CN101079655A - 利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法 - Google Patents

利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法 Download PDF

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邱锦波
韩保民
吴振毅
陈虎
金振国
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Abstract

一种利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法，主要解决能可靠地实现采煤机和顺槽的双向数据通信等技术问题，其采用技术方案包括有下列步骤：获取发送数据、调制放大、耦合、先导回路载波通信，解调、通信接收，在不增加专用通信线路或控制芯线的情况下，利用原有的控制芯线，采用频分复用的方式，实现采煤机和顺槽的双向数通信，适用于要求实现采煤机、运输机和液压支架三机联动的工作面自动化或类似的作业系统。

Description

利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法
技术领域：
本发明涉及一种电力电缆的同轴电缆，特别是一种同轴电缆兼作通信电缆的通信方法。
背景技术：
目前采煤机的电控系统，只是实现本机的电气控制，对于外部系统的联接，只是在采煤机和顺槽磁力启动器之间的动力电缆内，利用远程控制磁力启动器的控制芯线(采煤机的先导回路或运输机闭锁回路)对顺槽磁力启动器实行简单的远程控制，而采煤机的所有运行参数都无法和外部其他系统进行有效的共享，为了提高采煤作业效率，和改善井下的工作条件，实现采煤机、运输机和液压支架的三机联动，也就是实现工作面的自动化，迫切需要解决的技术问题是，如何实现采煤机和顺槽的双向数据通信，如果能在其间设置一种专用的通信电缆，上述关键技术问题也就迎刃而解，但是，对于采煤作业的恶劣工作环境和采煤机特殊的工作方式而言，在巷道内敷设一条专用通信电缆的技术方案，由于通信电缆极易损坏，其工作可靠性无法保证，因而在实际作业中将无法采用。此外，还存在动力载波通讯周围电磁干扰信号强烈，信号衰减较大等不利条件，也是待解决的问题。
发明内容：
本发明所要解决的技术问题是，提供一种利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法，它在不增加专用通信线路或者控制芯线的情况下，能可靠地实现采煤机和顺槽的双向数据通信。
本发明解决上述技术问题采用的技术方案是：利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法的特点包括下列步骤：
1、获取发送数据——在发信侧的相关设备，以通信控制装置经总线和主控系统通信，获取所需发送数据；
2、调制放大——以通信控制装置，将获取的数据进行调制放大；
3、耦合——将放大后数据，通过端口保护网络和载波信号耦合；
4、先导回路载波通信——将耦合后的信号发送到先导回路或运闭控制线上进行载波通信；
5、解调——在接收侧的相关设备，以通信控制装置，将先导回路或运闭控制线上的载波通信进行解调，将所接收的数据转化为RS-485通信方式；
6、通信接收——在接收侧的相关设备，接收来自发信侧的信号。
上述的发信侧和接收侧，可以自采煤机至顺槽，也可以自顺槽至采煤机，在先导回路或运闭控制线(电力电缆控制芯线)上进行载波通信。
本发明在不增加专用通信线路的情况下，利用原有的电力电缆控制芯线，采用频分复用的方式，实现了采煤机和顺槽的双向数据通信既简化了采煤机的外部连线，又提高了工作可靠性，同时，由于利用原有控制芯线进行载波通信，克服了动力载波通信周围电磁干扰信号强烈，信号衰减大等不利条件，对实现工作面自动化，提高采煤作业效率具有重要意义。
附图说明：
图1是本发明利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法流程框图。
具体实施方式：
参照图1，利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法包括有获取发送数据、调制放大、耦合、先导回路载波通信、解调、通信接受等步骤。其中：
获取发送数据，在发信侧的相关设备，如采煤机或顺槽(包括液压支架、运输机等)，以通信控制装置(为已知技术)经总线和主控系统通信获取所需发送数据。
调制放大：以上述通信控制装置，将获取的数据进行调制和信号隔离，并进行驱动放大。
耦合：将放大的数据，通过端口保护网络和载波信号耦合。
先导回路载波通信：将耦合后的信号，发送到先导回路或运闭控制线上进行载波通信，即将耦合后的信号，发送到采煤机和顺槽磁力启动器间的动力电缆内原本用于远程控制磁力启动器的控制芯线，以频分复用的方式，实现采煤机和顺槽的双向通信。
解调：在接收侧的相关设备，如顺槽或采煤机(和获取发送数据程序的设备对应相反)，以通信控制装置，将先导回路或运闭控制线上的载波通信信号进行解调和信号隔离，并将所接收的数据转化为RS-485通信方式，与井下通信网络相连。为了不影响先导或运闭线上的控制信号，需要经通信线路两端的分离装置添加信号分离程序，信号经分离后再输向原应控制的设备。
通信接收：在接收侧的相关设备，接收来自发信侧经解调的信号，实现经原有的动力电缆控制芯线作载波通信的新方法。
上述的发信侧和接收侧，可以是采煤机侧发信，顺槽侧的支架、运输机及其他进下通信网络接收；也可以顺槽侧的支架、运输机及其他井下通信网络发信，采煤机侧接收；从而实现在不增加专用通信线路或控制芯线的情况下，利用原有的控制芯线，采用频分复用的方式实现了采煤机和顺槽的双向数据通信。

Claims (2)

1、一种利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法，其特征在于包括下列步骤：
a.获取发送数据——在发信侧的相关设备，以通信控制装置经总线和主控系统通信，获取所需发送数据；
b.调制放大——以通信控制装置，将获取的数据进行调制放大；
c.耦合——将放大后数据，通过端口保护网络和载波信号耦合；
d.先导回路载波通信——将耦合后的信号发送到先导回路或运闭控制线上进行载波通信；
e.解调——在接收侧的相关设备，以通信控制装置，将先导回路或运闭控制线上的载波通信进行解调，将所接收的数据转化为RS-485通信方式；
f.通信接收——在接收侧的相关设备，接收来自发信侧的信号。
2、根据权利要求1所述的利用采煤机动力电缆控制芯线兼作载波通信电缆的通信方法，其特征是先导回路原有的控制信号，通过分离装置分离后，送达原先应控制的设备。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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