CN101124628A - 借助ac输入信号的聚焦控制 - Google Patents
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Abstract
一种映射可印刷媒质(217)的表面(221)的方法，包括：利用电磁辐射(219)照射表面(221)以及利用聚焦机构(209)聚焦电磁辐射(219)。该方法还包括利用致动器(211)调制聚焦机构(209)的位置，其中该致动器(211)具有谐振频率。向致动器(211)提供输入信号(420)，其中该输入信号(420)包括具有一定频率的AC波形。其中该频率不对应于致动器(211)谐振频率。该波形(420)不具有对应于致动器(211)谐振频率的高次谐波。
Description
相关申请的交叉引用
本申请涉及共同转让的2003年9月12日提交的名称为“光盘驱动聚焦装置(Optical Disk Drive Focusing Apparatus)”的美国专利申请10/660991和2003年9月12日提交的名称为“光盘驱动聚焦装置(Optical Disk Drive Focusing Apparatus)”的美国专利申请10/661394。
背景技术
诸如紧致盘(CD)和数字多功能盘(DVD)的光盘是提供数字信息扩展存储的计算机可读取媒质的形式。计算机或者其它光盘播放器或读取器具有光盘驱动器(ODD)，其可以用于从盘的一面或多面读取和/或写入盘的一面或多面。光盘驱动器可以包括光学拾取单元(OPU)，其可以配置有适于读取和/或写入盘上数据的激光器和传感器。可以获得各种ODD和OPU，并且这些ODD和OPU制造用于特别地读取和写入光盘。
一些光盘能够具有写入该盘的数据和/或具有在该盘表面上标记的可见或光学可检测文本或图形。一些计算机或者其它光盘播放器或读取器可以配置为将数据写到盘上和/或将光学可见文本和/或图形标记到盘表面上。在这样的一些设备中，OPU组件可以用于写入数据和/或光学标记光盘或其它光可成像媒质的表面。为了准确地写入数据和/或生成高图像质量的光学标记，通常重要的是使OPU组件相对于光盘表面适当聚焦。
附图说明
本领域技术人员通过以下对如图所示的本发明示例性实施例的详细说明，很容易理解本发明的特征和优点，在附图中：
图1图示了标记设备的示例性实施例。
图2图示了印刷媒质的示例性实施例。
图3图示了映射印刷媒质表面的示例性方法。
图4图示了校准标记设备驱动系统的方法的示例性实施例。
图5A图示了标记设备校准表的示例性实施例。
图5B图示了标记设备致动器输入信号值表的示例性实施例。
图6图示了不同角向位置处印刷媒质的相对测量和在印刷该媒质时将光学设备放置在特定位置的相关输入电压曲线的示例性实施例。
图7图示了用于映射印刷媒质表面的方法的示例性实施例。
图8图示了用于校准标记设备的方法的示例性实施例。
图9图示了印刷系统的示例性实施例。
图10图示了印刷过程的示例性实施例。
具体实施方式
在以下的详细说明和若干幅附图中，相同的元件由相同的附图标记标识。
共同转让的美国专利申请第10/660991号和10/661394号均论述了适用于本申请中所述示例性实施例中的光盘驱动聚焦装置和媒质标记设备系统的示例性实施例。
图1图示了标记设备105的示例性实施例。在示例性实施例中，该标记设备105包括驱动系统170和控制器230。在示例性实施例中，该驱动系统170使媒质217的表面相对于电磁辐射源205移动。在示例性实施例中，该媒质217具有表面221，当暴露到来自电磁辐射源205的电磁辐射219时，可以在该表面上形成标记。在示例性实施例中，该媒质217为光敏媒质，当曝光时，其上形成可见标记，并且该电磁辐射源217为光源，例如激光器。在示例性实施例中，该控制器230可以控制驱动系统170以引导电磁辐射，从而在该表面上的不同位置上形成标记，以响应于图像数据生成图像。
在示例性实施例中，该驱动系统170可以包括光盘驱动器(ODD)，其具有光学拾取单元组件(OPU)200。在示例性实施例中，该ODD可以是LiteON 48246S，该OPU可以是HOP 6061T OPU。在示例性实施例中，该媒质217可以是盘，其可以是光盘，并且OPU可以包括电磁辐射源205，其可以是激光器，还包括滑板203、光电传感器207、物镜或光学设备209和致动器211。该致动器211可以响应于输入信号(可以是电压或电流)而使该光学设备移动焦点。
在示例性实施例中，主轴电机223可以旋转光盘217经过激光器205。该滑板电机225可以设置为将安装在滑板203上的激光器205移动到相对于盘中心的不同径向位置。主轴电机223和滑板电机225的操作可以组合以相对于激光器205移动盘217的表面221，从而允许激光器在盘的可成像部分上生成图像。
在示例性实施例中，光学设备209安装在透镜支架213(1)和213(2)上，并且配置为沿着“z”轴215行进，该轴总体上垂直于媒质217的表面221。在示例性实施例中，致动器通过使该光学设备朝向和远离媒质217的表面221移动来调整焦点。在示例性实施例中，在成像过程中其上可以形成标记的该媒质表面上的每个位置处于距光学设备或者电磁辐射源的一定距离处，并且可以调整该光学设备以在使该位置成像时达到希望的聚焦度。
在示例性实施例中，由电磁辐射源205(可以是激光器)生成电磁辐射219(可以是激光束)，并且将该辐射朝媒质217的表面221(标签表面)引导。在示例性实施例中，来自激光束219的能量能够生成对应于标签图像日期的激光标记，从而在光盘217的表面221上再现图像。
在示例性实施例中，该控制器230可以实现为采用以下参照图9的媒质标记系统100讨论的各种组件的组合的印刷电路板。在示例性实施例中，该控制器230可以包括处理器235，其用于处理来自存储在存储器240中的各种组件的计算机/处理器可执行指令。处理器235可以是以下参照图9的媒质标记系统100讨论的处理器115中的一个或多个。存储器240可以是图9的盘媒质标记系统100的非易失性存储器130和/或固件140。
在示例性实施例中，该控制器230可以包括相位超前滤波器245、校准模块250、测量模块255和印刷模块260。
在示例性实施例中，驱动程序278可以包括激光器驱动程序、滑板驱动程序和主轴驱动程序，可以将该驱动程序存储在存储器240中，并且该驱动程序可以在处理器235上执行。在示例性实施例中，该驱动程序可以是软件组件。在示例性实施例中，可以将驱动程序中的一个或多个实现为固件和/或硬件组件。
在示例性实施例中，主轴驱动程序驱动主轴电机223，以经由主轴280控制光盘217的旋转速度。该主轴驱动程序结合滑板驱动程序工作，该滑板驱动程序驱动滑板电机225以控制OPU组件200相对于盘217沿着滑板驱动机构283的粗略径向定位。
在聚焦位置测量实现方案中，OPU组件200的滑板205沿着滑板驱动机构283移动到光盘217的各个半径位置。
在标签表面标记实现方案中，控制盘217的旋转速度和OPU组件200的径向位置，使得在标签面表面221以恒定线速度移动经过激光束219时将激光标记写到该盘217上。
在示例性实施例中，激光器驱动程序控制激光束219的发射，从而将对应于标签图像的激光标记写到标签面表面221上。此外，该激光器驱动程序控制激光束219的强度，从而当该盘处于使得该盘的数据面287经过激光束219的位置时读取保存在光盘217的数据面287上的数据。在某些情况下，将相同的面用于数据和标签。
在示例性实施例中，光电传感器207可以向激光器驱动程序提供激光聚焦反馈。例如，光电传感器207可以具有四个单独的传感器象限：A、B、C和D。象限A、B、C和D可以配置为相互独立地测量反射光。尤其是，利用象限A、B、C和D测量电压。当测得的象限A、B、C和D的电压之和处于相对最大值时，表示该物镜处于“z”轴上使激光束聚焦的位置处。
在示例性实施例中，光电传感器207可以配置为控制器230，其中光电传感器207允许控制器230在光盘217旋转时识别其上的图案。
在示例性实施例中，驱动程序278可以包括致动器211的驱动程序。该致动器驱动程序可以在处理器235上执行，以调整向致动器211提供输入的致动器输入信号源293。当致动器211执行致动器驱动程序时，该驱动程序可以解释任意偏移值，以补偿OPU组件200的不同扫描速率。该致动器驱动程序可以考虑DC电压偏移。如以下进一步讨论的，DC电压偏移用于在校准实现方案过程中提供焦点对准测量特定扫描频率的一致时间周期。对于每个扫描频率而言，存在DC电压偏移，其提供了每个特定时间周期一致地发生焦点对准。该DC电压偏移可以是电压周期的延迟或者超前。
在示例性实施例中，将可以包括输入信号值表296的数据分布图(profile)配置为查找表，以存储输入值，其可以为电压，提供该输入值以生成适当的致动器输入信号源293。当致动器输入信号源293为电压源时，表296存储DC电压偏移值，以补偿并且特别用于特定的扫描频率。此外，表296存储了该媒质上的特定位置，该媒质可以是光盘，该特定位置对应于可以使OPU光学设备或者物镜209对于该媒质上的特定位置适当聚焦的适当输入电压、扫描频率和偏移。在示例性实施例中，可以提供校准表298，以提供、生成并存储在校准过程中确定的偏移值，其中该偏移值对应于特定的扫描频率。
在示例性实施例中，可以将特定的输入信号值、例如电压值或者电流值施加到致动器，以实现希望的聚焦，从而在相应的特定位置处形成标记。在示例性实施例中，可以将每个位置的信号值存储在对应于每个位置的适当值的数据分布图中，以达到正确的聚焦量。在示例性实施例中，该数据分布图可以包括输入信号值表296和校准表298。该输入信号表296可以存储对应于该媒质上特定位置的希望焦点的输入信号电压或电流值。在示例性实施例中，可以校准该控制器以解释输入信号和致动器响应的相位滞后。可以将相位滞后值存储在校准表298中。
在示例性实施例中，该控制器控制驱动程序组件以部分地通过在生成图像之前映射该媒质表面来生成数据分布图。在示例性实施例中，用于映射媒质或盘的“读取”功率电平可能低于用于使该媒质成像的功率。例如，“读取”功率电平可以约为5mW或更小。在示例性实施例中，媒质标记设备使用前馈机构，其中正弦分量的加权和用于调整该盘周围各种位置处的聚焦致动器。在示例性实施例中，可以周期性地更新这些系数。更新系数可以包括在已经发生了特定量的径向移动之后，聚焦和散焦地扫描聚焦致动器通过一定焦点范围。
在示例性实施例中，通过向致动器施加具有特定波形的输入信号来实现聚焦和散焦地扫描聚焦致动器通过一定焦点范围。利用线性斜坡波形，例如三角波或者锯齿波，允许比较简单的内插，以确定最佳焦点的位置。然而，三角、锯齿和其它波形可能具有显著的谐波，这可能激励致动器的谐振频率，由此产生用于确定最佳焦点偏移输入信号值的求和信号峰值的错误或不准确表示(图3)。
在示例性实施例中，该致动器具有一个或多个谐振频率或者一个或多个谐振频率范围，其中如果该致动器以谐振频率周期性地移动通过“Z”轴或者如果该周期性移动的波形包括对应于谐振频率的谐波，则可能引起沿着朝向和远离媒质表面的方向的共振。在示例性实施例中，在映射该表面的同时，光学设备朝向和远离媒质的周期性运动可以激励该致动器产生处于一个或多个谐振频率的振动。因此，根据输入到致动器的偏压，光学设备可以摆动通过大于预期距离的距离。
在示例性实施例中，如果希望精确的测量值，聚焦致动器相对于预期位置的任何偏差都可能引起不可接受程度的错误。由于不知道致动器谐振的精确频率，所以可能存在不定性。不知道谐振的Q可能影响一个或多个谐振的幅度，并且还可能影响测量的准确性。由于这些谐振的幅度和相位，该致动器可能造成不可预测的相对于预期Z位置的偏移。如果致动器对于高次谐波的响应的幅度小于拟定运动的.025％，则该响应可以令人满意地准确。然而，如果致动器对于高次谐波的响应大于拟定和/或预期运动的0.025％，则这些测量值可能是不可接受的。另一个结果是媒质的表面映射可能不会像希望的那样准确。
在示例性实施例中，可以确定该致动器的谐振频率，或者该频率可以部分取决于光学设备和致动器以及在致动器移动时移动的任意其它部分的质量、由于致动器的移动出现的摩擦力和/或在致动器的移动过程中出现或经历的电、磁、机械摩擦力。例如，致动器可以具有多次谐振。较大谐振之一可以具有由线弹簧沿X方向的弹簧常数和该致动器的可移动部件的质量确定的频率。该致动器的较大可移动部件的质量可以降低频率，并且保持该质量的弹簧的较低弹簧常数(k)可以降低谐振频率。在示例性实施例中，这些参数在制造过程中可以在各个单元之间不同。其它谐振可能存在于致动器的框架或主体中，并且还可以存在于该致动器的可移动部件内部。
在示例性实施例中，计算设备接口299使驱动系统170的控制器230与其它电子或计算设备相连系，以接收图像数据、图像文件或者标签文件(未示出)。可以将该计算设备接口299实现为ATAPI(先进技术连接数据包接口)，其可以是许多小型计算机并行或串行设备接口之一。在示例性实施例中，该计算设备接口299可以是SCSI(小型计算机系统接口)，其可以是将外围设备连接到计算机的设备接口。SCSI可以限定命令的结构、执行命令的方式以及处理情况的方式。在其它示例性实施例中，该接口可以包括并行接口光纤信道、IEEE1394、USB(通用串行总线)以及ATA/ATAPI。ATAPI可以是用于ATA接口上的命令执行协议，因此能够通过相同的ATA线缆将CD-ROM和磁带驱动器与ATA硬盘驱动器相连接。ATAPI设备可以包括CD-ROM驱动器、CD-R驱动器、CD-RW驱动器、DVD驱动器、磁带驱动器、超级软盘驱动器(例如ZIP和LS-120)等等。
图2图示了示例性媒质217，其可以是光盘。驱动系统170(图1)可以通过在多个同心环或轨道中的每一个上曝光该盘来使该盘成像。当该盘旋转经过位于一个径向位置处的激光时，该系统可以使沿着环402的部分成像，并且当激光位于不同径向位置时，随着该盘旋转经过激光，该系统使沿着其它环404、406的部分成像。该盘的可成像部分可以包括该盘表面至少从最内部环到最外部环的那些部分。
图3图示了生成数据分布图、例如输入信号表296(图1和5)的示例性实施例，该数据分布图可以是输入电压或者输入电流查找表。在示例性实施例中，该数据分布图或者输入信号表提供了用于操作致动器的值，例如电压或电流值，以使光学设备聚焦到该媒质表面的可成像区域上的多个位置上，该媒质例如光盘。曲线图410图示了曲线412，其表示盘217的表面221的曲率。例如，曲线412可以表示从诸如激光器205的尖端409的固定位置到盘217的表面221的距离，该距离随着该盘旋转通过360度而变化。例如，该盘在旋转了大约90度之后，其与固定位置286的距离为较大的距离414，而在旋转了270度之后，该距离为较小的距离416。
曲线图418图示了可以施加到致动器211的输入电压的AC分量。在示例性实施例中，选择输入电压使得该输入电压的AC分量不对应于致动器的谐振频率，并且使得AC分量不具有对应于该致动器谐振频率的显著的更高次谐波。在示例性实施例中，该输入电压的AC分量为如图3的曲线图418所示的正弦。
在示例性实施例中，该数据分布图包括多个轨道或环中的每一个周围的各个角向位置的值。在示例性实施例中，该控制器控制该盘以一定速率旋转，该速率使得该表面以恒定线速度经过放置电磁辐射源的每个径向位置的激光。这会导致控制器和驱动组件170使该盘在连续的不同径向距离中的每个距离处以不同角速度旋转。
在示例性实施例中，选择波形以在一次旋转过程中产生四个完整周期。因为控制该盘以具有该表面经过激光的恒定线速度，所以当激光从该盘的最内部位置移动到最外部位置时，旋转的时间从较快时间变为较慢时间。因此，AC输入波形的频率从较高频率变为较低频率-并且移动通过二者之间的频率范围。在示例性实施例中，选择AC输入电压波形，使得在整个频率范围上不存在频率对应于致动器的谐振频率的频率，或者不存在波形具有对应于该致动器的谐振频率的显著谐波的频率。
在示例性实施例中，该致动器可以具有可能出现数十Hz测量的频率的第一谐波。这些较低频率的第一谐波可以是主要由致动器的质量和弹簧常数确定的那些谐波。例如，致动器可以具有约72Hz的谐波，并且在该频率的响应增加20dB，并且可以具有20KHz的第二谐波。在示例性实施例中，第二谐波可以是一串几个谐波。在另一示例性实施例中，OPU可以具有约40Hz的第一谐波。在示例性实施例中，对于可成像区域具有24mm内径、58mm外径并且线速度为0.25m/s的盘而言，将该AC输入波形选择为正弦的，并且处于2.74Hz到约6.63Hz的范围内。在示例性实施例中，如果线速度为0.5m/s，则该频率范围可以加倍。在示例性实施例中，选择该正弦AC电压输入的频率，使其在该盘的一次旋转过程中具有四个最大值。在示例性实施例中，该盘旋转以提供从约.25m/s到约1.0m/s的线速度。
曲线图426(图3)图示了例如由光电传感器207(图1)生成的求和(SUM)信号。在示例性实施例中，该激光器以低于发生标记该媒质时的功率电平的功率电平发射。在示例性实施例中，在标记该媒质的过程中的激光功率可以约为28mW或更高，并且在“读取”或者检测模式过程中的功率电平可以约为5mW或更低。求和信号峰值对应于激光束209聚焦到该盘表面上时该盘的角向位置。在示例性实施例中，选择输入信号波形以产生至少8个SUM信号峰值426。每个SUM峰值表示来自SUM传感器207(图1)的数据的局部最大值。每个SUM峰值可以与施加到致动器的输入信号值相关，以实现在特定位置的聚焦。例如，SUM峰值428可以与曲线图418中的电压430相关。相应地，当将与位置430相关的电压施加到致动器211上时，当将该盘取向在约170度时，光学设备聚焦在盘217的表面211(图1)上的点432上。在示例性实施例中，可以将与SUM峰值相关的输入信号值存储到输入信号查找表中。
在示例性实施例中，可以将相位调整输入信号用于确定可以提供更准确聚焦的特定位置的输入信号值。曲线图422图示了相位调整输入信号，可以根据以下参照图4所述的校准过程确定该信号。在示例性实施例中，相位调整输入信号上的电压434可以为给定位置提供更准确的聚焦值，并且可以将该信号值434保存在输入信号查找表中。
图4图示了用于校准致动器的相位延迟的示例性时线曲线。可以测量相对于AC信号的相位延迟度，并且该相位延迟可以表示向致动器2111施加AC信号与光学设备209焦点的相关响应之间的相位延迟。可以在光盘旋转或静止时实施校准，并且可以在滑板203、光学设备209和激光器205处于距光盘中心的任意希望的径向距离处时实施校准。如果盘是静止的，则该校准过程可能更加准确，原因在于该盘的变化不会导致校准计算的错误。
在一些应用中，施加到致动器211的电压的AC分量的频率可能影响相位延迟，可能希望校准多种频率下该致动器211的相位延迟。由于针对电磁辐射源的不同位置施加AC输入电压信号时的不同频率，针对几个频率的致动器211的校准相移可能是有用的。相应地，可能希望确定该频率范围中较低频率与较高频率时的信号与响应之间的延迟。
参照图4的曲线图300，波形302表示可以施加到致动器211(图1)的组合AC和DC信号的AC分量。相应地，波形302驱动聚焦光学设备209(图1)来回通过光学设备209的聚焦范围的子集。如果AC分量依靠适当幅度的DC分量，则该致动器211驱动聚焦光学设备209交替地聚焦和不聚焦在表面上，例如盘表面221。在示例性实施例中，选择波形使得该波形不具有对应于致动器谐振频率的频率，也不具有对应于该致动器谐振频率的谐波。
参照图4的曲线图304，波形306表示光学设备209的焦点与固定位置409之间的距离，该固定位置例如激光束的原点。该波形306表示由光学设备209的定位产生的焦点，其跟踪(即遵循或对应于)波形302，该波形表示给予致动器211的输入信号，其控制光学设备209的位置(图1)。注意，将会明白在校准过程中对于输入信号302的给定频率测量输入到致动器211和光学设备209的输入信号302。在308处看到该致动器滞后输入信号302的相位角，并且通常以度数表示或者表示为延时。通过测量该相位滞后，可以更好地控制致动器。相应地，如下所示，可以确定相位滞后。
图4的曲线图310图示了从四象限传感器207(图1)输出的SUM信号。该SUM信号峰值312-318图示了在该光学设备的每次移动320-326过程中该聚焦光学设备通过焦点一次；即当光学设备来回移动时，其在每个方向上瞬间聚焦一次。注意，所有的SUM峰值312-318之间的距离不相同。这是因为波形302的DC分量使得焦点稍微更接近致动器211和光学设备209的行进路径的一端或另一端。也就是说，焦点更接近光学设备聚焦范围的一端。更特别的是，从SUM信号峰值312-318延伸的垂直线与致动器沿线328的移动320-326的图形说明相交叉。因此，线328表示了每条线段320-326中光学设备聚焦的点。该线328相对于表示光学设备行进路径中心线的线330偏移。可以通过调整提供给致动器的信号302的DC分量消除该偏移。也就是说，通过改变光学设备周期性聚焦的范围，可以使该光学设备在该范围中央聚焦。对于希望调整的DC偏移而言，线330可以表示每条线段320-326中光学设备聚焦的点。
图4的曲线图332图示了分开均匀距离的四个SUM信号峰值334-340。这可能是由调整施加到致动器211的信号302的DC分量而产生的。也就是说，因为该致动器211沿着聚焦范围来回移动光学设备209，所以通过调整到致动器211的DC分量，可以使光学设备在该范围的中心处聚焦。当希望调整信号302的DC分量时，可能产生均匀间隔的SUM峰值334-340。
在示例性实施例中，通过观察SUM峰值之一与造成该SUM峰值的施加到致动器211(图2)的信号之间的滞后时间，可以确定致动器的相位滞后。例如，SUM峰值338直接位于致动器211与光学设备移动324的中点以下。然而，造成该致动器211处于其行进范围中点处的电压是电压342。电压342与致动器位置344分开时间346。因为时间346是已知的，所以可以确定致动器211的相位滞后。相应地，可以针对信号302的频率校准(即相位滞后确定)致动器211。
在示例性实施例中，可以按照需要针对附加频率校准致动器211。图5A和5B图示了校准表298和输入信号查找表296的示例性表示。图5A图示了针对范围从2到5Hz的四个频率校准的示例性校准表。对于每个频率而言，示出了与致动器工作相关的对应于滞后时间的相移。在示例性实施例(未示出)中，可以记录该盘上实施校准的位置。在示例性实施例中，校准表298可以包括一组四个频率/相位对，其可以在可用频率的最小和最大范围上延伸。在示例性实施例中，可以在为其确定了相移的两个频率之间内插还未为其确定相移的频率。
在示例性实施例中，可以利用参照图4所述和所示的方法获得此数据。可以包含该校准表298作为如图2所示的存储器298的一部分。该校准表298可以包括扫描频率列600和角度偏移列605，并且具有由Φ表示的特定偏移值，其对应于在校准过程中实施并且用于测量过程中的算得的相位偏移。根据上述校准过程确定列605的值。
图5B图示了按照电压数据查找表296配置的数据分布图的示例性实施例。可以包括该电压数据查找表，作为如图1所示的存储器298的一部分。在示例性实施例中，可以将盘逻辑分成扇区。在示例性实施例中，可以限定8个或更多的扇区。在图5B中，例如表296、列615限定了光盘的特定扇区，并且特别将该光盘分成了8个扇区。每个扇区包括表示该光盘的360度中的45度。还可以由相对于光盘中心的径向位置来限定每个扇区。列620可以表示内部径向位置。列625可以表示中间径向位置，列630可以表示外部径向位置。
图6图示了对应于例如图4所示的曲线410的曲线410。图6表示了从固定位置到盘360度旋转之后表面上确定的环面的距离。在曲线410之下是数据分布图的另一个示例性实施方式，包括示例性分段式连续函数510，其中在515(1)到515(8)可见产生SUM峰值的电压电平。在曲线510的点515之间是内插的电压值。可以由第一级一次函数、第二级二次函数或者任意其它希望的技术来内插这些值。例如，可以通过傅立叶级数、多项式级数或者类似技术的运算来计算曲线510上任意希望的点。在示例性实施例中，该表包括确定这些值的所有点的值。可以利用内插方法、例如傅立叶级数计算这些值之间的点的值。在示例性实施例中，每当需要某一位置的值时，就实施内插计算。在示例性实施例中，该表包括在印刷之前为所有位置确定的内插值，并且控制器在工作过程中按照需要从表中获取这些内插值。
图7图示了用于映射要成像的媒质表面的示例性方法900。在示例性实施例中，该媒质可以是光敏盘，并且可以是CD、CD-R、CD-ROM、CD-RW、DVD或者其它光盘之一。在示例性实施例中，可以配置特别用于特定媒质或盘的数据分布图。在示例性实施例中，该数据分布图可以是信号值查找表(图1和5B)或者函数510(图6)，其可以用于计算输入到致动器的信号，例如电压或者电流电平。在示例性实施例中，该致动器移动光学设备以将光源聚焦到媒质的可成像表面上，从而在媒质上生成图像，例如在光盘上生成标签。
在示例性实施例中，可以对该媒质表面的各个位置进行测量。确定的测量值数量越多，媒质表面轮廓的映射就越准确。可以通过从测量和/或已知信号的位置内插来估计测得位置之间区域的致动器控制信号。在示例性实施例中，在相对于盘中心的多个径向距离中的每一个周围的多个位置处测量这些位置。
在示例性实施例中，向致动器提供902电压输入或信号，使其AC分量具有引起致动器在该媒质或盘每次旋转过程中使聚焦光学设备来回移动至少8次通过焦点的频率。在示例性实施例中，选择AC分量，使其不具有处于致动器谐振频率的显著谐波。在示例性实施例中，AC分量为正弦波形。
在示例性实施例中，调整904提供给该信号的AC分量和/或DC偏移的幅度，从而根据该AC分量使光学设备来回移动通过焦点。
在示例性实施例中，当旋转光盘时，向致动器施加906输入电压或信号。
在示例性实施例中，将施加到致动器并且产生SUM信号峰值的信号电平，例如电压，记录908到诸如查找表中。在示例性实施例中，该信号可以用于形成例如图6所示的分段式连续函数。在示例性实施例中，该信号电平可以用于生成系数(例如傅立叶级数或者多项式级数)，该系数可以用于沿着连续函数生成任意希望的点。在示例性实施例中，通过沿着该函数生成任意希望的点或者通过查阅该电压查找表，可以确定使光学设备聚焦到媒质表面上某位置的电压电平。
在示例性实施例中，如果使用查找表，则记录910附加信息或者数据，例如添加到查找表，从而使所记录的电压值与该媒质表面上的相关位置相关联或相联系，例如与相关角度(扇区)和径向位置相关联或相联系。
在示例性实施例中，所记录的电压可以与相移或滞后时间相关，该相移或滞后时间对应于与致动器工作相关的滞后时间。在示例性实施例中，可以改变或调整912该查找表，用以解释相移。例如，可以使用曲线420的电压(图3A)取代曲线418的电压(图3A)。
图8图示了用于校准致动器的示例性方法800。在示例性实施例中，该校准过程可以确定在施加输入信号-例如输入电压或电流信号之后致动器响应延迟的相位滞后。
在示例性实施例中，将致动器以及与致动器安装在一起或者接近致动器安装的激光器、光学设备和传感器移动802到媒质的特定位置，例如盘媒质的特定径向位置，其可以为光盘的内部中心位置。
在示例性实施例中，可以在校准过程中将该媒质或盘保持804在静止状态。在校准过程中该媒质的移动-例如盘的旋转可以改变校准过程中光学设备聚焦在盘上的位置，并且由此可以降低校准的准确度。
在示例性实施例中，选择808致动器使光学设备在总体上垂直于媒质表面的方向上来回扫描通过焦点的频率。可以将该频率选择为类似于使用过程中该致动器的预期频率。例如，可以选择该频率使其类似于成像过程中的预期工作频率。在示例性实施例中，可以选择该频率高于印刷过程中的预期频率。这可以满足奈奎斯特判据。该奈奎斯特判据用于采样使所要测量的最大频率加倍的频率(以在样本之间准确地估计(内插))。因为每个周期可能存在两个求和峰值，所以该致动器的频率可以使Z距离采样的频率加倍。如果该致动器频率等于表示表面上的距离变化Z所需的最大频率，则满足奈奎斯特判据，并且不会产生对这些点之间的Z距离的混叠和错误估计。
在示例性实施例中，将具有AC波形的信号施加808到致动器，从而使光学设备来回移动通过焦点。当施加了信号时，响应于电磁辐射从媒质表面的反射而由传感器生成的信号具有SUM峰值。致动器出现SUM信号峰值的位置对应于光学设备聚焦的位置。
在示例性实施例中，调整810提供给致动器输入信号的DC分量，使得SUM信号峰值在AC波形的周期上均匀间隔。使SUM信号峰值均匀间隔可能是由使处于AC输入信号波形中点的输入电压提供给致动器而产生的。
在示例性实施例中，可以计算812特别用于AC信号频率的相位延迟。可以通过比较对应于聚焦光学设备的SUM峰值与SUM峰值相对于AC输入信号中点的角向位置来计算相位延迟。
在示例性实施例中，可以针对任意其它频率，例如期望驱动致动器的那些频率重复814该校准过程800。在示例性实施例中，可以对约2.75Hz到约6.63Hz的频率重复该校准过程。
图9图示了媒质标记系统100的示例性实施例。在示例性实施例中，该媒质标记系统10可以是盘媒质标记系统。该媒质标记系统包括媒质217(图1)，其可以是例如光盘，例如数字多功能盘(DVD)、可记录紧致盘(CD-R)、可改写紧致盘(CD-RW)。在示例性实施例中，可以将该媒质标记设备105实现为用于在媒质(例如盘媒质)上生成图像的独立设备，和/或可以集成为用于DVD、CD-R和/或CD-RW的光学媒质播放器或驱动器的一部分。这种可写入CD设备可以包括例如独立的音频CD播放器，其可以为音频系统中的外围组件，还可以包括集成为个人计算机(PC)中标准设备的CD-ROM驱动器，或者DVD播放器或其它实施方式。
在示例性实施例中，该媒质标记设备105可以包括一个或多个处理器115(例如微处理器、控制器等中的任意一种)，其处理各种指令以控制该媒质标记设备105的工作，并且与其它电子和计算设备通信。该媒质标记设备105可以以一个或多个存储器组件实现，其实例包括随机存取存储器(RAM)120、盘存储设备125和/或非易失性存储器130(例如只读存储器(ROM)135、闪存、EPROM、EEPROM等中的任意一个或多个)。在示例性实施例中，该盘存储设备125可以包括任意类型的磁或光学存储设备，例如硬盘驱动器、磁带、可记录和/或可写入紧致盘(CD)、DVD、DVD+RW等。
在示例性实施例中，该一个或多个存储器组件可以提供数据存储机构以存储各种信息和/或数据，例如媒质标记设备105的配置信息、图形用户界面信息以及与该媒质标记设备105的工作方面相关的任意其它类型的信息和数据。该媒质标记设备105的可选实现方案可以包括一定范围的处理和存储能力，并且可以包括不同于图1所示的任意数量的不同存储器组件。
在示例性实施例中，该媒质标记设备105可以包括固件组件140，其实现为存储在ROM 135上的永久存储器模块，或者利用该媒质标记设备105中的其它组件实现，例如处理器115的组件。可以利用媒质标记设备105对固件140编程并进行分布，从而协调该媒质标记设备105内硬件的工作，并且该固件包含用于实施这些操作的编程构造。
在示例性实施例中，可以将操作系统145和一个或多个应用程序存储到非易失性存储器130中，并且在处理器115上执行以提供运行时环境。运行时环境可以通过允许限定可以使应用程序与媒质标记设备105交互的各种界面来方便该媒质标记设备105的可扩展性。在示例性实施例中，该应用程序包括标签设计应用程序150、图像处理应用程序155以及印刷控制应用程序160。
在示例性实施例中，图像设计应用程序150可以是标签设计应用程序，其可以生成图像或标签设计用户界面165以供在显示设备110上显示，从其用户可以生成要在媒质-例如光盘上再现的标签图像。用户可以规定或者另外拖放文本、背景的位图图像、数字照片、图形或符号和/或其任何组合来在用户界面165上生成标签图像。
在示例性实施例中，图像处理应用程序155处理图像。在示例性实施例中，可以利用图像设计用户界面165生成该图像。在示例性实施例中，该图像处理应用程序生成图像数据和激光器控制数据的数据流，以控制图像在印刷媒质上的再现。在示例性实施例中，该媒质可以是光盘。在示例性实施例中，在盘媒质(例如光盘)的同心圆轨道中再现图像。例如，可以将标签图像的连续色调RGB(红、绿和蓝)矩形光栅图形转换为同心圆轨道。可以彩色映射曲面光栅，并且将其分成印刷彩色通道KCMY(黑、青、洋红和黄)或者灰度级。将该数据流格式化为激光器控制数据，并且扩充有其它控制命令，以控制该盘媒质标记设备105在盘媒质上再现图像或标签。
在示例性实施例中，可以生成图像文件或标签文件，能够将其传送到控制器，在控制器中解析该图像文件，以控制成像机构。在示例性实施例中，可以生成同心圆轨道，并且每次一个轨道地流送到媒质标记设备105中，以利用主处理以及设备的再现过程。
在示例性实施例中，印刷控制应用程序160可以确定第一轨道的半径以及随后的轨道间隔。在确定了第一轨道的半径和轨道间隔之后，该印刷控制应用程序160可以确定哪个图像数据对应于每个相应的轨道。在示例性实施例中，在坐标系中规定了沿着特定轨道的激光标记位置，其中在径向距离和沿着每个轨道的距离的坐标中限定了同心圆轨道。
在示例性实施例中，盘媒质标记设备105包括可以用于在盘媒质(即光盘)的表面上标记，例如在媒质的一面上再现标签图像的驱动系统170，例如光盘驱动器(ODD)系统。在示例性实施例中，该媒质为光盘，其一面上具有数据，而另一面上能够形成图像，该面可以称作光盘的标签表面。以上参照图1讨论驱动系统170。
在示例性实施例中，该媒质标记设备105还包括一个或多个通信接口175，其可以实现为任意一个或多个串行和/或并行接口、无线接口、任意类型的网络接口以及任意其它类型的通信接口。无线接口能够使该媒质标记设备105从输入设备(例如从远程控制设备或者从其它红外(IR)、802.11、蓝牙或者类似的RF输入设备)接收控制输入命令以及其它信息。在示例性实施例中，网络接口可以提供媒质标记设备105与数据通信网络之间的连接，其允许与公共数据通信网络相耦合的其它电子和计算设备通过网络向媒质标记设备105发送标签图像数据和其它信息。在示例性实施例中，串行和/或并行接口可以提供直接在盘媒质标记设备105与其它电子或计算设备之间的数据通信路径。
在示例性实施例中，媒质标记设备105可以包括用户输入设备180，其可以包括键盘、定点设备、用户控制板上的可选择控件和/或其它机构，以与媒质标记设备105交互和/或向其输入信息。在示例性实施例中，媒质标记设备105包括音频/视频处理器185，其生成用于在显示设备110上显示的显示内容，并且可以生成用于由呈现设备(例如一个或多个扬声器(未示出))呈现的音频内容。该音频/视频处理器185可以包括显示控制器，其处理显示内容以在显示设备110上显示相应的图像。显示控制器可以实现为图形处理器、微控制器、集成电路和/或类似的视频处理组件，以处理图像。可以使视频信号和音频信号通过RF(射频)链路、S视频链路、组合视频链路、视频分量链路或者其它类似的通信链路从媒质标记设备105传送到显示设备110。
在示例性实施例中，在图1中分开表示的媒质标记设备105的一部分组件可以在专用途集成电路(ASIC)中实现。在示例性实施例中，系统总线(未示出)可以连接媒质标记设备105内的各个组件。可以将系统总线实现为几种总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器、外围总线、加速图形端口或者利用多种总线结构中的任意一种的局部总线。此外，该媒质标记设备105可以与主处理器共用系统总线。
图10图示了用于使媒质成像，例如印刷或标记的示例性方法1000，该媒质例如光盘的标记面。可以利用图1的媒质标记系统实施印刷。在示例性实施例中，利用与将要标记的特定盘相关的数据分布图进行成像，其中通过以上的方法900获得该数据分布图。在示例性实施例中，该数据分布图提供向致动器提供输入所需的信息。
在示例性实施例中，该方法1000可以包括在媒质的可成像区域内印刷1002图像，该区域可以是光盘的标签区域。在示例性实施例中，可以通过利用聚焦光学设备220(图1)将激光聚焦到可成像区域内的光敏材料上来实施印刷1002。盘的可成像区域或标签区域可以预先已经为生成数据分布图进行了测量(例如存储在查找表中的信号值，例如电压或电流)，从而有助于在标记过程中保持光学聚焦。
在示例性实施例中，该过程1000可以包括连续参照1004用于致动器的查找表，从而使光学设备针对该媒质或盘上的每个位置聚焦。在示例性实施例中，该查找表包括响应于具有一定波形的输入信号，通过使致动器周期性地移动通过焦点而获得的值，其中该波形不对应于该致动器的谐振频率，并且不包括对应于该致动器谐振频率的高次谐波。
在示例性实施例中，该过程1000可以包括针对该可成像区域内的给定位置，利用与该标签区域的相邻位置有关的信号信息进行计算1006。例如，可选的是在块1008时，可以内插与不同盘扇区相关的信号数据。类似的是，可选的是在块1010，可以内插与不同径向距离相关的信号数据。在所有情况中，可以利用一次或高次等式，例如线性近似、样条曲线拟合等完成内插。
在示例性实施例中，该过程1000可以包括调整1012发送到致动器的信号AC分量的相位，以补偿致动器响应的相位滞后。在一个示例性实施例中，利用相位超前滤波器245(图1)来处理1012发送到致动器的AC信号。在示例性实施例中，该相位超前滤波器向致动器提供了定位致动器同时补偿致动器相位滞后的信号。在另一示例性实施例中，根据将要输入致动器的AC分量的频率，针对多个不同致动器频率引导相位超前滤波器进行滤波1016。
应当理解，上述实施例仅仅为了说明可以表示本发明原理的可能的特定实施例。本领域技术人员在不背离本发明精神和范围的情况下，依照这些原理可以容易地设计出其它方案。
Claims (12)
1.一种映射可印刷媒质(217)的表面(221)的方法，包括：
利用电磁辐射(219)照射表面(221)；
利用聚焦机构(209)将电磁辐射(219)聚焦到表面(221)处；
利用致动器(211)调制聚焦机构(209)的位置，其中该致动器(211)具有谐振频率；以及
向致动器提供输入信号(420)，其中该输入信号(420)包括具有一定频率的AC波形，其中该频率不对应于该谐振频率，并且其中该AC波形不具有对应于该谐振频率的高次谐波。
2.根据权利要求1所述的方法，其中该AC波形(420)包括频率在约2.74Hz到约6.63Hz范围内的正弦AC电压信号。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中该电磁辐射包括来自激光器(205)的激光束(219)。
4.根据权利要求1到3中任一项所述的方法，其中该谐振频率小于100Hz。
5.根据权利要求1到4中任一项所述的方法，进一步包括利用光电传感器(207)检测反射的电磁辐射的幅度，其中检测反射的电磁辐射的幅度包括从该光电传感器(207)生成求和信号(426)。
6.根据权利要求1到5中任一项所述的方法，进一步包括在对应于求和信号峰值的时间记录(908)对应于致动器位置的输入信号值，其中记录输入信号值包括将输入信号值存储(910)到输入信号值表中。
7.一种校准(800)光敏印刷机的聚焦致动器(211)的方法，包括：
利用激光束(205)照射光敏印刷媒质(217)的表面(221)；
在总体上垂直于该表面的方向上周期性调制(808)光学致动器(211)的位置；
确定(812)致动器位置滞后于输入信号的相位角，其中该输入信号包括正弦AC电压信号(302)。
8.一种处理器可读取媒质(240)，其包括用于使光学设备(209)聚焦的处理器可执行指令，该处理器可执行指令包括以下指令，用于：
生成(900)数据分布图(296)，其中该数据分布图配置为提供用于操纵致动器(211)的信号，其中该信号使得光学设备(209)聚焦到光盘(217)表面(221)的标签区域(408)上，并且其中用于映射光盘表面的输入波形信号(420)具有波形，该波形不具有对应于致动器谐振频率的高次谐波。
9.根据权利要求8所述的处理器可读取媒质(240)，其中该波形包括正弦波形。
10.根据权利要求8或9所述的处理器可读取媒质(240)，其中该波形包括频率在约2.74Hz到约6.63Hz范围内的正弦波形。
11.根据权利要求8到10中任一项所述的处理器可读取媒质(240)，其中生成数据分布图包括用于利用信号数据配置查找表的其他指令，其中该信号数据与聚焦到标签区域(408)内的位置上相关。
12.一种处理器可读取媒质(240)，其包括用于聚焦光学设备(209)的处理器可执行指令，该处理器可执行指令包括：
用于生成(800)数据分布图(296)的指令，其中该数据分布图配置为提供用于操纵致动器(211)的信号，其中该信号使得光学设备(209)聚焦到光盘(217)的标签区域(408)上；
用于在光盘的标签区域上印刷图像同时通过根据该数据分布图(296)向致动器(211)施加信号来使光学设备(209)聚焦的指令；
用于在光盘(400)旋转时向致动器(211)施加信号(420)的正弦AC分量的指令，其中该正弦AC分量使得光学设备(209)在该正弦AC分量的每个周期上在两个方向通过焦点；
用于将电压记录(910)到电压数据查找表中的指令，其中该电压与求和信号峰值(428)相关，该峰值是由当向致动器(211)施加电压时光学设备(209)通过焦点而产生的。
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