CN101066636A - 用于轮转印刷机的驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于轮转印刷机的驱动装置，它能可靠传递高转矩并以低结构费用实现主驱动齿轮系中的相位调节。本发明的内容是，两个相邻传输滚筒(31，32)以轴颈(82－85)支承在侧壁(88，89)中，在轴颈(83，85)上不相对转动地安置齿轮传动装置的一个齿轮(90，91)并且这些齿轮不直接啮合，相邻传输滚筒(31，32)的齿轮(90，91)各与一个中间齿轮(95，97)持续啮合，相邻传输滚筒(31，32)的齿轮(90，91)和中间齿轮(95，97)各通过一个杆(78，79)保持距离，中间齿轮(95，97)相互间通过耦合器(76)保持距离，耦合器(76)可分开且中间齿轮(95，96)的啮合可取消。

Description

用于轮转印刷机的驱动装置

技术领域

本发明涉及一种轮转印刷机用的驱动装置。

背景技术

已经公知了具有串联结构方式的多个印刷机构的单张纸印刷机，其中输送纸张的印刷滚筒和印刷转筒由齿轮传动装置驱动。这些滚筒和转筒用轴颈可转动地保持侧壁中的轴承内。在轴颈上不相对转动地设置齿轮传动装置的齿轮。这些齿轮构成一个主驱动齿轮系，在印刷时由电动机向该齿轮系中馈入转矩。这些滚筒和转筒在印刷时具有确定的转动相位，使得保持在叼牙中的纸张可以精确对版地由一个滚筒或转筒传送到位于下游的相邻的转筒或滚筒上。

已经公知了一种单张纸印刷机，它的工作方式可以选择式地调节到用于仅在纸张的一面上印刷或用于在纸张的两面上印刷。为了调节到双面印刷，在纸张输送路径中使用一个翻转装置。滚筒和转筒的转动相位在仅单面印刷时和双面运行时不同。由DE 42 23 189 A1公知了一种装置，该装置允许主驱动齿轮系分开并使翻转装置前面的滚筒及转筒的转动相位相对于翻转装置后面的滚筒及转筒的转动相位调节到所需的工作方式。该装置包括一个离合器，它可使一个齿轮与翻转转筒的轴颈分离。该离合器构成为摩擦式离合器，其中，在印刷时，该可分离的齿轮的摩擦面与一个与该轴颈不相对转动地连接的齿轮通过弹簧组相互压紧。该可分离的齿轮和该不相对转动地与轴颈连接的齿轮持续地与一个相邻存储转筒和一个印刷滚筒的齿轮啮合。

在主驱动齿轮系中传递的转矩受到齿轮结构、与轴颈的连接及离合器的限制。尤其在具有多个印刷机构和大的待印刷纸张规格的印刷机中会出现可能导致离合器失灵的静态的和动态的转矩。在离合器失灵时印刷机构的转动相位改变，由此产生印刷错误或在极端情况下叼牙与转筒体的碰撞。

由DE 102 02 385 A1公知了一种印刷机构，其中为了改变印版滚筒与橡皮布滚筒之间的角度位置设置有通过耦合器连接的中间传动齿轮，这些齿轮相互间并且与印版滚筒和橡皮布滚筒的驱动齿轮啮合。印版滚筒和橡皮布滚筒的驱动齿轮各通过一个耦合器与相应的中间传动齿轮保持距离。为了调节角度位置，中间传动齿轮之间的耦合器可通过致动器运动。耦合器的运动范围是限制的，以致仅可调节小的角度位置变化。

在根据DE 39 03 093 A1的印刷机中，为了纸张的翻转，存储滚筒和翻转滚筒安置得与仅单面印刷纸张时的纸张导送装置平行。存储滚筒和翻转滚筒与一个耦合器连接。存储滚筒和翻转滚筒各通过一个杆与一个传输滚筒和一个印刷滚筒连接。当仅在单面上印刷纸张时，存储滚筒和翻转滚筒离压。为了调节到不同的纸张规格并且为了调节叼牙打开曲线，杆和耦合器可摆动地设置。通过翻转装置的平行设置，不需要使安置在翻转装置后面的导送纸张的滚筒脱耦并调节其转动位置。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于轮转印刷机的驱动装置，它使得能够可靠传递高转矩并且以低的结构费用实现主驱动齿轮系中的相位调节。

根据本发明，提出一种用于轮转印刷机的驱动装置，它具有一个用于在输送承印物时传递传输滚筒的旋转运动的齿轮传动装置，具有一个在齿轮传动装置中建立和中断转矩传递的离合器，并且具有至少一个用于将转矩供给到齿轮传动装置中的电动机，其中：两个相邻的传输转筒以轴颈支承在侧壁中，其中，在轴颈上不相对转动地安置齿轮传动装置的一个齿轮并且这些齿轮不直接相互啮合，相邻的传输转筒的齿轮各与一个中间齿轮持续啮合，相邻的传输转筒的齿轮和中间齿轮各通过一个杆保持距离并且中间齿轮相互间通过一个耦合器保持距离，该耦合器可分开并且中间齿轮的齿轮啮合可取消。

有利的是，在中间齿轮相互啮合时，耦合器和杆可绕轴颈的轴线摆动。

有利的是，在由杆和耦合器组成的运动链上作用一个定位装置。

有利的是，在印刷机印刷工作时，中间齿轮处于啮合中并且由杆和耦合器组成的运动链固定在印刷机的一个侧壁上。

根据本发明，相邻传输滚筒的齿轮不相互啮合，但与中间齿轮持续啮合。中间齿轮持续地相互啮合。传输滚筒的齿轮与中间齿轮借助一个杆保持距离。中间齿轮通过耦合器保持距离。该耦合器可以分离，使得中间齿轮的齿轮齿可脱开啮合并且传输滚筒的转动角度位置可相互调节。当中间齿轮之间的耦合器起作用时，杆和耦合器可通过一个定位装置来运动，使得可实现传输滚筒之间的转动相位精密调节。

本发明尤其可用在单张纸轮转印刷机上，其中一个存储滚筒和一个翻转滚筒在一个主驱动齿轮系中被驱动并且为了在纸张的单面上印刷和纸张的双面上印刷之间进行转换必须将主驱动齿轮系暂时地分开以调节相位。通过中间齿轮的转矩传递是可靠的。主驱动齿轮系在中间齿轮之间分开可成本有利地实现并且需要小的结构空间。

附图说明

下面借助一个实施例来详细说明本发明，附图表示：

图1具有翻转装置的多色单张纸印刷机的示意图，

图2用于驱动存储滚筒和翻转滚筒的传动装置示意图，

图3-5用于存储滚筒与翻转滚筒之间的相位调节的示意图，

图6用于相位细调节的齿轮传动装置，

图7用于相位细调节的凸轮传动装置，

图8用于使中间齿轮外啮合的两分式耦合器。

具体实施方式

图1表示出具有八个印刷机构1-8和一个上光机构9的、用于印刷纸张10的双面印刷机。为了从纸堆11分离出纸张10并且将其输送给第一印刷机构1，设置有一个续纸器12，该续纸器具有一个吸头13、一个带式输送台14和摆动式叼牙15。为了输送纸张10通过印刷机，设置有传输转筒16-49。传输转筒17，21，25，29，33，37，41，45，49构造成印刷滚筒并且与传输滚筒50-57配合作用。传输滚筒50-57与印版滚筒58-65配合工作。在上光机构中，传输转筒49直接与印版滚筒66配合工作。当通过一个传输滚筒50至57与一个印刷滚筒17，21，25，29，37，41，45，49之间的印刷间隙时，纸张10被一种分色印刷。分色图像的该分色由对应的印版滚筒58-65转移到传输滚筒50-57上。该分色图像再由对应的传输滚筒50-57转移到一个纸张10的一个表面上。在上光机构中，纸张10总是在纸张10的最后印刷好的面上得到封闭的亮油覆层。引导所有纸张10的传输转筒16-49具有用于在前边缘上保持住纸张10的叼牙装置67。传输转筒31还具有附加的叼牙装置68用于在后边缘上保持住纸张10。传输转筒16-49、传输滚筒50-57和印版滚筒58-66在一个齿轮传动装置中相互耦合。为了驱动印刷机设置有一个电动机69，该电动机通过一个传动装置70将转矩供给到传输转筒38的轴上。印刷完的纸张10在收纸器71中通过链式叼牙系统72被输送到纸堆73上。

该印刷机可从仅在纸张10的一个面上印刷转换到双面印刷。在双面印刷时，印刷机构1-4用于印刷到纸张10的正面上并且印刷机构5-8或上光机构9用于印刷到该纸张的背面上。在印刷机构4与5之间，传输转筒31，32构造成存储转筒和翻转转筒。在双面印刷时，叼牙装置67，68的相位被这样调节，使得在印刷机构1-4中行进在后面的边缘自印刷机构5起作为前边缘被继续传送。

在存储转筒31与翻转转筒32的驱动齿轮之间不存在直接的驱动连接，而是通过中间齿轮74，75，这些中间齿轮通过一个耦合器76保持距离。给中间齿轮74，75配置了一个离合装置77，该离合装置为了调节叼牙装置68，68的相位使耦合器76分离或闭合并且使中间齿轮74，75脱开或进入啮合。中间齿轮74和中间齿轮75借助摇臂78及79相对于存储转筒31并且相对于翻转转筒32保持距离。远程操作的离合装置77与一个控制装置80相连接。相位调节借助电动机69或一个附加的伺服电动机来进行并且借助传输转筒46的轴上的自动同步发送器81监测。该自动同步发送器81和电动机69也与控制装置80连接。

在印刷工作中离合装置77闭合，使得转矩由电动机69开始通过离合装置77传递给印刷机构1至4中待驱动的元件。

下面借助图2至6来描述中间齿轮74，75和离合装置77的作用方式。当在下面的描述中使用已出现过的标记时，它涉及具有等同功能的件。

如在图2中以俯视图所示的，存储转筒31、翻转转筒32及印刷滚筒33用轴颈82至87可转动地支承在印刷机的侧壁88，89中。在轴颈83，85，87上不相对转动地设置倾斜分齿的齿轮90至92。齿轮90，92与主驱动齿轮系的另外的齿轮93，94连接。齿轮90，91位于不同的平面中并且不相互啮合。齿轮90与一个中间齿轮95啮合，该中间齿轮由虚线象征地表示。中间齿轮95具有中间齿轮91的直径。中间齿轮95支承在一个轴销96上。轴颈83和轴销96通过摇臂78保持距离。齿轮91与中间齿轮97啮合并且支承在一个轴销98上。轴颈85和轴销98通过摇臂79保持距离。轴销96，98通过耦合器76保持距离。为该耦合器76配置了离合装置77。轴销98与一个液压的致动器99耦合，该致动器与控制装置80连接。

在印刷时，转矩通量由存储转筒31的齿轮90传递到中间齿轮95，由中间齿轮95传递到中间齿轮97并且由中间齿轮97传递到翻转转筒32的齿轮91上。齿轮91是位于翻转装置后面的印刷机部分的齿轮系中的第一齿轮。为了能够在该齿轮系中将转矩由齿轮90的平面传递到齿轮91的平面中，中间齿轮95，97中的一个具有双倍的宽度。在印刷期间耦合器76固定在侧壁89上。为了齿轮90与91之间的相位调节，耦合器76与侧壁89的连接可脱开。

在图3及4中表示出摇臂78，79或耦合器76的两个不同位置。齿轮90，91和中间齿轮95，97的相位各用一个相位箭头100标记。在图3中相位处于初始位置中。如果摇臂78，79和耦合器76借助致动器99摆动或移动到图4中所示的位置，则齿轮91及中间齿轮95，97的相位相对于初始位置改变一个角度α。即使在印刷期间相位的调节也可无级地进行。

当印刷机由在纸张的单面上印刷转换到在纸张的双面上印刷时，翻转转筒32后面的齿轮的相位必须相对于翻转转筒32前面的齿轮的相位调节一个较大的值。该较大的值可以不仅仅通过摇臂78，79的摆动或通过耦合器76的移动达到。在耦合器76上有一个机构，尤其是一个丝杠101，借助该丝杠可增大耦合器76的长度l。如果耦合器76如图5所示这样程度地增大，以致中间齿轮95，97脱开啮合，则主驱动齿轮系分离并且相位可被调节改变所述的较大值。在调节相位后，耦合器76的长度l通过丝杠101再这样程度地缩小，使得中间齿轮95，97又啮合。为了能够使中间齿轮95，97再进入啮合，这样进行相位的调节，使得转动的中间齿轮95或97仅转过齿距的多数。

在图6及7中的变换方案表示出可如何进行齿轮90，91和中间齿轮95，97的相位细调节。

根据图6设置有一个齿轮传动装置，它由一个齿轮102及一个齿条103组成。齿条103与齿轮102啮合。齿条103的一个端部与轴销98铰链式连接。如果齿轮102转动，则摇臂78，79及耦合器76的位置改变。

在图7中所示的方案中使用了具有一个凸轮104和一个凸轮滚子105的凸轮传动装置。凸轮滚子105支承在摇臂98上。如果凸轮104绕轴线106转动，则凸轮滚子105按照凸轮104的走向运动并且摇臂79被偏转。通过耦合在轴销96，98上，耦合器76和摇臂78随着运动，使得产生中间齿轮95，96和齿轮90，91的转动相位的改变。

图8中的一个变换方案表示如何可增长或缩短耦合器76。耦合器76由一个第一耦合器杆76.1和一个较短的第二耦合器杆76.2组成，它们与一个铰链107连接。耦合器杆76.1，76.2各自的背离铰链107的端部铰链式地与轴销98，96连接。为了改变耦合器长度l，耦合器杆76.2绕轴销96转动。如果耦合器杆76.1，76.2之间的角度β达到180°，则得到最大耦合器长度l_max，在该长度时，中间齿轮95，97可靠地脱开啮合。

                   参考标记

1-8     印刷机构                78，79  摇臂

9       上光机构                81      控制装置

10      纸张                    81      自动同步发送器

11      纸堆                    82-87   轴颈

12      续纸器                  88，89  侧壁

13      吸头                    90-94   齿轮

14      带式输送台              95      中间齿轮

15      摆动式叼牙              96      轴销

16-49   传输转筒                97      中间齿轮

50-57   传输滚筒                98      轴销

58-65   印版滚筒                99      致动器

67，68  叼牙装置                100     相位箭头

69      电动机                  101     丝杠

70      传动装置                102     齿轮

71      收纸器                  103     齿条

72      链式叼牙系统            104     凸轮

73      纸堆                    105     凸轮滚子

74，75  中间齿轮                106     轴线

76      耦合器                  107     铰链

77      离合装置

Claims (4)

1.用于轮转印刷机的驱动装置，

具有一个用于在输送承印物时传递传输滚筒的旋转运动的齿轮传动装置，

具有一个在齿轮传动装置中建立和中断转矩传递的离合器，

并且具有至少一个用于将转矩供给到齿轮传动装置中的电动机，

其特征在于：

两个相邻的传输转筒(31，32)以轴颈(82-85)支承在侧壁(88，89)中，其中，在轴颈(83，85)上不相对转动地安置齿轮传动装置的一个齿轮(90，91)并且这些齿轮(90，91)不直接相互啮合，

相邻的传输转筒(31，32)的齿轮(90，91)各与一个中间齿轮(95，97)持续啮合，

相邻的传输转筒(31，32)的齿轮(90，91)和中间齿轮(95，97)各通过一个杆(78，79)保持距离并且中间齿轮(95，97)相互间通过一个耦合器(76)保持距离，

该耦合器(76)可分开并且中间齿轮(95，96)的齿轮啮合可取消。

2.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于：在中间齿轮(95，96)相互啮合时，耦合器(76)和杆(78，79)可绕轴颈(83，85)的轴线摆动。

3.根据权利要求2的驱动装置，其特征在于：在由杆(78，79)和耦合器(76)组成的运动链上作用一个定位装置(99，102，103，104，105)。

4.根据权利要求1的驱动装置，其特征在于：在印刷机印刷工作时，中间齿轮(95，96)处于啮合中并且由杆(78，79)和耦合器(76)组成的运动链固定在印刷机的一个侧壁(89)上。

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