CN101094381A - 一种会议电视系统中的多画面远端摄像机遥控方法 - Google Patents
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Abstract
一种会议电视系统中的多画面远端摄像机遥控方法，包括，首先多点控制单元和参与多方通信的终端建立连接后并为终端分配编号；接着，多点控制单元将多个终端的视频媒体合成多画面视频图像送给终端并指示出合成的多画面的子画面对应的终端的编号；然后，用户在发起遥控的终端上选择多画面中一个子画面对应的终端作为被遥控目标终端，遥控指令中包含了所选择的子画面对应的终端的编号，将遥控指令发送给多点控制单元；最后多点控制单元收到遥控指令并发送到被遥控目标终端，被遥控的目标终端执行遥控指令。应用本发明，当终端收到MCU的多画面时，能够对多画面中的某个子画面对应的视频源进行遥控，提升了系统的易用性和使用价值。
Description
技术领域
本发明涉及会议电视领域，尤其涉及一种在会议电视系统中的多画面远端摄像机遥控方法。
背景技术
会议电视系统是一种多媒体通信系统，它包括会议电视终端，MCU(多点控制单元)以及其它一些设备。
目前市场上的会议电视系统采用H.320和H.323标准，也有采用SIP(会话初始协议)标准的系统。
终端是用户使用的设备，终端内包含编解码器，编解码负责完成声音、视频等媒体的压缩编码和解码，终端还连接麦克风，摄像机，显示器，声音播放子系统，用来完成声音、视频的输入和输出，终端还包括用户输入接口，用户通过输入接口向终端输入指令和信息。终端负责和对方的终端建立连接，协商双方的编解码器能力，采用双方支持的编解码算法进行通信。
MCU用来完成多方通信。参加多方通信的终端和MCU建立呼叫，并进行媒体的收发，MCU负责完成媒体的交换和混合。MCU能够把多个终端来的视频合成为一个或多个多画面图像，然后发送给不同的终端。
终端能够向远程目标终端发送摄像机遥控指令，控制远程目标终端的摄像机的上下左右转动、景深的远近、光圈的大小、焦距的大小等。
在多方会议环境下，MCU负责转发遥控指令到远程目标终端。
目前，市场上的所有会议电视系统，只能够在单画面的方式下，进行远程摄像机控制。在多画面模式下，无法进行远程摄像机控制。
综上所述，当前需要一种在多画面模式下，进行远程摄像机遥控的方案。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种会议电视系统中的多画面远端摄像机遥控方法，能够对多画面中的任何一个子画面对应的摄像机进行遥控，本方面克服了现有系统的远程摄像机遥控方面的不足。
为了解决上述问题，本发明提供了一种会议电视系统中的多画面远端摄像机遥控方法，包括以下步骤，
a、多点控制单元和参与多方通信的终端建立连接后，为所述参与多方通信的终端分配编号；
b、所述多点控制单元将多个所述终端的视频媒体合成多画面视频图像，然后再送给所述终端，所述多点控制单元指示出合成的多画面的子画面对应的终端的所述编号；
c、用户在发起遥控的终端上选择所述多画面中一个子画面对应的终端作为被遥控目标终端进行遥控，遥控指令中包含了所选择的子画面对应的终端的编号，将所述遥控指令发送给所述多点控制单元；
d、所述多点控制单元收到所述发起遥控的终端的遥控指令，将所述遥控指令发送到所述被遥控目标终端，所述被遥控的目标终端收到所述遥控指令，执行所述遥控指令。
进一步地，上述方法还可包括，所述步骤a中，所述连接包括信令通道、媒体通道，所述媒体通道类型包括声音、视频。
进一步地，上述方法还可包括，所述编号用来寻址所述参与多方通信的终端。
进一步地，上述方法还可包括，所述步骤b中还包括，
所述多点控制单元通过所述信令通道指示出合成的多画面的画面数和多画面布局方式、和每个子画面对应的视频源；所述多点控制单元通过所述信令通道指示出合成的多画面的子画面对应的终端的所述编号。
进一步地，上述方法还可包括，所述参与多方通信的终端连接到一个多点控制单元上；所述参与多方通信的终端或者连接到多个多点控制单元上，这些多点控制单元之间建立连接关系。
进一步地，上述方法还可包括，所述遥控指令包括摄像机的执行动作。
进一步地，上述方法还可包括，所述终端是用户使用的设备，所述终端内包含编解码器，所述编解码器负责完成声音、视频媒体的压缩编码和解码；所述终端还连接麦克风、摄像机、显示器、声音播放子系统，用来完成声音、视频的输入和输出；所述终端还包括输入接口，用户通过所述输入接口向所述终端输入指令和信息。
进一步地，上述方法还可包括，所述发起遥控的终端向所述被遥控目标终端发送遥控指令，控制所述被遥控目标终端执行所述遥控指令。
进一步地，上述方法还可包括，所述多点控制单元完成多方通信，并进行所述媒体的收发，所述多点控制单元还负责完成所述媒体的交换和混合；所述多点控制单元将多个所述终端发送的视频合成为一个或多个多画面图像，然后发送给不同的所述终端，将发起遥控的终端控制指令发送到所述被遥控目标终端。
与现有技术相比，由于应用本发明采用的方法，当终端收到MCU的多画面时，能够对多画面中的某个子画面对应的视频源进行遥控，提升了系统的易用性和使用价值。
附图说明
图1为单个MCU的多点会议的连接拓扑关系图；
图2为多个MCU级联的多点会议的拓扑级联关系图；
图3为本发明具体实施方式中多画面远端摄像机遥控方法的步骤图；
图4为本发明具体实施方式中H.323环境下单MCU会议的多画面远端遥控摄像机方法的步骤图；
图5为本发明具体实施方式中H.320环境下MCU级连的多点会议的拓扑级联关系图；
图6为本发明具体实施方式中H.320环境下多MCU会议的多画面远端遥控摄像机方法的步骤图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
本发明具体实施方式所述系统的设备主要包括：终端、MCU；进行多方通信时，参与多方通信的终端和MCU之间建立连接。
连接包括信令通道、媒体通道；连接可以经过零个、1个或多个中间设备，例如网关设备；中间设备在转接过程中能够正确地传递完成本发明具体实施方式描述的方法的必要信息；在不影响理解的情况下，本发明具体实施方式描述时省略这些中间设备。
如图1所示，参与多方通信的终端可以连接到一个MCU，终端和MCU之间为星形连接拓扑形状。
如图2所示，参与多方通信的终端可以连接到多个MCU，多个MCU之间建立连接关系，终端和MCU的连接拓扑为星形的层次的形状。
终端，是用户使用的设备，终端内包含编解码器，编解码器负责完成声音、视频等媒体的压缩编码和解码，终端还连接麦克风，摄像机，显示器，声音播放子系统，用来完成声音、视频的输入和输出，终端还包括输入接口，用户通过输入接口向终端输入指令和信息；主控终端负责和被控终端建立连接，协商双方的编解码器能力，采用双方支持的编解码算法进行通信；
这里的主控终端和被控终端是为描述方便定义的，实际上任何终端都可以控制别的终端，也可以被别的终端控制。
主控终端能够向被控终端发送遥控指令，控制被控终端的摄像机的上下左右转动、景深的远近、光圈的大小、焦距的大小等。
主控终端能够接收被控终端发送的遥控指令，并根据遥控指令对摄像机进行控制。
MCU，用于完成多方通信，参加多方通信的终端和MCU建立呼叫，并进行媒体的收发，MCU负责完成媒体的交换和混合。
MCU能够把多个终端发送的视频合成为一个或多个多画面图像，然后发送给不同的终端，能够把主控终端控制指令发送到被控终端。
如图3所示，本发明的步骤如下，
步骤1、参与多方通信的终端和MCU之间建立连接；
连接包括信令通道、媒体通道，媒体通道类型包括声音、视频等。
在具体应用中，参与多方通信的终端可以连接到一个MCU上；参与多方通信的终端也可以连接到多个MCU上，这些MCU之间建立连接关系。
步骤2、MCU给终端分配编号；
MCU通过信令通道给每个终端分配一个编号
所述编号用来寻址该终端。
步骤3、MCU把多个终端的视频媒体合成一个或多个多画面视频图像，然后再送给参与多方通信的终端；
步骤4、MCU通过信令通道指示出合成的多画面的画面数和多画面布局方式、和每个子画面对应的视频源；
步骤5、MCU通过信令通道指示出合成的多画面的子画面对应的终端的编号；
步骤6、用户在发起遥控的终端上选择多画面中一个子画面对应的终端作为被遥控目标终端进行遥控，遥控指令中包含了所选择的子画面对应的终端的编号，将遥控指令发送给MCU；
遥控指令主要包含被遥控目标终端的编号以及摄像机的执行动作；摄像机的执行动作包括摄像机的上下左右转动、景深的远近、光圈的大小、焦距的大小等。
本发明具体实施方式不具体描述人机交互的实现方式和操作顺序，提供多选一的操作在人机交互方案中是非常基本的，这个选择过程属于本发明具体实施方式的一部分。
步骤7、MCU收到发起遥控的终端的遥控指令，把遥控指令发送到被遥控目标终端；
步骤8、被遥控的目标终端收到遥控指令，执行遥控指令。
被遥控的目标终端收到遥控指令，命令摄像机执行动作。
上面的步骤的编号是描述上的方便，并不表示严格的时序关系，在不影响功能正确性的条件下，某些步骤可以同时发生、或者替换顺序或者合并为一个步骤或者分拆成几个更小的步骤。
下面结合具体实例对本发明作进一步说明。
第一具体实施方式，
本具体实施方式中，终端和MCU通信符合ITU-T H.323标准。
如图4所示，具体方法如下，
步骤1、终端和MCU建立连接；
连接建立过程包括RAS信令过程、呼叫信令过程、H.245信令过程，其中RAS信令是在需要网守参与情况下发生的；建立的连接包括信令通道、多个媒体通道、简单设备控制通道等，媒体通道类型包括声音、视频等。
步骤2、MCU通过terminalNumberAssign消息给主控终端分配编号为<1，1>，给被控终端分配编号为<1，3>；
这里的主控终端和被控终端是为描述方便定义的，实际上任何终端都可以控制别的终端，也可以被别的终端控制。
步骤3、MCU从视频通道取出视频媒体流，把多个终端的视频流合成一个或多个多画面图像的视频流，再通过视频通道发送给各终端；
步骤4、MCU给主控终端发送videoIndicateCompose消息，指示终端当前的多画面组合方式和数目；
ITU-T H.243规定了几种标准的多画面的组合方式。
步骤5、MCU给主控终端发送多个terminalYouAreSeeingInSubPictureNumber消息；
每个terminalYouAreSeeingInSubPictureNumber消息描述了多画面中一个子画面对应的终端编号。
步骤6、用户选择一个子画面进行遥控，主控终端发送遥控指令；
遥控指令通过H.224简单设备控制通道传递。
步骤7、MCU收到主控终端的遥控指令，把控制指令转发给被控终端。
步骤8、被控终端收到遥控指令后，根据指令的要求控制摄像机动作。
其中，terminalNumberAssign消息、videoIndicateCompose消息、terminalYouAreSeeingInSubPictureNumber消息的使用方法参考H.245标准。
第二具体实施方式，
本具体实施方式中，终端和MCU之间采用H.320协议通信。
如图5所示，会议由3个MCU级连起来，MCU1为主MCU，MCU2和MCU3为从MCU，主控终端连接到MCU2上，被控终端连接到MCU3上；MCU级连的方法遵守ITU-T H.243标准。
这里的主控终端和被控终端是为描述方便定义的，实际上任何终端都可以控制别的终端，也可以被别的终端控制。
如图6所示，具体方法如下，
步骤1、终端和MCU建立连接，各MCU之间建立连接；
连接建立过程符合H.242标准，包括H.221帧同步过程、能力协商过程、模式切换过程；建立的连接包括BAS信令通道、多个媒体通道、简单设备控制通道等，媒体通道类型包括声音、视频等。
步骤2、主MCU1负责给从MCU2和从MCU3分配编号；
MCU1使用TIA消息给MCU2分配编号为<2，0>，MCU1使用TIA消息给MCU3分配编号为<3，0>，MCU2再给主控终端分配编号为<2，1>，MCU3再给被控终端分配编号为<3，1>。
步骤3、MCU1从视频通道取出视频媒体流，把多个终端的视频流合成一个或多个多画面图像的视频流，再通过视频通道发送给各终端和从MCU；从MCU2把主MCU1发送的多画面视频转发给主控终端；
在具体实施方式中，MCU1负责合成多画面。
步骤4、MCU1给从MCU2发送VIC消息，指示当前的多画面组合方式和数目；从MCU2把VIC消息转发给主控终端；
ITU-T H.243规定了几种标准的多画面的组合方式。
步骤5、MCU1给从MCU2发送VIN2消息，指示多画面中每个子画面对应的源终端编号；从MCU2转发VIN2消息给主控终端；
假如多画面合成了级连口发送的视频，从来自MCU2和MCU3的VIN消息，MCU1能够获知从级连口收到的视频是来自哪个终端的。
步骤6、用户操作主控终端选择一个子画面进行遥控，主控终端发送遥控指令；
遥控指令通过H224简单设备控制通道传递。
步骤7、MCU2收到主控终端的遥控指令，把控制指令转发给MCU1，MCU1再转发MCU3，MCU3最后转发给被遥控的终端；
步骤8、被控终端收到遥控指令后，根据指令的要求控制摄像机动作。
TIA，VIN，VIN2，VIC消息定义和使用方法参考ITU-T H.230和ITU-TH.243标准。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (9)
1、一种会议电视系统中的多画面远端摄像机遥控方法，包括以下步骤，
a、多点控制单元和参与多方通信的终端建立连接后，为所述参与多方通信的终端分配编号；
b、所述多点控制单元将多个所述终端的视频媒体合成多画面视频图像，然后再送给所述终端，所述多点控制单元指示出合成的多画面的子画面对应的终端的所述编号；
c、用户在发起遥控的终端上选择所述多画面中一个子画面对应的终端作为被遥控目标终端进行遥控，遥控指令中包含了所选择的子画面对应的终端的编号，将所述遥控指令发送给所述多点控制单元；
d、所述多点控制单元收到所述发起遥控的终端的遥控指令，将所述遥控指令发送到所述被遥控目标终端，所述被遥控的目标终端收到所述遥控指令，执行所述遥控指令。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤a中，所述连接包括信令通道、媒体通道，所述媒体通道类型包括声音、视频。
3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编号用来寻址所述参与多方通信的终端。
4、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤b中还包括，
所述多点控制单元通过所述信令通道指示出合成的多画面的画面数和多画面布局方式、和每个子画面对应的视频源；所述多点控制单元通过所述信令通道指示出合成的多画面的子画面对应的终端的所述编号。
5、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参与多方通信的终端连接到一个多点控制单元上；所述参与多方通信的终端或者连接到多个多点控制单元上，这些多点控制单元之间建立连接关系。
6、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述遥控指令还包括摄像机的执行动作。
7、如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端是用户使用的设备，所述终端内包含编解码器，所述编解码器负责完成声音、视频媒体的压缩编码和解码；所述终端还连接麦克风、摄像机、显示器、声音播放子系统，用来完成声音、视频的输入和输出；所述终端还包括输入接口，用户通过所述输入接口向所述终端输入指令和信息。
8、如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发起遥控的终端向所述被遥控目标终端发送遥控指令，控制所述被遥控目标终端执行所述遥控指令。
9、如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多点控制单元完成多方通信，并进行所述媒体的收发，所述多点控制单元还负责完成所述媒体的交换和混合；所述多点控制单元将多个所述终端发送的视频合成为一个或多个多画面图像，然后发送给不同的所述终端，将发起遥控的终端控制指令发送到所述被遥控目标终端。
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