CN101106026A - 单稳态自锁式变气隙永磁操动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了属于中、高压电器开关领域的适用于大开距、高电压断路器的一种单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，在用于中压断路器时，可以减小激磁电流和加大电磁力，该永磁操动机构主要由磁路系统、传动系统、闭锁系统和支撑系统组成。磁路系统的永久磁铁嵌装在内外静铁芯之间；电磁线圈嵌装于内、外静铁芯和动铁芯构成的线圈槽内，内、外静铁芯和动铁芯之间留有气隙，芯轴从下至上依次穿过锁盘、动铁芯、磁路系统内的分闸弹簧、端盖和限位块后，被一螺母压紧在限位块上，本发明可以更好的控制开关触头的分、合闸速度，减小触头碰撞和弹跳，可适用于不同电压等级的断路器，特别是大开距的高压真空断路器，降低激磁电流和能耗，可靠性更高。

Description

单稳态自锁式变气隙永磁操动机构

技术领域

本发明属于中、高压电器开关领域。特别涉及与真空断路器配合使用的一种单稳态自锁式变气隙永磁操动机构。

背景技术

由于永磁机构具有高可靠性，免维护和良好的出力特性等优点，与真空断路器配合使用，在中、高压开关领域应用得越来越广泛。随着应用电压的升高，断路器触头开距增大，永磁机构动铁心的行程增大，导致机构的合闸启动电流增大。激磁电流的增大引起控制困难，能耗增加，发热严重，而且动铁心与静铁芯间的碰撞加剧，这些都对永磁机构的可靠工作十分不利，因此影响了永磁机构的推广和高压领域的应用实施。永磁机构的种类较多，结构各不相同，多数是用于10KV-24KV的中压领域，至今能用在40.5KV电压水平的只能是少数，在72.5KV水平的应用永磁机构仅处于试验阶段，但是，这些机构本身仅是结构上简单改进而没有根本性的改变。对于当今超过100KV的高压领域，几乎没有关于应用永磁机构的研究报道。由于电力市场的扩大，高压甚至超高压输配电市场十分广阔，将永磁机构应用于高压甚至超高压领域，取代弹簧机构、电磁机构等操动机构，将具有十分显著的经济意义和社会意义。

发明内容

本发明的目的是提供适用于大开距、高电压断路器的一种单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，在用于中压断路器时，可以减小激磁电流和加大电磁力。其特征在于，所述永磁操动机构包括主要由磁路系统、传动系统、闭锁系统和支撑系统等四大系统组成。

一个磁路系统，主要由动铁芯10、外静铁芯15、内静铁芯17和永久磁铁20组成，在动、静铁芯间设置有气隙28，从而构成永磁铁20和电磁线圈13所产生磁场的通路；在外静铁芯15、内静铁芯17之间的永久磁铁20提供机构合闸状态时的保持力；并且，在永磁铁20与电磁线圈13产生的吸合力下，动铁芯10沿同轴的芯轴8先向上空行移动一段行程，使气隙28改变，可以减小电磁线圈13的激磁电流和加大电磁力；

一个动力与传动系统，主要由电源线7、电磁线圈13、分闸弹簧6、芯轴8，摆脚4，拉杆5，调节螺母2等组成，摆脚4、拉杆5和调节螺母2等传动件均为两件，对称安装；芯轴与动铁芯同轴，且可以相对轴向运动。在线圈通以合闸电流时，动铁芯10与芯轴8分两步或三步移动，动铁芯可以在基本不受反力的情况下预先行进一段行程，然后通过传动系统拉动芯轴，芯轴追赶动铁芯，直到在刚好合闸到位或合闸到位前同步；在分闸位置时，分闸弹簧6具有一定的预紧力；当需要从合闸位置分闸时，使电磁线圈13只要通以较小的电流，产生与永久磁铁磁场20反向的磁场，将动静铁芯分开；

一个闭锁系统，主要由锁盘9，锁栓27，加力塞26，锁销24，调节环22，止动弹簧25，复位弹簧21，支撑弹簧23组成；锁盘9通过螺栓与动铁芯10联接在一起，芯轴8穿过其中，锁栓27一端的方形段与锁盘9径向孔的方形段配合，锁栓27的光滑圆柱形一端对止动弹簧25起导向作用；当机构处于分闸状态时，锁栓27楔入芯轴8的槽内，同时可以旋合加力塞26；拉杆5穿过摆脚4的键槽形通孔与调节螺母2配合，调节螺母2在摆脚4的“脚掌”起滑块的作用；由于分闸弹簧6的反力作用，使芯轴8不会向合闸方向运动，而锁栓27在止动弹簧25的预压作用下，使芯轴8与动铁芯10不发生相对运动，防止误合闸，保证了永磁机构正常的分、合闸和可靠性。

一个支撑系统，由支座3，缓冲器组件1，限位块18，端盖19，隔磁板16，支架及联接坚固件等组成。支座3和隔磁板16分别通过螺栓固紧在支架(图中未画出)上。支座3用于安装传动系统中的摆脚4。缓冲器1在分闸时对芯轴8起缓冲作用。限位块18对芯轴8的行程进行限制。端盖19用于支承限位块18，并对芯轴8起导向作用。

所述磁路系统的永久磁铁20嵌装在内静铁芯17和外静铁芯15之间；电磁线圈13嵌装于内静铁芯17、外静铁芯15和动铁芯10之间构成的线圈槽内，并由环氧树脂环14和内静铁芯17、外静铁芯15固定，护罩11在外静铁芯15、动铁芯10外圆周上，上端与外静铁芯15相对固定，内静铁芯17、外静铁芯15和动铁芯10之间留有气隙28，动铁芯10在电磁线圈13磁场产生的力作用下在护罩11内上、下移动，使气隙28改变；外静铁芯15通过螺栓29和隔磁板16固定，内静铁芯17通过螺栓29和端盖19、隔磁板16固定，限位块18置于端盖19的中央下凹圆形台阶内，动铁芯10与锁盘9通过螺栓30联接在一起，拉杆5一端套在锁盘9上第一销轴31上，拉杆5的另一端穿过摆脚4的键槽形通孔4.1后装上调节螺母2，产品成型后，可将调节螺母2与拉杆5制作成一体；摆脚4通过第二销轴32安装在支座3上；摆脚4“脚尖”4.3与芯轴8的大端面8.1构成凸轮传动副，主动件为摆脚4，从动件为芯轴8；分闸弹簧6多片重叠在磁路系统的中心圆柱腔内，芯轴8从下至上依次穿过锁盘9、动铁芯10、磁路系统内的分闸弹簧6、端盖19和限位块18后被一螺母压紧在限位块18上，缓冲器1支撑在支座3中心孔中。

所述动、静铁芯均由高导磁性的电工纯铁材料制成，而其它金属部件为非导磁材料制成。

所述磁路系统呈轴对称，即动铁芯，内、外静铁芯、电磁线圈均为圆形；

所述永久磁铁20为多片、环形镶嵌在外静铁芯15、内静铁芯17之间。

所述分闸弹簧6由多片碟簧成对叠装。

所述动铁芯10与芯轴8的两步或三步移动，在运动的第一阶段，由于调节螺母2的端面2.1与摆脚4“脚掌”4.2间有一段距离，因此动铁芯10将有一段空行程，摆脚4“脚尖”4.3尚未与芯轴8接触，芯轴8尚未动作；在第二阶段的运动中，当动铁芯10继续上升时，拉杆5将通过调节螺母2拉动摆脚4，使摆脚4“脚尖”4.3顶在芯轴8的端面8.1上，芯轴8追赶动铁芯10，设计适当的传动比，使在动铁芯10与静铁芯吸合时，芯轴8也到达合闸位置；如果采用三步的运动策略，则在第三阶段，以芯轴8端面与摆脚4之间合适的凸轮传动关系，使在到达合闸位置之前，凸轮传动脱扣，同时动铁芯10与芯轴8再次同步并锁紧，动铁芯10与芯轴8锁在一起同步运动，直至合闸到位。

本发明的有益效果是通过对传动系统传动规律和闭锁系统的设计，可以增加永磁开关的启动能力，降低永磁机构线圈的激磁电流，特别是启动电流，并能更好的控制开关触头的分、合闸速度，减小触头碰撞和弹跳，也可以使控制系统实现更容易，可靠性更高。该机构可适用于不同电压等级的断路器，特别是大开距的高压真空断路器，这样以填补高压真空断路器应用永磁机构的空白。

附图说明

图1永磁机构A-A剖视图。

图2永磁机构俯视图。

图3永磁机构B-B旋转剖视图。

图4芯轴示意图。

图5锁盘示意图。

图6摆脚示意图。

图7锁栓示意图。

图8调节螺母示意图。

附表：自锁式变气隙永磁操动机构的主要零部件

零件号	名称	零件号	名称	零件号	名称
						1	缓冲器	11	护罩	21	复位弹簧
2	调节螺母	12	骨架	22	调节环
						3	支座	13	线圈	23	支撑弹簧
4	摆脚	14	环氧树脂环	24	锁销
						5	拉杆	15	外静铁芯	25	止动弹簧
6	分闸弹簧	16	隔磁板	26	加力塞
						7	线缆	17	内静铁芯	27	锁栓
8	芯轴	18	限位块	28	气隙
						9	锁盘	19	端盖	29，30	螺栓
10	动铁芯	20	永久磁铁	31，32	销轴

具体实施方式

本发明提供适用于大开距、高电压断路器的一种单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，主要由磁路系统、传动系统、闭锁系统和支撑系统等四大系统组成。

在图1、图2、图3所示的单稳态自锁式变气隙永磁操动机构中，磁路系统呈轴对称，主要由动铁芯10、外静铁芯15、内静铁芯17和永久磁铁20组成。永久磁铁20嵌装在内静铁芯17和外静铁芯15之间；电磁线圈13嵌装于内静铁芯17、外静铁芯15和动铁芯10之间构成的线圈槽内，并由环氧树脂环14和内静铁芯17、外静铁芯15固定，护罩11在外静铁芯15、动铁芯10外圆周上，上端与外静铁芯15相对固定，内静铁芯17、外静铁芯15和动铁芯10之间留有气隙28，动铁芯10在电磁线圈13磁场产生的力作用下在护罩11内上、下移动，使气隙28改变。动、静铁芯均由高导磁性的电工纯铁材料制成，与动静铁芯间的气隙28一起，构成永磁铁20和电磁线圈13所产生磁场的通路。瓦片状的永久磁铁20为8~15片，嵌装在内、外静铁芯17和15之间，提供机构合闸状态时的保持力。分闸弹簧6叠装在磁路系统的中心圆柱腔内，芯轴8从下至上依次穿过锁盘9、动铁芯10、磁路系统内的分闸弹簧6、端盖19和限位块18后被一螺母压紧在限位块18上。

所述动力与传动系统主要由电源线7、电磁线圈13、分闸弹簧6、芯轴8，摆脚4，拉杆5，调节螺母2等组成。分闸弹簧6由40~50片碟簧成对叠压而成，在分闸位置时具有一定的预紧力，当要从合闸位置分开时，只需要为线圈通以较小的电流产生与永久磁铁磁场反向的磁场，即依靠分闸弹簧6将动静铁芯分开。芯轴8的上端与开关的动触头组件(图中未画出)连接。摆脚4、拉杆5和调节螺母2等传动件均为两件，对称安装。动铁芯10与锁盘9通过螺栓30联接在一起，拉杆5一端套在第一销轴31上，拉杆5的另一端穿过摆脚4的键槽形通孔4.1后装上调节螺母2，摆脚4通过第二销轴32安装在支座3上；调节螺母2的一个端面2.1在运动过程中与摆脚4的“脚掌”4.2贴合，调节螺母2在“脚掌”平面滑动，起到滑块的作用。调节螺母2与摆脚“脚掌”接触的一端加工成锥台状2.2(如图8所示)，减小了接触面积，从而减小滑动摩擦力。产品成型后，可将调节螺母2与拉杆5制作成一体。摆脚4“脚尖”4.3与芯轴8的大端面8.1构成凸轮传动副，主动件为摆脚4，从动件为芯轴8。

当需要合闸时，给电磁线圈13通以正确方向的直流电后，电磁线圈13产生电磁场，与永久磁铁产生的磁场一起，对动铁芯10产生吸合力。

在运动的第一阶段，由于调节螺母2的端面2.1(如图8所示)与摆脚4“脚掌”4.2间有一段距离，因此动铁芯10将有一段空行程，空行程的长度为L0，在这个阶段中，摆脚4“脚尖”4.3(如图6所示)尚未与芯轴8接触，芯轴8尚未动作。当动铁芯10继续上升，将通过调节螺母2拉动摆脚4，此时拉杆5绕第一销轴31转动，摆脚4绕第二销轴32转动，摆脚4“脚尖”4.3顶在芯轴8的端面8.1上，使芯轴8克服来自分闸弹簧6等部件的反力向上运动，从而进入第二阶段的运动。设计适当的传动比，当动铁芯10与静铁芯吸合时，芯轴8也到达合闸位置。至此完成合闸过程的总行程L1。而且，可以设计芯轴8端面与摆脚4之间合适的凸轮传动关系，使在到达合闸位置之前，凸轮传动脱扣，同时动铁芯10与芯轴8再次同步并锁紧。这样就进入第三阶段，动铁芯10与芯轴8锁在一起同步运动。下表为新机构两种运动方式以及传统永磁机构的合闸过程中，动铁芯10与芯轴8间的速度对比。

	第一阶段	第二阶段	第三阶段
				一步走(传统	芯轴8速度与动铁芯10相同，同步运动

机构)
				两步走	动铁芯10动作，芯轴8不动	芯轴8速度比动铁芯10快，追赶动铁芯10，在合闸位置时刚好同步
三步走	动铁芯10动作，芯轴8不动	芯轴8速度比动铁芯10快，追赶动铁芯10	芯轴8速度与动铁芯10相同，同步运动，直至合闸到位

分闸时，给线圈通以反向的电流，在分闸弹簧6的作用下和闭锁系统的配合下实现分闸。传动系统在分闸完成后仅恢复到分闸时的位置，分闸过程中不需要传动功能。

闭锁系统主要由锁盘9，锁栓27，加力塞26，锁销24，调节环22，止动弹簧25，复位弹簧21，支撑弹簧23组成。锁盘9通过螺栓与动铁芯10联接在一起，芯轴8穿过其中。沿锁盘9的径向，对称开有两孔。每个孔的内段为方形9.1，用于安装方头锁栓27，外段为内螺纹孔9.2(如图5所示)，用于旋拧加力塞26。锁栓27一端为方形27.1，与锁盘9径向孔的方形段9.1配合，另一端为光滑圆柱形27.2，对止动弹簧25起导向作用。止动弹簧25套在锁栓27的光滑圆柱形27.2，一端顶在锁栓27的方形、圆形段交界台阶27.3上，一端顶在加力塞26的内孔底面。锁栓27的方形段呈楔形，斜面即为工作面27.4(如图7所示)，工作状态时与芯轴8的楔形槽8.2内的斜面8.3配合滑动(如图4所示)。当机构处于分闸状态时，锁栓27楔入芯轴8的槽内，同时可以旋合加力塞26，通过止动弹簧25压住锁栓27，使其紧紧地楔进芯轴8的楔形槽内。由于分闸弹簧6的反力作用，使芯轴8不会向合闸方向运动，而锁栓27使芯轴8与动铁芯10不发生相对运动，防止误合闸。锁销24两端为光杆，中间段为螺纹段，装有调节环22。锁销24穿过动铁芯10，垂直于铁芯吸合面安装，一端嵌入静铁芯的销孔内，另一端嵌入锁盘9的销孔9.3内。锁销24连同调节环22可以在动铁芯10的小孔内自由滑动。靠近静铁芯的一端装有复位弹簧21，靠近动铁芯10的一端装有支撑弹簧23。除了选用合适的复位弹簧21和支撑弹簧23外，还可通过旋拧调节环22，确保正确安全地实现锁销24的功能。产品成型后，可以将锁销24与调节环22固定好或制成一体。

在分闸状态时，通过支撑弹簧23，使锁销24稍稍悬浮于锁栓27锁孔27.5的正上方，使锁销24不掉入锁栓27方形段的销孔27.5内。当合闸时，由于动铁芯10不受较大的分闸力作用，先于芯轴8向静铁芯吸合，将锁栓27拉离芯轴8的楔形槽，锁栓27的端面将顶在芯轴8的侧平面8.4上。由于锁栓27的外退，锁栓27上的销孔偏离锁销24的位置，同时锁销24的一个端面将受复位弹簧21的压缩，顶在锁栓27的燕尾槽平面27.6上，而锁销24的另一端随着动铁芯10的上升，向内静铁芯17的销孔内避让，直到合闸到位(或动铁芯10与芯轴8再次同步)。由于芯轴8通过传动系统完成了对动铁芯10的追赶，所以当合闸到位(或动铁芯10与芯轴8再次同步)时芯轴8与动铁芯10再次恢复到同步位置。这时，由于锁栓27受止动弹簧25的作用，再次被压入芯轴8的楔形槽内，因此止动弹簧25在这里也起到了对锁栓27的复位作用。锁栓27复位后，锁销24再次对准锁栓27上的销孔，并在复位弹簧21的作用下滑入锁栓27的销孔，从而实现了动铁芯10与芯轴8间的闭锁，防止了误分闸。当需要再次分闸时，在各闭锁系统部件的配合下，能顺利地实现分闸，并恢复到分闸状态。

支撑系统主要由支座3，缓冲器组件1，限位块18，端盖19，隔磁板16，支架及联接坚固件等组成。支座3和隔磁板16分别通过螺栓固紧在支架(图中未画出)上。支座3用于安装传动系统中的摆脚4，摆脚4通过第二销轴32安装在支座3上；摆脚4“脚尖”4.3与芯轴8的大端面8.1构成凸轮传动副，主动件为摆脚4，从动件为芯轴8；隔磁板16通过螺栓29和外静铁芯15固定，内静铁芯17通过螺栓29和端盖19、隔磁板16固定，限位块18置于端盖19的中央下凹圆形台阶上，限位块18对芯轴8的行程进行限制，并对芯轴8起导向作用。缓冲器1支撑在支座3中心孔中，缓冲器1在分闸时对芯轴8起缓冲作用。支撑系统还包括螺栓、销钉等各种联接坚固件。

Claims (7)

1.一种单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，其特征在于，所述永磁操动机构包括：

一个磁路系统，主要由动铁芯(10)、外静铁芯(15)、内静铁芯(17)和永久磁铁(20)组成，在动、静铁芯间设置有气隙(28)，从而构成永磁铁(20)和电磁线圈(13)所产生磁场的通路；在外静铁芯(15)、内静铁芯(17)之间的永久磁铁(20)提供机构合闸状态时的保持力；并且在永磁铁(20)与电磁线圈(13)产生的吸合力下，动铁芯(10)沿同轴的芯轴(8)先向上空行移动一段行程，使气隙(28)改变，可以减小电磁线圈(13)的激磁电流和加大电磁力；

一个动力与传动系统，主要由电源线(7)、电磁线圈(13)、分闸弹簧(6)、芯轴(8)，摆脚(4)，拉杆(5)，调节螺母(2)等组成，摆脚(4)、拉杆(5)和调节螺母(2)等传动件均为两件，对称安装；芯轴与动铁芯同轴，且可以相对轴向运动，在线圈通以合闸电流时，动铁芯(10)与芯轴(8)分两步或三步移动，动铁芯可以在基本不受反力的情况下预先行进一段行程，然后通过传动系统拉动芯轴，芯轴追赶动铁芯，直到在合闸到位前夕同步；在分闸位置时，分闸弹簧(6)具有一定的预紧力；当要从合闸位置分开时，使电磁线圈(13)只要通以较小的电流，产生与永久磁铁磁场(20)反向的磁场，将动静铁芯分开；

一个闭锁系统，主要由锁盘(9)，锁栓(27)，加力塞(26)，锁销(24)，调节环(22)，止动弹簧(25)，复位弹簧(21)，支撑弹簧(23)组成；锁盘(9)通过螺栓与动铁芯(10)联接在一起，芯轴(8)穿过其中，锁栓(27)一端的方形段与锁盘(9)径向孔的方形段配合，锁栓(27)的光滑圆柱形一端对止动弹簧(25)起导向作用；当机构处于分闸状态时，锁栓(27)楔入芯轴(8)的槽内，同时可以旋合加力塞(26)；拉杆(5)穿过摆脚(4)的键槽形通孔与调节螺母(2)配合，调节螺母(2)在摆脚(4)的“脚掌”起滑块的作用；由于分闸弹簧(6)的反力作用，使芯轴(8)不会向合闸方向运动，而锁栓(27)在止动弹簧(25)的预压作用下，使芯轴(8)与动铁芯(10)不发生相对运动，防止误合闸，保证了永磁机构正常的分、合闸和可靠性；

一个支撑系统，由支座(3)，缓冲器组件(1)，限位块(18)，端盖(19)，隔磁板(16)，支架及联接坚固件等组成；支座(3)和隔磁板(16)分别通过螺栓固紧在支架(图中未画出)上，支座(3)用于安装传动系统中的摆脚(4)；缓冲器(1)在分闸时对芯轴(8)起缓冲作用；限位块(18)对芯轴(8)的行程进行限制；端盖(19)用于支承限位块(18)，并对芯轴(8)起导向作用。

2.根据权利要求1所述的单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，其特征在于，所述磁路系统的永久磁铁(20)嵌装在内静铁芯(17)和外静铁芯(15)之间；电磁线圈(13)嵌装于内静铁芯(17)、外静铁芯(15)和动铁芯(10)之间构成的线圈槽内，并由环氧树脂环(14)和内静铁芯(17)、外静铁芯(15)固定，护罩(11)在外静铁芯(15)、动铁芯(10)外圆周上，上端与外静铁芯(15)相对固定，内静铁芯(17)、外静铁芯(15)和动铁芯(10)之间留有气隙(28)，动铁芯(10)在电磁线圈(13)磁场产生的力作用下在护罩(11)内上、下移动，使气隙(28)改变；外静铁芯(15)通过螺栓(29)和隔磁板(16)固定，内静铁芯(17)通过螺栓(29)和端盖(19)、隔磁板(16)固定，在分闸状态时限位块(18)置于端盖(19)的中央凹下的台阶内，动铁芯(10)与锁盘(9)通过螺栓(30)联接在一起，拉杆(5)一端套在锁盘(9)上的第一销轴(31)上，拉杆(5)的另一端穿过摆脚(4)的键槽形通孔(4.1)后装上调节螺母(2)，产品成型后，可将调节螺母(2)与拉杆(5)制作成一体；摆脚(4)通过第二销轴(32)安装在支座(3)上；摆脚(4)“脚尖”(4.3)与芯轴(8)的大端面(8.1)构成凸轮传动副，主动件为摆脚(4)，从动件为芯轴(8)；分闸弹簧(6)多片重叠在磁路系统的中心圆柱腔内，芯轴(8)从下至上依次穿过锁盘(9)、动铁芯(10)、磁路系统内的分闸弹簧(6)、端盖(19)和限位块(18)后被一螺母压紧在限位块(18)上，缓冲器(1)支撑在支座(3)中心孔中。

3.根据权利要求1或2所述单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，其特征在于，所述动、静铁芯均由高导磁性的电工纯铁材料制成，而其余金属部件均为非导磁材料制成。

4.根据权利要求1或2所述单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，其特征在于，所述磁路系统呈轴对称，即动铁芯，内、外静铁芯、电磁线圈均为圆形。

5.根据权利要求1或2所述单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，其特征在于，所述永久磁铁(20)为多片、分组镶嵌在外静铁芯(15)、内静铁芯(17)之间。

6.根据权利要求1所述单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，其特征在于，所述分闸弹簧(6)由多片碟簧成对重叠。

7.根据权利要求1或2所述单稳态自锁式变气隙永磁操动机构，其特征在于，所述动铁芯(10)与芯轴(8)的两步或者三步移动，在运动的第一阶段，由于调节螺母(2)的端面(2.1)与摆脚(4)“脚掌”(4.2)间有一段距离，因此动铁芯(10)将有一段空行程，摆脚(4)“脚尖”(4.3)尚未与芯轴(8)接触，芯轴(8)尚未动作；在第二阶段的运动中，当动铁芯(10)继续上升时，拉杆(5)将通过调节螺母(2)拉动摆脚(4)，使摆脚(4)“脚尖”(4.3)顶在芯轴(8)的端面(8.1)上，芯轴(8)追赶动铁芯(10)，设计适当的传动比，使在动铁芯(10)与静铁芯吸合时，芯轴(8)也到达合闸位置；如果采用三步移动的方法，则在第三阶段，以芯轴(8)端面与摆脚(4)之间合适的凸轮传动关系，使在到达合闸位置之前，凸轮传动脱扣，同时动铁芯(10)与芯轴(8)再次同步并锁紧，动铁芯(10)与芯轴(8)锁在一起同步运动直至合闸到位。

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