具备ID生成部10,将由连接到设备控制器Di上的子网络的特征以及设备的特征所构成的拓扑信息设为自己的设备控制器ID,自动地生成设备控制器ID来获取结构描述文件CFGi,因此能够实现该设备控制器ID以及结构描述文件CFGi的设定错误的预防、设定时间的缩短、以及设定成本的降低。另外,由于是与设备控制器Di的作用等相关联的设备控制器ID,因此该设备控制器Di对于设备控制器D的管理者而言容易知道。
接着,说明应用了本发明的第2实施方式。此外,通过对与上述第1实施方式相同的部分标记相同的附图标记,省略其详细说明。
与第2实施方式有关的信息存储系统的特征在于,将存储在各个设备控制器Di中的结构描述信息多路复用存储到一个或者多个其它设备控制器Di的备份用存储单元中。
例如如图14所示,该信息存储系统在作为通用总线的网络NW上连接有多个设备控制器D1~D4(下面在统称的情况下简单称为“设备控制器Di”)。作为通用总线的网络NW,例如可以举出使用了IP(Internet Protocol)的因特网等。多个设备控制器D1~D4能够分别进行P2P(Peer-to-peer)通信,能够互相进行信息的交换。
各设备控制器Di与上述的图4同样地构成,如在图15中表示设备控制器Di的详细结构那样,代替ID生成部10,通过操作员对操作面板的操作、对双列直插开关的动作等来提供设备控制器ID。该设备控制器ID被保存到设备控制器ID存储部19中。另外,设备与图7同样地构成。
例如如图16所示,在由操作员将设备控制器D4的结构描述文件CFGi交换为最新结构描述文件CFGi(4+)的情况下,设备控制器D4对其它的设备控制器D1~D3广播包含自己的设备控制器ID的文件更新请求。由此,能够将其它的设备控制器D1~D3的分散型共享存储器1-D1、1-D2、1-D3的结构描述文件CFGi变更为最新的结构描述文件CFGi(4+)。
另外,如图17(a)所示,在交换了与设备控制器D1~D3进行了P2P连接的设备控制器Di的情况下,在进行了交换的时刻未提供设备控制器ID。然后,如图17(b)所示,当向设备控制器D4提供设备控制器ID(ID:4)并存储到设备控制器ID存储部19中时,信息请求部12C广播包含该设备控制器ID的文件转送请求。由此,如图17(c)所示,从设备控制器D1~D3中的设备控制器D1、D2发送与设备控制器ID(4)相应的结构描述文件,能够由设备控制器D4接收。在此,由于当前包含存储控制部12的处理负荷较高,因此设备控制器D3取消来自设备控制器D4的文件转送请求。
接着,参照图18以及图19说明如上述那样构成的如参照图16以及图17所说明那样进行动作的信息存储系统的动作过程。此外,图18以及图19用箭头表示用户、其它设备控制器D1~D3和设备控制器D4的结构要素之间的关系,将该箭头的动作内容(步骤)记载在左端。
如图18所示,首先,当通过操作员(用户)的操作对设备控制器ID(=4)进行设定操作时(步骤ST1),设备控制器变更设备控制器ID存储部19的设备控制器ID(步骤ST2)。此外,该设备控制器ID当然也可以由ID生成部10自动设定。
接着,设备控制器ID存储部19将变更了设备控制器ID的情形通知给结构描述信息驱动器14,结构描述信息驱动器14将结构描述文件存储部14a的结构描述文件CFG4复位(步骤ST3)。
接着,从结构描述文件存储部14a向信息请求部12C通知结构描述文件CFG4被复位而成为空状态的情况(步骤ST4),信息请求部12C将文件转送请求传递给P2P通信处理部11(步骤ST5)。在该文件转送请求中包含有在步骤ST2中提供的自己的设备控制器ID(=4)。接着,P2P通信处理部11将从信息请求部12C接受的文件转送请求变换为规定的包,向其它设备控制器D1~D3进行广播(步骤ST6)。
当接收文件转送请求时,设备控制器D1~D3回复与该文件转送请求中所包含的设备控制器ID(=4)相应的结构描述文件CFG4,由此通过设备控制器D4的P2P通信处理部11接收该多个结构描述文件CFG4,并传递给信息接收部12A(步骤ST7)。
其结果,信息接收部12A接收多个自己的结构描述文件CFG4(步骤ST7),将该多个结构描述文件CFG4保存到结构描述信息存储器12D(步骤ST8)。
接着,根据以由其它设备控制器D1~D3投票的形式保存到结构描述信息存储器12D中的多个结构描述文件CFG4,由信息选择部12E选择最新且没有变差的结构描述文件CFG4(步骤ST9),并传递给结构描述信息驱动器14,由结构描述信息驱动器14将结构描述文件CFG4存储到结构描述文件存储部14a中(步骤ST10、11)。
接着,如图19所示,更新现场总线控制部17B、现场总线监视部17A、现场总线驱动器18a、现场总线接口部18b的动作(步骤ST12),并且由变量表更新部15A更新变量表15(步骤ST13),由应用程序处理部16C更新联合表16B(步骤ST14)。
根据这种动作,将设备控制器D4的结构描述文件CFG4分散存储到一个或者多个其它设备控制器D1~D3的分散型共享存储器13中,从而仅下载该分散存储的结构描述文件CFG4就能够进行设备控制器D4的设定,能够不采用利用操作员手动操作的设定方法、与服务器连接的设定方法而简单地以低成本在短时间内进行设备控制器D4的设定。另外,即使某个结构描述文件CFG4出错,也能够使用其它的结构描述文件CFG4进行设定。
另外,当现场总线控制部17B、现场总线监视部17A、现场总线驱动器18a、现场总线接口部18b的动作被更新时,使现场总线A、B、C开始动作(步骤ST15),当变量表15以及联合表16B被更新时,使应用程序处理部16的动作开始(步骤ST16)。
然后,当现场总线接口部18b从现场总线A、B、C的温度传感器、人感传感器等接收传感器信息时(步骤ST17),现场总线驱动器18a制作监测数据并通知给现场总线监视部17A,现场总线监视部17A更新与发送了该传感器信息的设备有关的变量表15的传感器值(步骤ST18)。在此,由设备的MOS功能部21产生基于传感器值的事件,由现场总线监视部17A(OAS功能部31)检测传感器值以及事件。
接着,应用程序处理部16从变量表15读出现场总线A、B、C的状态(步骤ST19),并且将在步骤ST23中从联合表16B接收到的事件作为联合表16B的联合产生事件而保存,判断是否设定了联合应答设备(步骤ST20)。接着,应用程序处理部16根据接收到的传感器值更新变量表15的设备状态,更新与根据联合表16B判断的联合应答设备对应的变量表15的设备状态(步骤ST21)。
由此,当检测变量表15的变化时(步骤ST22),现场总线控制部17B按照该更新内容将与联合动作相当的控制数据发送给现场总线驱动器18a,现场总线驱动器18a将控制数据变换为命令而从现场总线接口部18b发送(步骤ST23)。
接着,说明应用了本发明的第3实施方式。此外,对与上述实施方式相同的部分标记相同的符号,由此省略其详细说明。
第3实施方式涉及的信息存储系统的特征在于,利用整个系统中的分散型共享存储器1,动态地改变将需要的信息重复存储到多个网络设备(例如设备控制器Di)中的动作,由此避免网络设备所需信息的数据丢失。
[信息存储系统的基本结构例]
例如如图20所示,信息存储系统在作为通用总线的网络NW上具备多个设备控制器D1~D4。作为通用总线的网络NW例如可举出使用了IP(Internet Protocol)的因特网等。多个设备控制器D1~D4能够分别进行P2P(Peer-to-peer)通信,能够互相进行信息的交换。
在图20所示的例子中,设备控制器D1的分散型共享存储器1-D1具有能够保存3个其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi的存储容量(3个槽(slot)),设备控制器D2的分散型共享存储器1-D2具有能够保存2个其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi的存储容量(2个槽),设备控制器D3的分散型共享存储器1-D3具有能够保存3个其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi的存储容量(3个槽),设备控制器D4的分散型共享存储器1-D4是无法保存其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi的存储容量(没有分散型共享存储器1)状态。在分散型共享存储器1-D1中存储有结构描述文件CFG2、CFG3、CFG4,在分散型共享存储器1-D2中存储有结构描述文件CFG1、CFG3,在分散型共享存储器1-D3中存储有结构描述文件CFG1、CFG2、CFG4,在分散型共享存储器1-D4中是没有存储结构描述文件CFGi的状态。
因而,该信息存储系统在各个设备控制器Di中具有不同容量的分散型共享存储器1,各个设备控制器Di按照来自其它设备控制器Di、其它网络设备的请求,使存储在自己的分散型共享存储器1中的结构描述文件CFGi动态地变化。
[信息存储系统的基本动作]
该信息存储系统具有如下功能:如图21所示根据其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi被更新的情形而更新自己所存储的分散型共享存储器1,并且如图22所示向其它设备控制器Di提供自己的分散型共享存储器1中所存储的结构描述文件CFGi。
在信息存储系统中,例如当由操作员更新结构描述文件CFG4而设为结构描述文件CFG4+时,设备控制器D4向网络NW广播将存储在其它设备控制器Di中的结构描述文件CFG4更新为结构描述文件CFG4+的文件更新请求。然后,当接收文件更新请求时,存储有结构描述文件CFG4的设备控制器D1、设备控制器D3将存储在自己的分散型共享存储器1-D1、1-D3中的结构描述文件CFG4更新为附加在该文件更新请求中的结构描述文件CFG4+。另外,设备控制器D3没有存储结构描述文件CFG4,因此取消文件更新请求。
另外,由操作员如图22(a)所示将设备控制器D4硬件交换为新的设备控制器Di,如图22(b)所示附加用于成为设备控制器D4的设备控制器ID时,设备控制器D4为了请求自己的结构描述文件CFGi,而向网络NW广播包含设备控制器ID的文件转送请求。
然后,如图22(c)所示,当接收文件转送请求时,存储了结构描述文件CFG4的设备控制器D1将存储在自己的分散型共享存储器1-D1中的结构描述文件CFG4回复给设备控制器D4。由此,设备控制器D4能够获取用于与现场总线的终端设备进行通信的结构描述文件CFG4。在此,设备控制器D3由于当前包含存储控制部12的处理负荷较高,因此取消来自设备控制器D4的文件转送请求。另外,设备控制器D2没有存储结构描述文件CFG4,因此取消文件转送请求。
这样,在连接到网络NW上的其它设备控制器Di的结构描述文件CFGi被更新的情况下、或在其它设备控制器Di被交换而没有保持结构描述文件CFGi的情况下,信息存储系统能够向该其它设备控制器Di提供自己所具有的结构描述文件CFGi。因此,如下面所说明的那样,该信息存储系统的特征在于,即使在各个网络设备的存储容量不同的情况下,也使其它网络设备的结构描述文件CFGi的存储状态相互动态地变化,保持相对于各网络设备的结构描述文件CFGi的抗数据丢失性。
[信息存储系统的结构要素]
这种信息存储系统如上所述不仅仅限于在与现场总线连接而对连接在该现场总线上的终端设备进行控制的设备控制器Di之间使用分散型共享存储器1的情况,也可以在与网络NW连接的其它网络设备之间利用分散型共享存储器1。
如图23所示,当存在C1~C9这9个构成分散型共享存储器1的网络设备的结构描述文件CFGi的情况下,各个网络设备的结构描述文件CFGi的复制数量不同。该信息存储系统中混合了复制数量为最大值3且将自己的结构描述文件CFGi在其它网络设备中备份3个的网络设备、以及复制数为最小值0且没有将自己的结构描述文件CFGi备份到其它网络设备中的网络设备。在该信息存储系统中,结构描述文件CFGi的平均值为1.55。
与此相对,信息存储系统使分散型共享存储器1的使用状况在与网络NW连接的网络设备之间动态地变化,保持将所有网络设备的结构描述文件CFGi备份在其它网络设备中的状况。
作为该信息存储系统中的网络设备的类型,如图24所示存在:利用其它分散型共享存储器1来存储自己的文件的请求方Ri、以及将自己的分散型共享存储器1提供给其它网络设备的供应方Pi。并且,在这些请求方Ri和供应方Pi之间利用分散型共享存储器1来避免结构描述文件CFGi的数据丢失。在图24所示的例子中,示出了存在作为不具有分散型共享存储器1的网络设备的请求方Ra、Rb、Rc、和将分散型共享存储器1提供给其它网络设备的供应方P1、P2、P3、P4、P5的情况。上述设备控制器Di具有分散型共享存储器1,因此相当于供应方Pi,并且将自己的结构描述文件CFGi存储到其它设备控制器Di中,在这种意义上也相当于请求方Ri。
如图25所示,该信息存储系统根据各供应方Pi的共享存储器提供功能而定期或者随机地输出存储器状态报告,由请求方Ri接收该存储器状态报告。然后,请求方Ri在供应方Pi的分散型共享存储器1的槽中有空处、想将自己的结构描述文件CFGi备份到供应方Pi中的情况下,可以将空槽获取请求发送给供应方Pi,得到来自供应方Pi的响应。
[供应方Pi的结构例]
接着,说明应用了本发明的信息存储系统中的供应方Pi的一个结构例。此外,该供应方Pi如上述的设备控制器Di那样连接现场总线、用于对与该现场总线连接的终端设备进行控制/监视。
如图26以及图27所示,供应方Pi与图4以及图5的设备控制器Di大致同样地构成,设备与图7同样地构成。
为了在与网络NW连接的其它网络设备之间也利用分散型共享存储器1,该供应方Pi将作为参数存储的信息的种类、参数种类信息、以及参数值相对应地保存到图11所示的软件参数中。在本例中,将分散型共享存储器13的大小、自己的结构描述文件CFGi的容量、终端设备的控制次数作为参数进行存储。
例如,分散型共享存储器13的大小由存储控制部12来参照,存储控制部12判断是否能够保存请求方Ri、其它供应方Pi的结构描述文件CFGi。另外,存储控制部12根据自己的结构描述文件CFGi的容量,来判断是否能够将自己的结构描述文件CFGi保存到其它供应方Pi中。此外,该分散型共享存储器1的大小也可以不用字节单位而是以表示可存储结构描述文件CFGi个数的槽来描述。
存储控制部12利用整个网络NW中的分散型共享存储器1进行如下处理:将自己的结构描述文件CFGi备份到其它供应方Pi的分散型共享存储器13中的处理、以及将请求方Ri、其它供应方Pi的结构描述文件CFGi备份到自己的分散型共享存储器13中的处理。存储控制部12在将自己的结构描述文件CFGi备份到其它供应方Pi中的情况下,读出存储在结构描述信息驱动器14中的自己的结构描述文件CFGi,从P2P通信处理部11发送给其它供应方Pi。另外,存储控制部12通过P2P通信处理部11从请求方Ri、其它供应方Pi接受备份请求,在分散型共享存储器13中保存请求方Ri、其它供应方Pi的结构描述文件CFGi。
另外,如图27所示,通过操作员对操作面板的操作、对双列直插开关的动作等,来对供应方Pi提供设备控制器ID。该设备控制器ID被保存在供应方ID存储部19中。
并且,存储控制部12在通过信息接收部12A从请求方Ri、其它供应方Pi接收到结构描述文件CFGi的情况下,将该请求方Ri、其它供应方Pi的结构描述文件CFGi存储到分散型共享存储器13中。另外,在从请求方Ri、其它供应方Pi接收到该供应方Pi的空槽获取请求的情况下,存储控制部12通过信息接收部12A读出与该空槽获取请求中所包含的设备ID相当的结构描述文件CFGi并发送。
[信息存储系统的功能]
具备如上所述的供应方Pi以及请求方Ri的信息存储系统如图28所示,具有安装在请求方Ri中的分散型共享存储器监视功能51及存储控制功能52、和安装在供应方Pi中的共享存储器提供功能53。
分散型共享存储器监视功能51是在各请求方Ri中所具备的功能,其具有能动型监视部51a,该能动型监视部51a接收由供应方Pi的存储器状态报告输出功能部53c广播的存储器状态报告S1,监视分散型共享存储器1的状态和自己的文件备份状态。
如图29所示,存储器状态报告S1包含供应方Pi的设备ID(下面称为供应方ID)、该供应方Pi的分散型共享存储器13的所有槽中的持有槽数(结构描述文件CFGi的存储数量)、以及表示将该持有槽数分配给哪个请求方Ri的槽分配信息。通过能动型监视部51a接收该存储器状态报告S1。
当接收存储器状态报告S1时,能动型监视部51a制作表示分散型共享存储器1的状态的信息和表示自己的文件备份状态的信息,并传递给存储控制功能52。
存储控制功能52作为表示分散型共享存储器1的状态的信息存储了共享存储器状态文件52b,该共享存储器状态文件52b包含:表示各供应方Pi保存了哪个请求方Ri的结构描述文件CFGi的分配表、自己所连接的供应方Pi的表、供应方Pi的总槽数、请求方Ri的总数、供应方Pi的总数、通过复制数最多的结构描述文件CFGi来进行动作的请求方Ri的ID、结构描述文件CFGi的平均复制数。另外,存储控制功能52作为表示自己的文件备份状态的信息而存储了备份状态文件52c,该备份状态文件52c包含:存储了自己的结构描述文件CFGi的备份供应方Pi的ID、当前的整个信息存储系统中的自己的结构描述文件CFGi的复制数、希望的请求复制数、分散型共享存储器13中有空处的可利用存储器的供应方Pi的数量、将请求复制数除以可利用存储器的供应方Pi的数量而得到的命中率。
存储控制功能52具备:与结构描述文件存储部14a相当的结构描述信息存储部52a、共享存储器状态文件52b、备份状态文件52c、存储器状态检测功能部52d、空槽询问功能部52e、空槽获取功能部52f、复制数警告功能部52g、以及槽重新分配功能部52h。
当由分散型共享存储器监视功能51的能动型监视部51a制作的表示分散型共享存储器1的状态的信息和表示备份状态的信息被传递到存储器状态检测功能部52d时,存储控制功能52制作共享存储器状态文件52b以及备份状态文件52c。可以从空槽询问功能部52e以及空槽获取功能部52f读入该共享存储器状态文件52b以及备份状态文件52c。
在想将自己的结构描述文件CFGi存储到供应方Pi中的情况下,空槽询问功能部52e向网络NW广播空槽通知请求S2,接收针对该空槽通知请求S2的空槽通知响应S3。如图29所示,在该空槽通知请求S2中包含自己的设备ID(下面将请求方Ri的设备ID称为请求方ID。)、以及在备份状态文件42c中所保存的命中率。
由安装在供应方Pi上的共享存储器提供功能53接收该空槽通知请求S2。共享存储器提供功能53对于接收到的空槽通知请求S2,通过请求管理功能部53a参照与自己的分散型共享存储器13相当的分散型共享存储器53b来检索空槽。在有空槽的情况下,共享存储器提供功能53向网络NW广播包含自己的供应方ID的空槽通知响应S3。
当由存储控制功能52的空槽询问功能部52e接收该空槽通知响应S3时,空槽询问功能部52e将包含在该空槽通知响应S3中的供应方ID通知给空槽获取功能部52f。如图29所示,空槽获取功能部52f向网络NW广播空槽获取请求S4,该空槽获取请求S4包含:命令、有空槽的供应方ID、包含该供应方ID的供应方列表、自己的结构描述文件CFGi。
另外,空槽询问功能部52e向槽重新分配功能部52h通知槽通知响应S3,通过槽重新分配功能部52h向网络NW广播槽重新分配请求S5。如图29所示,该槽重新分配请求S5包含:命令、供应方列表、将包含在该供应方列表中的供应方Pi保存在使用槽中的结构描述文件CFGi的请求方ID、保存到该使用槽中的新(自己)的请求方ID、新(自己)的结构描述文件CFGi。
当由请求管理功能53a接收空槽获取请求S4时,供应方Pi的共享存储器提供功能53将该空槽获取请求S4中所包含的结构描述文件CFGi保存到分散型共享存储器53b中。另外,当分散型共享存储器53b的存储器状态随着接收到空槽获取请求S4或者槽重新分配请求S5而发生变化时,请求管理功能53a制作包含保存在分散型共享存储器53b中而发生了变化的槽分配状态的存储器状态报告S1,从存储器状态报告输出功能部53c进行广播。由此,能动型监视部51a当接收表示槽分配状态发生了变化的情形的存储器状态报告S1时,利用存储控制功能52来更新共享存储器状态文件52b以及备份状态文件52c。
另外,存储控制功能52从空槽询问功能部52e通知空槽通知响应S3,由复制数警告功能部52g检测自己的结构描述文件CFGi在信息存储系统内一个都没有被复制的情形。在这种结构描述文件CFGi没有被复制的情况下,将该意思通知给能动型监视部51a,将备份状态文件52c的当前复制数更新为“0”。
[信息存储系统的处理过程]
参照图30以及图31说明具有这种功能的信息存储系统中的分散型共享存储器监视功能51以及存储控制功能52的动作过程。
请求方Ri的分散型共享存储器监视功能51首先进行图30所示的步骤ST31~步骤ST38的处理,为了整理将自己的结构描述文件CFGi复制到其它供应方Pi何种程度,而进行共享存储器状态文件52b以及备份状态文件52c的更新,通过接着的步骤ST39中的存储控制处理来进行图31A、图31B所示的步骤ST41~ST54的处理。
在图30的步骤ST31中,能动型监视部51a使共享存储器状态文件52b以及备份状态文件52c复位,在步骤ST32中检测从网络NW发布的存储器状态报告S1,在步骤ST33中判断是否能够检测该存储器状态报告S1。在能够检测出存储器状态报告S1的情况下,处理进入步骤ST4,更新共享存储器状态文件52b的分配表。为了确实地接收每次发送的存储器状态报告S1,该步骤ST32、步骤ST33在发送存储器状态报告S1的规定期间的2倍时间单位内进行。
该分配表是表示各供应方ID、以及存储在该供应方ID的供应方Pi中的结构描述文件CFGi是哪个设备(供应方Pi、请求方Ri)的结构描述文件CFGi的表。然后,在步骤ST38中,能动型监视部51a更新共享存储器状态文件52b,使处理进入步骤ST39的存储控制功能52中的存储控制处理。
另一方面,在没有接收存储器状态报告S1的情况下,在步骤ST35中能动型监视部51a成为规定时间的等待状态,在没有接收到存储器状态报告S1的时间经过了规定时间的情况下,处理进入步骤ST36。该规定时间至少被设成在信息存储系统中发送存储器状态报告S1的规定间隔的2倍时间。
在步骤ST36中,能动型监视部51a参照包含在共享存储器状态文件52b中的分配表,计算包含构成信息存储系统的供应方ID以及请求方ID的设备表、信息存储系统的总槽数、总请求方数、总供应方数、最大复制数持有请求方(请求方ID)、平均复制数(槽数/请求方数与请求方数-1中的较小一方的值)、备份供应方数、当前的复制数、可利用存储器的供应方数。
接着,能动型监视部51a按照在步骤ST36中计算而得到的参数,在步骤ST37中更新备份状态文件52c,并且在步骤ST38中更新共享存储器状态文件52b,转移到步骤ST39的存储控制处理。
存储控制处理如图31A所示,首先在步骤T41中,由存储器状态检测功能部52d判断包含在备份状态文件52c中的当前的自己的结构描述文件CFGi的复制数是否大于等于包含在共享存储器状态文件52b中的平均复制数。然后,在自己的结构描述文件CFGi的复制数大于等于平均复制数的情况下,自己的结构描述文件CFGi的复制数较多,没有数据丢失的顾虑,因此处理返回图30的步骤ST31。
另一方面,在判断为自己的结构描述文件CFGi的复制数不大于等于平均复制数的情况下,在步骤ST42中,由存储器状态检测功能部52d判断备份状态文件52c的可利用存储器的供应方数是否为0。然后,在判断为可利用存储器的供应方数是0的情况下,处理进入步骤ST51,在判断为不是0的情况下,处理进入步骤ST43。
在步骤ST43中,存储器状态检测功能部52d从平均复制数减去当前的自己的结构描述文件CFGi的复制数,算出在信息存储系统中需要追加自己的结构描述文件CFGi的复制数即请求复制数,处理进入步骤ST44。
在步骤ST44中,空槽询问功能部52e向网络NW发布空槽通知请求S2。此时,空槽询问功能部52e使空槽通知请求S2包含自己的请求方ID、将请求复制数除以可利用存储器的供应方数而得到的命中率。然后,由信息存储系统的所有供应方Pi接收空槽通知请求S2,共享存储器提供功能53的请求管理功能部53a参照自己的分散型共享存储器53b,在有空槽的情况下,向网络NW广播包含自己的供应方ID的空槽通知响应S3。
在下面的步骤ST45中,判断是否由请求方Ri的空槽询问功能部52e接收到空槽通知响应S3,在无法接收槽通知响应S3的情况下,空槽询问功能部52e在图31B的步骤ST46中判断为没有信息存储系统中的空槽。另外,空槽询问功能部52e接收空槽通知响应S3,在信息存储系统的空槽数多于0且比请求复制数少的情况下,处理进入图31B的步骤ST47,在空槽数比请求复制数多的情况下,处理进入图31B的步骤ST48。
在由空槽询问功能部52e判断为空槽数多于0且比请求复制数少的情况下,将该意思通知给空槽获取功能部52f,在步骤ST49中,通过空槽获取功能部52f向网络NW发布空槽获取请求S4,处理返回步骤ST41。该空槽获取请求S4中包含:利用空槽通知响应S3广播了有空槽数的情形的供应方ID的列表、自己的供应方ID、以及结构描述文件CFGi。该供应方ID的列表包含空槽的列表。
由此,当由供应方Pi的共享存储器提供功能53的请求管理功能53a接收空槽获取请求S4时,将包含在空槽获取请求S4中的结构描述文件CFGi保存到分散型共享存储器53b中。另外,供应方Pi的共享存储器提供功能53将通过把新的结构描述文件CFGi保存到分散型共享存储器53b而产生的存储器状态的变化,反映到接着由存储器状态报告输出功能部53c发送的存储器状态报告S1中。
另外,在步骤ST48中在判断为空槽数比请求复制数多之后的步骤ST50中,空槽获取功能部52f向网络NW广播空槽获取请求S4,该空槽获取请求S4包含自己的请求复制数、空槽列表、自己的请求方ID、以及结构描述文件CFGi。由此,满足请求复制数的数量的结构描述文件CFGi被复制并被存储到信息存储系统中。
并且,在步骤ST46中在判断为空槽数是0之后的步骤ST51中,空槽询问功能部52e判断共享存储器状态文件52b的最大复制数持有请求方的复制数是否多于1。然后,空槽询问功能部52e在判断为最大复制数持有请求方的复制数多于1的情况下,在步骤ST52中将该意思通知给槽重新分配功能部52h,通过空槽获取功能部52f向网络NW广播槽重新分配请求S5。在该槽重新分配请求S5中包含:对复制了最大复制数持有请求方的结构描述文件CFGi的供应方Pi的槽进行指定的列表、最大复制数持有请求方的ID、作为替代最大复制数持有请求方而新使用槽的自己的设备ID的新请求方ID、以及自己的结构描述文件CFGi。
另一方面,在最大复制数持有请求方的复制数不比1多的情况下,在步骤ST53中,空槽询问功能部52e判断自己的结构描述文件CFGi的当前复制数是否为0,在判断为不是的情况下处理返回到步骤ST41,在自己的结构描述文件CFGi的复制数是0的情况下,处理进入步骤ST54。
在步骤ST54中,空槽询问功能部52e将自己的结构描述文件CFGi的复制数是0的情形通知给复制数警告功能部52g,复制数警告功能部52g将包含该意思的警告消息通知给能动型监视部51a。
[信息存储系统的存储器状态最佳化动作]
这样,参照图32~图42,说明在分散型共享存储器监视功能51、存储控制功能52以及共享存储器提供功能53中动态地使结构描述文件CFGi的存储器状态最佳化的信息存储系统中的动作。
例如如图32(a)所示,信息存储系统由3台请求方Ri、5台供应方Pi构成,如图32(b)所示在任一个结构描述文件CFGi都没有被存储到其它的分散型共享存储器53b中的状态下,如图33所示,分散型共享存储器监视功能51、存储控制功能52以及共享存储器提供功能53进行动作。即,供应方Pi、请求方Ri的存储器状态报告输出功能部53c发布存储器状态报告S1,该存储器状态报告S1通知自己的设备ID(Ra、Rb、Rc、P1、P2、P3、P4、P5)、持有槽数(Ra:0,Rb:0,Rc:0,P1:4,P2:2,P3:5,P4:3,P5:8)、以及空槽数(Ra:0,Rb:0,Rc:0,P1:4,P2:2,P3:5,P4:3,P5:8)。
另外,各供应方Pi、请求方Ri由能动型监视部51a接收来自其它供应方Pi、请求方Ri的存储器状态报告S1,制作表示总槽数[a]为22(4+2+5+3+8)、总请求方数[b]为8、总供应方数[c]为5、没有最大复制数持有请求方[d]、平均复制数[e](min([a]/[b],[c]-1)为2(min(22/8,5-1)=2)的情形的共享存储器状态文件52b,制作包含当前的复制数[f]、请求复制数[g]([e]-[f])、可利用存储器的供应方数[h]的备份状态文件52c。
在这种状态下,请求方Ri的存储控制功能52算出命中率([g]/[h]),响应于广播了空槽通知请求S2的情形,接收空槽通知响应S3。根据该空槽通知请求S2,请求方Ri接收来自各不相同的供应方Pi的空槽通知响应S3。在此,供应方P5即使广播空槽通知请求S2也不能从任何供应方Pi接收空槽通知响应S3,但是在下次机会中再次广播空槽通知请求S2。
然后,接收到空槽通知响应S3的请求方Ri向空槽通知响应S3中所包含的供应方ID广播空槽获取请求S4。由此,如图34(a)所示,在供应方P1~P5中存储其它供应方Pi、请求方Ri的结构描述文件CFGi,成为如图34(b)所示的信息存储系统中的复制数。
当以这种状态从各供应方Pi、请求方Ri发布存储器状态报告S1时,如图35所示,通过各供应方Pi、请求方Ri的能动型监视部51a使供应方Pi的空槽数发生变化,更新槽分配状态、最大复制数持有请求方、平均复制数、当前的自己的复制数、请求复制数。另外,在该时刻,当前复制数比平均复制数少的请求方Ri、供应方Pi(Rc、P4、P5)分别算出可利用存储器供应方数、命中率,广播空槽通知请求S2,进一步广播空槽获取请求S4,进行使自己的复制数增加的动作。在此,请求方Rc即使广播空槽通知请求S2也不能从任何供应方Pi接收槽通知响应S3,但是在下次机会中再次广播空槽通知请求S2。
由此,如图36(a)所示,在供应方P1、P3、P5中存储其它请求方Ri、供应方Pi的结构描述文件CFGi,如图36(b)所示,能够使供应方P4的结构描述文件CFGi的复制数增加1,能够使供应方P5的结构描述文件CFGi的复制数增加2。
在这种状态下,如图37所示,在请求方Rc中当前的复制数比请求复制数少,算出请求复制数、可利用存储器供应方数、命中率,广播空槽通知请求S2,接受空槽通知响应S3的回复,广播空槽获取请求S4。由此,如图38(a)所示,请求方Rc的结构描述文件CFGi被存储到供应方P5,如图38(b)所示,能够使请求方Rc的结构描述文件CFGi的复制数增加1。
在该时刻,如图39所示,所有供应方Pi、请求方Ri的结构描述文件CFGi的复制数成为与平均复制数相同的值,整个信息存储系统中的分散型共享存储器53b成为被最佳化的状态。因而,在所有供应方Pi、请求方Ri中请求复制数变成“0”,成为从任何供应方Pi、请求方Ri也不能广播空槽通知请求S2以及空槽获取请求S4的状态。
这样,在构成信息存储系统的各供应方Pi、请求方Ri中具备分散型共享存储器监视功能51、存储控制功能52以及共享存储器提供功能53,通过执行图30以及图31A、图31B所示的处理,使各供应方Pi、请求方Ri的结构描述文件CFGi的复制数相同而进行备份,能够降低所有供应方Pi、请求方Ri的结构描述文件CFGi的数据丢失的可能性。
另外,例如如图40(a)所示,请求方Rc被连接到网络NW上,但是在供应方Pi中没有空槽,如图40(b)所示,在该请求方Rc的结构描述文件CFGi没有被存储到任何供应方Pi中的情况下,在信息存储系统中进行槽的重新分配。另外,在这种情况下,从复制数警告功能部52g向能动型监视部51a发出警告消息。
在这种情况下,请求方Rc如图41所示,平均复制数变成“1”,因此请求复制数变成“1”,即使广播空槽通知请求S2而能够接收空槽通知响应S3,可利用存储器供应方数也变成“0”。因而,请求方Rc通过空槽获取功能部52广播槽重新分配请求S5。此时,请求方Rc使槽重新分配请求S5包含供应方ID(P1)、存储在供应方P1中的结构描述文件CFGi的设备ID(Ra)、自己的设备ID(Rc)以及结构描述文件CFGi。
该槽重新分配请求S5由供应方P1接收,如图42(a)所示,供应方P1删除槽重新分配请求S5中包含的前请求方ID的结构描述文件CFGi,取而代之保存请求方Rc的结构描述文件CFGi。由此,如图42(b)所示,能够使请求方Rc的结构描述文件CFGi的复制数与信息存储系统的平均复制数相同。
这样,根据应用了本发明的信息存储系统,即使在连接到网络NW上的供应方Pi的存储容量各不相同的情况下,也能够调整结构描述文件CFGi的复制数,使得所有的供应方Pi、请求方Ri满足平均复制数。另外,即使存储容量小,也不需要在所有供应方Pi、请求方Ri中具有均匀的备份容量,因此能够有效利用整个信息存储系统的分散型共享存储器53b,能够保持抗数据丢失性。
另外,该信息存储系统使复制数动态地变化使得所有供应方Pi、请求方Ri满足平均复制数,作为使复制数动态地变化的其它方式,希望在网络NW中不使重要的结构描述文件CFGi的复制数变少。因而,所有供应方Pi、请求方Ri预先设定自己的结构描述文件CFGi以及其它网络设备的结构描述文件CFGi的重要度,当然也可以进行备份使得重要度高的网络设备的结构描述文件CFGi的复制数与多个网络设备的结构描述文件CFGi中的重要度低的结构描述文件CFGi的复制数相比更多。由此,由多个网络设备优先保持对于网络NW而言重要的结构描述文件CFGi,能够提高该重要度高的结构描述文件CFGi的抗数据丢失性。
[信息存储系统中的供应方Pi、请求方Ri脱离时的动作]
下面说明在上述信息存储系统中当供应方Pi、请求方Ri从网络NW脱离时使分散型共享存储器53b最佳化的动作。
如图43(a)所示,连接在网络NW上的请求方R在由操作员进行卸下操作而从信息存储系统脱离的情况下,如图43(a)以及图28所示,在供应方P4的共享存储器提供功能53中产生脱离触发。该脱离触发包含脱离的设备ID(脱离ID)。
供应方P4在检测脱离触发时,向网络NW广播包含脱离的请求方R的设备ID以及脱离命令的脱离请求。在此,存储了请求方R的结构描述文件CFGi的是供应方P1和供应方P4。因而,供应方P1以及供应方P4如图43(b)所示删除请求方R的结构描述文件CFGi。
另外,在由操作员进行卸下操作时,脱离的供应方Pi、请求方Ri也可以向网络NW广播包含自己的设备ID的脱离请求,将自己脱离的情况通知给供应方Pi,由供应方Pi删除结构描述文件CFGi。
在这种信息存储系统中,如图44所示,供应方Pi首先在步骤ST61中通过共享存储器提供功能53进行脱离触发的检查动作。每隔预先设定的期间进行该脱离触发的检查动作。
在步骤ST62中,判断是否检测到脱离触发。在检测到脱离触发的情况下,共享存储器提供功能53向网络NW广播包含脱离的设备ID的脱离请求。另一方面,在没有检测到脱离触发的情况下,在步骤ST64中进行检查从网络NW接收到的信号的动作,在步骤ST65中判断是否接收到脱离请求。在没有接收到脱离请求的情况下,处理返回到步骤ST61,在接收到脱离请求的情况下,处理进入步骤ST66。
在步骤ST66中,供应方Pi判断在自己的分散型共享存储器53b中是否存储有脱离请求中所包含的设备ID的结构描述文件CFGi。在没有存储脱离的供应方Pi、请求方Ri的ID的情况下,处理返回到步骤ST61,在存储有脱离的供应方Pi、请求方Ri的ID的情况下,在步骤ST67中删除该设备ID的结构描述文件CFGi,处理返回到步骤ST61。
这样,在供应方Pi、请求方Ri从网络NW脱离的情况下,向网络NW广播包含该设备ID的脱离请求,从供应方Pi删除该设备ID的结构描述文件CFGi,因此能够在存储了该删除的结构描述文件CFGi的槽中存储其它结构描述文件CFGi。因此,能够增加结构描述文件CFGi的复制数,进一步提高抗数据丢失性。另外,能够更有效地利用信息存储系统中的分散型共享存储器53b。
此外,上述实施方式是本发明的一例。因此,本发明并不限于上述实施方式,即使是该实施方式以外,只要是不超出与本发明有关的技术思想的范围,当然可以根据设计等进行各种变更。
即,关于上述信息存储系统,说明了由供应方Pi、请求方Ri构成的系统、或仅由设备控制器Di构成的系统,但是也可以将存储在传感器等设备中的文件、数据分散存储到分散型共享存储器1中。
工业上的可利用性
根据本发明所涉及的识别信息自动生成装置、信息存储系统以及信息存储系统的信息获取方法,将由连接到设备控制器上的子网络的特征和构成该子网络的设备的特征构成的拓扑信息设为自己的识别信息,能够自动地生成识别信息,因此能够实现该识别信息的设定错误的预防、设定时间的缩短、以及设定成本的降低。另外,能够提供与设备控制器的作用等相关联的识别信息,能够制作使管理者等容易理解的识别信息。
根据本发明所涉及的信息存储系统,将存储在各个设备控制器的结构描述信息存储单元中的结构描述信息多路复用存储到一个或者多个其它设备控制器的备份用存储单元中,因此仅通过下载该多路复用存储的结构描述信息就能够进行设备控制器的设定,能够不采用操作员的手动操作的设定方法、与服务器连接的设定方法而简单地以低成本在短时间内进行设备控制器的设定。
根据本发明所涉及的信息存储系统,使存储在备份用存储单元中的动作设定信息按照来自其它网络设备的请求而动态地变化,因此能够优化多个网络设备的动作设定信息的保持状态,保持网络中的抗数据丢失性,并且即使在构成系统的网络设备的存储容量不均匀的情况下也能够有效地使用整个系统的存储容量。
Claims (22)
1.一种识别信息自动生成装置,是连接将多个设备连接在现场总线上而构成的子网络、并与该设备进行通信的设备控制器的识别信息自动生成装置,其特征在于,具备:
子网络识别单元,其识别前述子网络的特征;
设备识别单元,其识别前述子网络中包括的设备的特征;以及
识别信息生成单元,其将由前述子网络识别单元识别的子网络的特征和由前述设备识别单元识别的设备的特征中的至少一方构成的拓扑信息设为自己的识别信息,
其中,前述子网络识别单元检索前述设备控制器中保存的软件堆栈或者硬件堆栈,识别子网络的种类或者个数中的至少一方作为连接在该设备控制器上的子网络的特征,
前述设备识别单元识别设备的种类或者个数中的至少一方作为由前述子网络识别单元识别的子网络中包括的设备的特征,
前述识别信息生成单元将包括由前述子网络识别单元识别的子网络的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息或者包括由前述设备识别单元识别的设备的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息设为自己的识别信息。
2.根据权利要求1所述的识别信息自动生成装置,其特征在于,
前述设备控制器还具备发送单元,该发送单元与存储了用于使前述设备控制器和设备进行通信的结构描述信息的数据服务器连接,发送由前述识别信息生成单元生成的识别信息,
前述数据服务器在接收到由前述识别信息生成单元生成并从前述发送单元发送的识别信息的情况下,回复与接收到的识别信息对应的结构描述信息。
3.根据权利要求1所述的识别信息自动生成装置,其特征在于,
各设备控制器还具备:
存储单元,其存储用于使其它设备控制器与设备进行通信的结构描述信息;以及
信息发送单元,其在接收到从其它设备控制器发送的识别信息的情况下,回复与该识别信息对应的结构描述信息。
4.根据权利要求2或者3所述的识别信息自动生成装置,其特征在于,
前述识别信息生成单元在将自己的识别信息发送给其它设备控制器或者数据服务器、并接收到自己的识别信息与其它识别信息相同的应答的情况下,生成与该发送的自己的识别信息不同的、根据新的拓扑信息制作的自己的识别信息。
5.一种信息存储系统,其特征在于,
具备多个设备控制器,该设备控制器连接由多个设备构成的子网络,进行如下两种处理中的至少一方:将由该各设备产生的事件通知给外部的处理;将来自外部的请求通知给各设备而使该设备动作的处理,
各个设备控制器具备:
结构描述信息存储单元,其存储用于和自己所连接的子网络的设备进行通信的结构描述信息;
设备控制单元,其参照前述结构描述信息与前述子网络的设备进行通信;
通信单元,其与其它设备控制器通过通信线路连接,与该其它设备控制器进行通信;
备份用存储单元,其存储从其它设备控制器发送并由前述通信单元接收的结构描述信息,作为该其它设备控制器的结构描述信息的备份存储器而发挥功能;
存储控制单元,其将存储在前述结构描述信息存储单元中的自己的结构描述信息存储到其它设备控制器的备份用存储单元中,并且将其它设备控制器的结构描述信息存储到自己的备份用存储单元中;
子网络识别单元,其识别前述子网络的特征;
设备识别单元,其识别前述子网络中包含的设备的特征;以及
识别信息生成单元,其将由前述子网络识别单元识别的子网络的特征和由前述设备识别单元识别的设备的特征中的至少一方构成的拓扑信息设为自己的识别信息,
其中,前述子网络识别单元检索前述设备控制器中保存的软件堆栈或者硬件堆栈,识别子网络的种类或者个数中的至少一方作为连接在该设备控制器上的子网络的特征,
前述设备识别单元识别设备的种类或者个数中的至少一方作为由前述子网络识别单元识别的子网络中包括的设备的特征,
前述识别信息生成单元将包括由前述子网络识别单元识别的子网络的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息或者包括由前述设备识别单元识别的设备的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息设为自己的识别信息,
前述存储控制单元将由前述识别信息生成单元生成的识别信息通过前述通信单元发送给其它设备控制器来通知自己的识别信息,获取存储在其它设备控制器的备份用存储单元中的自己的结构描述信息,存储到前述结构描述信息存储单元中。
6.根据权利要求5所述的信息存储系统,其特征在于,
前述设备控制器在新连接到通信线路上的情况下,由前述子网络识别单元识别前述子网络的特征,由前述设备识别单元以遵照通过前述子网络识别单元识别的子网络的特征的方式进行通信,识别该子网络中包括的设备的特征,通过前述识别信息生成单元将由前述子网络识别单元识别的子网络的特征和由前述设备识别单元识别的设备的特征构成的拓扑信息设为自己的识别信息,通过前述存储控制单元获取从其它设备控制器发送的自己的结构描述信息,并存储到前述结构描述信息存储单元中。
7.根据权利要求5所述的信息存储系统,其特征在于,
将存储在各个设备控制器的结构描述信息存储单元中的结构描述信息,多路复用存储到一个或者多个其它设备控制器的备份用存储单元中。
8.根据权利要求7所述的信息存储系统,其特征在于,
前述设备控制器在自己所连接的子网络结构发生了变化的情况下,根据该发生了变化的结构来更新存储在前述结构描述信息存储单元中的结构描述信息,向其它设备控制器发送更新结构描述信息的请求。
9.根据权利要求7所述的信息存储系统,其特征在于,
前述设备控制器在新连接到通信线路上而提供了自己的标识符的情况下,将请求发送包含该自己的标识符的自己的结构描述信息的发送请求发送到其它设备控制器,获取存储在其它备份用存储单元中的结构描述信息。
10.根据权利要求7所述的信息存储系统,其特征在于,
前述设备控制器在响应于发送了请求发送自己的结构描述信息的发送请求情形而接收到多个结构描述信息的情况下,选择最新的结构描述信息,并存储到前述结构描述信息存储单元中。
11.根据权利要求7所述的信息存储系统,其特征在于,
前述设备控制器在从其它设备控制器接收到请求发送结构描述信息的发送请求的情况下,在接收到该发送请求的时刻没有回复结构描述信息的处理能力的情况下,停止发送结构描述信息。
12.根据权利要求5所述的信息存储系统,其特征在于,
包括前述设备控制器的多个网络设备中的一部分网络设备,具有存储从其它网络设备发送的结构描述信息、并作为该其它网络设备的结构描述信息的备份存储器而发挥功能的前述备份用存储单元,
具有前述备份用存储单元的网络设备的前述存储控制单元按照通过前述通信单元接收到的来自其它网络设备的请求,使存储在前述备份用存储单元中的结构描述信息动态地变化。
13.根据权利要求12所述的信息存储系统,其特征在于,
前述存储控制单元将各网络设备的结构描述信息存储到前述备份用存储单元中,使得前述多个网络设备的结构描述信息的复制数平均。
14.根据权利要求12所述的信息存储系统,其特征在于,
前述存储控制单元预先设定自己的结构描述信息和通过前述通信线路连接的其它网络设备的结构描述信息的重要度,将结构描述信息存储到前述备份用存储单元中,使得前述多个网络设备的结构描述信息之中重要度高的网络设备的结构描述信息的复制数比重要度低的结构描述信息的复制数多。
15.根据权利要求12至14的任意一项所述的信息存储系统,其特征在于,
具有前述备份用存储单元的网络设备具有存储器状态报告输出单元,该存储器状态报告输出单元将自己的备份用存储单元的状态通知给其它网络设备,
前述存储控制单元参照从前述存储器状态报告输出单元通知的备份用存储单元的状态,将自己的结构描述信息存储到具有前述备份用存储单元的网络设备中。
16.根据权利要求12至14的任意一项所述的信息存储系统,其特征在于,
前述存储控制单元向具有前述备份用存储单元的网络设备询问是否能够存储自己的结构描述信息,向具有表示能够存储自己的结构描述信息的使用状况信息的应答的其它网络设备发送自己的结构描述信息,在该其它网络设备中存储自己的结构描述信息,
具有前述备份用存储单元的网络设备在从其它网络设备询问是否能够存储该其它网络设备的结构描述信息的情况下,回复自己的备份用存储单元的存储器状态。
17.根据权利要求12至14的任意一项所述的信息存储系统,其特征在于,
前述存储控制单元从具有前述备份用存储单元的网络设备获取备份用存储单元的存储器状态,在判断为不能存储自己的结构描述信息的情况下,判断结构描述信息的复制数最多的网络设备,存储自己的结构描述信息来代替该网络设备的结构描述信息。
18.根据权利要求15所述的信息存储系统,其特征在于,
前述存储控制单元从具有前述备份用存储单元的网络设备获取备份用存储单元的存储器状态,在判断为不能存储自己的结构描述信息的情况下,判断结构描述信息的复制数最多的网络设备,存储自己的结构描述信息来代替该网络设备的结构描述信息。
19.根据权利要求12至14的任意一项所述的信息存储系统,其特征在于,
具有前述备份用存储单元的网络设备在连接新加入前述通信线路的网络设备、并从该新的网络设备询问是否能够存储结构描述信息时,回复自己的备份用存储单元的存储器信息。
20.根据权利要求12至14的任意一项所述的信息存储系统,其特征在于,
具有前述备份用存储单元的网络设备在接受为了从前述通信线路脱离而废弃结构描述信息的请求时,从备份用存储单元中删除该脱离的网络设备的结构描述信息。
21.一种信息存储系统的信息获取方法,所述信息存储系统具备多个设备控制器,该设备控制器连接由多个设备构成的子网络,进行如下两种处理中的至少一方:将由该各设备产生的事件通知外部的处理;将来自外部的请求通知给各设备而使该设备进行动作的处理,
所述信息存储系统多路复用存储了用于使设备进行动作的结构描述信息,该信息存储系统的信息获取方法的特征在于,
各个设备控制器进行:
识别自己所连接的子网络的特征的步骤;
识别前述子网络中包括的设备的特征的步骤;
将由前述识别的子网络的特征和前述识别的设备的特征中的至少一方构成的拓扑信息作为自己的识别信息而生成的步骤;
将前述识别信息通过通信线路发布给其它设备控制器的步骤;以及
获取存储在其它设备控制器中的用于自己动作而使设备进行动作的结构描述信息并进行存储的步骤,
其中,在识别前述子网络的特征的步骤中,检索前述设备控制器中保存的软件堆栈或者硬件堆栈,识别子网络的种类或者个数中的至少一方作为连接在该设备控制器上的子网络的特征,
在识别前述设备的特征的步骤中,识别设备的种类或者个数中的至少一方作为前述子网络中包括的设备的特征,
在生成前述识别信息的步骤中,将包括前述子网络的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息或者包括前述设备的种类或者个数中的至少一方的拓扑信息设为自己的识别信息。
22.根据权利要求21所述的信息存储系统的信息获取方法,其特征在于,
识别前述子网络特征的步骤在新连接到通信线路上的情况下开始。
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