CN101086294B - 摩托车智能控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种摩托车智能控制系统，主要由信号处理单元、信号转换单元和主控制单元构成，信号处理单元与车速传感器、档位显示电路和发动机脉冲线圈连接；信号转换单元与换档执行机构触接件位移传感器、离合器执行机构触接件位移传感器、油门操控机构位移传感器、油门执行机构位移传感器连接；主控制单元与离合驱动电路、换档驱动电路和油门驱动电路连接，离合驱动电路与离合执行机构连接，换档驱动电路与换档执行机构连接，油门驱动电路与油门执行机构连接。本发明还提供一种摩托车智能控制方法，本发明使得摩托车的驾驶变得简单便捷，解决了现有摩托车起步及升档后的发动机易熄火、摩托车发冲、换档不及时和无级变速的燃油浪费等问题。

Description

摩托车智能控制系统及其控制方法

技术领域：

本发明涉及摩托车，具体涉及由摩托车油门智能控制系统、离合智能控制系统配合换档智能控制系统共同控制摩托车行驶全过程的控制系统，本发明还涉及使摩托车油门执行机构、离合执行结构配合换档执行机构共同完成摩托车智能化换档和行驶的控制方法。

背景技术：

目前，摩托车的变速方式大致为三种：1、手动离合、人工操控换档杆有级变速；2、自动离合、人工操控换档杆有级变速；3、自动离合无级变速。前两种方式均由驾驶员根据路况、负载及摩托车行驶的其它需要，驾驶员通过操作离合器手柄对离合器的分离与接合进行控制，通过操作油门转把，对油门进行控制，通过操控换档杆对摩托车的起步、行驶、换档进行控制。一般情况下，在起步时和换档后驾驶员无法以最佳的时机和最优的状态对油门、离合器和换档机构的配合操作实施调控，导致摩托车在起步和行驶过程中经常出现起步发冲和发动机易熄火现象，且在行驶中由于换档不及时，还会导致燃油浪费并加快机械磨损，加之路况及环境的不断变化，使驾驶员频繁换档，容易分散驾驶员的注意力，很不利于安全驾驶，且行驶不够舒适。而自动离合无级变速摩托车发动机是靠离心式离合器在发动机转速的作用下，使摩擦片蹄块和摩擦片产生离心力与离合器壳体磨擦触接，进而使离合器接合，其变速方式是依靠主动V形带轮和从动V形带轮与V形带配合，在发动机转速的作用下自动调整主动和从动V形带轮的张合度，V形传动带根据V形带轮的开度从而导致V形传动带与主动、从动V形带轮的中心距离发生相反的变化，达到自动无级变速的目的。由于是靠发动机转速使离合器接合和V形带轮变速，必然会造成摩托车油耗较大、V形传动带容易损坏、发动机使用寿命缩短，且这种变速方式的摩托车发动机功率损失过大，目前只适用于轻便型和踏板式摩托车。

而自动离合器在静止时和发动机怠速时，磨擦片蹄块在复位弹簧的作用下，使离合器长期处于分离状态，接合时是依靠离合器一定旋转的速度，使离合器片上的磨擦片蹄块和摩擦片产生的离心力作用下，使离合器片与离合器壳体摩擦触接，从而完成离合器接合功能，由于绝大多数接合性能不佳，目前只能运用于小功率摩托车上，而且容易造成离合器片的磨损，致使发动机输出功率不能有效地传递给车轮，不仅发动机能量无法完全发挥，而且还会降低发动机及离合器的使用寿命。

传统的摩托车油门的控制方法是通过油门转把以油门拉线方式控制化油器的节气门开度，用来调整进入发动机汽缸的混合气量，使摩托车发动机转速发生变化，以适应不同车速的需要。为了适应摩托车的结构特征，油门拉线拉力方向须沿着多次弯曲弧度发挥作用，这样就要预留较大的空间，随着油门拉线弧度增多，油门拉线的阻力也随之加大，油门转把的转矩也相应加大，不仅不能自如使用，而且因经常磨损和较大的线向拉力导致油门拉线断裂；由于大多数摩托车为非封闭型，在洗车或雨雪天，摩托车油门拉线不可避免地与水接触，导致油门拉线生锈而降低其使用寿命；在冬天，进水的油门拉线一旦结冰，会阻止油门拉线回位，导致油门失控；更严重的是在摩托车转弯时，油门拉线会偶然出现卡死现象，卡死的油门拉线在摩托车转弯机构的带动下，带动化油器节气门，使发动机瞬间高速运转，使驾驶员无法控制而摔倒；通过油门转把牵动油门拉线来控制油门大小，这种人工控制方式完全取决人的判断和操作，而这种判断和操作主要依靠驾驶员的经验，因此，很难准确、微量、适时对油门进行控制。为了减少油门控制对驾驶员经验的依赖程度，使驾驶员驾车行驶更为安全舒适，有必要对摩托车油门实行智能化控制并取消油门拉线人工控制方式。另外，传统的摩托车发动机怠速是通过化油器上的怠速螺丝进行调整。而怠速是在发动机的热机状态或冷机状态下进行调整的，若在热机状态下调整怠速，发动机的温度降到冷机温度范围时就容易出现熄火现象；若在冷机状态下调整怠速，发动机的温度升到正常使用的热机温度范围时怠速油门就会自动增大，使耗油量增大。

在自动换档方式中，也有利用智能控制系统驱动换档轴进行换档的，如公开号为CN2761547Y的中国专利公开了一种“摩托车全自动智能换档系统”，该系统包括中央处理器模块、车速传感模块和加档减档模块，中央处理器模块比较处理采集的发动机转速和车速信号，并将加档减档信号输送到换档机械模块进行换档动作。但该系统描述的自动换档机构没有自动离合系统和自动油门系统协调配合，无法解决摩托车起步时及换档过程中的发冲、发动机易熄火及行驶不平稳现象，更无法实现像现有自动档汽车的驾驶舒适性，且加减档控制开关直接与中央处理模块连接，容易受到摩托车电气系统及其它信号的干扰。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题是克服以上不足而提供一种摩托车智能控制系统，该智能控制系统由油门智能控制系统、离合智能控制系统和换档智能控制系统共同组成，三者之间相互协作、共同配合完成摩托车从启动、行驶到停车、熄火全过程的智能控制系统；本发明还提供了利用该智能控制系统进行控制的控制方法，从而使摩托车的驾驶变得简单便捷，解决了现有摩托车起步及升档后的发动机易熄火、摩托车易发冲、换档不及时和无级变速的燃油浪费等问题。

为实现所述的目的，本发明采用以下技术方案：

一种摩托车智能控制系统，主要由信号处理单元、信号转换单元和主控制单元构成，信号处理单元与车速传感器、档位显示电路和发动机脉冲线圈连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元；信号转换单元与换档执行机构触接件位移传感器、离合器执行机构触接件位移传感器、油门操控机构位移传感器、油门执行机构位移传感器连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元；主控制单元与离合驱动电路、换档驱动电路和油门驱动电路连接，将采集到的摩托车车速、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路、换档驱动电路和油门驱动电路，离合驱动电路与离合执行机构连接，换档驱动电路与换档执行机构连接，油门驱动电路与油门执行机构连接。

为了达到摩托车在行驶中基于路况及负载对车速及发动机动力需求进行调整，主控制单元通过串行通讯接口单元与高/低速模式选择按钮连接。

为了达到驾驶员在停车时摩托车处于空档状态等待的效果，主控制单元通过串行通讯接口单元与空档起步选择按钮连接。

为了达到了节油、减少机械磨损的效果，主控制单元通过串行通讯接口单元与分离滑行选择按钮连接。

为了方便控制，所述的高/低速模式选择按钮、空档起步选择按钮、分离滑行选择按钮设置在摩托车手把座上。

所述的油门操控机构包括油门转把、转把座，油门转把与转把座触接的一端设有两个感应磁块，转把座上设有油门操控机构位移传感器，油门操控机构位移传感器设在以油门转把端面中心为中心的同一圆周的两个感应磁块之间，油门操控机构位移传感器与信号转换单元线连接，用于传递油门转把的旋转位移信息。

所述的油门操控机构包括脚踏板、旋转轴、旋转盘，脚踏板固定在旋转轴上，旋转轴穿接在支座与封闭室之间，支座与封闭室均设置在摩托车车体上，旋转轴上还固定有旋转盘，旋转盘上设有两个感应磁块，封闭盖板上设有油门操控机构位移传感器，旋转盘连同两个感应磁块及油门操控机构位移传感器设置在封闭室内，油门操控机构位移传感器设在以旋转轴轴心为中心同一圆周的两个感应磁块之间，油门操控机构位移传感器与信号转换单元线连接，用于传递旋转轴的旋转位移信息。

所述的离合执行机构主要由蜗轮减速电机、摇臂和调整螺杆构成，蜗轮减速电机的输出轴上设有凸轮，凸轮与摇臂的一端触接，摇臂的中部连接在摇臂支座上，摇臂支座固接在发动机壳体上，摇臂的另一端内设有调整螺杆，调整螺杆与摇臂螺纹配合，调整螺杆的一端通过螺母紧固在摇臂上，调整螺杆的另一端与离合器顶杆触接，摇臂靠近调整螺杆的端部设有感应磁块，感应磁块对应的位置设有离合器执行机构触接件位移传感器，离合器执行机构触接件位移传感器与信号转换单元线连接，用于检测离合器顶杆的位移变化信息。

所述的离合器执行机构触接件位移传感器通过一定长度的连接杆与位移传感器微调杆连接，位移传感器微调杆的两端分别设有微调螺杆和弹簧，弹簧、位移传感器微调杆、微调螺杆依次内置于离合器位移传感器微调室，用于微量调整离合器执行机构触接件位移传感器与感应磁块之间的距离。

所述的离合器执行机构主要由扇形蜗轮、旋转轴、蜗杆、减速电机构成，旋转轴的下端设有旋转臂和复位弹簧，旋转臂通过设在其上的凹坑与离合器顶杆触接，旋转轴上还设有扇形蜗轮，扇形蜗轮与设在减速电机输出轴上的蜗杆啮合，扇形蜗轮、蜗杆内置于发动机壳体与蜗轮室盖板构成的蜗轮室内，蜗轮室盖板通过螺钉固定在发动机壳体上，旋转轴上端与旋转盘连接，旋转盘上设有两个感应磁块，以旋转盘盘心为中心两个感应磁块之间同一圆周上设有离合器执行机构触接件位移传感器，两个感应磁块、离合器执行机构触接件位移传感器均设在可调位移传感器壳体内，可调位移传感器壳体通过螺钉固定在蜗轮室盖板上，离合器执行机构触接件位移传感器与信号转换单元线连接，用于检测离合器顶杆的位移变化信息。

所述的换档执行机构主要由换档轴摇臂、连杆缓冲臂、换档触接摇臂和减速电机构成，减速电机的输出轴上设有凸轮，凸轮对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器，换档执行机构触接件位移传感器与信号处理单元线连接，减速电机与换档驱动电路线连接，凸轮与换档触接摇臂的一端触接，换档触接摇臂的另一端通过支点轴连接在连杆缓冲臂的中部，支点轴固定在发动机本体上，连杆缓冲臂的一端还设有缓冲弹簧支座，缓冲弹簧支座通过两侧的缓冲弹簧顶触于换档触接摇臂上的缓冲孔内，连杆缓冲臂的另一端通过“U”形滑槽与固接在换档轴摇臂一端的连接轴卡接，换档轴摇臂通过换档轴接头与换档轴连接。

所述的凸轮或换档触接摇臂的头端设有滑轮。

所述的凸轮为盘形凸轮或双头对称凸轮或三头对称凸轮。

所述的发动机换档轴上还连接有人工换挡杆。

所述的油门执行机构主要由减速电机、传动件和通过盖板连接在化油器本体上的油门执行机构位移传感器构成，减速电机与油门驱动电路、传动件连接，油门执行机构位移传感器与信号转换单元线连接。

所述的化油器本体为柱塞式化油器，传动件包括齿轮、齿条，减速电机的输出轴上设有齿轮，齿轮与齿条啮合，齿条的上端通过螺钉固定有齿条滑动盘，齿条的下端通过螺钉固定在化油器节气门上，齿条带动齿条滑动盘、化油器节气门在化油器节气门滑动室内滑动，齿条上对应油门执行机构位移传感器的位置设有两个感应磁块，油门执行机构位移传感器设置在两个感应磁块之间并呈直线设置。

所述的化油器本体为翻板式电喷化油器，传动件包括蜗杆和蜗轮，减速电机的输出轴上设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，蜗轮设在翻板旋转轴的一端，翻板旋转轴的另一端设有旋转盘，旋转盘上对应油门执行机构位移传感器的位置设有两个感应磁块，油门执行机构位移传感器设在以旋转轴轴心为中心同一圆周的两个感应磁块之间。

所述的蜗轮为扇形蜗轮。

一种摩托车智能控制方法，执行如下步骤：

AO???：执行定时器中断油门控制程序，利用主控制单元系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

A1：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈拾取的转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动；

A2：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行A4步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断A3步骤；

A3：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行A4步骤；若判断结果不小于换档参数，仍执行A4步骤；

A4：执行离合器自动离合程序，使离合器分离或接合，本步骤执行后返回执行A1步骤。

所述的换档参数是人为设定在系统中的任何两相邻档位之间分别所取某一段最佳的摩托车时速，升档时，车速大于换档参数的最大值，则升为高档位；降档时，车速小于换档参数的最小值，则降为低档位；摩托车车速处于换档参数范围内时，保持当前档位不变化。

所述的定时器中断油门控制程序包括以下步骤：

YM0：中断入口、保护现场；

YM1：判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信息，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则执行YM3步骤；若判断为是，则执行YM2步骤；

YM2：判断发动机是否已启动：依靠发动机脉冲线圈拾取的发动机转速信号，判断发动机是否已启动，若判断为否，则步骤结束；若判断为是，则执行步骤YM4；

YM3：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号进行比较，如果油门执行机构的位移变化同步跟踪了油门操控机构的位移变化，则步骤结束；否则，执行步骤YM5；

YM4：判断发动机转速是否高于怠速值：依靠发动机脉冲线圈拾取的发动机转速信息与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否高于怠速值，如果高于怠速值，则执行降油门动作，然后步骤结束；否则，执行步骤YM7；

YM5：判断油门执行机构的节气门开度是否偏大：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号，比较判断油门执行机构的节气门开度是否偏大，如果偏大，则执行降油门动作，然后步骤结束；如果不偏大，执行步骤YM6；

YM6：判断油门执行机构的节气门开度是否偏小：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号，比较判断油门执行机构的节气门开度是否偏小，如果偏小，则执行升油门动作，然后步骤结束；如果不偏小，步骤结束；

YM7：判断发动机转速是否低于怠速值：依靠发动机脉冲线圈拾取的发动机转速信息与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否低于怠速值，如果低于怠速值，则执行升油门动作，然后步骤结束；如果不低于怠速值，步骤结束。

其中怠速值是指发动机在怠速时的转速数据值，一般为1600～1800rpm/min，把此段数据值预设在程序中，根据需要与发动机转速进行比较，当发动机转速高于怠速值的最大值时，则系统指令油门执行机构做减小节气门开度的动作，当发动机转速低于怠速值的最小值时，则系统指令油门执行机构做增大节气门开度的动作，当发动机转速处于怠速值范围之内时，则节气门开度保持不变，最终使化油器节气门的开度稳定在发动机怠速状态对应的位置。

本油门程序，在摩托车智能控制系统的开始，驾驶员打开电源，且在单片机初始化后，油门程序除了在升档程序、降档程序、一档处理程序、空档程序中系统指定的步骤完成指定的工作外，全程按油门程序的工作步骤及工作方法进行工作，油门程序中当YM1步骤判断油门操控机构不在操作起始位时在YM3、YM5、YM6及执行升油门动作和执行降油门动作的配合下，完成了油门执行机构的节气门开度按设定的比例同步跟踪油门操控机构的油门转把或油门脚踏板的位移变化；当YM1步骤判断油门执行机构在操作起始位时，在YM4、YM7步骤和执行降油门动作、执行升油门动作的配合下，实现了程序通过发动机转速与怠速值进行比较，控制油门执行机构的节气门开度始终保持在发动机怠速状态对应的开度位置，进而使发动机转速自动稳定在怠速状态。

所述的升档程序，包括以下步骤：

SD1：减小节气门开度：程序控制油门驱动电路进而驱动油门执行机构，，使化油器节气门的开度向发动机怠速状态位置对应的开度下降，最终使节气门开度保持在怠速状态对应的位置直至保持被解除，此间油门执行机构的节气门开度位移不再受控于油门操控机构的位移变化；

SD2：判断离合器是否已分离：依靠离合器执行机构触接件位移传感器拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，则执行步骤SD3；没分离，执行离合器分离程序，然后返回执行步骤SD2；

SD3：执行升档动作：换档驱动电路驱动换档执行机构工作，使减速电机运转，最终带动换档轴做升档动作；

SD4：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，人为设定换档循环次数不少于一次，人为设定的换档循环次数与执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤SD6；未达到循环次数，执行步骤SD5；

SD5：判断升档是否已完成：依靠发动机本体上的档位显示电路拾取的档显信息，判断升档是否已完成，升档已完成，则执行步骤SD6，升档未完成，返回执行步骤SD3；

SD6：执行自动离合程序；

SD7：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号进行比较，若判断油门执行机构的位移变化同步于油门操控机构的位移变化，则解除上述保持，即恢复油门执行机构同步跟踪油门操控机构位移变化的工作方法，然后步骤结束；否则执行升油门或降油门动作，然后返回执行SD6步骤；

所述的降档程序，包括以下步骤：

JD1：减小节气门开度：程序控制油门驱动电路，进而驱动油门执行机构，使化油器节气门的开度向发动机怠速状态位置对应的开度下降，最终使节气门开度保持在发动机怠速状态对应的开度位置直至保持被解除，此间油门执行机构的节气门开度位移不再受控于油门操控机构的位移变化；

JD2：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器拾取的位移信息与分离参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，则执行步骤JD3；没分离，执行离合器分离程序，然后返回执行步骤JD2；

JD3：执行降档动作：换档驱动电路驱动换档执行机构工作，使减速电机运转，最终带动换档轴做降档动作；

JD4：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，人为设定换档循环次数不少于一次，人为设定的换档循环次数与执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤JD6；未达到循环次数，执行步骤JD5；

JD5：判断降档是否已完成：依靠发动机本体上的档位显示电路拾取的档显信息，判断降档是否已完成，降档已完成，则执行步骤JD6，降档未完成，则返回执行步骤JD3；

JD6：执行自动离合程序；

JD7：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪了油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号进行比较，若判断油门执行机构的位移变化同步于油门操控机构的位移变化，则解除上述保持，即恢复油门执行机构同步跟踪油门操控机构位移变化的工作方法，然后步骤结束；否则执行升油门或降油门动作，然后返回执行JD6步骤。

所述的离合器自动离合程序，包括以下步骤：

LH1、比较发动机转速与离合器接合值：根据系统设定的离合器接合值与采集的发动机转速信息相比较，然后执行步骤LH2；

LH2、判断发动机转速是否小于接合值：根据发动机本体上的脉冲线圈拾取的发动机转速信息判断发动机转速是否小于接合值，若小于接合值，则执行步骤LH3，若不小于接合值，则执行步骤LH4；

LH3、判断离合器是否在分离状态：根据离合器执行机构触接件位移传感器采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否已处在分离状态，已处在分离状态，步骤结束；否则，执行离合器分离动作，然后步骤结束；

LH4、判断发动机转速是否大于接合值：根据发动机本体上的脉冲线圈拾取的发动机转速信息判断发动机转速是否大于接合值，若大于接合值，则执行步骤LH5；否则，关闭离合器驱动电路然后步骤结束；

LH5、判断离合器是否在接合状态：根据离合器执行机构触接件位移传感器采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否已处在接合状态，已处在接合状态，则步骤结束；否则，执行离合器接合动作，然后步骤结束。

所述的离合器接合值：是在系统中预设的用来与发动机转速进行比较，进而控制离合器的分离与接合而设定的某一段发动机转速值，例如：当摩托车正常行驶时，采用1500-1800转/分为离合器接合值，摩托车起步或升档时，采用3800-4000转/分为离合器接合值，当发动机转速大于离合器接合值的上限值时，则离合器接合，发动机转速小于离合器接合值的下限值时，则离合器分离，发动机转速处于接合值范围内时，离合器的当前状态不变化，不同的发动机机型可适当调整。

所述的离合参数：是指在系统中预设的离合器分离状态至接合状态的一段位移值，离合器顶杆发生的位移与离合参数相比较，当离合器执行分离动作时，离合器顶杆发生的位移顶进至大于离合参数的最大值，则离合器处于分离状态，当离合器执行接合动作时，离合器顶杆发生的位移退回至小于离合参数的最小值，则离合器处于接合状态，例如：系统设定离合参数为2-4mm，当离合器顶杆执行分离动作时，若离合器顶杆发生的位移顶进至大于4mm，系统视为离合器已处在分离状态；当离合器执行接合动作时，若离合器顶杆发生的位移退回至小于2mm，系统视为离合器处在接合状态；当离合器顶杆发生的位移处于系统设定离合参数为2-4mm之间时，离合器的当前状态不变化，根据不同的车型，离合参数可以适当调整。

所述的离合器分离程序包括以下步骤：

FL0、执行离合器分离动作，由离合执行机构驱动离合器顶杆顶进，使离合器做分离动作；

FL1、判断离合器是否处于分离状态，根据离合器执行机构触接件位移传感器采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否分离到位，不到位，重新执行步骤FL0，已到位，则关闭离合器执行机构，然后步骤结束。

所述的智能控制方法，还包括高/低速模式选择步骤。

所述的智能控制方法，还包括空档起步选择步骤、一档处理程序和判断摩托车是否已停车步骤及执行找空档程序，所述的找空档程序包括以下步骤：

KD1：判断节气门开度是否在怠速状态对应的位置：根据油门执行机构位移传感器拾取的位移信息，判断化油器节气门的开度是否在发动机怠速状态对应的节气门开度位置，是则保持该位置，直至该保持被解除，此间油门执行机构不再受油门操控机构支配，然后执行步骤KD2；否则，油门驱动电路驱动油门执行机构使节气门开度到达发动机怠速状态对应的节气门开度位置，然后返回执行步骤KD1；

KD2：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器拾取的位移信息与分离参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，则执行步骤KD3；没分离，则执行离合器分离程序，然后返回执行KD2；

KD3：执行降档动作：换档驱动电路驱动换档执行机构工作，使减速电机运转，最终带动换档轴做降档动作；

KD4：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，人为设定换档循环次数不少于一次，人为设定的换档循环次数与执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤KD6；未达到循环次数，执行步骤KD5；

KD5：判断是否已为空档：依靠发动机本体上的档位显示电路拾取的档显信息，判断是否已是空档，是空档，则执行步骤KD6，不是空档，返回执行步骤KD3；

KD6：判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则重新执行KD6步骤；若判断为是，则解除上述的保持，即恢复油门操控机构对油门执行机构的支配作用，使油门执行机构同步跟踪油门操控机构的位移变化，然后步骤结束。

所述的一档处理程序包括以下步骤：

YD1：判断节气门开度是否在怠速状态对应的位置：根据油门执行机构位移传感器拾取的位移信息，判断化油器节气门的开度是否在发动机怠速状态对应的节气门开度位置，是则保持该位置，直至该保持被解除，此间油门执行机构不再受油门操控机构支配，然后执行步骤YD2；否则，油门驱动电路驱动油门执行机构使节气门开度到达发动机怠速状态对应的节气门开度位置，然后返回执行步骤YD1；

YD2：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器拾取的位移信息与分离参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，则执行步骤YD3；没分离，执行离合器分离程序，然后返回执行YD2；

YD3：执行升一档动作：换档驱动电路驱动换档执行机构工作，使减速电机运转，最终带动换档轴做升一档动作；

YD4：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，人为设定换档循环次数不少于一次，人为设定的换档循环次数与执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤YD6；未达到循环次数，执行步骤YD5；

YD5：判断是否已为一档：依靠发动机本体上的档位显示电路拾取的档显信号，判断是否已是一档，若是一档，则执行步骤YD6，不是一档，返回执行步骤YD3；

YD6：判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信息，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则重新执行YD6步骤；若判断为是，则解除上述保持，即恢复油门操控机构对油门执行机构的支配作用，使油门执行机构的节气门同步跟踪油门操控机构的位移变化，然后步骤结束。

所述的智能控制方法，还包括判断摩托车是否已停车步骤和保持、解除离合器在分离状态步骤。

本发明能够达到的有益效果是：

1、本发明中设计的摩托车智能离合系统，克服了现有自动离合器接合性能不佳、不适用于大功率摩托车、功率损失大、使用寿命短等技术缺陷，实现了通过程序控制离合器执行机构对离合器进行智能控制的目的，能确保离合器分离彻底、接合紧密，本系统中设置两种离合器接合值，既满足了摩托车在起步时及升档后对发动机功率需求比较大的要求，又能使摩托车可实现高档位低油门的节油行驶状态，并可达到减少机械磨损的优良效果。

2、本发明中设计的摩托车智能换档系统，克服了现有技术中V型皮带传动无级变速系统油耗较大、V形传动带容易损坏、发动机使用寿命缩短、发动机功率损失大等技术缺陷，通过程序控制换档执行机构在智能离合器系统和智能油门系统的配合下，实现了对摩托车起步、换档、行驶、停车、熄火全过程进行智能化控制，操作简单、方便，驾驶轻松、舒适，行驶安全、节油，且延长了发动机的使用寿命，达到了摩托车换档迅速、起步动力强劲、换档后行驶平稳的目的，性能价格比大大提高。

3、本发明中设计的摩托车智能油门系统，克服了现有技术中油门拉线操作磨擦阻力大、容易断裂、油门拉线易生锈和人工调整化油器怠速螺钉不易准确整定发动机怠速的技术缺陷，实现了通过程序控制油门执行机构对化油器进行智能控制的目的，达到了通过导线代替油门拉线，使油门操作更为准确、方便。本系统中预设了怠速值，既达到了依靠发动机转速智能控制稳定发动机怠速的目的，又起到了节省燃料的效果。

4、本发明设计的高/低速模式选择功能，使得驾驶员可根椐路况、摩托车负载状况和环境气候因素对摩托车的车速进行合理选择。

5、本发明设计了程序自动找空档功能，使摩托车在停车时自动进入空档状态，并保持在空档状态，等待驾驶员的起步行驶指令，减少了人为找空档的繁琐过程，又起到了安全作用，减少了机械磨损。

6、本发明设计的分离滑行选择功能，实现了摩托车在行驶过程中，驾驶员可根据需要使摩托车处于滑行状态，达到了节省燃料及减少机械磨损的效果。

7、本发明设计的升档、降档和一档处理程序，在油门执行机构、离合执行机构、换档执行机构的配合下，达到了摩托车起步时动力强劲、行驶平稳、发动机不易熄火及行驶中换档及时、准确、迅速的效果。

8、本发明设计的串行通讯接口单元与高低速模式选择按钮、空档起步选择按钮和分离滑行选择按钮连接，使得远距离控制时，系统抗干扰能力强，并有利于功能扩展。

附图说明：

图1为摩托车智能控制系统实施例1的原理方框图。

图2为摩托车智能控制系统实施例2的原理方框图。

图3为摩托车智能控制系统实施例3的原理方框图。

图4为摩托车智能控制系统实施例4的原理方框图。

图5为摩托车智能控制系统实施例5的原理方框图。

图6为摩托车智能控制系统实施例6的原理方框图。

图7为摩托车智能控制系统实施例7的原理方框图。

图8为摩托车智能控制系统实施例8的原理方框图。

图9为摩托车手把座与高/低速模式选择按钮、空档起步按钮、分离滑行按钮的位置关系图。

图10为油门转把与油门操控机构的位移传感器的位置关系图。

图11为油门脚踏板与油门操控机构的位移传感器的位置关系图。

图12为凸轮传动式离合执行机构的结构示意图。

图13为蜗杆蜗轮传动式离合执行机构的主视结构剖面图。

图14为图13的A-A剖视图。

图15为图13的B向视图。

图16为自动离合程序的程序流程图。

图17为自动分离程序的程序流程图。

图18为盘形凸轮触接件换档执行机构的结构示意图。

图19为双头对称凸轮触接件换档执行机构的结构示意图。

图20为三头对称凸轮触接件换档执行机构的结构示意图。

图21为柱塞式油门执行机构的结构示意图。

图22为翻板式油门执行机构的结构示意图。

图23为定时中断油门程序的程序流程图。

图24为本发明智能控制方法的主控制流程图(也即摩托车自动控制系统实施例1对应的控制方法流程图)。

图25为摩托车升档程序的程序流程图。

图26为摩托车降档程序的程序流程图。

图27为摩托车找空档程序的程序流程图。

图28为摩托车一档处理程序的程序流程图。

图29为摩托车智能控制系统实施例2对应的控制方法流程图。

图30为摩托车智能控制系统实施例3对应的控制方法流程图。

图31为摩托车智能控制系统实施例4对应的控制方法流程图。

图32为摩托车智能控制系统实施例5对应的控制方法流程图。

图33为摩托车智能控制系统实施例6对应的控制方法流程图。

图34为摩托车智能控制系统实施例7对应的控制方法流程图。

图35为摩托车智能控制系统实施例8对应的控制方法流程图。

图36为摩托车智能控制方法实施例9对应的控制方法流程图。

图37为摩托车智能控制系统实施例1主控制单元与离合控制电路、换档控制电路和存贮单元连接的电路原理图。

图38为摩托车智能控制系统实施例1主控制单元与油门控制电路连接的电路原理图。

图39为摩托车智能控制系统实施例2对应的副电路原理图。

图40为摩托车智能控制系统实施例3对应的副电路原理图。

图41为摩托车智能控制系统实施例4对应的副电路原理图。

图42为摩托车智能控制系统实施例5对应的副电路原理图。

图43为摩托车智能控制系统实施例6对应的副电路原理图。

图44为摩托车智能控制系统实施例7对应的副电路原理图。

图45为摩托车智能控制系统实施例8对应的副电路原理图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，该摩托车智能控制系统由油门智能控制系统、离合智能控制系统和换档智能控制系统共同组成，其中油门智能控制系统中的油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10通过信号转换单元14与主控制单元15连接，发动机脉冲线圈3通过信号处理单元12与主控制单元15连接，主控制单元15发送指令给油门驱动电路18驱动油门执行机构对油门进行智能化控制；离合智能控制系统中的离合器执行机构触接件位移传感器8通过信号转换单元14与主控制单元15连接，发动机脉冲线圈3通过信号处理单元12与主控制单元15连接，主控制单元15发送指令给离合驱动电路16驱动离合执行机构对离合器分离与接合进行智能化控制；换档智能控制系统中的换档执行机构触接件位移传感器7通过信号转换单元14与主控制单元15连接，车速传感器1、档位显示电路2通过信号处理单元12与主控制单元15连接，主控制单元15发送指令给换档驱动电路17驱动换档执行机构最终带动换档轴56对换档过程进行智能化控制，在发动机本体上齿轮变速箱输出轴的外端通过花键固定有车速检测齿轮55，发动机本体上对应车速检测齿轮轮齿的位置设置车速传感器1，该车速传感器1为接近开关，用于检测摩托车的行驶速度。三个系统之间相互协作、共同配合完成摩托车从启动、行驶到停车、发动机熄火全过程的智能控制；本发明还提供了利用该智能控制系统进行控制的控制方法，从而使摩托车的驾驶变得简单、便捷，解决了现有摩托车起步及升档后的发动机易熄火、摩托车发冲、换档不及时和无级变速的燃油浪费等问题。

本发明引入五个概念：换档参数、怠速值、高/低速模式、离合器接合值和离合参数。换档参数是指人为设定在系统中任意两相邻档位之间分别所取某一段最佳的摩托车时速，升档时，车速大于换档参数的最大值，则升为高档位；降档时，车速小于换档参数的最小值，则降为低档位；摩托车车速处于换档参数范围内时，保持当前档位不变化，根据不同车型，换档参数可进行适当调整。如：在一档与二档之间的换档参数设为10-15公里/小时，当摩托车车速大于15公里/小时，升为二档，低于10公里/小时，降为一档，摩托车车速处于10-15公里/小时之间时，仍保持当前档位；在二档与三档之间的换档参数设为20-25公里/小时，当摩托车车速大于25公里/小时升为三档，低于20公里/小时，降为二档，摩托车车速处于20-25公里/小时之间时，仍保持当前档位，其它档位依此类推其原理相同；怠速值是指发动机在怠速时的转速数据值，一般为1600～1800rpm/min，把此段数据值预设在程序中，根据需要与发动机转速进行比较，当发动机转速高于怠速值的最大值时，则系统指令油门执行机构做减小节气门开度的动作，当发动机转速低于怠速值的最小值时，则系统指令油门执行机构做增大节气门开度的动作，当发动机转速处于怠速值范围之内时，则节气门开度保持不变，最终使化油器节气门的开度稳定在发动机怠速状态对应的位置；高/低速模式是指摩托车行驶过程中处于同一档位时的两种速度模式，两种模式分别对应两组换档参数，例如：低速模式的换档参数：在一档与二档之间的换档参数设为10-15公里/小时，当摩托车车速大于15公里/小时，升为二档，低于10公里/小时，降为一档，摩托车车速处于10-15公里/小时之间时，仍保持当前档位；在二档与三档之间的换档参数设为20-25公里/小时，当摩托车车速大于25公里/小时升为三档，低于20公里/小时，降为二档，摩托车车速处于20-25公里/小时之间时，仍保持当前档位，其它档位依此类推；高速模式的换档参数：在一档与二档之间的换档参数设为5-10公里/小时，当摩托车车速大于10公里/小时，升为二档，低于5公里/小时，降为一档，摩托车车速处于5-10公里/小时之间时，仍保持当前档位；在二档与三档之间的换档参数设为15-20公里/小时，当摩托车车速大于20公里/小时升为三档，低于15公里/小时，降为二档，摩托车车速处于15-20公里/小时之间时，仍保持当前档位，其它档位依此类推其原理相同。综上所述：低速模式中所需换档参数值较大，高速模式中所需换档参数值较小，根据不同的车型，高/低速模式所需的换档参数可适当调整；离合器接合值是系统预设的用来与发动机转速进行比较，进而控制离合器分离与接合而设定的某一段发动机转速值，当摩托车正常行驶时，可采用1500-1800转/分为离合器接合值，摩托车起步或升档时，可采用3800-4000转/分为离合器接合值，当发动机转速大于离合器接合值的上限值，则离合器接合，发动机转速小于离合器接合值的下限值，则离合器分离，不同的发动机机型可适当调整，当发动机转速处于接合值的上限值与下限值之间时，保持离合器的当前状态；离合参数是系统预设的离合器分离状态至接合状态的一段位移值，离合器顶杆发生的位移与离合参数相比较，当离合器执行分离动作时，若离合器顶杆发生的位移顶进至大于离合参数的最大值，则离合器处于分离状态；当离合器执行接合动作时，若离合器顶杆发生的位移退回至小于离合参数的最小值，则离合器处于接合状态。例如：系统设定离合参数为2-4mm，当离合器顶杆执行分离动作时，若离合器顶杆发生的位移顶进至大于4mm，系统视为离合器处在分离状态；当离合器执行接合动作时，若离合器顶杆发生的位移退回至小于2mm，系统视为离合器处在接合状态；当离合器顶杆发生的位移处于系统设定离合参数为2-4mm之间时，离合器处于分离与接合过渡状态，根据不同的车型，离合参数可以适当调整。

实施例1：

如图1所示：该摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15；信号转换单元14与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移的信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15；主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的车速、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构的位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18工作；离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

如图37、38所示，该主控制单元15主要由主控芯片IC1(W78E58)，由晶振Y1、电容C5、C6组成的时钟电路，及由电阻R30、电容C7构成的上电自动复位电路构成。信号处理单元12由六非门IC3(SN5406)组成的档位显示信号处理电路、由三极管Q22等元件组成的发动机转速信号处理电路和三极管Q21等元件组成的车速信号处理电路所构成，其中档位显示电路2经接插件CZ1的第1～6脚和各引脚依次连接的非门IC3A(1/6SN5406)、IC3B(1/6SN5406)、IC3C(1/6SN5406)、IC3D(1/6SN5406)、IC3E(1/6SN5406)、IC3F(1/6SN5406)，以及各非门输出端分别连接的光电耦合器U13和电阻R51、光电耦合器U14和电阻R52、光电耦合器U15和电阻R53、光电耦合器U16和电阻R54、光电耦合器U17和电阻R55、光电耦合器U18和电阻R56组成的信号处理单元12中的档位显示信号处理电路，该档位显示信号处理电路通过其光电耦合器U13、U14、U15、U16、U17、U18的输出端经线驱动器IC5(74LS244)选通后分别连接到主控芯片IC1(W78E58)的PO(PO0-P07)口中，以拾取档位信息；发动机脉冲线圈3经接插件CZ1的第8脚和由电阻R60、开关二极管D20、稳压管WD5、电容器C22、三极管Q22、电阻R58及光电耦合器U20组成信号处理单元12中的发动机转速信号处理电路，连接到主控芯片IC1(W78E58)的外中断(INT1)端，经主控芯片IC1(W78E58)中断处理后获取发动机的转速信息；固定在摩托车本体上而的车速传感器1经接插件CZ1的第7脚和由电阻R61、开关二极管D21、稳压管WD6、电容器C21、三极管Q21、电阻R57及光电耦合器U19组成的车速信号处理电路，连接到主控芯片IC1(W78E58)的外中断(INTO)端，经主控芯片IC1(W78E58)中断处理后获取车速信息。信号转换单元14主要由与接插件CZ2和CZ13连接的电阻R92、R45、R124、R127，与电阻R92连接的运算放大器IC17A(1/2LM258)、与电阻R45连接的运算放大器IC17B(1/2LM258)、与电阻R124连接的运算放大器IC19A(1/2LM258)、与电阻R127连接的运算放大器IC19B(1/2LM258)，模/数转换器IC2(ADC0809)、模/数转换器IC17(AD7810)、锁存器IC4(74LS273)、模拟转换开关IC16(CD4052)构成，其中模/数转换器IC2(ADC0809)的第17、14、15、8、18、19、20、21脚接主控芯片IC1的数据总线PO(P00-P07)口，第23、24、25脚接锁存器IC4(74LS273)的第6、5、2脚；锁存器IC4(74LS273)地址码输入端口的第18、17、14、13、8、7、4、3脚接入主控芯片IC1(W78E58)的PO(PO0-P07)口，锁存器IC4(74LS273)的使能输入端口第11脚连接主控芯片IC1(W78E58)的第30脚，取得同步时钟信号，锁存低8位数据，模/数转换器IC17(AD7810)的第1、6、7脚和油门控制芯片IC18(AT89C2051)的第6、2、3脚连接，模/数转换器IC17(AD7810)的第2脚与模拟转换开关IC16(CD4052)第3脚连接，模拟转换开关IC16(CD4052)第6、9、10脚连接油门控制芯片IC18(AT89C2051)的第14、12、13脚，油门操控机构位移传感器9通过接插件CZ13的4脚、电阻R127连接到运算放大器IC19B(1/2LM258)同相输入端，运算放大器IC19B(1/2LM258)的反相输入端连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W23和用于调零的电阻R128及微调电阻W24，运算放大器IC19B(1/2LM258)的输出端通过电阻R126连接模拟转换开关IC16(CD4052)的第1脚，通过模拟转换开关IC16(CD4052)转换后送入模/数转换器IC17(AD7810)的第2脚，油门控制芯片IC18(AT89C2051)通过读入就可精确检测出油门操控机构的位置信息；油门执行机构触接件位移传感器10通过接插件CZ13的2脚、电阻R124连接到运算放大器IC19A(1/2LM258)同相输入端，运算放大器IC19A(1/2LM258)的反相输入端连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W21和用于调零的电阻R125及微调电阻W22，运算放大器IC19A(1/2LM258)的输出端通过电阻R123连接模拟转换开关IC16(CD4052)的第5脚，通过模拟转换开关IC16(CD4052)转换后送入模/数转换器IC17(AD7810)的第2脚，油门控制芯片IC18(AT89C2051)通过读入就可精确检测出油门执行机构触接件的位置信息；换档执行机构触接件位移传感器7通过接插件CZ2的3脚、电阻R92连接到运算放大器IC17A(1/2LM258)同相输入端，运算放大器IC17A(1/2LM258)的反向输入端连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W1和用于调零的电阻R90及微调电阻W2，运算放大器IC17A(1/2LM258)的输出端通过电阻R91连接模/数转换器IC2(ADC0809)的第1脚，通过模/数转换器IC2(ADC0809)转换后送入主控芯片IC1(W78E58)，主控芯片IC1(W78E58)通过读入就可精确检测出换档执行机构触接件位置信息；离合器执行机构触接件位移传感器8通过接插件CZ2的4脚、电阻R45连接到运算放大器IC17B(1/2LM258)同相输入端，运算放大器IC17B(1/2LM258)的反向输入端连接到用于调整放大倍数的反馈微调电阻W3和用于调零的微调电阻W4和R43，运算放大器IC17B(1/2LM258)的输出端通过电阻R44连接模/数转换器IC2(ADC0809)的第28脚，通过模/数转换器IC2(ADC0809)转换后后送入主控芯片IC1(W78E58)，主控芯片IC1(W78E58)通过读入就可精确检测出离合器执行机构触接件的位置信息。换挡驱动电路17主要由三极管Q1、Q2，光电耦合器U2、U4、U1、U3，功率驱动管Q4、Q5、Q3、Q6构成，主控芯片IC1(W78E58)的第1、2脚通过电阻R7、R8分别连接三极管Q1、Q2，三极管Q1、Q2分别控制光电耦合器U2、U4及U1、U3导通或截止，光电耦合器U2、U4及U1、U3的输出端通过电阻R9、R11、R4、R10连接功率驱动管Q4、Q5及Q3、Q6，光电耦合器U2、U4及U1、U3的导通与截止控制功率驱动管Q4、Q5及Q3、Q6成对的导通或截止，从而实现对换档减速电机66的正反转控制；离合驱动电路16主要由三极管Q13、Q14，光电耦合器U6、U8、U5、U7，功率驱动管Q8、Q9、Q7、Q10构成，主控芯片IC1(W78E58)的第5、6脚通过电阻R59、R9分别连接三极管Q13、Q14，三极管Q13、Q14分别控制光电耦合器U6、U8及U5、U7导通或截止，光电耦合器U6、U8及U5、U7的输出端通过电阻R13、R15、R12、R17连接功率驱动管Q8、Q9及Q7、Q10，光电耦合器U6、U8及U5、U7的导通或截止控制功率驱动管Q8、Q9及Q7、Q10成对的导通或截止，从而实现对离合器执行机构电机29的正反转控制；油门驱动电路18主要由步进电机脉冲分配器IC14(L297)和双H桥驱动器IC15(L298N)组成，油门控制芯片IC18(AT89C2051)的第15、16、17、18、19脚分别和步进电机脉冲分配器IC14(L297)的第10、17、18、19、20脚连接，步进电机脉冲分配器IC14(L297)的第4、5、6、7、8、9、13、14脚分别和双H桥驱动器IC15(L298N)的第5、6、7、10、11、12、15、1脚连接，双H桥驱动器IC15(L298N)的第1、15脚分别连接取样电阻R130、R129到电源负极(GND)；步进电机脉冲分配器IC14(L297)的基准电压输入端15脚连接电阻R118和微调电阻W20，微调电阻W20用于调整步进电机脉冲分配器IC14(L297)的基准工作电压；双H桥驱动器IC15(L298N)的第2、3、13、14脚连接油门执行机构的步进电机(M3)，油门驱动电路18在油门控制芯片IC18(AT89C2051)的统一指挥下，即可实现对油门执行机构的步进电机(M3)的起动、停止、运转速度和运转方向进行控制，接插件CZ14连接CZ7。存贮单元11主要由存储器IC10(AT24C04)及其外围电阻构成，用于存贮主控制芯片IC1(W78E58)处理的数据，并供主控制芯片IC1(W78E58)调用。

如图12所示，该实施例1的离合执行机构主要由蜗轮减速电机29、摇臂31和调整螺杆33构成，蜗轮减速电机29的输出轴上设有凸轮30，凸轮30与摇臂31的一端触接，摇臂31的中部连接在摇臂支座32上，摇臂支座32固接在发动机壳体42上，摇臂31的另一端内设有调整螺杆33，调整螺杆33与摇臂31螺纹配合，调整螺杆33的一端通过螺母34紧固在摇臂31上，调整螺杆33的另一端与离合器顶杆41触接，摇臂31靠近调整螺杆33的端部设有感应磁块35，感应磁块35对应的位置设有离合器执行机构位移传感器8，离合器执行机构触接件位移传感器8与信号转换单元14线连接，用于检测离合器顶杆41的位移变化信息。其中离合器执行机构触接件位移传感器8通过一定长度的连接杆与位移传感器微调杆39连接，位移传感器微调杆39的两端分别设有微调螺杆36和弹簧40，弹簧40、位移传感器微调杆39、微调螺杆36依次内置于离合器位移传感器微调室38，用于微量调整离合器执行机构触接件位移传感器8与感应磁块35之间的距离。工作时，主控制单元15驱动离合驱动电路16工作，进而驱动蜗轮减速电机29带动凸轮30旋转一定的角度，推动与其触接的摇臂31的一端，使摇臂31以摇臂支座32为中部支点同步旋转，依靠设在摇臂31另一端的离合器微调螺杆33与离合器顶杆41顶触，顶开离合器本体的磨擦片，使离合器分离；离合器接合时，蜗轮减速电机29带动凸轮30反向转动，进而使摇臂31、调整螺杆33和离合器顶杆41复位，最终使离合器接合。

如图18所示：该实施例1的换档执行机构主要由换档轴摇臂58、连杆缓冲臂61、换档触接摇臂63和减速电机66构成，减速电机66的输出轴上设有盘形凸轮65a，盘形凸轮65a对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器7，换档执行机构触接件位移传感器7与信号转换单元14线连接，用于检测盘形凸轮65a的工作位置，减速电机66与换档驱动电路17线连接，盘形凸轮65a与换档触接摇臂63的一端设置的滑轮64触接，换档触接摇臂63的另一端通过支点轴62连接在连杆缓冲臂61的中部，支点轴62固定在发动机本体上，连杆缓冲臂61的一端还设有缓冲弹簧支座67，缓冲弹簧支座67通过两侧的缓冲弹簧68顶触于换档触接摇臂63上的缓冲孔69内，连杆缓冲臂61的另一端通过“U”形滑槽60与固接在换档轴摇臂58一端的连接轴59卡接，换档轴摇臂58通过换档轴接头57与换档轴56连接，换档轴接头57上还连接有人工换挡杆70，以便用于人工找空档和人工找一档。其中缓冲弹簧68的作用在于：在换档时，盘形凸轮65a的触接端与换档触接摇臂63的一端旋转触接过程中，一旦遇到因发动机换档齿轮相互顶触而不能使换档轴56及连杆缓冲臂61旋转到预定的位置，致使盘形凸轮65a的触接端不能滑过换档触接摇臂63的被触接端时，在顶触力的作用下，缓冲弹簧68超过弹簧本身的顶触弹力时，弹簧被压缩，致使换档触接摇臂63继续向预定的位置旋转，进而使盘形凸轮65a触接端滑过换档触接摇臂63的被触接端，因此起到防止减速电机66及触接端堵转的作用。工作时，换档驱动电路17发出驱动信号驱动换挡减速电机66旋转，带动设在减速电机66输出轴上的盘形凸轮65a同步旋转一定的角度，进而带动换档触接摇臂63作旋转动作，换档触接摇臂63依靠中部长形缓冲孔69内设置的缓冲弹簧68和缓冲弹簧支座67在连杆缓冲臂61、换档轴摇臂58、换档轴接头57的配合下，带动换档轴56做旋转动作，完成档位的升降功能，驾驶员在摩托车停车后，可根据需要操作人工换挡杆70完成找空档动作和升为一档动作。

如图10、图21所示：该实施例1的油门操控机构包括油门转把20、转把座21，油门转把20与油门转把座21触接的一端设有两个感应磁块22，转把座21上设有油门操控机构位移传感器9，油门操控机构位移传感器9设在以油门转把20端面中心为中心同一圆周的两个感应磁块22之间，油门操控机构位移传感器9与信号转换单元14线连接，用于传递油门转把20的旋转位移信息；该实施例1的油门执行机构主要由减速电机71、齿轮72、齿条73和通过盖板77连接在柱塞式化油器本体75上的油门执行机构位移传感器10构成，减速电机71与油门驱动电路18线连接，油门执行机构位移传感器10与信号转换单元14线连接，减速电机71的输出轴上设有齿轮72，齿轮72与齿条73啮合，齿条73的上端通过螺钉固定有齿条滑动盘74，齿条73的下端通过螺钉固定在化油器节气门78上，齿条73带动齿条滑动盘74、化油器节气门78在化油器节气门滑动室79内滑动，齿条73上对应油门执行机构位移传感器10的位置设有两个感应磁块76，油门执行机构位移传感器10和两个感应磁块76之间呈直线设置。系统根据油门转把20的旋转位移通过油门操控机构传感器10传输的位移信号指令油门驱动电路18工作，进而驱动油门执行机构工作。工作时，油门减速电机71带动设置在输出轴上的齿轮72转动，进而带动连接在化油器节气门78上的齿条73上下运动，用于调节节气门78的开度，节气门78的开度与油门转把20的位移按设定的比例同步变化，在油门执行机构位移传感器10的配合下，实现对摩托车化油器的节气门78进行智能控制，使节气门78的开度同步跟踪油门转把20的位移变化，进而控制摩托车发动机的转速。

如图24所示，该实施例1的智能控制方法包括以下步骤：

2400：执行定时器中断油门控制程序，利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

2401：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，已启动，执行2402步骤，没启动，仍执行本步骤；

2402：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车车速信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行2404步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断2403步骤；

2403：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车车速信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果低于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行2404步骤；若判断结果不小于换档参数，仍执行2404步骤；

2404：执行离合器自动离合程序，本步骤执行后返回执行2401步骤。

如图23所示，该定时器中断油门控制程序包括以下步骤：

2300：中断入口、保护现场；

2301：判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信息，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则执行2303步骤；若判断为是，则执行2302步骤；

2302：判断发动机是否已启动：依靠发动机脉冲线圈拾取的发动机转速信号，判断发动机是否已启动，若判断为否，则步骤结束；若判断为是，则执行步骤2304；

2303：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号进行比较，若判断油门执行机构的位移变化同步跟踪了油门操控机构的位移变化，则步骤结束；否则，执行步骤2305；

2304：判断发动机转速是否高于怠速值：依靠发动机脉冲线圈拾取的发动机转速信息与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否高于怠速值，若高于怠速值，则执行降油门动作，然后步骤结束；否则，执行步骤2307；

2305：判断油门执行机构的节气门开度是否偏大：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号，比较判断油门执行机构的节气门开度是否偏大，若偏大，则执行降油门动作，然后步骤结束；否则，执行步骤2306；

2306：判断油门执行机构的节气门开度是否偏小：依靠油门操控机构位移传感器拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器拾取的位移信号，比较判断油门执行机构的节气门开度是否偏小，若偏小，则执行升油门动作，然后步骤结束；不偏小，仍然步骤结束；

2307：判断发动机转速是否低于怠速值：依靠发动机脉冲线圈拾取的发动机转速信息与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否低于怠速值，若低于怠速值，则执行升油门动作，然后步骤结束；不低于怠速值，仍然步骤结束。

如图25所示，该实施例的升档程序包括：

2501：减小节气门开度：当系统判断摩托车车速大于换挡参数的最大值时，执行本步骤，系统首先使油门执行机构不再同步跟踪油门操控机构的位移变化，然后，程序调用系统中预设的油门操控机构在起始位时对应的起始位参数，程序将该起始位参数视为油门操控机构在操作起始位的位置，根据油门程序的控制方法，控制油门驱动电路18进而驱动油门执行机构，使化油器节气门78的开度向发动机怠速状态对应的节气门开度位置下降，最终保持节气门开度在怠速状态对应的位置，直至该保持被解除，此间油门执行机构不再受油门操控机构支配；

2502：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器8拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，则执行步骤2503；没分离，执行离合器分离程序，然后返回执行步骤2502；

2503：执行升档动作：主控制单元15发送升档指令，指令换档驱动电路17驱动换档执行机构工作，使减速电机66运转，最终带动换档轴56做升档动作；

2504：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路17驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，系统预设换档循环次数不少于一次，系统预设的换档循环次数与当前执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤2506；未达到循环次数，则执行步骤2505；

2505：判断升档是否已完成：依靠发动机本体上的档位显示电路2拾取的档显信息，判断升档是否已完成，若在设定的换档循环次数内任何一次换档过程使当前档位切换到所预定的档位，则判定升档成功，升档完成后，则执行步骤2506，升档未完成，返回执行步骤2503；

2506：执行自动离合程序；

2507：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器9拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器10拾取的位移信号进行比较，若判断油门执行机构的位移变化同步于油门操控机构的位移变化，则恢复油门执行机构同步跟踪油门操控机构位移变化的工作方式，然后步骤结束；否则执行升油门或降油门动作，然后返回执行步骤2506。

如图26所示，该实施例1的降档程序包括：

2601：减小节气门开度：当系统判断摩托车车速小于换挡参数的最小值时，系统首先使油门执行机构不再同步跟踪油门操控机构的位移变化，然后，程序调用系统中预设的油门操控机构在起始位时对应的起始位参数，程序将该起始位参数视为油门操控机构在操作起始位的位置，根据油门程序的控制方法，控制油门驱动电路18进而驱动油门执行机构，使化油器节气门78的开度向发动机怠速状态对应的节气门开度位置下降，最终保持节气门开度在怠速状态对应的位置，直至该保持被解除，此间油门执行机构不再受油门操控机构支配；

2602：判断离合器是否已分离：依靠离合器执行机构触接件位移传感器8拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，则执行步骤2603；没分离，执行离合器分离程序，然后返回执行步骤2602；

2603：执行降档动作：换档驱动电路17驱动换档执行机构工作，使减速电机66运转，最终带动换档轴56做降档动作；

2604：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路17驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，系统预设换档循环次数不少于一次，系统预设的换档循环次数与当前执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤2606；未达到循环次数，执行步骤2605；

2605：判断降档是否已完成：依靠发动机本体上的档位显示电路2拾取的档显信息，判断降档是否已完成，降档完成，则执行步骤2606，降档未完成，返回执行步骤2603；

2606：执行自动离合程序；

2607：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器9拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器10拾取的位移信号进行比较，若判断油门执行机构的位移变化同步于油门操控机构的位移变化，则恢复油门执行机构同步跟踪油门操控机构的位移变化的工作方式，然后步骤结束；否则执行升油门或降油门动作，然后返回执行2606步骤；

如图16所示，该实施例中的升/降档程序中的自动离合程序包括以下步骤：

1601、比较发动机转速与离合器接合值：根据程序设定的离合器接合值与采集的发动机转速相比较，然后执行步骤1602；

1602、判断发动机转速是否小于离合器接合值：依靠发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速信息与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否小于怠速值，小于怠速值则执行步骤1603，否则，则执行步骤1604；

1603、判断离合器是否在分离状态：根据离合器执行机构触接件位移传感器8采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否处在分离状态，已分离，则步骤结束，否则，执行离合器分离动作，然后步骤结束；

1604、判断发动机转速是否大于离合器接合值：依靠发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速信息与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否大于怠速值，大于怠速值则执行步骤1605，否则，关闭离合器驱动电路，然后步骤结束；

1605、判断离合器是否在接合状态：根据离合器执行机构触接件位移传感器8采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否已处在接合状态，在接合状态，则步骤结束，不在接合状态，则执行接合动作，然后步骤结束。

如图17所示，该实施例中的升/降档程序中的自动分离程序包括以下步骤：

1701、执行离合器分离动作：离合器驱动电路16驱动离合执行机构带动离合器顶杆41顶进，使离合器做分离动作；

1702、判断离合器是否处于分离状态：根据离合器执行机构触接件位移传感器8采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否分离到位，不到位，则重新执行步骤1701，已到位，则关闭离合器执行机构，然后步骤结束。

本实施例1阐述的智能控制方法大致工作过程如下：工作时，驾驶员打开电源，操控人工换档杆，先找到空档档位，启动发动机，发动机启动后，离合智能控制系统在油门智能控制系统的配合下，使离合器自动分离，再由驾驶员操控人工换档杆70使摩托车晋为一档，此时摩托车处在最低档位，当驾驶员提升油门，使离合器接合，进而使摩托车进入行驶状态，系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位。

实施例2：

如图2所示：该摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15；信号转换单元14与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15；主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的摩托车行驶速度、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构的位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18工作；主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与高/低速模式选择按钮4(K3)连接，用以选择摩托车的高速与低速行驶模式，以适应不同负载和不同路况的需要；离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

本实施例2的主电路图电路连接关系及功能同实施例1(见图37、图38)，在此不再重述；如图39所示：本实施例2的主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与高/低速模式选择按钮4(K3)连接，串行通讯接口单元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3与接插件CZ4连接，接插件CZ3第3脚接IC8(SN75179)的第6脚，接插件CZ3第4脚接IC8(SN75179)的第8脚，接插件CZ3第5脚接IC8(SN75179)的第5脚，接插件CZ3第6脚接IC8(SN75179)的第7脚IC8(SN75179)第2脚经上拉电阻R31与主控芯片IC1(W78E58)第10脚相接，IC8(SN75179)第1脚经上拉电阻R32与主控芯片IC1(W78E58)第11脚相接。接插件CZ4的第6脚接串口芯片IC12(SN75179)的第7脚，CZ4的第5脚接IC12(SN75179)的第5脚，CZ4的第4脚接IC12(SN75179)的第8脚，CZ4的第3脚接IC12(SN75179)的第6脚，IC12(SN75179)的第3脚和第2脚分别经上拉电阻R62、R63接监控芯片IC13(AT89C2051)的第3脚和第2脚，监控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13脚经限流电阻R60、R61脚接发光二极管LED1和LED3，监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18脚经过电阻R69、R68、R67、R66接电源正极。监控芯片IC13(AT89C2051)第15脚与地之间接高/低速模式选择按钮4(K3)连接，监控芯片IC13(AT89C2051)的第18脚为报警电路输出端，此端连接由蜂鸣器BP、三极管Q20、和电阻R90、电阻R66组成的报警电路，当换档执行机构达到设定的堵转次数后，发出报警信号。

如图12所示，该实施例的离合执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图18所示，该实施例的换档执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图11所示，该油门操控机构包括脚踏板23、旋转轴24、旋转盘27，脚踏板23固定在旋转轴24上，旋转轴24穿接在支座25上，旋转轴24上还固定有旋转盘27，旋转盘27上设有两个感应磁块22，封闭盖板28上设有油门操控机构位移传感器9，旋转盘27连同两个感应磁块22及油门操控机构位移传感器9均设置在封闭室26内，油门操控机构位移传感器9设在以旋转轴24轴心为中心同一圆周的两个感应磁块22之间，油门操控机构位移传感器9与信号转换单元14线连接，用于传递旋转轴24的旋转位移信息。

如图21所示，该油门执行机构机构同实施例1，在此不再重述。

如图29所示，该实施例2的智能控制方法包括以下步骤：

2900：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

2901：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，若没有启动，仍执行本步骤；若已启动，则执行2902步骤；

2902：高速/低速模式选择：依靠高/低速模式选择按钮4进行摩托车的高速或低速运行模式选择，为方便驾驶，系统默认为高速模式，当驾驶员需要选择低速模式时，按动位于手把座19上的高/低速模式按钮4即可；

2903：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行2905步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断2904步骤；

2904：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行2905步骤；若判断结果不小于换档参数，仍执行2905步骤；

2905：执行离合器自动离合程序，本步骤执行后返回执行2901步骤。

该实施例2中的如图16所示的自动离合程序、如图17所示的自动分离程序、如图23所示的定时中断油门程序、如图25所示的升档程序和如图26所示的降档程序均同实施例1，在此不再重述。

本实施例2阐述的智能控制方法大致工作过程如下：工作时，驾驶员打开电源，操控人工换档杆，先找到空档档位，启动发动机，发动机启动后，离合智能控制系统在油门智能控制系统的配合下，使离合器自动分离，系统根据位于摩托车手把座19上的高/低速选择按钮4选择的行驶速度模式，对摩托车的行驶速度模式进行调控，为方便驾驶，系统可默认为高速模式，再由驾驶员操控人工换档杆70使摩托车晋为一档，此时摩托车处在最低档位，当驾驶员提升油门，使离合器接合，进而使摩托车进入行驶状态，系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位。

实施例三：

如图3所示：该摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速的信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15；信号转换单元14与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件、油门执行机构位移和油门操控机构位移的信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15：主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的摩托车行驶速度、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构位移的信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18工作；主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与空档起步选择按钮5连接，使得驾驶员能够在停车时摩托车处于空档等待状态，进而达到安全行驶、降低油耗、减少机械磨损的效果；离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

本实施例3的主电路图电路连接关系及功能同实施例1(见图37、图38)，在此不再重述；如图40所示，本实施例3的主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与空档起步选择按钮5(K2)连接，串行通讯接口单元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3与接插件CZ4连接，接插件CZ3第3脚接IC8(SN75179)的第6脚，接插件CZ3第4脚接IC8(SN75179)的第8脚，接插件CZ3第5脚接IC8(SN75179)的第5脚，接插件CZ3第6脚接IC8(SN75179)的第7脚，IC8(SN75179)第2脚经上拉电阻R31与主控芯片IC1(W78E58)第10脚相接，IC8(SN75179)第1脚经上拉电阻R32与主控芯片IC1(W78E58)第11脚相接。接插件CZ4的第6脚接串口芯片IC12(SN75179)的第7脚，CZ4的第5脚接IC12(SN75179)的第5脚，CZ4的第4脚接IC12(SN75179)的第8脚，CZ4的第3脚接IC12(SN75179)的第6脚，IC12(SN75179)的第3脚和第2脚分别经上拉电阻R62、R63接监控芯片IC13(AT89C2051)的第3脚和第2脚，监控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13脚经限流电阻R60、R61脚接发光二极管LED1和LED3，监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18脚经过电阻R69、R68、R67、R66接电源正极。监控芯片IC13(AT89C2051)第16脚与地之间接空档起步选择按钮5(K2)、连接，监控芯片IC13(AT89C2051)的第18脚为报警电路输出端，此端连接由蜂鸣器BP、三极管Q20、和电阻R90、电阻R66组成的报警电路，当换档执行机构达到设定的堵转次数后，发出报警信号。

如图13、图14、图15所示，该实施例3的离合执行机构主要由扇形蜗轮49、旋转轴50、蜗杆43、减速电机54构成，旋转轴50的上设有旋转臂52和复位弹簧，旋转臂52通过设在其上的凹坑53与离合器顶杆41触接，旋转轴50上还设有扇形蜗轮49，扇形蜗轮49与设在减速电机54输出轴44上的蜗杆43啮合，扇形蜗轮49、蜗杆43内置于发动机壳体42与蜗轮室盖板45构成的蜗轮室48内，蜗轮室盖板45通过螺钉固定在发动机壳体42上，旋转轴50上端与旋转盘47连接，旋转盘47上设有两个感应磁块35，以旋转盘47盘心为中心两个感应磁块35之间同一圆周上设有离合器执行机构触接件位移传感器8，两个感应磁块35、离合器执行机构触接件位移传感器9均设在可调位移传感器壳体46内，可调位移传感器壳体46通过螺钉固定在蜗轮室盖板45上，离合器执行机构触接件位移传感器8与信号转换单元14线连接，用于检测离合器顶杆41的位移变化信息。工作时，离合器驱动电路16驱动减速电机54工作，使设在减速电机54输出轴44上的蜗杆43带动扇形蜗轮49、旋转轴50和旋转轴50上的旋转臂52旋转一定的角度，依靠与旋转臂52上凹坑53顶触的离合器顶杆41顶开离合器本体内的离合器组片，使离合器分离；离合器接合时，离合器驱动电路16驱动减速电机54反向旋转，使设在减速电机54输出轴44上的蜗杆43带动扇形蜗轮49、旋转轴50和旋转轴50上的旋转臂52反向旋转一定的角度，进而带动离合器顶杆41复位，使离合器接合。

如图19所示，本实施例3的换档执行机构由换档轴摇臂58、连杆缓冲臂61、换档触接摇臂63和减速电机66构成，减速电机66的输出轴上设有双头对称凸轮65b，双头对称凸轮65b的每个头端均设有滑轮64，双头对称凸轮65b任一头端对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器7，换档执行机构触接件位移传感器7与信号处理单元14线连接，减速电机66与换档驱动电路17线连接，双头对称凸轮65b与换档触接摇臂63的一端触接，换档触接摇臂63的另一端通过支点轴62连接在连杆缓冲臂61的中部，支点轴62固定在发动机本体上，连杆缓冲臂61的一端还设有缓冲弹簧支座67，缓冲弹簧支座67通过两侧的缓冲弹簧68顶触于换档触接摇臂63上的缓冲孔69内，连杆缓冲臂61的另一端通过“U”形滑槽60与固接在换档轴摇臂58一端的连接轴59卡接，换档轴摇臂58通过换档轴接头57与换档轴56连接。工作时，换档驱动电路17发出驱动信号驱动换挡减速电机66旋转，带动设在减速电机66输出轴上的双头对称凸轮65b同步旋转一定的角度，进而带动换档触接摇臂63做旋转动作，换档触接摇臂63依靠中部长形缓冲孔69内设置的缓冲弹簧68和缓冲弹簧支座67在连杆缓冲臂61、换档轴摇臂58、换档轴接头57的配合下，带动换档轴56做旋转动作，完成档位的升降功能。

如图10所示，本实施例3的油门操控机构同实施例1，在此不再重述。如图22所示，该施例3的油门执行机构主要由减速电机80、蜗杆84、扇形蜗轮83和通过盖板85连接在翻板式电喷化油器本体86上的油门执行机构位移传感器10构成，减速电机80的输出轴上设有蜗杆84，蜗杆84与扇形蜗轮83啮合，扇形蜗轮83设在翻板旋转轴81一端，翻板旋转轴81的另一端设有旋转盘82，旋转盘82上对应油门执行机构位移传感器10的位置设有两个感应磁块76，油门执行机构位移传感器10设在以翻板旋转轴82轴心为中心同一圆周的两个感应磁块76之间，油门执行机构位移传感器10与信号转换单元14线连接。工作时，油门驱动电路18驱动油门减速电机80，使设在减速电机80输出轴上的蜗杆84及与蜗杆84啮合的扇形蜗轮83旋转，进而带动翻板式电喷化油器本体86的翻板旋转轴81作往复旋转动作，以调节翻板式电喷化油节气门的开度，节气门的开度与油门操控机构的位移同比例变化，在油门执行机构位移传感器10的配合下，实现对摩托车化油器节气门的智能控制，使节气门的开度同步跟踪油门操控机构的位移变化，进而控制摩托车发动机的转速。

如图30所示，该实施例3的智能控制方法包括以下步骤：

3000：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

3001：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，没启动，仍执行本步骤，一旦启动，执行3002步骤；

3002：判断是否限制为空档：驾驶员根据需要决定是否选择空档起步，依靠位于手把座19上的空档起步选择按钮5进行选择，为安全驾驶考虑，系统默认此步骤为选择空档状态，并返回执行3001步骤，驾驶员按动空档起步选择按钮5后，则系统不再限制为空档状态，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，如3分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后，然后执行3003步骤；

3003：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行3006步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断3004步骤；

3004：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行3006步骤；若判断结果不小于换档参数，继续判断3005步骤；

3005：判断摩托车是否停车：系统设定车速在3km/h以下为停车状态，根据车速传感器1拾取的摩托车行驶速度信号，判断是否已停车，若摩托车的行驶速度小于3km/h，则视为摩托车已处于停车状态，然后执行找空档程序，找空档程序执行后，返回执行3001步骤，若摩托车不在停车状态，则执行3006步骤；

3006：执行离合器自动离合程序，本步骤执行后返回执行3003步骤。

如图27所示，该实施例3的空档程序包括以下步骤：

2701：判断节气门开度是否在怠速状态对应位置：根据油门执行机构位移传感器10拾取的位移信号，判断化油器节气门的开度是否在发动机怠速状态对应的节气门开度位置，是则保持在该位置，直到解除为止，此间油门执行机构不再受油门操控机构支配，然后执行步骤2702；否则，油门驱动电路18驱动油门执行机构使节气门开度向发动机怠速状态对应的节气门开度位置下降，然后返回执行步骤2701；

2702：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器8拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，执行步骤2703；没分离，则执行离合器分离程序，然后返回执行步骤2702；

2703：执行降档动作：换档驱动电路17驱动换档执行机构工作，使减速电机66运转，最终带动换档轴56做降档动作；

2704：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路17驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，系统预设换档循环次数不少于一次，系统预设的换档循环次数与当前执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤2706；未达到循环次数，执行步骤2705；

2705：判断是否已为空档：依靠发动机本体上的档位显示电路2拾取的档显信息，判断是否已是空档，是空档，则执行步骤2706，不是空档，返回执行步骤2703；

2706：判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器9拾取的位移信息，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则重新执行2706步骤；若判断为是，则恢复油门操控机构对油门执行机构的支配作用，使油门执行机构同步跟踪油门操控机构的位移变化的控制方式，然后步骤结束。

如图28所示，该实施例3的一档程序包括以下步骤：

2801、判断节气门开度是否在怠速状态对应的位置：根据油门执行机构位移传感器10拾取的位移信息，判断化油器节气门的开度是否在发动机怠速状态对应的节气门开度位置，是则保持该位置，直到解除为止，此间油门执行机构不再受油门操控机构的支配，然后执行步骤2802；否则，油门驱动电路18驱动油门执行机构使节气门开度向发动机怠速状态对应的节气门开度位置下降，然后返回执行步骤2801；

2802、判断离合器是否已分离：依靠离合器执行机构触接件位移传感器8拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，执行步骤2803；没分离，则执行离合器分离程序，然后返回执行步骤2802；

2803、执行升档动作：换档驱动电路17驱动换档执行机构工作，使减速电机66运转，最终带动换档轴56做升档动作；

2804、判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路17驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，系统预设的换档循环次数不少于一次，系统预设的换档循环次数与当前执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤2806；未达到循环次数，执行步骤2805；

2805、判断是否已为一档：依靠发动机本体上的档位显示电路2拾取的档显信息，判断是否已是一档，是一档，则执行步骤2806，不是一档，返回执行步骤2803；

2806、判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器9拾取的位移信息，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则重新执行2806步骤；若判断为是，则恢复油门操控机构对油门执行机构的控制方式，使油门执行机构同步跟踪油门操控机构的位移变化，然后步骤结束。

本实施例3中的如图16所示的自动离合程序、如图17所示的自动分离程序、如图25所示的升档程序、如图26所示的降档程序、如图23所示的定时中断油门程序同实施例1，在此不再重述。

本实施例3阐述的摩托车智能控制方法工作过程大致如下：工作时，驾驶员打开电源，启动发动机，发动机启动后，系统根据位于摩托车手把座19上的空档起步选择按钮5判断驾驶员是否选择了空档起步，为了实现安全驾驶，系统默认为保持在空档状态，等待驾驶员的起步指令，当驾驶员按动空档起步选择按钮5后，执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，例如2-5分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，执行一档处理程序后，离合器处于分离状态，当驾驶员提升油门时，使离合器接合，进而使摩托车进入行驶状态，系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，再决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位，当摩托车再次停止行驶时，系统自动找回空档，并使摩托车保持在空档状态下等待驾驶员的起步指令。

实施例4：

如图4所示：该摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15，信号转换单元14与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15；主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的摩托车行驶速度、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18工作；主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与空档起步选择按钮5和高/低速模式选择按钮4连接，使得驾驶员能够在停车时摩托车自动处于空档等待状态，进而达到安全行驶、节约油耗、减少机械磨损的效果，选择摩托车的高速与低速行驶模式，以适应摩托车对不同负载和不同路况的需要；离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

本实施例4的主电路图电路连接关系及功能同实施例1(见图37、图38)，在此不再重述；如图41所示，本实施例4的主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与高/低速模式选择按钮4(K3)、空档起步选择按钮5(K2)连接，串行通讯接口单元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3与接插件CZ4连接，接插件CZ3第3脚接IC8(SN75179)的第6脚，接插件CZ3第4脚接IC8(SN75179)的第8脚，接插件CZ3第5脚接IC8(SN75179)的第5脚，接插件CZ3第6脚接IC8(SN75179)的第7脚，IC8(SN75179)第2脚经上拉电阻R31与主控芯片IC1(W78E58)第10脚相接，IC8(SN75179)第1脚经上拉电阻R32与主控芯片IC1(W78E58)第11脚相接。接插件CZ4的第6脚接串口芯片IC12(SN75179)的第7脚，CZ4的第5脚接IC12(SN75179)的第5脚，CZ4的第4脚接IC12(SN75179)的第8脚，CZ4的第3脚接IC12(SN75179)的第6脚，IC12(SN75179)的第3脚和第2脚分别经上拉电阻R62、R63接监控芯片IC13(AT89C2051)的第3脚和第2脚，监控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13脚经限流电阻R60、R61脚接发光二极管LED1和LED3，监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18脚经过电阻R69、R68、R67、R66接电源正极。监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16脚与地之间接高/低速模式选择按钮4(K3)、空档起步选择按钮5(K2)连接，监控芯片IC13(AT89C2051)的第18脚为报警电路输出端，此端连接由蜂鸣器BP、三极管Q20、和电阻R90、电阻R66组成的报警电路，当换档执行机构达到设定的堵转次数后，发出报警信号。

如图13、图14、图15所示，该实施例的离合执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图20所示，本实施例4的换档执行机构，由换档轴摇臂58、连杆缓冲臂61、换档触接摇臂63和减速电机66构成，减速电机66的输出轴上设有三头对称凸轮65c，三头对称凸轮65c的每个头端均设有滑轮64，三头对称凸轮65c任一头端对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器7，换档执行机构触接件位移传感器7与信号转换单元14线连接，减速电机66与换档驱动电路17线连接，三头对称凸轮65c与换档触接摇臂63的一端触接，换档触接摇臂63的另一端通过支点轴62连接在连杆缓冲臂61的中部，支点轴62设在发动机本体上，连杆缓冲臂61的一端还设有缓冲弹簧支座67，缓冲弹簧支座67通过两侧的缓冲弹簧68顶触于换档触接摇臂63上的缓冲孔69内，连杆缓冲臂61的另一端通过“U”形滑槽60与固接在换档轴摇臂58一端的连接轴59卡接，换档轴摇臂58通过换档轴接头57与换档轴56连接。工作时，换档驱动电路17发出驱动信号驱动换挡减速电机66旋转，带动设在减速电机66输出轴上的三头对称凸轮65c同步旋转一定的角度，进而带动换档触接摇臂63作旋转动作，换档触接摇臂63依靠中部长形缓冲孔69内设置的缓冲弹簧68和缓冲弹簧支座67在连杆缓冲臂61、换档轴摇臂58、换档轴接头57的配合下，带动换档轴56做旋转动作，完成档位的升降功能。

如图11所示，本实施例4的油门操控机构同实施例2，在此不再重述。

如图22所示，本实施例4的油门执行机构同实施例3，在此不再重述。

如图31所述，本实施例的智能控制方法包括以下步骤：

3100：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

3101：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，没启动，返回执行3101步骤，一旦启动，执行3202步骤；

3102：判断是否限制为空档：驾驶员根据需要决定是否选择空档起步，依靠空档起步选择按钮5进行选择，为安全驾驶考虑，系统默认此步骤为选择限制为空档状态，并返回3101步骤，驾驶员按动空档起步选择按钮5，则取消空档限制，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，如5分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后，执行3103步骤；

3103：高速/低速模式选择：依靠位于摩托车手把座19上的高/低速模式选择按钮4进行摩托车的高速或低速运行模式选择，为方便驾驶，系统默认为高速模式，当驾驶员需要选择低速模式时，按动位于手把座19上的高/低速模式选择按钮4即执行低速模式，再次按动高/低速模式选择按钮4则执行高速模式；

3104：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行3107步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断3105步骤；

3105：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行3107步骤；若判断结果不小于换档参数，则执行3106步骤；

3106：判断摩托车是否停车：系统设定车速在3km/h以下为停车状态，根据车速传感器1拾取的车速信息，判断摩托车是否已停车，当摩托车的行驶速度小于3km/h，则视为摩托车处于停车状态，系统执行找空档程序，然后返回执行3101步骤，若不在停车状态，则执行3107步骤；

3107：执行离合器自动离合程序，本步骤执行后返回执行3103步骤。

本实施例4中的如图27所示的找空档程序和如图28所示的一档处理程序同实施例3，如图16所示的自动离合程序的程序、如图17所示的自动分离程序的程序、如图25所示的升档程序的程序、如图26所示的降档程序和如图23所示的定时中断油门程序同实施例1，在此均不再重述。

本实施例4阐述的摩托车智能控制方法工作过程大致如下：驾驶员打开电源，启动发动机，发动机启动后，系统根据位于摩托车手把座19上的空档起步选择按钮5判断驾驶员是否选择了空档起步，为了实现安全驾驶，系统默认为保持空档状态，等待驾驶员的起步指令。当驾驶员按动空档起步选择按钮5后，则系统不再限制为空档状态，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，例如2-5分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后离合器处于分离状态，系统再根据位于摩托车手把座19上的高/低速选择按钮4选择的行驶速度模式，对摩托车的行驶速度模式进行调控，为方便驾驶，系统可默认为高速模式，当驾驶员提升油门时，使离合器接合，进而使摩托车进入行驶状态，系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，再决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位。当摩托车再次停止行驶时，系统自动找回空档，并使摩托车保持在空档状态下等待驾驶员的起步指令。

实施例5：

如图5所示：该摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15；信号转换单元12与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15；主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的摩托车行驶速度、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18工作；为了达到节油、减少机械磨损的目的，主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与分离滑行选择按钮6(K1)连接，离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

本实施例5的主电路图电路连接关系及功能同实施例1(见图37、38)，在此不再重述；如图42所示，本实施例5的主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与分离滑行选择按钮6(K1)连接，串行通讯接口单元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3与接插件CZ4连接，接插件CZ3第3脚接IC8(SN75179)的第6脚，接插件CZ3第4脚接IC8(SN75179)的第8脚，接插件CZ3第5脚接IC8(SN75179)的第5脚，接插件CZ3第6脚接IC8(SN75179)的第7脚，IC8(SN75179)第2脚经上拉电阻R31与主控芯片IC1(W78E58)第10脚相接，IC8(SN75179)第1脚经上拉电阻R32与主控芯片IC1(W78E58)第11脚相接。接插件CZ4的第6脚接串口芯片IC12(SN75179)的第7脚，CZ4的第5脚接IC12(SN75179)的第5脚，CZ4的第4脚接IC12(SN75179)的第8脚，CZ4的第3脚接IC12(SN75179)的第6脚，IC12(SN75179)的第3脚和第2脚分别经上拉电阻R62、R63接片监控芯片IC13(AT89C2051)的第3脚和第2脚，监控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13脚经限流电阻R60、R61脚接发光二极管LED1和LED3，监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18脚经过电阻R69、R68、R67、R66接电源正极。监控芯片IC13(AT89C2051)第17脚与地之间接分离滑行选择按钮6(K1)连接，监控芯片IC13(AT89C2051)的第18脚为报警电路输出端，此端连接由蜂鸣器BP、三极管Q20、和电阻R90、电阻R66组成的报警电路，当换档执行机构达到设定的堵转次数后，发出报警信号。

如图12所示，本实施例5的离合执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图18所示，本实施例5的离合执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图10所示，本实施例5的油门操控机构同实施例1，在此不再重述。

如图21所示，本实施例5的油门执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图32所述，本实施例5的智能控制方法包括以下步骤：

3200：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

3201：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，没启动，返回执行3201步骤，一旦启动，则执行3202步骤；

3202：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行3205步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断3203步骤；

3203：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行3205步骤；若判断结果不小于换档参数，则执行3204步骤；

3204：判断摩托车是否停车：系统设定车速在3km/h以下为停车状态，根据车速传感器1拾取的车速信息，判断摩托车是否已停车，当摩托车的行驶速度小于3km/h，则系统视为摩托车处于停车状态，则执行3207步骤，不在停车状态，则执行3205步骤；

3205：是否限制离合器为分离状态：根据设置在摩托车手把座19的分离滑行选择按钮6(K1)进行选择，该分离滑行选择按钮6(K1)为自复位式按钮，按动分离滑行选择按钮6(K1)，则选择了限制离合器为分离状态，即系统执行分离程序使离合器分离，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再做接合动作，因此起到摩托车的分离滑行作用，再次按动分离滑行选择按钮6(K1)，则解除限制离合器为分离状态，为方便驾驶，系统默认没有限制，一旦按动分离滑行选择按钮6(K1)，执行3202步骤，没有按动，即没有限制离合器为分离状态，则执行3206步骤，然后返回执行3202步骤；

3206：执行离合器自动离合程序：本步骤执行后返回执行3202步骤；

3207：判断离合器是否已被限制为分离状态：如果离合器已被限制在分离状态，则程序自动解除限制离合器为分离状态，然后返回执行3201步骤；如果没被限制，仍返回执行3201步骤。

本实施例5中如图16所示的自动离合程序的程序、如图17所示的自动分离程序的程序、如图25所示的升档程序的程序、如图26所示的降档程序和如图23所示的定时中断油门程序同实施例1，在此均不再重述。

本实施例5阐述的摩托车智能控制方法工作流程大致如下：驾驶员打开电源，操控人工换档杆，先找到空档档位，启动发动机，发动机启动后，离合智能控制系统在油门智能控制系统的配合下，使离合器自动分离，再由驾驶员操控人工换档杆70使摩托车晋为一档，此时摩托车处在最低档位，驾驶员提升油门后，使离合器接合，进而使摩托车进入行驶状态。系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位，在摩托车行驶中，驾驶员可根据需要随时按动自复位式分离滑行选择按钮6(K1)，当按动分离滑行选择按钮6(K1)后，系统自动指令离合器执行机构，使离合器分离，并保持在分离状态，当驾驶员再次按动分离滑行选择按钮6(K1)或摩托车停止行驶时，限制离合器分离滑行状态自动解除。

实施例6：

如图6所示，该摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15；信号转换单元14与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15；主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的摩托车行驶速度、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18工作；主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与高/低速模式选择按钮4、分离滑行选择按钮6连接，离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

本实施例6的主电路图电路连接关系及功能同实施例1(见图37、图38)，在此不再重述；如图43所示，本实施例6的主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与高/低速模式选择按钮4(K3)、分离滑行选择按钮6(K1)连接，串行通讯接口单元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3与接插件CZ4连接，接插件CZ3第3脚接IC8(SN75179)的第6脚，接插件CZ3第4脚接IC8(SN75179)的第8脚，接插件CZ3第5脚接IC8(SN75179)的第5脚，接插件CZ3第6脚接IC8(SN75179)的第7脚，IC8(SN75179)第2脚经上拉电阻R31与主控芯片IC1(W78E58)第10脚相接，IC8(SN75179)第1脚经上拉电阻R32与主控芯片IC1(W78E58)第11脚相接。接插件CZ4的第6脚接串口芯片IC12(SN75179)的第7脚，CZ4的第5脚接IC12(SN75179)的第5脚，CZ4的第4脚接IC12(SN75179)的第8脚，CZ4的第3脚接IC12(SN75179)的第6脚，IC12(SN75179)的第3脚和第2脚分别经上拉电阻R62、R63接监控芯片IC13(AT89C2051)的第3脚和第2脚，监控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13脚经限流电阻R60、R61脚接发光二极管LED1和LED3，监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18脚经过电阻R69、R68、R67、R66接电源正极。监控芯片IC13(AT89C2051)第15、17脚与地之间接高/低速模式选择按钮4(K3)、分离滑行选择按钮6(K1)连接，监控芯片IC13(AT89C2051)的第18脚为报警电路输出端，此端连接由蜂鸣器BP、三极管Q20、和电阻R90、电阻R66组成的报警电路，当换档执行机构达到设定的堵转次数后，发出报警信号。

如图13、图14、图15所示，本实施例6的离合执行机构同实施例3，在此不再重述。

如图19所示，本实施例6的换档执行机构同实施例3，在此不再重述。

如图11所示，本实施例6的油门操控机构同实施例2，在此不再重述。

如图22所示，本实施例6的油门执行机构同实施例3，在此不再重述。

如图33所示：本实施例6的智能控制方法包括以下步骤：

3300：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

3301：判断发动机是否启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，没启动，返回执行3301步骤，一旦启动，执行3302步骤；

3302：高速/低速模式选择：依靠高/低速模式选择按钮4进行摩托车的高速或低速运行模式选择；

3303：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行3306步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断3304步骤；

3304：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行3306步骤；若判断结果不小于换档参数，则执行3305步骤；

3305：判断摩托车是否已停车：系统设定车速在3km/h以下为停车状态，根据车速传感器1拾取的车速信息，判断摩托车是否已停车，当摩托车的行驶速度小于3km/h，则系统视为摩托车处于停车状态，并执行3308步骤，若不在停车状态，则执行3306步骤；

3306：是否限制离合器为分离状态：根据设置在摩托车手把座19的分离滑行选择按钮6(K1)进行选择，该分离滑行选择按钮6(K1)为自复位式按钮，按动分离滑行选择按钮6(K1)，则选择了限制离合器为分离状态，即系统执行分离程序使离合器分离，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再作接合动作，因此起到摩托车的分离滑行作用，再次按动分离滑行选择按钮6(K1)，则解除限制离合器为分离状态，为方便驾驶，系统默认没有限制，一旦按动分离滑行选择按钮6(K1)，执行3302步骤，没有按动，即没有限制离合器为分离状态，则执行3307步骤；

3307：执行离合器自动离合程序：本步骤执行后返回执行3302步骤；

3308：判断离合器是否已被限制为分离状态：如果离合器已被限制在分离状态，程序自动解除限制离合器为分离状态，然后返回执行3301步骤；如果没被限制，仍返回执行3301步骤。

本实施例6中如图16所示的自动离合程序的程序、如图17所示的自动分离程序的程序、如图25所示的升档程序的程序、如图26所示的降档程序和如图23所示的定时中断油门程序同实施例1，在此均不再重述。

本实施例6阐述的摩托车智能控制方法大致工作过程如下：驾驶员打开电源，操控人工换档杆，先找到空档档位，启动发动机，发动机启动后，系统根据位于摩托车手把座19上的高/低速选择按钮4选择行驶速度模式，对摩托车的行驶速度模式进行调控，为方便驾驶，系统可默认为高速模式，离合智能控制系统在油门智能控制系统的配合下，使离合器自动分离，再由驾驶员操控人工换档杆70使摩托车晋为一档，此时摩托车处在最低档位，驾驶员提升油门后，使离合器接合，进而使摩托车进入行驶状态。系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位，在摩托车行驶中，驾驶员可根据需要随时按动自复位式分离滑行选择按钮6(K1)，当按动分离滑行选择按钮6(K1)后，系统自动指令离合器执行机构，使离合器分离，并保持在分离状态，当驾驶员再次按动分离滑行选择按钮6(K1)或摩托车停止行驶时，限制离合器分离滑行状态自动解除。

实施例7

如图7所示，本实施例7的摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15；信号转换单元12与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15；主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的摩托车行驶速度、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18工作；主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与空档起步选择按钮5、分离滑行选择按钮4连接；离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

本实施例7的主电路图电路连接关系及功能同实施例1(见图37、图38)，在此不再重述；如图44所示，本实施例7的主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与空档起步选择按钮5(K2)、分离滑行选择按钮6(K1)连接，串行通讯接口单元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3与接插件CZ4连接，接插件CZ3第3脚接IC8(SN75179)的第6脚，接插件CZ3第4脚接IC8(SN75179)的第8脚，接插件CZ3第5脚接IC8(SN75179)的第5脚，接插件CZ3第6脚接IC8(SN75179)的第7脚，IC8(SN75179)第2脚经上拉电阻R31与主控芯片IC1(W78E58)第10脚相接，IC8(SN75179)第1脚经上拉电阻R32与主控芯片IC1(W78E58)第11脚相接。接插件CZ4的第6脚接串口芯片IC12(SN75179)的第7脚，CZ4的第5脚接IC12(SN75179)的第5脚，CZ4的第4脚接IC12(SN75179)的第8脚，CZ4的第3脚接IC12(SN75179)的第6脚，IC12(SN75179)的第3脚和第2脚分别经上拉电阻R62、R63接监控芯片IC13(AT89C2051)的第3脚和第2脚，监控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13脚经限流电阻R60、R61脚接发光二极管LED1和LED3，监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18脚经过电阻R69、R68、R67、R66接电源正极。监控芯片IC13(AT89C2051)第16、17脚与地之间接空档起步选择按钮5(K2)、分离滑行选择按钮6(K1)连接，监控芯片IC13(AT89C2051)的第18脚为报警电路输出端，此端连接由蜂鸣器BP、三极管Q20、和电阻R90、电阻R66组成的报警电路，当换档执行机构达到设定的堵转次数后，发出报警信号。

如图13、图14、图15所示，本实施例7的离合执行机构同实施例3，在此不再重述。

如图20所示，本实施例7的换档执行机构同实施例4，在此不再重述。

如图11所示，本实施例7的油门操控机构同实施例2，在此不再重述。

如图22所示，本实施例7的油门执行机构同实施例3，在此不再重述。

如图34所示，本实施例7的摩托车智能控制方法包括以下步骤：

3400：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

3401：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，没启动，返回执行3401步骤，一旦启动，则执行3402步骤；

3402：判断是否限制为空档：驾驶员根据需要决定是否选择空档起步，依靠空档起步选择按钮5进行选择，为安全驾驶考虑，系统默认此步骤为选择空档状态，并返回3401步骤，按动空档起步选择按钮5，则取消空档状态限制，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，如4分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后，执行3403步骤；

3403：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行3406步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断3404步骤；

3404：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行3406步骤；若判断结果不小于换档参数，则执行3405步骤；

3405：判断摩托车是否已停车：系统设定车速在3km/h以下为停车状态，根据车速传感器1拾取的车速信息，判断摩托车是否已停车，当摩托车的行驶速度小于3km/h，则系统视为摩托车已处于停车状态，则执行3408步骤，不在停车状态，则执行3406步骤；

3406：是否限制离合器为分离状态：根据设置在摩托车手把座19的分离滑行选择按钮6(K1)进行选择，该分离滑行选择按钮6(K1)为自复位式按钮，按动分离滑行选择按钮6(K1)，则选择了限制离合器为分离状态，即系统执行分离程序使离合器分离，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再作接合动作，因此起到摩托车的分离滑行作用，再次按动分离滑行选择按钮6(K1)，则解除限制离合器为分离状态，为方便驾驶，系统默认没有限制，一旦按动分离滑行选择按钮6(K1)，执行3403步骤，没有按动，即没有限制离合器为分离状态，则执行3407步骤；

3407：执行离合器自动离合程序，本步骤执行后返回执行3403步骤；

3408：判断离合器是否已被限制为分离状态：如果离合器已被限制在分离状态，则程序自动解除限制离合器为分离状态，然后执行找空档程序，找空档程序执行后，执行3401步骤；如果没被限制，则仍然执行找空档程序，然后仍然返回执行3401步骤。

本实施例7中如图27所示的找空档程序、如图28所示的一档处理程序同实施例3，如图16所示的自动离合程序、如图17所示的自动分离程序、如图25所示的升档程序、如图26所示的降档程序和如图23所示的定时中断油门程序同实施例1，在此均不再重述。

本实施例7阐述的摩托车智能控制方法工作过程大致如下：驾驶员打开电源，发动机启动后，系统根据位于摩托车手把座19上的空档起步选择按钮5选择是否空档起步，为了实现安全驾驶，系统默认为处于空档状态，等待驾驶员的起步指令，当按动空档起步选择按钮5后，则系统不再限制为空档状态，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，例如2-5分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后，离合器处于分离状态，当驾驶员提升油门时，使离合器接合，进而使摩托车进入行驶状态。系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位。在摩托车行驶过程中，驾驶员可根据需要随时按动自复位式分离滑行选择按钮6(K1)，当按动分离滑行选择按钮6(K1)后，即系统执行分离程序使离合器分离，并保持在分离状态，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再作接合动作，因此起到摩托车的分离滑行作用，当驾驶员再次按动分离滑行选择按钮6(K1)或摩托车停止行驶时，限制离合器分离滑行状态自动解除；当摩托车再次停止行驶时，系统自动找回空档，并使摩托车保持在空档状态下，等待驾驶员的起步指令。

实施例8：

如图8所示：本实施例8的摩托车智能控制系统主要包括信号处理单元12、信号转换单元14和主控制单元15，信号处理单元12与车速传感器1、档位显示电路2和发动机脉冲线圈3连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元15；信号转换单元14与换档执行机构触接件位移传感器7、离合器执行机构触接件位移传感器8、油门操控机构位移传感器9、油门执行机构位移传感器10连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元15；主控制单元15与离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路18连接，将采集到的摩托车车速、档位位置、发动机转速信息和换档执行机构触接件、离合器执行机构触接件、油门操控机构、油门执行机构位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路16、换档驱动电路17和油门驱动电路15工作；主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与高/低速模式选择按钮4、空档起步选择按钮5、分离滑行选择按钮6(K1)连接，离合驱动电路16与离合执行机构连接；换档驱动电路17与换档执行机构连接；油门驱动电路18与油门执行机构连接。

本实施例8的主电路图电路连接关系及功能同实施例1(见图37、图38)，在此不再重述；如图45所示，本实施例8的主控制单元15还通过串行通讯接口单元13与高/低速模式选择按钮4(K3)、空档起步选择按钮5(K2)、分离滑行选择按钮6(K1)连接，串行通讯接口单元13主要包括串口芯片IC8(SN75179)和IC12(SN75179)，接插件CZ3与接插件CZ4连接，接插件CZ3第3脚接IC8(SN75179)的第6脚，接插件CZ3第4脚接IC8(SN75179)的第8脚，接插件CZ3第5脚接IC8(SN75179)的第5脚，接插件CZ3第6脚接IC8(SN75179)的第7脚，IC8(SN75179)第2脚经上拉电阻R31与主控芯片IC1(W78E58)第10脚相接，IC8(SN75179)第1脚经上拉电阻R32与主控芯片IC1(W78E58)第11脚相接。接插件CZ4的第6脚接串口芯片IC12(SN75179)的第7脚，CZ4的第5脚接IC12(SN75179)的第5脚，CZ4的第4脚接IC12(SN75179)的第8脚，CZ4的第3脚接IC12(SN75179)的第6脚，IC12(SN75179)的第3脚和第2脚分别经上拉电阻R62、R63接监控芯片IC13(AT89C2051)的第3脚和第2脚，监控芯片IC13(AT89C2051)的第12、13脚经限流电阻R60、R61脚接发光二极管LED1和LED3，监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17、18脚经过电阻R69、R68、R67、R66接电源正极。监控芯片IC13(AT89C2051)第15、16、17脚与地之间接高/低速模式选择按钮4(K3)、空档起步选择按钮5(K2)、分离滑行选择按钮6(K1)连接，监控芯片IC13(AT89C2051)的第18脚为报警电路输出端，此端连接由蜂鸣器BP、三极管Q20、和电阻R90、电阻R66组成的报警电路，当换档执行机构达到设定的堵转次数后，发出报警信号。

如图12所示，本实施例8的离合执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图20所示，本实施例8的换档执行机构同实施例4，在此不再重述。

如图11所示，本实施例8的油门操控机构同实施例2，在此不再重述。

如图21所示，本实施例8的油门执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图35所示，本实施例8的摩托车智能控制方法包括以下步骤：

3500：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

3501：判断发动机是否已启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的发动机转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，没启动，返回执行3501步骤，一旦启动，则执行3502步骤；

3502：判断是否限制为空档：驾驶员根据需要决定是否选择空档起步，依靠空档起步选择按钮5(K2)进行选择，为安全驾驶考虑，系统默认此步骤为选择空档状态，并返回执行3501步骤，按动空档起步选择按钮5(K2)，则取消空档限制，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持2分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后，执行3503步骤；

3503：高速/低速模式选择：依靠高/低速模式选择按钮4进行摩托车的高速和低速运行模式选择；

3504：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车车速信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行3507步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断3505步骤；

3505：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车车速信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行3507步骤；若判断结果不小于换档参数，则执行3506步骤；

3506：判断摩托车是否已停车：系统设定车速在3km/h以下为停车状态，根据车速传感器1拾取的车速信息，判断摩托车是否已停车，当摩托车的行驶速度小于3km/h，则系统视为摩托车处于停车状态，然后执行3509步骤，不在停车状态，则执行3507步骤；

3507：是否限制离合器为分离状态：根据设置在摩托车手把座19的分离滑行选择按钮6(K1)进行选择，该分离滑行选择按钮6(K1)为自复位式按钮，按动分离滑行选择按钮6(K1)，则选择了限制离合器为分离状态，即系统执行分离程序使离合器分离，并保持在分离状态，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再作接合动作，因此起到摩托车的分离滑行作用，再次按动分离滑行选择按钮6(K1)，则解除限制离合器为分离状态，为方便驾驶，系统默认没有限制，一旦按动分离滑行选择按钮6(K1)，则返回执行3503步骤，没有按动，即没有限制离合器为分离状态，则执行3508步骤；

3508：执行离合器自动离合程序：本步骤执行后返回执行3503步骤；

3509：判断离合器是否已被限制为分离状态：如果离合器已被限制在分离状态，程序自动解除限制离合器为分离状态，然后执行找空档程序，空档程序执行后，返回执行3501步骤；如果没被限制，则执行找空档程序，然后仍返回执行3501步骤。

本实施例8中如图27所示的找空档程序、如图28所示的一档处理程序同实施例3，如图16所示的自动离合程序、如图17所示的自动分离程序、如图25所示的升档程序、如图26所示的降档程序和如图23所示的定时中断油门程序同实施例1，在此均不再重述。

本实施例8阐述的摩托车智能控制方法大致工作方法如下：驾驶员打开电源，发动机启动后，系统根据位于摩托车手把座19上的空档起步选择按钮5判断是否选择空档起步，为了实现安全驾驶，系统默认为处于空档状态，等待驾驶员的起步指令，当驾驶员按动空档起步选择按钮5后，则系统不再限制为空档状态，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，例如2-5分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后，离合器处于分离状态，系统再根据位于摩托车手把座19上的高/低速模式选择按钮4选择行驶速度模式，对摩托车的行驶速度模式进行调控，为方便驾驶，系统可默认为高速模式，驾驶员提升油门时，使离合器接合，摩托车进入行驶状态。系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位，摩托车停止行驶时，系统自动找回空档，并使摩托车保持在空档状态下，等待驾驶员的起步指令，在摩托车的行驶过程中，驾驶员根据需要随时按动自复位式分离滑行选择按钮6(K1)，按动分离滑行选择按钮6(K1)后，即系统执行分离程序使离合器分离，并保持在分离状态，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再作接合动作，因此实现摩托车在行驶时的分离滑行功能，驾驶员再次按动分离滑行选择按钮6(K1)或摩托车停止行驶时，限制离合器分离滑行状态自动解除。

实施例9：

本实施例9的摩托车智能控制系统计电路原理同实施例8，在此不再重述。

如图13、图14、图15所示，本实施例9的离合执行机构同实施例3，在此不再重述。

如图20所示，本实施例9的换档执行机构同实施例4，在此不再重述。

如图11所示，本实施例9的油门操控机构同实施例2，在此不再重述。

如图21所示，本实施例9的油门执行机构同实施例1，在此不再重述。

如图36所示，本实施例9摩托车智能控制方法包括以下步骤：

3600：执行定时器中断油门控制程序：利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

3601：判断发动机是否启动：根据从发动机脉冲线圈3拾取的转速脉冲感应信号，判断发动机是否已启动，没启动，返回执行3601步骤，一旦启动，执行3602步骤；

3602：判断摩托车是否已为空档：根据从档位显示电路2拾取的档位信息，判断摩托车是否已在空档状态，在空档状态，则执行步骤3603，不在空档状态，则执行找空档程序，然后返回执行步骤3602；

3603：判断是否限制为空档：驾驶员根据需要决定是否选择空档起步，依靠空档起步选择按钮5进行选择，为安全驾驶考虑，系统默认此步骤为选择限制为空档状态，并返回执行3601步骤，驾驶员按动空档起步选择按钮5，则取消空档限制，然后执行3604步骤；

3604：判断摩托车是否已为一档：根据从档位显示电路2拾取的档位位置信息，判断摩托车是否已在一档状态，在一档状态，则执行步骤3605，不在一档状态，则执行一档处理程序，然后返回执行步骤3604；

3605：高/低速模式选择：依靠高/低速模式选择按钮4进行摩托车的高速或低速运行模式选择；

3606：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行3609步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断3607步骤；

3607：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器1提供的摩托车行驶速度信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果小于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后执行3609步骤；若判断结果不小于换档参数，则执行3608步骤；

3608：判断摩托车是否已停车：系统设定车速在3km/h以下为已停车状态，根据车速传感器1拾取的车速信息，判断摩托车是否已停车，当摩托车的行驶速度小于3km/h，系统视为摩托车已处于停车状态，则执行3610步骤，不在停车状态，则执行3609步骤；

3609：是否限制离合器为分离状态：根据设置在摩托车手把座19的分离滑行选择按钮6(K1)进行选择，该分离滑行选择按钮6(K1)为自复位式按钮，按动分离滑行选择按钮6(K1)，则选择了限制离合器为分离状态，即系统执行分离程序使离合器分离，并保持在分离状态，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再作接合动作，再次按动分离滑行选择按钮6(K1)，则解除限制离合器为分离状态，为方便驾驶，系统默认为没有限制，一旦按动分离滑行选择按钮6(K1)，则返回执行3605步骤，没有按动，即没有限制离合器为分离状态，则执行离合器自动离合程序，然后仍执行3605步骤；

3610：判断离合器是否已被限制为分离状态：如果离合器已被限制在分离状态，则解除限制离合器为分离状态，然后执行找空档程序，空档程序执行后，执行3611步骤；如果没被限制，仍然执行找空档程序，然后仍然执行3611步骤；

3611：判断发动机是否已熄火：根据发动机脉冲线圈3提供的发动机转速信息，判断发动机是否已熄火，发动机一旦熄火，返回执行3601步骤，没有熄火，再则返回执行3603步骤。

本实施例9中如图27所示的找空档程序、如图28所示的一档处理程序同实施例3，如图16所示的自动离合程序、如图17所示的自动分离程序、如图25所示的升档程序、如图26所示的降档程序和如图23所示的定时中断油门程序同实施例1，在此均不再重述。

本实施例9阐述的摩托车智能控制方法大致工作流程如下：驾驶员打开电源，发动机启动后，若判断摩托车不在空档状态，则系统自动找回空档，并保持在空档状态，等待位于摩托车手把座19上的空档起步选择钮5的起步指令，驾驶员按动空档起步选择按钮5后，则系统不再限制为空档状态，然后执行一档处理程序，使摩托车晋升为一档，并保持一段时间，例如2-5分钟，若在此时间段内，摩托车没有进入行驶状态，则系统自动找回空档，并限制为空档状态；若摩托车已进入行驶状态，则放弃上述的“保持一段时间”，一档处理程序执行后，离合器处于分离状态，系统再根据位于摩托车手把座19上的高/低速模式选择按钮4选择行驶速度模式，对摩托车的行驶速度模式进行调控，为方便驾驶，系统可默认为高速模式，驾驶员提升油门时，使离合器接合，摩托车进入行驶状态。系统根据摩托车行驶速度与换档参数进行比较，决定是否提升或降低或保持摩托车的当前档位，摩托车再次停止行驶时，系统自动找回空档，并使摩托车保持在空档状态下，等待驾驶员的起步指令，在摩托车的行驶过程中，驾驶员根据需要随时按动自复位式分离滑行选择按钮6(K1)，按动分离滑行选择按钮6(K1)后，即系统执行分离程序使离合器分离，并保持在分离状态，并在限制离合器为分离状态期间，离合器不再作接合动作，因此实现摩托车在行驶时的分离滑行功能，驾驶员再次按动分离滑行选择按钮6(K1)或摩托车停止行驶时，限制离合器分离滑行状态自动解除。

Claims (30)

1.一种摩托车智能控制系统的智能控制方法，摩托车智能控制系统主要由信号处理单元(12)、信号转换单元(14)和主控制单元(15)构成，信号处理单元(12)与车速传感器(1)、档位显示电路(2)和发动机脉冲线圈(3)连接，用以采集摩托车的行驶速度、档位位置和发动机转速信息，并将采集到的信息输送到主控制单元(15)；信号转换单元(14)与换档执行机构触接件位移传感器(7)、离合器执行机构触接件位移传感器(8)、油门操控机构位移传感器(9)、油门执行机构位移传感器(10)连接，用以采集摩托车换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号，并将采集到的信号输送到主控制单元；主控制单元(15)与离合驱动电路(16)、换档驱动电路(17)和油门驱动电路(18)连接，将采集到的车速、档位、发动机转速信息和换档执行机构触接件位移、离合器执行机构触接件位移、油门执行机构位移和油门操控机构位移信号综合处理后，发送指令给离合驱动电路(16)、换档驱动电路(17)和油门驱动电路(18)工作，离合驱动电路(16)与离合执行机构连接，换档驱动电路(17)与换档执行机构连接，油门驱动电路(18)与油门执行机构连接，其特征在于：该摩托车智能控制系统的智能控制方法，执行如下步骤：

A0：执行定时器中断油门控制程序，利用主控制单元15系统内的定时器以定时中断方式进行工作；

A1：判断发动机是否启动：根据从发动机脉冲线圈(3)拾取的转速脉冲感应信号，判断发动机是否启动；

A2：判断是否提升行驶速度：根据车速传感器(1)提供的摩托车车速信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否大于换档参数，若判断结果大于换档参数，则符合提升行驶速度条件，即执行升档程序，升档程序完成后执行A4步骤；若判断结果不大于换档参数，则继续判断A3步骤；

A3：判断是否降低行驶速度：根据车速传感器(1)提供的摩托车车速信息与程序设定的换档参数相比较，判断车速是否小于换档参数，若判断结果低于换档参数，则符合降低行驶速度条件，即执行降档程序，降档程序完成后A4步骤；若判断结果不小于换档参数，仍执行A4步骤；

A4：执行离合器自动离合程序，本步骤执行后返回执行A1步骤。

2.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于：所述的换档参数是人为设定的任两相邻档位之间的某一段最佳的摩托车时速，升档时，车速大于换档参数的最大值，则升为高档位；降档时，车速小于换档参数的最小值，则降为低档位；摩托车车速处于换档参数范围内时，保持当前档位不变化。

3.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于所述的定时器中断油门控制程序包括以下步骤：

YM0：保护现场；

YM1：判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器(9)拾取的位移信号，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则执行YM3步骤；若判断为是，则执行YM2步骤；

YM2：判断发动机是否已启动：依靠发动机脉冲线圈(3)拾取的发动机转速信号，判断发动机是否已启动，若判断为否，则步骤结束；若判断为是，则执行步骤YM4；

YM3：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器(9)拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器(10)拾取的位移信号进行比较，油门执行机构的位移变化同步跟踪了油门操控机构的位移变化，则步骤结束；否则，执行步骤YM5；

YM4：判断发动机转速是否高于怠速值：依靠发动机脉冲线圈(3)拾取的发动机转速信号与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否高于怠速值，高于怠速值，则执行降油门动作，然后步骤结束；否则，执行步骤YM7；

YM5：判断油门执行机构的节气门开度是否偏大：依靠油门操控机构位移传感器(9)拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器(10)拾取的位移信号，比较判断油门执行机构的节气门开度是否偏大，偏大，则执行降油门动作，然后步骤结束；否则，执行步骤YM6；

YM6：判断油门执行机构的节气门开度是否偏小：依靠油门操控机构位移传感器(9)拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器(10)拾取的位移信号，比较判断油门执行机构的节气门开度是否偏小，偏小，则执行升油门动作，然后步骤结束；否则，关闭油门执行机构，步骤结束；

YM7：判断发动机转速是否低于怠速值：依靠发动机脉冲线圈(3)拾取的发动机转速信号与程序中设定的发动机怠速值进行比较，判断发动机转速是否低于怠速值，低于怠速值，则执行升油门动作，然后步骤结束；否则，关闭油门执行机构，步骤结束。

4.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于离合器自动离合程序包括以下步骤：

LH0、比较发动机转速与离合器接合值，根据程序设定的离合器接合值与采集的发动机转速相比较，然后执行步骤LH1；

LH1、判断发动机转速是否大于离合器接合值，大于则执行步骤LH2，否则，则执行步骤LH4；

LH2、判断离合器是否在接合状态，根据离合器执行机构触接件位移传感器(8)采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否处在接合状态，已接合，则步骤结束，否则，执行步骤LH3；

LH3、执行离合器接合动作，主控制单元(15)指令离合驱动电路(16)工作，驱动离合执行机构执行接合动作，然后步骤结束；

LH4、判断离合器是否在分离状态，根据离合器执行机构触接件位移传感器(8)采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否处在分离状态，已分离，则步骤结束，否则，执行步骤LH5；

LH5、执行离合器分离动作，主控制单元(15)指令离合驱动电路(16)工作，驱动离合执行机构执行分离动作，然后步骤结束。

5.如权利要求3所述的智能控制方法，其特征在于：所述的离合器接合值是用来与发动机转速比较进而控制离合器离合而设定的某一段发动机转速值。

6.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于离合器分离程序包括以下步骤：

FL0、执行离合器分离动作，离合器驱动电路16驱动离合执行机构带动离合器顶杆(41)顶进，使离合器做分离动作；

FL1、判断离合器是否处于分离状态，根据离合器执行机构触接件位移传感器(8)采集的位移信息与离合参数进行比较，判断离合器是否分离到位，不到位，重新执行步骤FL0，到位，则关闭离合器执行机构，步骤结束。

7.如权利要求4或6所述的智能控制方法，其特征在于：所述的离合参数是指离合器分离状态至接合状态一段位移值，离合器顶杆发生的位移与离合参数相比较，当离合器执行分离动作时，离合器顶杆发生的位移大于离合参数的最大值，离合器处于分离状态，当离合器执行接合动作时，离合器顶杆发生的位移小于离合参数的最小值，离合器处于接合状态。

8.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于升档程序包括以下步骤：

SD1：减小节气门开度：当摩托车车速大于换挡参数的最大值时，系统使油门执行机构不再同步跟踪油门操控机构的位移变化，调用人为设定的油门操控机构起始位对应的起始位参数，油门系统视为油门操控机构在操作起始位，根据油门控制程序，控制油门驱动电路(18)进而驱动油门执行机构，使化油器节气门(78)的开度向发动机怠速位置对应的节气门开度下降，最终保持在怠速位置对应的节气门开度；

SD2：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器8拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，执行步骤SD4；没分离，执行离合器分离程序，然后返回执行SD2；

SD3：执行升档动作：换档驱动电路17驱动换档执行机构工作，使减速执行电机(66)运转，最终带动换档轴(56)做升档动作；

SD4：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路(17)驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，人为设定换档循环次数不少于一次，人为设定的换档循环次数与执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤SD6；未达到循环次数，执行步骤SD5；

SD5：判断升档是否已完成：依靠发动机本体上的档位显示电路(2)拾取的档显信息，判断升档是否已完成，若在设定的换档循环次数内任何一次换档过程使当前档位切换到所预定的档位，则判定升档成功，升档完成后，则执行步骤SD6，升档未完成，返回执行步骤SD3；

SD6：执行自动离合程序；

SD7：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器(9)拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器(10)拾取的位移信号进行比较，若判断油门执行机构的位移变化同步于油门操控机构的位移变化，则恢复油门执行机构同步跟踪油门操控机构位移变化，然后步骤结束；否则执行升油门或降油门动作，然后返回执行SD6步骤。

9.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于所述的降档程序，包括以下步骤：

JD1：减小节气门开度：当摩托车车速大于换挡参数的最大值时，系统使油门执行机构不再同步跟踪油门操控机构的位移变化，调用人为设定的油门操控机构起始位对应的起始位参数，油门系统视为油门操控机构在操作起始位，根据油门控制程序，控制油门驱动电路(18)进而驱动油门执行机构，使化油器节气门(78)的开度向发动机怠速位置对应的节气门开度下降，最终保持在怠速位置对应的节气门开度；

JD2：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器8拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，执行步骤JD4；没分离，执行离合器分离程序，然后返回执行JD2；

JD3：执行降档动作：换档驱动电路(17)驱动换档执行机构工作，使减速电机(66)运转，最终带动换档轴(56)做降档动作；

JD4：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路(17)驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，人为设定换档循环次数不少于一次，人为设定的换档循环次数与执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤JD6；未达到循环次数，执行步骤JD5；

JD5：判断降档是否已完成：依靠发动机本体上的档位显示电路(2)拾取的档显信息，判断降档是否已完成，降档完成，则执行步骤JD6，降档未完成，返回执行步骤JD3；

JD6：执行自动离合程序；

JD7：判断油门执行机构是否符合油门操控机构控制状态：即判断油门执行机构的位移变化是否按照设定的比例同步跟踪油门操控机构的位移变化，依靠油门操控机构位移传感器(9)拾取的位移信号，与油门执行机构位移传感器(10)拾取的位移信号进行比较，若判断油门执行机构的位移变化同步于油门操控机构的位移变化，则恢复油门执行机构同步跟踪油门操控机构的位移变化，然后步骤结束，否则执行升油门或降油门动作，然后返回执行JD6步骤；

10.如权利要求1所述的智能控制方法，其特征在于该控制方法还包括高/低速模式选择步骤。

11.如权利要求1或10所述的智能控制方法，其特征在于该控制方法还包括空档起步选择步、判断摩托车是否停车及找空档步骤，所述的找空档步骤包括：

KD1：判断节气门开度是否在怠速状态对应位置：根据油门执行机构位移传感器(10)拾取的位移信号，判断化油器节气门的开度是否在发动机怠速状态对应的节气门开度位置，是则保持在该位置，此时油门执行机构不受油门操控机构支配，然后执行步骤KD2；否则，油门驱动电路(18)驱动油门执行机构使节气门开度到达发动机怠速状态对应的节气门开度位置，然后返回执行步骤KD1；

KD2：判断离合器是否已分离，依靠离合器执行机构触接件位移传感器(8)拾取的位移信息与离合参数相比较，判断离合器是否已分离，已分离，执行步骤KD3；没分离，则执行离合器分离程序，然后返回执行KD2；

KD3：执行降档动作：换档驱动电路17驱动换档执行机构工作，使减速执行电机(66)运转，最终带动换档轴(56)做降档动作；

KD4：判断换档循环次数是否达到设定的次数：换档循环次数是指换档驱动电路(17)驱动换档执行机构执行一次换档动作为换档循环一次，人为设定换档循环次数不少于一次，人为设定的换档循环次数与执行的换档循环次数进行比较，若判断达到设定的循环次数，则关闭换档执行机构，驱动报警电路工作，然后执行步骤KD6；未达到循环次数，执行步骤KD5；

KD5：判断是否已为空档：依靠发动机本体上的档位显示电路(2)拾取的档显信息，判断是否已是空档，是空档，则执行步骤KD6，不是空档，返回执行步骤KD3；

KD6：判断油门操控机构是否在操作起始位：依靠油门操控机构位移传感器(9)拾取的位移信息，判断油门操控机构是否在操作起始位，若判断为否，则重新执行KD6步骤；若判断为是，则恢复油门操控机构对油门执行机构的支配作用，使油门执行机构同步跟踪油门操控机构的位移变化，然后步骤结束。

12.如权利要求1或10所述的智能控制方法，其特征在于该控制方法还包括判断摩托车是否停车步骤和保持、解除离合器在分离状态步骤。

13.如权利要11所述的智能控制方法，其特征在该控制方法，还包括判断摩托车是否停车步骤和保持、解除离合器在分离状态步骤。

14.如权利要求1～13任一所述的摩托车智能控制系统的智能控制方法，其特征在于：摩托车智能控制系统的主控制单元(15)通过串行通讯接口单元(13)与高/低速模式选择按钮(4)连接。

15.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：主控制单元(15)通过串行通讯接口单元(13)与空档起步选择按钮(5)连接。

16.如权利要求15所述的智能控制方法，其特征在于：主控制单元(15)通过串行通讯接口单元(13)与分离滑行选择按钮(6)连接。

17.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：主控制单元(15)通过串行通讯接口单元(13)与分离滑行选择按钮(6)连接。

18.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：油门操控机构包括油门转把(20)、转把座(21)，油门转把(20)与油门转把座(21)触接的一端设有两感应磁块(22)，转把座(21)上设有油门操控位移传感器(9)，油门操控机构位移传感器(9)设在以油门转把(20)端面中心为中心的同一圆周的两个感应磁块(22)之间，油门操控机构位移传感器(9)与信号转换单元(14)线连接，用于传递油门转把(20)的旋转位移信息。

19.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：油门操控机构包括脚踏板(23)、旋转轴(24)、旋转盘(27)，脚踏板(23)固定在旋转轴(24)上，旋转轴(24)穿接在支座(25)上，旋转轴(24)上还固定有旋转盘(27)，旋转盘(27)上设有两感应磁块(22)，封闭盖板(28)上设有油门操控机构位移传感器(9)，旋转盘(27)连同两感应磁块(22)及油门操控位移传感器(9)设置在封闭室(26)内，油门操控机构位移传感器(9)设在以旋转盘(27)盘心为中心同一圆周的两个感应磁块(22)之间，油门操控机构位移传感器(9)与信号转换单元(14)线连接，用于传递旋转轴(24)的旋转位移信息。

20.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：离合执行机构主要由蜗轮减速电机(29)、摇臂(31)和调整螺杆(33)构成，蜗轮减速电机(29)的输出轴上设有凸轮(30)，凸轮(30)与摇臂(31)的一端触接，摇臂(31)的中部连接在摇臂支座(32)上，摇臂支座(32)固接在发动机壳体(42)上，摇臂(31)的另一端内设有调整螺杆(33)，调整螺杆(33)与摇臂(31)螺纹配合，调整螺杆(33)的一端通过螺母(34)紧固在摇臂(31)上，调整螺杆(33)的另一端与离合器顶杆(41)触接，摇臂(31)靠近调整螺杆(33)的端部设有感应磁块(35)，感应磁块(35)对应的位置设有离合器执行机构位移传感器(8)，离合器执行机构位移传感器(8)与信号转换单元(14)线连接，用于检测离合器顶杆(41)的位移变化信息。

21.如权利要求20所述的智能控制方法，其特征在于：离合器执行机构位移传感器(8)通过连接杆与位移传感器微调杆(39)连接，位移传感器微调杆(39)的两端分别设有微调螺杆(36)和弹簧(40)，弹簧(40)、位移传感器微调杆(39)、微调螺杆(36)依次内置于离合器位移传感器微调室(38)，用于微量调整离合器执行机构位移传感器(8)与感应磁块(35)之间的距离。

22.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：离合器执行机构主要由扇形蜗轮(49)、旋转轴(50)、蜗杆(43)、减速电机(54)构成，减速电机(54)与离合驱动电路(16)线连接，旋转轴(50)上设有旋转臂(52)和复位弹簧，旋转臂(52)通过设在其上的凹坑(53)与离合器顶杆(41)触接，旋转轴(50)上还设有扇形蜗轮(49)，扇形蜗轮(49)与设在减速电机(54)输出轴上的蜗杆(43)啮合，扇形蜗轮(49)、蜗杆(43)内置于发动机壳体(42)与蜗轮室盖板(45)构成的蜗轮室(48)内，蜗轮室盖板(45)通过螺钉固定在发动机壳体(42)上，旋转轴(50)上端与旋转盘(47)连接，旋转盘(47)上设有两个感应磁块(35)，以旋转盘(47)盘心为中心两个感应磁块(35)之间同一圆周上设有离合器执行机构位移传感器(8)，两个感应磁块(35)、离合器执行机构位移传感器(9)均设在可调位移传感器壳体(46)内，可调位移传感器壳体(46)通过螺钉固定在蜗轮室盖板(45)上，离合器执行机构位移传感器(8)与信号转换单元(14)线连接，用于检测离合器顶杆(41)的位移变化信息。

23.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：换档执行机构主要由换档轴摇臂(58)、连杆缓冲臂(61)、换档触接摇臂(63)和减速电机(66)构成，减速电机(66)的输出轴上设有凸轮(65)，凸轮(65)对应的位置设有换档执行机构触接件位移传感器(7)，换档执行机构触接件位移传感器(7)与信号转换单元(14)线连接，减速电机(66)与换档驱动电路(17)线连接，凸轮(65)与换档触接摇臂(63)的一端触接，换档触接摇臂(63)的另一端通过支点轴(62)连接在连杆缓冲臂(61)的中部，支点轴(62)固定在发动机本体上，连杆缓冲臂(61)的一端还设有缓冲弹簧支座(67)，缓冲弹簧支座(67)通过两侧的缓冲弹簧(68)顶触于换档触接摇臂(63)上的缓冲孔(69)内，连杆缓冲臂(61)的另一端通过“U”形滑槽(60)与固接在换档轴摇臂(58)一端的连接轴(59)卡接，换档轴摇臂(58)通过换档轴接头(57)与换档轴(56)连接。

24.如权利要求23所述的智能控制方法，其特征在于：凸轮(65)或换档触接摇臂(63)的头端设有滑轮(64)。

25.如权利要求23或24所述的智能控制方法，其特征在于：凸轮(65)为盘形凸轮(65a)或双头对称凸轮(65b)或三头对称凸轮(65c)。

26.如权利要求25所述的智能控制方法，其特征在于：发动机换档轴(56)上还连接有人工换挡杆(70)。

27.如权利要求14所述的智能控制方法，其特征在于：油门执行机构主要由减速电机(71，80)、传动件和通过盖板(77，85)连接在化油器本体上的油门执行机构位移传感器(10)构成，减速电机(71，80)与油门驱动电路(18)、传动件连接，油门执行机构位移传感器(10)与信号转换单元(14)线连接。

28.如权利要求27所述的智能控制方法，其特征在于：化油器本体为柱塞式化油器(75)，传动件包括齿轮(72)、齿条(73)，减速电机(71)的输出轴上设有齿轮(72)，齿轮(72)与齿条(73)啮合，齿条(73)的上端通过螺钉固定有齿条滑动盘(74)，齿条(73)的下端通过螺钉固定在化油器节气门(78)上，齿条(73)带动齿条滑动盘(74)、化油器节气门(78)在化油器节气门滑动室(79)内滑动，齿条(73)上对应油门执行机构位移传感器(10)的位置设有两个感应磁块(76)，油门执行机构位移传感器(10)位于两个感应磁块(76)之间并呈直线设置。

29.如权利要求27所述的智能控制方法，其特征在于：化油器本体为翻板式电喷化油器(86)，传动件包括蜗杆(84)和蜗轮(83)，减速电机(80)的输出轴上设有蜗杆(84)，蜗杆(84)与蜗轮(83)啮合，蜗轮(83)设在翻板旋转轴(81)一端，翻板旋转轴(81)的另一端设有旋转盘(82)，旋转盘(82)上对应油门执行机构位移传感器(10)的位置设有两个感应磁块(76)，油门执行机构位移传感器(10)设在以翻板旋转轴(81)轴心为中心同一圆周的两个感应磁块(76)之间。

30.如权利要求29所述的智能控制方法，其特征在于：所述的蜗轮(83)为扇形蜗轮。

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