CN101123462A - 一种直接扩频码分多址系统的多径搜索插值方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直接扩频码分多址系统的多径搜索插值方法，在多径搜索过程中，对2倍采样的峰值幅度时延轮廓进行基于早中晚路原理的峰值位置插值，其中，对于那些存在密集邻径的峰值幅度时延轮廓，进行一次或多次密集邻径干扰消除和所述基于早中晚路原理的峰值位置插值操作，直到找到完全消除邻径干扰后的8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓。本发明能够通过对ADP进行插值，得到准确的多径位置，能够有效的抵抗密集径干扰，同时具有较低的实现复杂度。

Description

一种直接扩频码分多址系统的多径搜索插值方法

技术领域

本发明涉及无线移动通信领域，尤其涉及一种直接扩频码分多址系统的多径搜索插值方法。

背景技术

在直接扩频码分多址系统中，无线接收端用码片序列的相关来恢复信息符号，目前通常使用专用物理控制信道中的导频信号估计多径时延。用接收到的基带信号和已知的扰码和导频信号作不同时延的相关，得到一个相关函数。当相关的延时和径的延时相同时，相关函数就会出现一个峰值，并且相关函数相对于峰值对称，如图1所示。在相关函数波形中寻找峰值所对应的时延就是各径的时延。

实际情况下当两条径相邻比较近(小于1.5码片)的时候，就有可能由于信号的叠加而造成相关函数发生变化，峰值出现偏移，如图2就是两条距离为1个码片的多径叠加后的ADP(Amplitude Delay Profile，幅度时延轮廓)。从图中可以看出，径1的峰值发生偏移，弱径的峰值被强径掩盖。这种情况下采用通常的多径搜索方法无法准确的找到真实的多径位置，需要寻找更好的解决方法。

在扩频码分多址系统中，目前通常有两类方法提高多径搜索精度：第一类方法通过多径插值的方法提高多径搜索精度，采用如图3的系统。图3是一种瑞克接收机的结构示意框图，包括多径搜索器、路径合并器、解调器。基带信号分别送到多径搜索器和L个解调器中。多径搜索器用本地扰码对基带信号进行不同时延的匹配相关积分，得到两倍码片精度的ADP，进行峰值判断后对多径峰值相位进行插值等处理，提高其精度(可达1/8码片或更高)，作为最终的多径分别提供给各个解调器。解调器根据得到的各径时延，进行数据的解调，并把解调的结果送到路径合并器进行合并，然后进行输出。

另一类方法是通过多径跟踪器来提高多径搜索精度，采用如图4的系统。图4是另一种瑞克接收机的结构示意框图，包括多径搜索器、路径合并器、解调器、多径跟踪器。基带信号分别送到多径搜索器和L个解调器中。多径搜索器用本地扰码对基带信号进行不同时延的匹配相关积分，得到两倍码片精度的ADP，进行峰值判断后得到L个多径，提供给L个解调器和L个多径跟踪器。多径跟踪器分别对每条多径进行早中晚路(EOL：Early、On-time、Late)能量计算，并根据各条径EOL能量结果得到8倍码片精度的L个多径位置调整信息，该信息被送到解调器。解调器将2倍码片精度的多径延时根据8倍码片精度的EOL调整信息进行调整并进行解调，每条多径解调的结果将送到路径合并器进行合并，然后进行输出。

对比以上两种方法，各有其优劣，第一类方法实现简单，但是缺少成熟的可以保证精度和准确行的多径插值算法，如专利申请《码分多址系统多径搜索插值方法》(公开号CN1529440)中给出了一种根据ADP结合EOL原理的多径插值方法，但是该方法无法解决密集多径(间隔小于1.5码片)的相互干扰导致ADP峰值偏移的问题；所述另一类方法需要的硬件资源较多，增加了一个功能模块以及接口复杂度提高，系统成本太高，但是有比较成熟的多径跟踪算法用来保证多径跟踪精度，如专利《一种用于宽带码分多址(WCDMA)系统的上行链路多径跟踪方法》(公开号CN1461118)中给出了一种改进的多径跟踪方法，该方法判断两条多径的距离，如果其距离小于一定值，则从每条径的EOL能量中消除另一径的影响，从而提高了最终的多径跟踪精度。

总之，现有的方法要么消耗较多的硬件资源(需要专门的多径跟踪器)，要么无法消除密集多径间的干扰。

发明内容

本发明提供一种直接扩频码分多址系统的多径搜索插值方法，以解决要么消耗较多的硬件资源(需要专门的多径跟踪器)，要么无法消除密集多径间的干扰的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供一种直接扩频码分多址系统的多径搜索插值方法，在多径搜索过程中，对2倍采样的峰值幅度时延轮廓进行基于早中晚路原理的峰值位置插值，其中，对于那些存在密集邻径的峰值幅度时延轮廓，进行一次或多次密集邻径干扰消除和所述基于早中晚路原理的峰值位置插值操作，直到找到完全消除邻径干扰后的8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓。

本发明所述方法，其中，对于那些没有密集邻径的峰值幅度时延轮廓，直接进行所述基于早中晚路原理的峰值位置插值得到8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓。

本发明所述方法，其中，所述没有密集邻径的峰值幅度时延轮廓是指该幅度时延轮廓周围不存在与之间距小于1.5码片的峰值幅度时延轮廓；所述存在密集邻径的峰值幅度时延轮廓是指该幅度时延轮廓周围存在与之间距小于1.5码片的峰值幅度时延轮廓。

进一步地，所述方法包括如下步骤：

(1)所述多径搜索器将接收到的基带信号与本地扰码和导频做不同时延的运算，得到的函数为幅度时延轮廓，该幅度时延轮廓为2倍采样精度；

(2)所述多径搜索器设置幅度时延轮廓噪声门限，并进行峰值选择，得到峰值幅度时延轮廓集合；

(3)所述多径搜索器对峰值幅度时延轮廓集合进行分解，分为一个独立径幅度时延轮廓集合，即没有密集邻径的幅度时延轮廓集合S0，和N个密集径幅度时延轮廓集合S1...Sj...SN，其中，N＞＝0，每个密集径幅度时延轮廓集合中包含的就是相邻距离小于1.5码片的一簇幅度时延轮廓；

(4)所述多径搜索器对独立径幅度时延轮廓集合S0中的每个峰值幅度时延轮廓进行所述基于早中晚路原理的峰值位置插值，得到8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓；

(5)如果存在密集径幅度时延轮廓集合，则所述多径搜索器对每个集合Sj中的峰值幅度时延轮廓进行一次或多次密集径干扰消除和所述基于早中晚路原理的峰值位置插值，其中，1＜＝j＜＝N，直至找到8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓且所有的密集径幅度时延轮廓集合都处理完。

进一步地，步骤(5)中如要找到8倍采样精度的ADP，所述方法包括如下步骤：

(5.1)假设密集径幅度时延轮廓ADP集合Sj＝{ADP1，ADP2，...ADPM}，其中，1＜＝j＜＝N，N为密集径幅度时延轮廓集合个数，且假设以8倍采样精度表示，所述8倍采样精度是这样得到的：对ADP1至ADPM位置附近的幅度时延轮廓进行线性内插操作，得到1/8码片精度的幅度时延轮廓，记为ADP8times；

(5.2)对所述各个峰值幅度时延轮廓进行消除相邻密集径干扰的操作：例如对于ADP1，从ADP8times中减掉除ADP1之外的其他幅度时延轮廓峰值的相关峰能量，得到消除掉其他密集径干扰的幅度时延轮廓，记为ADP8times1，将其作为对ADP1的峰值位置插值的输入；类似的，得到ADP2...ADPM的消除其他密集径干扰的幅度时延轮廓，分别记为ADP8times2，...ADP8timesM；

(5.3)依次对所述ADP8times1，ADP8times2，...ADP8timesM进行所述基于早中晚路原理的峰值位置插值操作；

(5.4)如果所述基于早中晚路原理的插值的结果显示对Sj中的某个峰值进行了位置调整，则保存调整后的幅度时延轮廓到Sj中，然后转到步骤(5.2)继续执行；如果基于早中晚路原理的插值的结果显示没有对Sj中的峰值进行位置调整，则当前集合Sj处理完，转到步骤(5.1)对其他密集径幅度时延轮廓集合Sj进行上述处理，直到所述密集径幅度时延轮廓集合Sj都处理完。

进一步地，步骤(5.2)中，所述其他幅度时延轮廓峰值的相关峰能量根据理想峰值曲线得到。

进一步地，步骤(5.1)中，所述幅度时延轮廓按照时延位置从小到大的顺序排列。

进一步地，步骤(5.1)中，使用有限冲激响应滤波器对ADP1至ADPM位置附近的幅度时延轮廓进行线性内插操作。

采用本发明所述方法，与现有技术相比，具有以下优点：

1)在存在密集多径时，可以准确的找到每条多径的位置，避免多径干扰造成的多径位置偏移，从而分别准确的多径解调位置；

2)不增加专门的多径跟踪器，降低了系统复杂度。

附图说明

图1是现有技术相关的延时和径的延时相同时相关函数的波形示意图；

图2是现有技术密集多径相互干扰示意图；

图3是现有技术不采用多径跟踪器的瑞克接收机结构示意框图；

图4是现有技术采用多径跟踪器的瑞克接收机结构示意框图；

图5是本发明实例直接扩频码分多址系统中多径搜索插值方法流程图；

图6本发明应用实例第一次进行干扰消除和多径插值的结果示意图；

图7本发明应用实例第二次进行干扰消除和多径插值的结果示意图；

图8本发明应用实例第三次进行干扰消除和多径插值的结果示意图；

图9是现有技术不进行干扰消除情况下进行多径插值的结果示意图。

具体实施方式

本发明多径搜索器在多径搜索过程中，对2倍采样的峰值ADP进行基于早中晚路原理的峰值位置插值，对于那些没有密集邻径的峰值ADP(即该ADP周围不存在与之间距小于1.5码片的峰值ADP)，直接进行基于早中晚路原理的峰值位置插值得到8倍或以上采样精度的ADP；对于那些周围存在密集邻径的峰值ADP(即该ADP周围存在与之间距小于1.5码片的峰值ADP)，进行一次或多次密集邻径干扰消除和基于早中晚路原理的峰值位置插值操作，直到找到完全消除邻径干扰后的8倍或以上采样精度的ADP。

其中，早中晚路原理基于扰码自相关函数关于多径位置对称的性质，即该函数为相对于多径位置的偶函数，如图1所示。在理想情况下，扰码自相关函数的中心解调位置(或解调相位)与实际的多径位置严格对准，因此经过扰码自相关函数处理后，该位置上的解调能量取值最大，而对称分布于中心解调位置两侧的解调位置上的解调能量必定相等。将中心解调位置称为中路位置，而将早于和晚于中路位置的解调位置分别称为早路位置和晚路位置。如果中路位置向前偏离理想情况下的自相关函数的中心解调位置，则早路位置的解调能量将大于晚路位置上的解调能量。由此可见，通过判断早路位置能量与晚路位置能量的相对大小，可以确定出中路位置与实际多径位置的相位关系并据此移动码相关函数，尽量使其中心解调位置对准实际的多径位置。

为了实现上述目的，本发明实施例直接扩频码分多址系统中多径搜索插值方法，包括以下步骤：

第一步，将接收到的基带信号与本地扰码和导频做不同时延的相关运算，得到一个相关函数，称之为ADP，该ADP为2倍采样精度；

第二步，设置ADP噪声门限，并进行峰值选择，得到峰值ADP集合；

第三步，对峰值ADP集合进行分解，分为一个独立径ADP集合，即不存在密集邻径的ADP集合S0，和N个(N＞＝0)密集径ADP集合S1...Sj...SN，每个密集径ADP集合中包含的就是相邻距离小于1.5码片的一簇ADP；

第四步，对独立径ADP集合S0中的每个峰值ADP进行峰值位置插值，插值方法基于早中晚路原理；

第五步，如果存在密集径ADP集合，则对每个集合(S1...Sj...SN)依次执行第六步，如果所有的密集径ADP集合都处理完，则结束；

第六步，对密集径ADP集合Sj(1＜＝j＜＝N)中的峰值ADP进行密集径干扰消除和峰值位置插值，具体的方法如下：

(1)假设Sj＝{ADP1，ADP2，...ADPM}，其中ADP按照时延位置从小到大的顺序排列，且假设以8倍采样精度表示。对ADP1至ADPM位置附近的ADP进行线性内插操作(使用FIR(Finite Impulse Response，有限冲激响应)滤波器)，得到1/8chip精度的ADP，记为ADP8times；

(2)对各个峰值ADP进行消除相邻密集径干扰的操作。例如对于ADP1，从ADP8times中减掉除ADP1之外的其他ADP峰值(即ADP2，...ADPM)的相关峰能量(根据理想峰值曲线可以得到)，得到消除掉其他密集径干扰的ADP，记为ADP8times1，将作为对ADP1的峰值位置插值的输入；类似的，得到ADP2...ADPM的消除其他密集径干扰的ADP，分别记为ADP8times2，...ADP8timesM；

(3)依次对ADP8times1，ADP8times2，...ADP8timesM进行基于早中晚路原理的峰值位置插值操作，具体方法与第四步中相同；

(4)如果基于早中晚路原理的插值的结果显示对Sj中的某个峰值进行了位置调整，则保存调整后的ADP到Sj中，然后转到(2)继续执行。如果基于早中晚路原理的插值的结果显示没有对Sj中的峰值进行位置调整，则说明当前集合Sj处理完，转到第五步。

以下结合附图和具体实施方式对本发明所述技术方案进行详细描述。

如图5所示，本发明实例直接扩频码分多址系统中多径搜索插值方法流程，包括如下步骤：

步骤501，多径搜索器将接收到的基带信号与本地扰码和导频做不同时延的相关运算，得到多径ADP，该ADP为2倍采样精度；

步骤502，设置ADP噪声门限(噪声门限选择的方法非常多，其原则是门限值取为噪声ADP均值加n倍的噪声ADP方差，其中n＝2..4，n越大意味着多径捕获的虚警概率越低。在具体实现时，本发明技术所属领域的技术人员可以根据具体情况采用动态设定门限或固定门限的方法)，然后进行峰值选择，得到峰值ADP集合，即存在潜在多径峰值的ADP位置的集合，具体选择方法为：

(502.1)查找当前多径ADP中的最大ADP，记为ADPpeak，若ADPpeak大于噪声门限，则保存该ADPpeak到峰值ADP集合中，否则结束峰值选择过程；

(502.2)从当前的多径ADP中删除ADPpeak及其左右两个1/2chip位置上的ADP；继续执行(502.1)。

步骤503，对峰值ADP集合进行分解，分为一个独立径ADP集合，即不存在密集邻径的ADP集合S0，和N个(N＞＝0)密集径ADP集合S1...Sj...SN，每个密集径ADP集合中包含的就是前后相邻峰值间距离小于1.5码片的一簇ADP，具体分解过程如下：

(503.1)峰值ADP集合根据峰值位置先后进行排序；

(503.2)初始化密集径状态标志flag＝0，表示未进入密集径状态；

(503.3)初始化密集径集合下标j＝0；

(503.4)如果峰值ADP集合不为空，选择当前峰值ADP集合的第一个元素，记为ADP0；否则，结束。

(503.5)如果峰值ADP集合中至少存在2个元素，且ADP0与ADP集合中的第2个元素的峰值位置距离差小于1.5码片，则执行

(503.6)；否则，执行(503.7)；

(503.6)如果flag＝0，说明ADP0位置前面没有与之相邻的密集多径，令j＝j+1，建立一个新的密集径ADP集合Sj，将ADP0保存入Sj中，并修改flag＝1(表示进入密集径状态)，并从峰值ADP集合中删除ADP0，转到(503.4)；否则，说明ADP0位置前面和后面都有与之相邻的密集多径，且已经存在其应该归属的密集径ADP集合Sj，因此，将ADP0保存入Sj中，从峰值ADP集合中删除ADP0，转到(503.4)；

(503.7)如果flag＝1，说明ADP0位置前面有与之相邻的密集多径，但是其后没有与之相邻的密集多径，且已经存在其应该归属的密集径ADP集合Sj，因此，将ADP0保存入Sj中，并修改flag＝0(表示退出密集径状态)，从峰值ADP集合中删除ADP0，转到(503.4)；否则，说明ADP0位置前后都没有与之相邻的密集多径，因此，将ADP0保存入独立径ADP集合S0中，从峰值ADP集合中删除ADP0，转到(503.4)；

步骤504，对独立径ADP集合S0中的每个峰值ADP进行基于早中晚路原理的峰值位置插值，具体的插值方法如下：

(504.1)计算早中晚路调整因子R，如下：

其中，早路ADP是指即峰值位置-1/2码片位置的ADP，晚路ADP是指峰值位置+1/2码片位置的ADP，中路ADP即当前峰值ADP；

(504.2)将R与若干预先设定好的阈值进行比较。这些阈值(阈值1、阈值2...阈值P)对应若干峰值位置调整步长(step1、step2...)。P由插值精度决定，如果从2倍精度插值到8倍精度，则P最大取4，各个阈值由图1理想ADP峰值形状曲线决定。例如，P＝3时，设置3个门限值，分别为理想峰值形状曲线中与峰值位置偏移3/8码片、2/8码片、1/8码片时的早中晚路调整因子R值。具体的将R与阈值比较的过程如下：如果|R|小于等于预设的阈值1，则不调整峰值位置；否则，如果|R|大于预设阈值1但小于阈值2，则需要将峰值位置移动step1；相似的，如果|R|大于预设阈值2但小于阈值3，则需要将峰值位置移动step2；移动的方法根据R的符号进行，如果R＞0，则峰值向早路方向移动，如果R＜0，则峰值向晚路方向移动；

步骤505，判断是否存在密集径ADP集合，如存在，则转步骤506；如不存在，则流程结束；

步骤506，初始化对密集径ADP集合处理的索引，即设置j＝1；

步骤507，判断是否未处理完所有的密集径ADP集合，即判断是否j＜＝N，如是，则转步骤508；如否，则处理完了所有的密集径ADP集合，流程结束；

步骤508，假设Sj＝{ADP1，ADP2，...ADPM}，其中ADP按照时延位置从小到大的顺序排列，且以8倍采样精度表示。所述8倍采样精度是这样得到的：对ADP1至ADPM位置附近的ADP进行线性内插操作(使用FIR滤波器)，得到1/8码片精度的ADP，记为ADP8times；具体采用哪种线性内插FIR滤波器不在本发明范围，同一领域的技术人员可以自己进行选择和实现；

步骤509，对各个峰值ADP进行消除相邻密集径干扰的操作。例如对于ADP1，从ADP8times中减掉除ADP1之外的其他ADP峰值(即ADP2，...ADPM)的相关峰能量(根据理图1想峰值曲线可以得到，且只减掉主瓣能量，此处主瓣能量指的是峰值附近1/2码片内的能量)，得到消除掉其他密集径干扰的ADP，记为ADP8times1，将作为对ADP1的峰值位置插值输入；类似的，得到ADP2...ADPM的消除其他密集径干扰的ADP，分别记为ADP8times2，...ADP8timesM；

步骤510，依次对ADP8times1，ADP8times2，...ADP8timesM进行基于早中晚路原理的峰值位置插值操作，具体方法与步骤504相同；

步骤511，根据早中晚路调整因子R值判断是否对Sj中的某个峰值进行了位置调整，如是，则转步骤512；如否，则转步骤513；

步骤512，对Sj中的某个峰值进行位置调整后保存调整后的ADP到Sj中，然后转步骤509；

步骤513，密集径ADP集合处理的索引j增加1，然后转步骤507。

如图6至8所示，是本发明应用实例在WCDMA系统中进行多径搜索插值的示意图。图9是现有技术，不应用本发明，即不进行密集径干扰消除情况下进行多径插值的结果图。真实多径位置是173和179，通过峰值搜索得到的ADP峰值位置为175和183。经过图6第一次干扰消除和多径插值后获得的多径位置是174和180；经过图7第2次干扰消除和多径插值后获得的多径位置是172和180；经过图8第3次干扰消除和多径插值后获得的多径位置是172和179。可见，通过三次干扰消除和多径插值后，多径位置基本与真实多径位置一致，只有一条多径位置偏差为1/8码片，所获得的多径精度满足要求。如果不进行密集径干扰消除，得到的插值结果如图9，分别为175和181，与真实多径位置分别偏差2/8码片，误差很大。

以上实施例和实例得到的是8倍采样精度的ADP，如果要找到8倍以上采样精度的ADP，则需要进行更多次的密集邻径干扰消除和所述基于早中晚路原理的峰值位置插值操作，其方法跟上述步骤类似。

可以看出，采用本发明的方法，既可以有效的提高多径搜索的精度，避免密集多径造成的干扰，同时实现复杂度也得到有效的控制。

本发明所述方案，并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。对本发明技术所属领域的普通技术人员来说，可根据本发明作出各种相应的改变和变形，而所有这些相应的改变和变形都属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种直接扩频码分多址系统的多径搜索插值方法，在多径搜索过程中，对2倍采样的峰值幅度时延轮廓进行基于早中晚路原理的峰值位置插值，其特征在于，其中，对于那些存在密集邻径的峰值幅度时延轮廓，进行一次或多次密集邻径干扰消除和所述基于早中晚路原理的峰值位置插值操作，直到找到完全消除邻径干扰后的8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于，对于那些没有密集邻径的峰值幅度时延轮廓，直接进行所述基于早中晚路原理的峰值位置插值得到8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于，所述没有密集邻径的峰值幅度时延轮廓是指该幅度时延轮廓周围不存在与之间距小于1.5码片的峰值幅度时延轮廓；所述存在密集邻径的峰值幅度时延轮廓是指该幅度时延轮廓周围存在与之间距小于1.5码片的峰值幅度时延轮廓。

4.如权利要求2所述方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

(1)所述多径搜索器将接收到的基带信号与本地扰码和导频做不同时延的运算，得到的函数为幅度时延轮廓，该幅度时延轮廓为2倍采样精度；

(2)所述多径搜索器设置幅度时延轮廓噪声门限，并进行峰值选择，得到峰值幅度时延轮廓集合；

(3)所述多径搜索器对峰值幅度时延轮廓集合进行分解，分为一个独立径幅度时延轮廓集合，即没有密集邻径的幅度时延轮廓集合S0，和N个密集径幅度时延轮廓集合S1...Sj...SN，其中，N＞＝0，每个密集径幅度时延轮廓集合中包含的就是相邻距离小于1.5码片的一簇幅度时延轮廓；

(4)所述多径搜索器对独立径幅度时延轮廓集合S0中的每个峰值幅度时延轮廓进行所述基于早中晚路原理的峰值位置插值，得到8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓；

(5)如果存在密集径幅度时延轮廓集合，则所述多径搜索器对每个集合Sj中的峰值幅度时延轮廓进行一次或多次密集径干扰消除和所述基于早中晚路原理的峰值位置插值，其中，1＜＝j＜＝N，直至找到8倍或以上采样精度的幅度时延轮廓且所有的密集径幅度时延轮廓集合都处理完。

5.如权利要求4所述方法，其特征在于，步骤(5)中如要找到8倍采样精度的ADP，所述方法包括如下步骤：

(5.1)假设密集径幅度时延轮廓ADP集合Sj＝{ADP1，ADP2，...ADPM}，其中，1＜＝j＜＝N，N为密集径幅度时延轮廓集合个数，且假设以8倍采样精度表示，所述8倍采样精度是这样得到的：对ADP1至ADPM位置附近的幅度时延轮廓进行线性内插操作，得到1/8码片精度的幅度时延轮廓，记为ADP8times；

(5.2)对所述各个峰值幅度时延轮廓进行消除相邻密集径干扰的操作：例如对于ADP1，从ADP8times中减掉除ADP1之外的其他幅度时延轮廓峰值的相关峰能量，得到消除掉其他密集径干扰的幅度时延轮廓，记为ADP8times1，将其作为对ADP1的峰值位置插值的输入；类似的，得到ADP2...ADPM的消除其他密集径干扰的幅度时延轮廓，分别记为ADP8times2，...ADP8timesM；

(5.3)依次对所述ADP8times1，ADP8times2，...ADP8timesM进行所述基于早中晚路原理的峰值位置插值操作；

(5.4)如果所述基于早中晚路原理的插值的结果显示对Sj中的某个峰值进行了位置调整，则保存调整后的幅度时延轮廓到Sj中，然后转到步骤(5.2)继续执行；如果基于早中晚路原理的插值的结果显示没有对Sj中的峰值进行位置调整，则当前集合Sj处理完，转到步骤(5.1)对其他密集径幅度时延轮廓集合Sj进行上述处理，直到所述密集径幅度时延轮廓集合Sj都处理完。

6.如权利要求5所述方法，其特征在于，步骤(5.2)中，所述其他幅度时延轮廓峰值的相关峰能量根据理想峰值曲线得到。

7.如权利要求5所述方法，其特征在于，步骤(5.1)中，所述幅度时延轮廓按照时延位置从小到大的顺序排列。

8.如权利要求5所述方法，其特征在于，步骤(5.1)中，使用有限冲激响应滤波器对ADP1至ADPM位置附近的幅度时延轮廓进行线性内插操作。

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