CN101093058A - 一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法 - Google Patents

一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101093058A
CN101093058A CN 200710057772 CN200710057772A CN101093058A CN 101093058 A CN101093058 A CN 101093058A CN 200710057772 CN200710057772 CN 200710057772 CN 200710057772 A CN200710057772 A CN 200710057772A CN 101093058 A CN101093058 A CN 101093058A
Authority
CN
China
Prior art keywords
network
data
central server
monitoring
pipeline
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN 200710057772
Other languages
English (en)
Inventor
杨昭
赖建波
刘明亮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tianjin University
Original Assignee
Tianjin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tianjin University filed Critical Tianjin University
Priority to CN 200710057772 priority Critical patent/CN101093058A/zh
Publication of CN101093058A publication Critical patent/CN101093058A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Pipeline Systems (AREA)

Abstract

本发明属于管网运行监控及无线数据传输领域，涉及城市燃气管网自动监控方法和系统。本发明的城市燃气管网自动监控方法，是在燃气管网的各个节点处建立测点站，采集节点处管内气体的流动信号；设置监控中心服务器，监控中心服务器与测点站之间通过无线通讯网传输测点站所采集的数据信息；监控中心服务器存储有燃气管网各个部件的空间地理数据，并安装和运行基于GIS技术的数据处理和管网泄漏监控软件，该软件能够对管网泄漏进行实时预警，并及时向维修站传输泄漏信息。本发明采用GPRS无线通讯技术和GIS空间地理技术，对管网系统采取实时监控，一旦出现泄漏情况，可迅速将泄漏信息通过GSM网络传送到维修站点，以确保城市燃气管网的安全运行。

Description

一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法
技术领域
本发明属于管网运行监控及无线数据传输领域，尤其是涉及一种城市燃气管网自动监控系统，并涉及一种该监控系统采用的监控方法。
背景技术
目前，我国大多数燃气供应单位的监控技术依然十分落后，尤其是对输配管网的管理，基本上还是采用专人定期定点巡检和抄录，这样不仅工作量大、效率低，而且差错率和人为误差高，很难实现对监控点的实时数据采集。采用传统的输配管网管理方式，首先是运营成本高，其次是难以适应现代化管理手段的要求，给国家和企业造成了巨大的经济损失和资源浪费。
已有的管网监控系统中所采用的数据通信可简单分为两类：有线通信和无线通信，其中有线通信主要包括架设光缆、电话MODEN(音频)、电话专线、电视电缆、电力线载波等。由于管网监控点分布范围广、数量多，个别监控点地处偏僻，采用有线通信方式存在建设周期长、工作难度大、运行费用高等缺点；与之相比，无线通信方式则具有投资少、建设周期短、运行维护简单、性价比高等优点。现有的无线通信方式包括无线数传电台、扩频通信、卫星通信、移动通信(包括GSM、GPRS和CDMA)等多种方式，其中卫星通信的通信费用较高，而扩频通信虽然速率高，但只能在视距范围内传输。无线数传电台作为传输信道具有组网灵活、扩展容易、维修方便、运行费用低等优点，但由于系统工作于230MHz且多采用普通间接调制的数传电台，这就造成系统易受外界干扰、通信速率低、误码率高、数据传送量不大、信号覆盖范围小等缺点。
GSM(Global System for Mobile Communications)和GPRS(General packet radioservice)是目前我国主要使用的蜂窝数字移动通信系统，通信方式是在移动运营商的数据通信平台上进行的。GSM/GPRS无线通讯网已基本覆盖全国，因而具有不需另外铺设网络、建设周期短、通信速率高、没有同频干扰、性能稳定可靠、保密性好、费用低廉，而且无需向无线电管理委员会办理频带资源使用手续和缴纳频带资源占用费等特点，可节省大量的人力物力。
传统的燃气管网管理手段很难实现对管网远程节点的实时数据的采集和传输，理想的数据传输方式是基于无线的通讯传输，此外管网分布范围广且布局错综复杂，因此，需将管网的自动监控系统建立在空间地理模型的基础之上。
发明内容
为了解决传统燃气输配管网管理手段中所存在的缺陷，本发明提出了一种集成了GSM、GPRS传输以及GIS信息管理的管网自动监控方法，并提出一种采用此方法的监控系统。它是采用GPRS无线通讯技术进行节点数据的传输，服务器端对传输的数据进行可视显示，通过GIS强大的空间分析功能对回传的数据进行分析和预测，并对管网系统采取实时监控，一旦出现泄漏情况，可迅速将泄漏信息通过GSM网络传送到维修站点，以确保城市燃气管网的安全运行。
本发明采用如下的技术方案：
一种城市燃气管网自动监控方法，该方法是在燃气管网的各个节点处建立测点站，采集节点处管内气体的流动信号；设置监控中心服务器，监控中心服务器与测点站之间通过无线通讯网传输测点站所采集的数据信息；监控中心服务器存储有燃气管网各个部件的空间地理数据，并安装和运行基于GIS技术的数据处理和管网泄漏监控软件，该软件能够对管网泄漏进行实时预警，并及时向维修站传输泄漏信息。
作为最佳实施方案，上述的监控方法可以包括下列步骤：
(1)监控中心服务器存储有燃气管网系统各个部件的空间地理数据，并存储包括管长、管径在内的管网属性数据；
(2)建立管道实时仿真模型，根据管网属性数据计算管网各个节点处的参数值；
(3)根据燃气管道的压力平衡关系设定泄漏阈值；
(4)在各个测点站分别采集包括管道气体流量、压力和温度信号在内的管内气体的流动信号，并将其通过GPRS网络发送到监控中心服务器；
(5)监控中心服务器根据接收到的管道信息，获得各个节点处的测量值；
(6)计算各个节点处的参数值与测量值之间的偏差；
(7)如果偏差超过阈值，采用瞬态压力波法，估算泄漏位置，并根据所存储的燃气管网的空间地理数据，确定泄漏管道所处地理位置。
上述步骤中，监控中心服务器可以根据步骤(5)所获得的各个节点处的测量值以及满足无泄漏时潜在泄漏量最小化的条件，对步骤(2)所建立的仿真模型进行在线参数调整。
上述的监控方法在步骤(7)之后，还可以包括下列步骤，监控中心服务器通过GSM网络自动将泄漏管道所处地理位置以及该管道的泄漏位置信息发送到相应的维修站点。
本发明同时提供一种采用上述方法的城市燃气管网自动监控系统，包括设置在燃气管网节点处的各个测点站、无线通讯模块、监控中心服务器，其中，
测点站，包括控制器、分别与控制器相连并受其控制的数据采集模块和无线通讯模块，数据采集模块用于采集节点处的管道信息，所述无线通讯模块用于在监控中心服务器与测点站之间传输各个测点站所采集的数据信息；
监控中心服务器，其内存储有燃气管网各个组成部件的空间地理数据，并安装有基于GIS技术的数据处理和管网泄漏监控软件，该软件能够对管网泄漏进行实时预警，并及时向维修站传输泄漏信息。
上述监控系统的数据采集模块应当设置有气体流量、压力和温度传感器以及分别与各个传感器的输出相连的模拟/数字转换器，所述无线通讯模块为GPRS模块，所述管道信息为管道气体流量、压力和温度信息。
设置在每个测点站的GPRS模块由GPRS网关通过GPRS无线通信网络交换数据，监控中心服务器通过监控通讯中心与GPRS无线通信网络交换数据，监控通讯中心与监控中心服务器之间采用专线连接。
本发明的城市燃气管网自动监控系统，在监控中心服务器里可以存储有燃气管网各个组成部件的空间地理数据，并存储有包括管长、管径在内的管网属性数据；所述监控中心服务器用于完成如下操作：(1)根据管网属性数据，计算管网各个节点处的参数值；(2)将参数值与从各个测点站接收的各个节点处的测量值相比较，判断两者之间的偏差是否超过阈值；(3)如果偏差超出阈值，采用瞬态压力波法，估算泄漏位置，并根据所存储的燃气管网的空间地理数据，确定泄漏管道所处地理位置。
在维修站设置有接收GSM网络信息的装置，用于接收从监控中心服务器发送的泄漏信息。
本发明为城市燃气管网的自动监控系统，该系统集成了GSM、GPRS传输以及GIS信息管理，因此，实现了管网运行数据的无线远程传输，并结合GIS技术对整个管网实施有效的可视化管理，能够实时监测泄漏事故的发生，并对泄漏位置进行计算，可将泄漏信息传送给相应的维修站点，通知维修人员实施抢修，从而确保整个管网的安全运行。
附图说明
图1为本发明实施例的系统构成图。
图2为本发明实施例的测点站结构框图。
图3为本发明实施例的监控中心服务器的监控软件功能模块结构图。
图4为图3本发明采用的泄漏定位及预警模块工作原理图。
图中：
1  数据采集模块  2  GPRS模块  3  天线  4  GPRS网络  5  移动内部网
6移动APN专线  7  监控通讯中心  8  监控中心服务器  9  GSM网络  10维修站
11电源模块  12  存储器  13  控制器模块  14  通信接  15  编程接口
16  终端A/D转化器  17  压力传感器  18  流量传感器  19  温度传感器
具体实施方式
本发明的硬件设备主要由两个部分组成：测点站、监控中心服务器。测点站包括数据采集模块和GPRS模块，数据采集模块负责管道气体流量、压力和温度信号的采集；GPRS模块通过移动GPRS无线数据传输网络及时传递各个测点站的测量信息；监控中心服务器实时接收GPRS网络传来的数据，对数据进行认证后传送到监控中心服务器主机，通过系统软件对数据进行还原显示，并进行数据处理。
该系统的功能模块可分为四个部分：
(1)数据采集模块：由测点站完成管道气体流量、压力和温度信号的采集功能；
(2)信息传输模块：由GPRS模块将测点站采集的数据发送到移动GPRS网络中，完成信息传输功能；
(3)存储分析模块：由监控中心服务器主机完成管网信息的存储、趋势显示、历史分析、参数分析和报表打印等功能；
(4)泄漏预警模块：基于GIS技术的故障检测软件，可对管网运行状态实时监控，并具有泄漏检测、预警等动能。
监控中心服务器主机界面采用了ArcGIS软件为平台而开发的城市燃气管网地理信息系统，系统是以Client/Server方式为主，Browser/Server方式为辅的混合体系结构。系统中嵌入了一个采用C++语言编制的软件，该软件是基于动态模型的方法而编制的泄漏检测程序，其原理是，根据燃气管道的压力平衡关系和采集到的信号，对各个阀门处的信号进行估计，利用各个阀门处的一系列残差信号估计一系列的“潜在泄漏量”，利用这些“潜在泄漏量”对照预先设的阈值进行泄漏检测。模型的参数不断在线调整，使得无泄漏发生时各个“潜在泄漏量”最小化。如果发生各个测点站的测量值与模型的预测值之间的偏差超过阈值，则认为管道发生泄漏。此时，监控中心服务器主机界面立刻显示警告信息，并能自动将泄漏管道所处地理位置以及该管道的泄漏位置等信息通过GSM网络发送到相应的维修站点，通知维修人员立刻去抢修。
在图1中，在各供气站、加压站、燃气管道、阀门等进出口处设置传感器，数据采集模块1能够自动采集各个节点处的压力、流量和温度运行参数，采集的数据通过RS232接口传送给GPRS模块2，再由GPRS网关GGSN(Gateway GPRS Support Node)通过中国移动的GPRS无线通信网络4进行传输，最后传送到移动内部网5，移动内部网5和监控通讯中心7之间采用APN(Access Point Name，在中国移动申请专用APN)专线6连接，即由GPRS网络4传来的数据直接发送至监控通讯中心7而不用通过Internet网络，这样可以保证测量数据传输的安全性。监控通讯中心7对GPRS数据包进行处理，并向监控中心服务器8的服务器主机进行数据的写入操作。监控中心服务器8的查询命令和控制命令也可以通过GPRS网络4发送到GPRS模块2，然后传送到数据采集模块1中，让它们执行数据采集等操作。
在图2中，布置在管网各个节点处的传感器17、18、19采集了管网运行参数数据，通过终端A/D转化器16将测量信号转化为数字信号，再传入MCU模块13中。MCU是一个带Flash存储的精简指令系统，能够支持编程接口在线编程。通信接口14和GPRS模块2之间的连接通过RS232标准接口，这样就实现了MCU模块与GPRS模块之间的连接。存储器12与MCU模块13相连，其目的是，在GPRS网络不能正常运行的情况下，可以从存储器12中获得管网运行的历史数据。电源模块11采用的是AC200V，当外部停电时能自动切换到内置锂电池供电，此时，只供给MCU模块、终端A/D转化器以及传感器工作检测管网运行参数。
在图3中，监控中心服务器软件各个模块的功能：用户权限管理模块，不同的人员会有不同的系统操作权限。通过访问权限的设定和菜单项的过滤验证保证数据的安全；系统集成接口模块，其可方便与数据采集系统、客户服务系统等进行数据及功能集成，满足燃气管网输配调度决策的需要；图形及数据编辑模块，允许用户增删各种型号的输气管线或者是对已有的管线属性数据(属性数据即管网结构数据)进行编辑和修改；图形显示及输出模块，可将管线、附属设备(调压器、阀门等)以及基础地形图进行放大、缩小、分层显示等，另外还可以打印输出各类图形和报表；管网查询及统计模块，可进行管网空间数据及属性数据的双向查询；泄漏检测及预警模块，可以对管网的运行状态实时监控，能够查出管网是否发生泄漏并实施预警功能；管网信息共享模块，在Client/Server方式下实现远程数据库的智能化共享与联接，只要具有登陆权限的用户都可以通过网络实时地获取信息，并通过电子邮件等方式实现双向的操作。具有管理员权限的用户可以远程访问数据库并对数据进行修改。
本发明实施例采用的监控软件流程如图4所示，监控中心服务器中储存了数据采集模块所采集的管网运行参数(气体压力、流量和温度)数据，另外还储存了管长、管径、粗糙度等管网属性数据及地理信息数据。监控中心服务器里还安装了泄漏检测及预警软件，该软件采用的是压力/流量变化检漏法，其能够读取管网属性数据以及通过无线数传的管网运行参数数据。软件程序已对安全运行条件下管网各个节点处的信号进行了估计。利用各节点处的一系列残差信号估计了一系列的“潜在泄漏量”，根据这些“潜在泄漏量”对照预先设的阈值进行泄漏检测。模型的参数经过不断的调整，使得无泄漏发生时各个“潜在泄漏量”最小化。如果模型的预测结果与测量数据之间的偏差超过了设定的阈值，则认为管道发生了泄漏。泄漏位置的确定采用瞬态压力波方法进行估算。最后，在发生泄漏的管段上出现红色的圆点，该点在管段上所处的位置即为泄漏位置。另外，在该点的周围会引出一个矩形框体，显示泄漏管段的地理位置、泄漏点距离管段两端的位置等信息。同时，监控中心服务器会自动将该预警信息通过GSM网络9发送到维修站10，这一功能可避免监控人员的人为失误。维修站10的工作人员就可根据预警信息提供的线索，对泄漏管段实施抢修。

Claims (9)

1.一种城市燃气管网自动监控方法，其特征在于，该方法是在燃气管网的各个节点处建立测点站，采集节点处管内气体的流动信号；设置监控中心服务器，监控中心服务器与测点站之间通过无线通讯网传输测点站所采集的数据信息；监控中心服务器存储有燃气管网各个部件的空间地理数据，并安装和运行基于GIS技术的数据处理和管网泄漏监控软件，该软件能够对管网泄漏进行实时预警，并及时向维修站传输泄漏信息。
2.根据权利要求1所述的城市燃气管网自动监控方法，其特征在于，所述监控方法包括下列步骤：
(1)监控中心服务器存储有燃气管网系统各个部件的空间地理数据，并存储包括管长、管径在内的管网属性数据；
(2)建立管道实时仿真模型，根据管网属性数据计算管网各个节点处的参数值；
(3)根据燃气管道的压力平衡关系设定泄漏阈值；
(4)在各个测点站分别采集包括管道气体流量、压力和温度信号在内的管内气体的流动信号，并将其通过GPRS网络发送到监控中心服务器；
(5)监控中心服务器根据接收到的管道信息，获得各个节点处的测量值；
(6)计算各个节点处的参数值与测量值之间的偏差；
(7)如果偏差超过阈值，采用瞬态压力波法，估算泄漏位置，并根据所存储的燃气管网的空间地理数据，确定泄漏管道所处地理位置。
3.根据权利要求2所述的城市燃气管网自动监控方法，其特征在于，  监控中心服务器根据步骤(5)所获得的各个节点处的测量值以及满足无泄漏时潜在泄漏量最小化的条件，对步骤(2)所建立的仿真模型进行在线参数调整。
4.根据权利要求2所述的城市燃气管网自动监控方法，其特征在于，所述监控方法在步骤(7)之后，还包括下列步骤，监控中心服务器通过GSM网络自动将泄漏管道所处地理位置以及该管道的泄漏位置信息发送到相应的维修站点。
5.一种城市燃气管网自动监控系统，其特征在于，包括设置在燃气管网节点处的各个测点站、无线通讯模块、监控中心服务器，其中，
测点站，包括控制器、分别与控制器相连并受其控制的数据采集模块和无线通讯模块，数据采集模块用于采集节点处的管道信息，所述无线通讯模块用于在监控中心服务器与测点站之间传输各个测点站所采集的数据信息；
监控中心服务器，其内存储有燃气管网各个组成部件的空间地理数据，并安装有基于GIS技术的数据处理和管网泄漏监控软件，该软件能够对管网泄漏进行实时预警，并及时向维修站传输泄漏信息。
6.根据权利要求5所述的城市燃气管网自动监控系统，其特征在于，所述监控系统的数据采集模块设置有气体流量、压力和温度传感器以及分别与各个传感器的输出相连的模拟/数字转换器，所述无线通讯模块为GPRS模块，所述管道信息为管道气体流量、压力和温度信息。
7.根据权利要求6所述的城市燃气管网自动监控系统，其特征在于，设置在每个测点站的GPRS模块由GPRS网关通过GPRS无线通信网络交换数据，监控中心服务器通过监控通讯中心与GPRS无线通信网络交换数据，监控通讯中心与监控中心服务器之间采用专线连接。
8.根据权利要求5至7任意一项所述的城市燃气管网自动监控系统，其特征在于，所述监控系统的监控中心服务器里存储有燃气管网各个组成部件的空间地理数据，并存储有包括管长、管径在内的管网属性数据；所述监控中心服务器用于完成如下操作：(1)根据管网属性数据，计算管网各个节点处的参数值；(2)将参数值与从各个测点站接收的各个节点处的测量值相比较，判断两者之间的偏差是否超过阈值；(3)如果偏差超出阈值，采用瞬态压力波法，估算泄漏位置，并根据所存储的燃气管网的空间地理数据，确定泄漏管道所处地理位置。
9.根据权利要求8所述的城市燃气管网自动监控方法，其特征在于，所述维修站设置有接收GSM网络信息的装置，用于接收从监控中心服务器发送的泄漏信息。
CN 200710057772 2007-06-28 2007-06-28 一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法 Pending CN101093058A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710057772 CN101093058A (zh) 2007-06-28 2007-06-28 一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 200710057772 CN101093058A (zh) 2007-06-28 2007-06-28 一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101093058A true CN101093058A (zh) 2007-12-26

Family

ID=38991444

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 200710057772 Pending CN101093058A (zh) 2007-06-28 2007-06-28 一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101093058A (zh)

Cited By (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102661487A (zh) * 2012-04-18 2012-09-12 浙江大学城市学院 一种管道燃气物联网的移动数据采集方法
CN102779198A (zh) * 2011-05-13 2012-11-14 中国石油天然气股份有限公司 天然气管网输送系统动态仿真系统建立方法
CN102999875A (zh) * 2012-11-09 2013-03-27 浙江大学 基于Google Maps API与GIS的供水管网报修方法
CN103196038A (zh) * 2013-03-14 2013-07-10 清华大学 燃气管网泄漏源实时定位分析方法及系统
CN103307447A (zh) * 2013-06-03 2013-09-18 清华大学 一种城市燃气管网技术故障信息监测预警系统
CN104373819A (zh) * 2014-10-31 2015-02-25 哈尔滨朗格斯特节能科技有限公司 预制直埋保温管报警线监控装置及监控方法
CN104655192A (zh) * 2015-02-12 2015-05-27 杨晓东 一种液化气罐气体容量及气体泄漏智能远程监控系统
CN104731075A (zh) * 2015-03-20 2015-06-24 苏州首旗信息科技有限公司 一种燃气管网智能管理系统
CN105318196A (zh) * 2014-07-21 2016-02-10 上海弘特自动化电气仪表有限公司 一种输油管道仿真监控方法及系统
CN105389965A (zh) * 2015-11-09 2016-03-09 武汉新烽光电股份有限公司 基于tdlas传感器的城市燃气管道无线监测系统及监测方法
CN106530635A (zh) * 2016-12-09 2017-03-22 北京小米移动软件有限公司 家庭管道故障检测方法、装置、设备和系统
CN107420743A (zh) * 2017-06-09 2017-12-01 中国计量大学 一种智能城市燃气pe管网测控系统及测控方法
CN107609312A (zh) * 2017-10-17 2018-01-19 上海燃气市北销售有限公司 城市输气管网供气能力模拟方法及模拟系统
CN107703859A (zh) * 2017-11-10 2018-02-16 桐乡市易知简能信息技术有限公司 一种智慧城市天然气管网监控系统
CN107966946A (zh) * 2017-12-30 2018-04-27 天津理工大学 基于物联网的热网管道泄漏感知系统及感知方法
CN108506732A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 江苏太平橡胶股份有限公司 输油管道防泄漏监测系统
CN108507612A (zh) * 2018-03-05 2018-09-07 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 一种综合管廊燃气管道置信度定量评估方法及评估系统
CN108843977A (zh) * 2018-06-28 2018-11-20 武汉新烽光电股份有限公司 供水管网实时漏损分析方法、设备、系统及存储介质
CN108932826A (zh) * 2017-05-25 2018-12-04 润泽科技发展有限公司 一种基于大数据收集分析的燃气流量计量方法
CN108984873A (zh) * 2018-06-28 2018-12-11 武汉新烽光电股份有限公司 供水管网实时漏损检测方法、设备、系统及存储介质
CN109448333A (zh) * 2018-12-14 2019-03-08 中煤航测遥感集团有限公司 管道管理方法及系统
CN109669443A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 天然气管道控制系统信息安全测试装置及方法
CN109915737A (zh) * 2019-03-19 2019-06-21 青岛荣轩达检测服务有限公司 城市管网燃气无线巡检系统
CN110085003A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 常州机电职业技术学院 一种埋地燃气管道监控预警方法
CN110260168A (zh) * 2019-06-12 2019-09-20 青岛荣轩达检测服务有限公司 燃气管道安全预警系统及其方法
CN110263416A (zh) * 2019-06-17 2019-09-20 北京讯腾智慧科技股份有限公司 一种基于仿真技术的燃气管网泄漏检测方法及装置
CN111062127A (zh) * 2019-12-16 2020-04-24 辽宁石油化工大学 管道漏点的检测方法及装置、存储介质、终端
CN111126859A (zh) * 2019-12-26 2020-05-08 南京悠淼科技有限公司 一种基于工业互联网的数字采集系统及方法
CN111383152A (zh) * 2020-03-06 2020-07-07 上海天麦能源科技有限公司 一种城市燃气管网的安全状态分析方法和系统
CN111623237A (zh) * 2019-02-27 2020-09-04 武汉国测数据技术有限公司 一种区域用气网络拓扑关系确认方法、装置和系统
CN111795306A (zh) * 2020-07-13 2020-10-20 廊坊市新思维科技有限公司 一种管道检测数据处理方法
CN112068456A (zh) * 2020-08-17 2020-12-11 北京市燃气集团有限责任公司 一种燃气管网智能调控方法、系统、终端及存储介质
CN112483908A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于声波的管道监测系统及监测方法
CN112780954A (zh) * 2019-11-07 2021-05-11 重庆化工职业学院 物联网模式的管网泄漏检测系统
CN113090959A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 杨大松 一种智慧燃气监测系统
CN113326596A (zh) * 2021-06-23 2021-08-31 上海天麦能源科技有限公司 一种复杂燃气管网结构检测点设置方法及系统
CN113534705A (zh) * 2021-07-09 2021-10-22 西安九德创一科技有限公司 一种燃气控制方法、系统、设备及其存储介质
CN113669626A (zh) * 2021-08-06 2021-11-19 上海天麦能源科技有限公司 一种长输燃气管网两级监测方法和系统
CN114526450A (zh) * 2022-02-24 2022-05-24 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于物联网的天然气场站报警三维模拟系统
CN116957343A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 四川雅韵能源开发有限责任公司 一种天然气运输安全风险分析方法及系统
CN117688775A (zh) * 2023-12-21 2024-03-12 上海叁零肆零科技有限公司 一种燃气管网泄漏数据生成方法、装置、设备及存储介质

Cited By (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102779198A (zh) * 2011-05-13 2012-11-14 中国石油天然气股份有限公司 天然气管网输送系统动态仿真系统建立方法
CN102779198B (zh) * 2011-05-13 2015-01-21 中国石油天然气股份有限公司 天然气管网输送系统动态仿真系统建立方法
CN102661487B (zh) * 2012-04-18 2013-07-31 浙江大学城市学院 一种管道燃气物联网的移动数据采集方法
CN102661487A (zh) * 2012-04-18 2012-09-12 浙江大学城市学院 一种管道燃气物联网的移动数据采集方法
CN102999875A (zh) * 2012-11-09 2013-03-27 浙江大学 基于Google Maps API与GIS的供水管网报修方法
CN102999875B (zh) * 2012-11-09 2015-08-19 浙江大学 基于Google Maps API与GIS的供水管网报修方法
CN103196038A (zh) * 2013-03-14 2013-07-10 清华大学 燃气管网泄漏源实时定位分析方法及系统
CN103196038B (zh) * 2013-03-14 2016-08-10 清华大学 燃气管网泄漏源实时定位分析方法及系统
CN103307447A (zh) * 2013-06-03 2013-09-18 清华大学 一种城市燃气管网技术故障信息监测预警系统
CN103307447B (zh) * 2013-06-03 2015-06-10 清华大学 一种城市燃气管网技术故障信息监测预警系统
CN105318196A (zh) * 2014-07-21 2016-02-10 上海弘特自动化电气仪表有限公司 一种输油管道仿真监控方法及系统
CN105318196B (zh) * 2014-07-21 2019-08-02 上海弘特自动化电气仪表有限公司 一种输油管道仿真监控方法及系统
CN104373819A (zh) * 2014-10-31 2015-02-25 哈尔滨朗格斯特节能科技有限公司 预制直埋保温管报警线监控装置及监控方法
CN104373819B (zh) * 2014-10-31 2017-09-29 哈尔滨朗格斯特节能科技有限公司 预制直埋保温管报警线监控装置及监控方法
CN104655192B (zh) * 2015-02-12 2017-04-05 杨晓东 一种液化气罐气体容量及气体泄漏智能远程监控系统
CN104655192A (zh) * 2015-02-12 2015-05-27 杨晓东 一种液化气罐气体容量及气体泄漏智能远程监控系统
CN104731075A (zh) * 2015-03-20 2015-06-24 苏州首旗信息科技有限公司 一种燃气管网智能管理系统
CN105389965A (zh) * 2015-11-09 2016-03-09 武汉新烽光电股份有限公司 基于tdlas传感器的城市燃气管道无线监测系统及监测方法
CN106530635A (zh) * 2016-12-09 2017-03-22 北京小米移动软件有限公司 家庭管道故障检测方法、装置、设备和系统
CN108932826A (zh) * 2017-05-25 2018-12-04 润泽科技发展有限公司 一种基于大数据收集分析的燃气流量计量方法
CN107420743A (zh) * 2017-06-09 2017-12-01 中国计量大学 一种智能城市燃气pe管网测控系统及测控方法
CN107609312A (zh) * 2017-10-17 2018-01-19 上海燃气市北销售有限公司 城市输气管网供气能力模拟方法及模拟系统
CN107609312B (zh) * 2017-10-17 2021-02-09 上海燃气市北销售有限公司 城市输气管网供气能力模拟方法及模拟系统
CN107703859A (zh) * 2017-11-10 2018-02-16 桐乡市易知简能信息技术有限公司 一种智慧城市天然气管网监控系统
CN107966946A (zh) * 2017-12-30 2018-04-27 天津理工大学 基于物联网的热网管道泄漏感知系统及感知方法
CN108507612A (zh) * 2018-03-05 2018-09-07 中国市政工程华北设计研究总院有限公司 一种综合管廊燃气管道置信度定量评估方法及评估系统
CN108506732A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 江苏太平橡胶股份有限公司 输油管道防泄漏监测系统
CN108843977A (zh) * 2018-06-28 2018-11-20 武汉新烽光电股份有限公司 供水管网实时漏损分析方法、设备、系统及存储介质
CN108984873A (zh) * 2018-06-28 2018-12-11 武汉新烽光电股份有限公司 供水管网实时漏损检测方法、设备、系统及存储介质
CN108984873B (zh) * 2018-06-28 2023-10-24 武汉新烽光电股份有限公司 供水管网实时漏损检测方法、设备、系统及存储介质
CN109448333A (zh) * 2018-12-14 2019-03-08 中煤航测遥感集团有限公司 管道管理方法及系统
CN109669443A (zh) * 2018-12-28 2019-04-23 中国人民解放军战略支援部队信息工程大学 天然气管道控制系统信息安全测试装置及方法
CN111623237A (zh) * 2019-02-27 2020-09-04 武汉国测数据技术有限公司 一种区域用气网络拓扑关系确认方法、装置和系统
CN111623237B (zh) * 2019-02-27 2022-05-06 深圳电蚂蚁数据技术有限公司 一种区域用气网络拓扑关系确认方法、装置和系统
CN109915737A (zh) * 2019-03-19 2019-06-21 青岛荣轩达检测服务有限公司 城市管网燃气无线巡检系统
CN110085003A (zh) * 2019-04-25 2019-08-02 常州机电职业技术学院 一种埋地燃气管道监控预警方法
CN110260168A (zh) * 2019-06-12 2019-09-20 青岛荣轩达检测服务有限公司 燃气管道安全预警系统及其方法
CN110263416A (zh) * 2019-06-17 2019-09-20 北京讯腾智慧科技股份有限公司 一种基于仿真技术的燃气管网泄漏检测方法及装置
CN112780954A (zh) * 2019-11-07 2021-05-11 重庆化工职业学院 物联网模式的管网泄漏检测系统
CN111062127A (zh) * 2019-12-16 2020-04-24 辽宁石油化工大学 管道漏点的检测方法及装置、存储介质、终端
CN111126859A (zh) * 2019-12-26 2020-05-08 南京悠淼科技有限公司 一种基于工业互联网的数字采集系统及方法
CN111126859B (zh) * 2019-12-26 2024-05-07 商运(江苏)科创发展有限公司 一种基于工业互联网的数字采集系统及方法
CN111383152A (zh) * 2020-03-06 2020-07-07 上海天麦能源科技有限公司 一种城市燃气管网的安全状态分析方法和系统
CN111383152B (zh) * 2020-03-06 2024-02-27 上海天麦能源科技有限公司 一种城市燃气管网的安全状态分析方法和系统
CN111795306A (zh) * 2020-07-13 2020-10-20 廊坊市新思维科技有限公司 一种管道检测数据处理方法
CN112068456A (zh) * 2020-08-17 2020-12-11 北京市燃气集团有限责任公司 一种燃气管网智能调控方法、系统、终端及存储介质
CN112483908A (zh) * 2020-11-23 2021-03-12 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于声波的管道监测系统及监测方法
WO2022105340A1 (zh) * 2020-11-23 2022-05-27 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 一种基于声波的管道监测系统及监测方法
CN113090959A (zh) * 2021-03-31 2021-07-09 杨大松 一种智慧燃气监测系统
CN113326596A (zh) * 2021-06-23 2021-08-31 上海天麦能源科技有限公司 一种复杂燃气管网结构检测点设置方法及系统
CN113534705A (zh) * 2021-07-09 2021-10-22 西安九德创一科技有限公司 一种燃气控制方法、系统、设备及其存储介质
CN113669626A (zh) * 2021-08-06 2021-11-19 上海天麦能源科技有限公司 一种长输燃气管网两级监测方法和系统
CN114526450B (zh) * 2022-02-24 2023-05-12 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于物联网的天然气场站报警三维模拟系统
CN114526450A (zh) * 2022-02-24 2022-05-24 成都秦川物联网科技股份有限公司 基于物联网的天然气场站报警三维模拟系统
CN116957343A (zh) * 2023-09-19 2023-10-27 四川雅韵能源开发有限责任公司 一种天然气运输安全风险分析方法及系统
CN116957343B (zh) * 2023-09-19 2023-12-19 四川雅韵能源开发有限责任公司 一种天然气运输安全风险分析方法及系统
CN117688775A (zh) * 2023-12-21 2024-03-12 上海叁零肆零科技有限公司 一种燃气管网泄漏数据生成方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101093058A (zh) 一种城市燃气管网自动监控系统及监控方法
CN101217770B (zh) 一种移动通信网络质量自动评估分析装置及方法
CN110230779A (zh) 一种城市地下燃气管道监测系统
CN101267359A (zh) 光缆监控装置
CN205344927U (zh) 一种基于数字无线通信网络传输的铁路平面无线调车云机控器设备
CN102035262A (zh) 农村智能配电网建设与管理系统
CN112839069A (zh) 一种智能配电网综合一体化在线监控服务平台系统及方法
CN104301370A (zh) 工业现场数据物联网管理系统
CN201910672U (zh) 农村智能配电网建设与管理系统
CN105681469A (zh) 一种用于水电站的移动终端、数据管理系统及方法
CN110675077A (zh) 一种泛在互联网下的电力故障维修调度系统
CN102323797A (zh) 翻板闸门实时监控系统及其使用方法
CN103606055A (zh) 用于电力故障抢修的智能互动平台
CN104202404A (zh) 应用于农网集抄平台的中压载波系统
CN110690756A (zh) 一种输电线路接地线智能管控系统
CN111083579A (zh) 一种电力光缆纤芯远程智能交换管理系统
CN209104902U (zh) 一种用于配变台区的监测装置
CN110904460A (zh) 一种基于dtu通信的埋地油气管道阴极保护远程监控系统
CN201741264U (zh) 一种远程可移动式数据实时采集及传输系统
CN113489145A (zh) 具备边缘计算一发多收功能的台区全息终端及其监测方法
CN201749557U (zh) 一种基于无线网络的电表远程集抄装置
CN107248962B (zh) 用于电网信息采集的通信切换方法及装置
CN211015117U (zh) 一种基于bim+gis的智慧管网系统
CN103247158B (zh) 实时测风塔信号的wifi传输装置
CN105357654A (zh) 一种基于北斗的应急通信服务系统及其工作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication