CN101069897A - 可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法 - Google Patents

可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法 Download PDF

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邢德臣
杨庆光
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China First Heavy Industries Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，包括液压AGC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤：a.以带材轧制速度变量为反馈信号，对轧机的加减速进行实时监控；b.当系统检测到带材轧制速度的变化时，进行辊缝补偿量的计算，c.将步骤b计算得到的辊缝补偿量，累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中，进行带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。该升降速厚度补偿控制方法适用于各种规格，即不同厚度、宽度、材质的带钢。它的成功应用，提高了轧机的成材率，降低了断带事故率，适于在单机架可逆冷轧机的带材厚度控制领域广范应用。

Description

可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法
技术领域
本发明涉及一种应用于冶金行业轧钢设备，用于单机架可逆冷轧机的带材厚度自动控制，尤其涉及一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法。
背景技术
本世纪钢铁工业发展的一个显著特点是，竞争愈演愈烈，焦点是钢材的质量和成本。而降低成本，提高成材率是关键，这是生产厂家永远追求的目标。
液压AGC(Automatic Gauge Cortrol即液压厚度自动控制)，它包括液压APC(液压自动位置控制)、预控AGC、监控AGC(厚度监督自动控制)等厚度控制技术功能，是提高板带材厚度精度、提高成材率的关键技术。但轧机在升降速轧制过程中，由于轧制工况变化较大，带材张力波动，前后滑发生变化，轧辊摩擦状况发生变化，带材拉伸特性发生变化等因素，使得轧机出口带材厚度减薄。这种突发性的减薄或增厚，一是降低了成材率，二是容易产生断带。
发明内容
本发明针对现有技术的不足，研制一种为了抑制升降速段带厚增减，开发研制了可逆冷轧机升降速厚度补偿控制技术。这一控制技术功能，是可逆冷轧机带材厚度控制系统的一个组成部分，针对带材升降速阶段的厚度补偿。本发明的技术实现手段如下：
一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，包括液压AGC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤：
a、以带材轧制速度变量为反馈信号，对轧机的加减速进行实时监控；
b、当系统检测到带材轧制速度的变化时，进行辊缝补偿量的计算，计算公式如下：
δ Sk＝∫KV×δV
式中：δ Sk-相对于厚度减或增量的辊逢补偿、KV-比例调节系数、δV-升降速过程速度变化量；
c、将步骤b计算得到的辊缝补偿量δSk，累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中，进行带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。
本发明提供的可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，适用于各种规格，即不同厚度、宽度、材质的带钢。它的成功应用，提高了轧机的成材率，降低了断带事故率，该技术经过长期的运行验证，控制效果明显、几乎没有附加成本，适于在单机架可逆冷轧机的带材厚度控制领域广范应用。
附图说明
图1为升降速厚度补偿与液压AGC系统控制原理图；
图2为升降速厚度补偿时序图。
具体实施方式
如图1所示明示升降速厚度补偿控制原理，及该功能环与液压AGC即轧机液压厚度自动控制系统控制的结构关系。图2明示了升降速厚度补偿与带材轧制速度的时序关系。T0至T1升速时段，T2至T3降速时段该功能投入有效。
这一控制技术功能，是可逆冷轧机带材厚度控制系统的一个组成部分，针对带材升降速阶段的厚度补偿。它是以轧制速度变量作为反馈信号，当自动控制系统检测到轧机有加减速时，自动进行辊缝调节，其调节控制的数学模型为：
δSk＝∫KV×δV
式中：δSk-相对于厚度减或增量的辊逢补偿
KV-调节系数
δV-升降速过程速度变化量
这一控制技术功能，在轧机液压AGC厚度控制装置中，由控制软件程序实现速度变化量δV的反馈采样及数学控制模型的实施。在控制系统中，自动实时计算得到的辊缝补偿量δSk，再累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中。从而，实现带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1、一种可逆冷轧机升降速厚度补偿控制方法，包括液压AGC的控制步骤；其特征在于还包括如下步骤：
a、以带材轧制速度变量为反馈信号，对轧机的加减速进行实时监控；
b、当系统检测到带材轧制速度的变化时，进行辊缝补偿量的计算，计算公式如下：
δSk＝∫Kv×δV
式中：δSk-相对于厚度减或增量的辊逢补偿、Kv-比例调节系数、δV-升降速过程速度变化量；
c、将步骤b计算得到的辊缝补偿量δSk，累加到液压AGC内环液压APC的位置闭环中，进行带材升降速过程厚度减薄的自动实时补偿。
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