CN101084809A - 双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置 - Google Patents
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Abstract
一种双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置，包括机架、安装在机架上的翻放主轴，所述的翻放主轴与所述的整排看台座椅的转角固定连接，所述的机架上安装螺旋副传动机构，所述的螺旋副传动机构包括与翻放主轴平行设置的滑槽、螺母滑块、丝杆，所述的螺母滑块套装在滑槽内，所述的丝杆与螺母滑块螺纹配合，所述的丝杆与驱动电机连接；所述的翻放主轴上设有叶片，所述的叶片呈设定升角的螺旋状；所述的螺母滑块上安装上翻放滚套和下翻放滚套，所述的上翻放滚套和下翻放滚套可相互滚动地卡接在翻放主轴的叶片上。本发明提供一种结构简单、传动精度高、故障率低的双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种自动翻放座椅，尤其是一种整排看台座椅自动翻放装置。
(二)背景技术
现有的座椅自动翻放装置，如专利申请号CN00116466.X的中国发明专利申请，公开了一种排椅翻放定位装置，包括若干个同排设置、串联一体的座椅及其底座，至少有一个转脚的中部固定在位于底座内前上部的转轴上，其上端与座椅相固定，下端设置有一台阶，而在底座内的后下部则设置有另一转轴，在该转轴上对应转脚的位置上固定有支撑臂，当座椅处于翻起定位状态时，该支撑臂的自由端正好与所述转脚下端的台阶相抵。
再如专利号CN03231310.1的中国实用新型专利，公开了一种排椅电动翻放定位装置，包括座椅、底座、转脚，转脚中部固定第一转轴上，座椅固定在转脚的上端，在第二转轴上固定有一与转脚配合的支撑臂，所述底座内设有电机与电机连接的主动轴，第一从动轴、第二从动轴与主动轴机械连接，第一从动轴轴向固定于第三转轴上；第一从动轴上固定有键，传动轮上设有宽于所述键的键槽，第一转轴的传动轮连接第三转轴的传动轮；第二从动轴上设有一弧形缺口，第二转轴上设置有一根扭簧，扭簧一端与第二转轴相固定，另一端与所述底座内的其中一个固定支架相固定，第二转轴上还固定有一与缺口配合的挡块。
又如专利号CN200320102942.8的中国实用新型专利，公开了一种排椅翻放定位装置的结构设计，该装置设置在座椅下部，结构主要是由固定框架、主动轴、摇杆、旋转腿、弯形连杆、调节定位螺栓、定位挡杆、转轴和重力平衡扭簧组成。当需要放倒座椅时，只需以人工方式或电动方式顺时针旋转主动轴，带动摇杆旋转，使旋转腿向下转动，座椅就会在自重的作用下而自动倒下，当需要翻起座椅时，由于有重力平衡扭簧的回复作用，只需用人力或电力克服座椅的部分重力，当旋转腿处于翻起定位状态时，调节定位螺栓外伸端正好顶住旋转腿上的定位挡杆，摇杆与弯形连杆的两个连接点处在同一直线，机构处于死点位置，这时无论旋转腿如何受力机构均会保持稳定。从而消除了座椅的摇晃现象。
现有的座椅翻放装置中，采用的是减速电机+齿轮减速装置+链轮传动翻放装置或四连杆机构翻放装置+凸轮定位装置，机构复杂，传动精度不高。由于整套装置为可逆传动系统，就使得装置在回程时系统外力矩的方向和电机输出力矩方向一致，座椅产生急剧下降的现象，使系统产生冲击，产生故障。为此系统须增加扭簧以平衡下降时的冲击并减小起升时的阻力矩，但是由于弹簧总是工作在最大载荷状态，其刚度系数就会随时间而越来越小，所以系统的故障就会随之而生。
(三)发明内容
为了克服已有技术的座椅翻放装置的机构复杂、传动精度低、故障率高的不足，本发明提供一种结构简单、传动精度高、故障率低的双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置，包括机架、安装在机架上的翻放主轴，所述的翻放主轴与所述的整排看台座椅的转角固定连接，所述的机架上安装螺旋副传动机构，所述的螺旋副传动机构包括与翻放主轴平行设置的滑槽、螺母滑块、丝杆，所述的螺母滑块套装在滑槽内，所述的丝杆与螺母滑块螺纹配合，所述的丝杆与驱动电机连接；所述的翻放主轴上设有叶片，所述的叶片呈设定升角的螺旋状；所述的螺母滑块上安装上翻放滚套和下翻放滚套，所述的上翻放滚套和下翻放滚套可相互滚动地卡接在翻放主轴的叶片上。
作为优选的一种方案：所述的翻放主轴的叶片包括沿轴向分布的与翻放主轴平行的直线段和有设定升角的螺旋段；所述的机架上还安装螺旋副定位机构，所述的螺旋副定位机构包括安装在所述的座椅转角的下端附近的转角定位轴，所述的转角定位轴上设有叶片、与转角的下端卡接配合的转角定位钩，所述的转角定位轴叶片呈设定角度的螺旋状，所述的转角定位轴叶片包括沿轴向分布的有设定角度的螺旋段和与转角定位轴平行的直线段；所述的螺母滑块上还安装定位轴拨轮，所述的定位轴拨轮可滚动地卡接在转角定位轴的叶片上；
所述的翻放主轴的叶片与所述的转角定位轴的叶片相互匹配，且在螺母滑块运动方向上，翻放主轴的叶片直线段的投影长度大于转角定位轴的叶片螺旋段的投影长度。
更进一步，所述翻放主轴的叶片的设定升角θ的取值范围：90°≤θ≤110°。
本发明的有益效果主要表现在：1、结构简单；2、传动精度高，定位准确，运动可靠；3、故障率低，系统调试简单容易；4、输出钮矩大；4、传动不可逆，不会对系统产生冲击。
(四)附图说明
图1是双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置的结构图。
图2是图1的C-C剖视图。
图3是图1的A-A剖视图。
图4是图3的D-D剖视图。
图5是图1的B-B剖视图。
图6是图5的E-E剖视图。
图7是翻放主轴的叶片与转角定位轴的叶片的形状匹配曲线图。
(五)具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。
参照图1、图2、图3、图4、图5、图6，一种双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置，包括机架10、安装在机架上的翻放主轴6，所述的翻放主轴6与所述的整排看台座椅的转角11固定连接，所述的机架10上安装螺旋副传动机构，所述的螺旋副传动机构包括与翻放主轴6平行设置的滑槽3、螺母滑块2、丝杆1，所述的螺母滑块2套装在滑槽3内，所述的丝杆1与螺母滑块2螺纹配合，所述的丝杆1与驱动电机9连接；所述的翻放主轴6上设有叶片，如图3所示，所述的叶片呈设定升角的螺旋状；所述的螺母滑块2上安装上翻放滚套4和下翻放滚套5，所述的上翻放滚套4和下翻放滚套5可滚动地卡接在翻放主轴6的叶片上。
翻放主轴6的叶片包括沿轴向分布的与翻放主轴平行的直线段和有设定升角的螺旋段；机架10上还安装螺旋副定位机构，所述的螺旋副定位机构包括安装在所述的座椅转角的下端附近的转角定位轴7，所述的转角定位轴7上设有叶片、与转角的下端卡接配合的转角定位钩12，所述的转角定位轴叶片呈设定角度的螺旋状，如图4所示，所述的转角定位轴叶片包括沿轴向分布的有设定角度的螺旋段和与转角定位轴平行的直线段；所述的螺母滑块2上还安装定位轴拨轮8，所述的定位轴拨轮8可滚动地卡接在转角定位轴7的叶片上；所述的翻放主轴的叶片与所述的转角定位轴的叶片相互匹配，且在螺母滑块运动方向上，翻放主轴的叶片直线段的投影长度大于转角定位轴的叶片螺旋段的投影长度。所述翻放主轴的叶片的设定升角θ的取值范围：90°≤θ≤110°。
本实施例的工作过程是：
如图1所示，座椅正常使用时，转脚定位钩12钩住座椅转脚13的下端定位，向下翻座椅的过程是：驱动电机9(减速电机)带动丝杠1转动，螺母滑块2在丝杠1的作用下在滑槽3中做直线运动，螺母滑块2上安装的上翻放滚套4和下翻放滚套5卡住翻放主轴6的叶片，并可以在翻放主轴6的叶片上滚动。翻放主轴6的叶片按翻放要求设计成具有一定升角的螺旋状，以满足在一定的距离内达到最佳105°的翻放角度要求，上翻放滚套4和下翻放滚套5在翻放主轴6的叶片的直线段移动，并不带动翻放主轴6转动；同时，螺母滑块2上另安装有定位轴拨轮8，同样卡在转角定位轴7的叶片上，定位轴拨轮8沿转角定位轴叶片的螺旋段移动，带动转角定位轴7转动，转脚定位钩12脱开座椅转脚13的下端；
驱动电机9继续转动，翻放主轴6和转角定位轴7的叶片形状匹配曲线如图7所示，两直线段的重合距离B应大于0(在螺母滑块运动方向上，翻放主轴的叶片直线段的投影长度大于转角定位轴的叶片螺旋段的投影长度)，定位轴拨轮8进入转角定位轴7的叶片的直线段，接着，上翻放滚套4和下翻放滚套5进入翻放主轴6的叶片的螺旋段，卡在其间的翻放主轴6的叶片在上翻放滚套4和下翻放滚套5的作用下带动翻放主轴6产生转动，从而达到翻放座椅的目的。
需要将座椅向上翻起时，驱动电机9反向转动，上翻放滚套4和下翻放滚套5位于翻放主轴6的叶片的螺旋段，卡在其间的翻放主轴6的叶片在上翻放滚套4和下翻放滚套5的作用下带动翻放主轴6产生反向转动，带动座椅向上翻起，同时，定位轴拨轮8沿第二直线段移动，定位轴拨轮8空开；
直到上翻放滚套4和下翻放滚套5进入翻放主轴6的叶片的直线段，座椅呈垂直位置，接着，定位轴拨轮8进入转角定位轴7的叶片螺旋段移动，定位轴拨轮带动转脚定位钩12钩住座椅转脚13的下端定位，恢复到正常使用状态。
Claims (3)
1、一种双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置，包括机架、安装在机架上的翻放主轴，所述的翻放主轴与所述的整排看台座椅的转角固定连接，其特征在于：所述的机架上安装螺旋副传动机构，所述的螺旋副传动机构包括与翻放主轴平行设置的滑槽、螺母滑块、丝杆，所述的螺母滑块套装在滑槽内，所述的丝杆与螺母滑块螺纹配合，所述的丝杆与驱动电机连接；
所述的翻放主轴上设有叶片，所述的叶片呈设定升角的螺旋状；所述的螺母滑块上安装上翻放滚套和下翻放滚套，所述的上翻放滚套和下翻放滚套可滚动地卡接在翻放主轴的叶片上。
2、如权利要求1所述的双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置，其特征在于：所述的翻放主轴的叶片包括沿轴向分布的与翻放主轴平行的直线段和有设定升角的螺旋段；所述的机架上还安装螺旋副定位机构，所述的螺旋副定位机构包括安装在所述的座椅转角的下端附近的转角定位轴，所述的转角定位轴上设有叶片、与转角的下端卡接配合的转角定位钩，所述的转角定位轴叶片呈设定角度的螺旋状，所述的转角定位轴叶片包括沿轴向分布的有设定角度的螺旋段和与转角定位轴平行的直线段；所述的螺母滑块上还安装定位轴拨轮，所述的定位轴拨轮可滚动地卡接在转角定位轴的叶片上；
所述的翻放主轴的叶片与所述的转角定位轴的叶片相互匹配，且在螺母滑块运动方向上，翻放主轴的叶片直线段的投影长度大于转角定位轴的叶片螺旋段的投影长度。
3、如权利要求1或2所述的双螺旋副整排看台座椅自动翻放装置，其特征在于：所述翻放主轴的叶片的设定升角θ的取值范围：90°≤θ≤110°。
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|---|---|---|---|---|
| WO2010020091A1 (zh) * | 2008-08-20 | 2010-02-25 | 敏华家具制造(惠州)有限公司 | 一种用于调整供坐和倚用的家具部件的驱动器 |
| CN101766406A (zh) * | 2010-03-02 | 2010-07-07 | 丰岳 | 一种体育场馆椅的座、背及其制造工艺 |
| CN108143148A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-12 | 河北帅康座椅有限公司 | 一种具有儿童限位保护结构的可翻转影院座椅 |
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2006
- 2006-06-06 CN CN200610051829A patent/CN100579421C/zh active Active
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