CN101095632A - 用于求得假肢的安装高度的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于求得由多个部件(1，2，3，15)组装的假肢的安装高度(BH)的方法，其中，这些部件(1，2，3，15)可至少部分地通过适配器(4，10)和至少近似球形的面(5，6，7，9)可彼此相对校正地连接，本发明提出，给每个部件配置一个系统高度数据(SH1，SH2，SH3，SH5)，所述系统高度数据对于可借助于至少近似球形的面(5，6，7，9)来校正的部件(1，2，3，15)包含一直达到相应的球形的面(5，6，7，9)的中心(Z5，Z6，Z7，Z9)的尺度，针对这些彼此相接的部件(1，2，3，15)将这些系统高度数据(SH1，SH2，SH3，SH15)相加以便求得该安装高度(BH)。

Description

用于求得假肢的安装高度的方法
技术领域
本发明涉及一种用于求得由多个部件组装的假肢的安装高度的方法，其中，这些部件可至少部分地通过适配器和至少近似球形的面可彼此相对校正地连接。
背景技术
在实践中已获得成功的是，模块式地构造假肢，以便由此组装满足相应患者要求的假肢。由此对于小腿假肢需要一个可借助于适配器可校正地接在一个小腿管上的柄，该小腿管又可校正地与一个脚模块相连接。脚模块在此可按照患者对高的行走舒适性、运动负荷等的要求来专门设计。
对于在大腿上被截肢的患者使用膝关节，该膝关节必须设置在健康腿的自然膝的高度上。
求得这样组装的假肢的安装高度通过测量假肢和适配必要时长度可调节的零件、例如长度可调节的小腿件管件来进行。已经证实，测量假肢和确定患者所需的结构高度以有经验的矫形外科机械师为前提并且通常进行得不精确——即使所需的结构高度的确定可从精确度足够的患者数据中求得。
发明内容
因此，本发明的任务在于，简化并且无误差地进行由多个部件组装的假肢的安装高度的求得。
根据本发明，提出了一种用于求得由多个部件组装的假肢的安装高度的方法，其中，这些部件可至少部分地通过适配器和至少近似球形的面可彼此相对校正地连接，其中，给每个部件配置一个系统高度数据，所述系统高度数据对于可借助于至少近似球形的面来校正的部件包含一直达到相应的球形的面的中心的尺度，针对这些彼此相接的部件将这些系统高度数据相加以便求得该安装高度。
根据本发明，该任务通过开头所述类型的方法这样来解决：给每个部件配置一个系统高度数据，其中，对于可借助于至少近似球形的面来校正的部件所述系统高度数据包含一直达到相应的球形的面的中心的尺度；针对这些彼此相接的部件将这些系统高度数据相加以便求得该结构高度。
本发明以这样的认识为基础：在假肢内部求得所述部件的有效安装高度是成问题的并且产生有误差测量的机会。因此，给每个可用于构造假肢的部件配置一个系统高度数据，所述系统高度数据对于那些被构造得可通过至少近似球形的面来校正的部件包括一个虚拟的尺度，即一直达到相应的球形的面的中心的尺度。通过使用这些系统高度数据可针对这些部件进行相加，因为可通过球形的面彼此校正地设置的部件具有相应球面的相互协调的中心。由此，系统高度数据可在制造这些部件时配置给该部件，由此仅需要将这些系统高度数据相加，以便求得假肢的有效安装高度。在此情况下应注意的是，部件在此可具有负的系统高度数据，例如凹地构造的柄接收部，在该柄接收部中球中心位于柄或截肢残端的内部。在此情况下必须将系统高度数据的负值加上，以便得到假肢的有效安装高度。
不言而喻，在根据本发明的方法中也可将假肢的系统高度确定直到符合目的地选出的参考线、例如直到健康腿的膝间隙高度，以便保证突起直到大腿的假肢具有在相对于患者的健康腿正确的高度上设置的膝关节，以便由此得到患者的尽可能自然的行走性能。
模块式的假肢一般具有至少一个长度可变化的部件，所述长度可变化的部件设置有可读出的长度调节。在此情况下符合目的的是，相应的可读出的长度调节成正比地影响系统高度数据，以便由此确定长度可变化的部件的相关系统高度数据。
有利的是，给一个长度可变化的零件配置一个与相应的长度调节成正比的系统高度数据。
有利的是，对于至少一个部件将所求得的系统高度在参照一个安装参考点的情况下分成一些分系统高度，将安装参考点定位在一个健康肢体的参考点的高度上。
有利的是，该健康肢体的参考点是膝关节的膝间隙。
有利的是，将一个人工的膝关节的安装参考点以预给定的错位量设置在该健康肢体的膝关节间隙的高度上方。
附图说明
下面借助于附图中所示的一个实施例对本发明进行详细说明。附图表示：
图1  小腿假肢的部件；
图2  根据图1的具有系统高度数据的小腿假肢的部件；
图3  组装好的假肢；
图4  大腿假肢上的状况的示意性视图。
具体实施方式
附图中所示的假肢由三个部件组成，即一个脚模块1、一个小腿模块2和一个柄接收部3。
图1表示出：脚模块1设置有一个适配器4，该适配器具有一个球形的校正面5。
借助于适配器4使小腿模块2与脚模块1相连接，其中，小腿模块2在下端部上具有一个与球形的校正面5相对应设置的凹的球形的校正面6。
小腿模块2在上端部上具有一个相应的凹的球形的校正面7，该球形的校正面具有与柄接收部3的适配器10的(凸的)球形的校正面9相同的球半径。
适配器4、10以公知的方式具有倒棱锥台的形状，该倒棱锥台具有与(未示的)校正螺钉共同作用的校正面，这些校正螺钉在小腿假肢2的端部上的适配器配合件的螺纹孔11中共同作用。
球形的校正面5、6、7、9各具有从属的球中心Z5、Z6、Z7、Z9。
本发明基于这样的知识：在正确组装假肢部件1、2、3时一方面球中心Z5和Z6、另一方面Z7和Z9重合。
据此，根据图2，给部件1、2、3配置系统高度数据SH1、SH2和SH3。
脚模块1的系统高度数据SH1由脚模块1的支承面12与球中心Z5的高度之间的距离得出。
在一个实施例中，该系统高度取值为SH1＝72mm。
用于小腿模块2的系统高度数据SH2由球中心Z6和Z7的距离得出。在一个实施例中，该系统高度取值为SH2＝112mm。
系统高度SH3由球中心Z9与一个由柄接收部3接收的用于截肢残肢的(未示出的)柄的柄端部高度13的距离得出。
因为球中心Z9处于柄端部高度13上方，所以系统高度数据SH3是负的。在一个实施例中，该系统高度取值为SH3＝-5mm。
图3表示出由部件1、2、3组装好的假肢。当假肢精确地装配好时，一方面球中心Z5和Z6、另一方面Z7和Z9重合。假肢的意义重大的安装高度BH由系统高度相加SH1+SH2+SH3得出。由此在所描述的实施例中得出安装高度BH为72+112-5mm＝179mm。
由此可毫无困难地看到，意义重大的安装高度BH可用简单的方式通过配置给部件1、2、3的系统高度SH1、SH2和SH3求得。
如果一个部件构造得长度可变化，即具有一个可伸缩式地移位的管段，则管段上的调节构造得可读出。给该部件配置一个标准系统高度，该标准系统高度通过可读出的长度调节来改变，所述可读出的长度调节通过加上或减去一个读出的与初始位置的偏差值来进行，由此得出对于系统高度SH在长度调节之后意义重大的值。
在所示的实施例中是基于一个用于在膝关节之下截肢的患者的小腿假肢。如果构造一个用于在膝关节之上、即在大腿骨上截肢的患者的假肢，则产生确定直到柄端部高度的安装高度BH的问题，但附加地产生其它条件：装入到该假肢中的膝关节也设置在正确的高度上。
如图3所示，为此在患者的健康腿上确定健康腿的膝间隙与支承面12之间的作为参考高度的膝间隙高度KSd。从而作为膝间隙高度KSd及膝间隙与接收大腿截肢残肢的(在此未示出的)柄的柄端部高度14之间的距离KSp的总和得到总的安装高度BH。
另外，图4中示意性地示出了一个膝关节15，为该膝关节确定一个安装参考点BP。为膝关节15以与为部件1、2、3类似的方式也确定一个系统高度SH15。膝关节15的系统高度SH15划分成一个近中的系统高度SH15p和一个远中的系统高度SH15d，该近中的系统高度和该远中的系统高度在安装参考点BP的高度上彼此相接。
在以位置固定的转动轴线安装的膝关节为单中心膝关节的情况下，安装参考点BP由转动轴线的高度得出。在膝关节为多中心膝关节的情况下，例如在四轴线布置的情况下，安装参考点通过上前方的轴铰链来确定。符合目的的是，安装参考点BP以错位量V设置在膝间隙高度KSd上方，例如设置在膝间隙高度KSd上方约20mm处。
由此为膝关节15求得总系统高度SH15，通过该总系统高度的安装参考点BP与健康腿的膝间隙高度KSd相关地确定可供使用的近中的系统高度SHp和可供使用的远中的系统高度SHd。所述可供使用的系统高度SHp和SHd于是可通过对于构造大腿假肢已存在的部件的系统高度来满足，通常在使用至少一个长度可调节的部件的情况下来满足。不言而喻，在求得膝关节的系统高度SH15时也考虑：是否膝关节15在其上侧和下侧以一个球形的校正面终止，由此得出用于系统高度的在需要情况下虚拟的尺度SH15，如借助于图1至图3所描述的那样。

Claims (5)

1.用于求得由多个部件(1，2，3，15)组装的假肢的安装高度(BH)的方法，其中，这些部件(1，2，3，15)可至少部分地通过适配器(4，10)和至少近似球形的面(5，6，7，9)可彼此相对校正地连接，其特征在于：给每个部件配置一个系统高度数据(SH1，SH2，SH3，SH5)，所述系统高度数据对于可借助于至少近似球形的面(5，6，7，9)来校正的部件(1，2，3，15)包含一直达到相应的球形的面(5，6，7，9)的中心(Z5，Z6，Z7，Z9)的尺度；针对这些彼此相接的部件(1，2，3，15)将这些系统高度数据(SH1，SH2，SH3，SH15)相加以便求得该安装高度(BH)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：给一个长度可变化的零件配置一个与相应的长度调节成正比的系统高度数据。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于：对于至少一个部件(15)将所求得的系统高度(SH15)在参照一个安装参考点的情况下分成一些分系统高度(SH15p，SH15d)；将该安装参考点(BP)定位在一个健康肢体的参考点的高度(KSd)上。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于：该健康肢体的参考点是膝关节的膝间隙。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于：将一个人工的膝关节(15)的安装参考点(BP)以预给定的错位量(V)设置在该健康肢体的膝关节间隙的高度(KSd)上方。
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