CN101135595A - 一种基于高速图象反馈的微小测试力系统及方法 - Google Patents

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CN101135595A CNA2006100305715A CN200610030571A CN101135595A CN 101135595 A CN101135595 A CN 101135595A CN A2006100305715 A CNA2006100305715 A CN A2006100305715A CN 200610030571 A CN200610030571 A CN 200610030571A CN 101135595 A CN101135595 A CN 101135595A
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何斌
萧蕴诗
岳继光
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Tongji University
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Abstract

本发明涉及一种基于高速图象反馈的微小测试力系统，系统包括一圆锥面，圆锥面的倾斜度可调节，圆锥面的中心设有转轴，转轴由电机驱动，系统还包括一与圆锥面同轴同角速度转动的摄像机。本发明还提供了一种基于高速图象反馈的微小测试力的方法：将被测试系统的一部分固定于圆锥面上，另一部分吸附于固定部分上；电机驱动转轴带动圆锥面从零速开始逐渐加速转动；利用同时转动的摄像机检测被测试系统中的物体的分离时刻，记录当时的旋转速度；利用旋转速度和飞离物体的质量即可计算出吸附力。本发明的有益效果为：能够检测非常小的吸附力，该设备能够为研究微型吸附系统提供有益，另外在一些工业场合可以使用成为测量吸附力或分离力的工具。

Description

一种基于高速图象反馈的微小测试力系统及方法
技术领域
本发明涉及微小测试力的相关技术领域，特别是一种基于高速图象反馈的微小测试力系统及方法。
背景技术
现有利用旋转设备做微小力测试都没有图像反馈，因而在准确性和测试的力的范围上存在一定的限制，其他利用微型传感器测试分离力的方法比较昂贵，在目前的技术水平下很难找到价格便宜微型传感器。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于高速图象反馈的微小测试力系统及方法，解决了现有利用旋转设备做微小力测试都没有图像反馈，因而在准确性和测试的力的范围上存在一定的限制，其他利用微型传感器测试分离力的方法比较昂贵，在目前的技术水平下很难找到价格便宜微型传感器的问题。
为了实现以上目的，本发明提供了一种基于高速图象反馈的微小测试力系统，其特征在于：系统包括一圆锥面，圆锥面的中心设有转轴，转轴由电机驱动，系统还包括一与圆锥面同轴同角速度转动的摄像机。
所述的圆锥面为倾斜度可调节的圆锥面。
本发明还提供了一种基于高速图象反馈的微小测试力的方法，其特征在于：将被测试系统的一部分固定于圆锥面上，另一部分吸附于固定部分上；电机驱动转轴带动圆锥面从零速开始逐渐加速转动；利用同时转动的摄像机检测被测试系统中的物体的分离时刻，记录当时的旋转速度；利用旋转速度和飞离物体的质量即可计算出吸附力。
本发明的有益效果为：发明原理上能够检测非常小的吸附力，该设备能够为研究微型吸附系统提供有益，另外在一些工业场合可以使用成为测量吸附力或分离力的工具。
附图说明
图1为本发明的一种基于高速图象反馈的微小测试力系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示的一种基于高速图象反馈的微小测试力系统，其特征在于：系统包括一倾斜度可调节的圆锥面1，圆锥面1的中心设有转轴2，转轴2由电机驱动，系统还包括一与圆锥面同轴同角速度转动的摄像机3。
一种基于高速图象反馈的微小测试力的方法，其特征在于：将被测试系统的一部分固定于圆锥面1上，另一部分吸附于固定部分上；电机驱动转轴2带动圆锥面1从零速开始逐渐加速转动；利用同时转动的摄像机3检测被测试系统中的物体的分离时刻，记录当时的旋转速度；利用旋转速度和飞离物体的质量即可计算出吸附力。
本系统可测试吸附力和在不同的外部扰动条件下保持吸附状态所持续的时间以及测试吸附分离过程中的吸附力。

Claims (3)

1.一种基于高速图象反馈的微小测试力系统，其特征在于：系统包括一圆锥面，圆锥面的中心设有转轴，转轴由电机驱动，系统还包括一与圆锥面同轴同角速度转动的摄像机。
2.按权利要求1所述的一种基于高速图象反馈的微小测试力系统，其特征在于：所述的圆锥面为倾斜度可调节的圆锥面。
3.一种用权利要求1所述的系统进行微小测试力的方法，其特征在于：将被测试系统的一部分固定于圆锥面上，另一部分吸附于固定部分上；电机驱动转轴带动圆锥面从零速开始逐渐加速转动；利用同时转动的摄像机检测被测试系统中的物体的分离时刻，记录当时的旋转速度；利用旋转速度和飞离物体的质量即可计算出吸附力。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102261974A (zh) * 2011-06-21 2011-11-30 上海汽车集团股份有限公司 磁性胶片磁性力测试方法和测试装置
CN103940541A (zh) * 2014-04-29 2014-07-23 上海卫星工程研究所 基于高速摄影下的微分离力的测量方法

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