CN101056013A - 永久磁铁式同步电动机及使用其的压缩机 - Google Patents
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Abstract
一种永久磁铁式同步电动机(24)，包括具有笼型线圈(3)和在该笼型线圈棒四周内侧配置的永久磁铁(4)的转子(1)，其中，以使永久磁铁(4)的磁通分布的周方向间距角θ和磁极间距角α之比θ/α大于0.67、小于等于0.91的方式，配置永久磁铁(4)进行磁化。
Description
技术领域
本发明涉及一种永久磁铁式同步电动机、使用此电动机的压缩机及转子。
背景技术
感应电动机的优点除构造牢固外，还在于能够通过商用电源直接起动，所以能够以低成本构成不需要速度控制的恒速驱动的机械的驱动源。
另一方面，同步电动机与感应电动机一样，除能够以低成本构成外，由于稳定运转时几乎没有二次铜损，所以具有相比于感应电动机能够对驱动系统的高效率化具有更大贡献的优点。但是，作为缺点，在转子四周外侧具有起动用笼型线圈，在此笼型导体的四周内侧还必须配置永久磁铁，限制磁铁配置的空间。其结果，就会存在所谓磁极间的漏磁通增加和难以将感应电动势波形正弦波化这种设计上的课题。
作为确定在转子内埋设的永久磁铁的配置的方法，存在一种在JP-A-2005-117771和JP-A-2002-369422等中公开的技术。这些技术对于压缩机和电动汽车等的系统应用方，目的在于使同步电动机的磁极数量或结构分别最佳化。
根据所述现有技术，当在压缩机中使用、采用自起动式设计永久磁铁式的同步电动机时，就会存在以下担心：一方面磁铁量过多，则会增加稳定运转时的铁损或弱励磁所引起的输入电流、妨碍自起动所需的起动转矩的制动转矩；另一方面，磁铁量过少，则用于产生所希望输出的感应电动势就会不足。在后者的情况下，多数情况下，会随着增磁作用的产生，存在电流增加和功率因素下降等的特性劣化。
发明内容
本发明目的在于，提供一种具备不增加稳定运转时的铁损或输入电流、起动时的制动转矩就能够提高电动机效率的转子结构的永久磁铁式同步电动机及其转子、或使用它们的压缩机。
本发明的一个方面，其中永久磁铁式同步电动机的结构为能够使在转子内设置的笼型线圈的内周侧埋设的永久磁铁的周方向间距角θ和磁极间距角α的比θ/α大于0.67且小于等于0.91。
本发明的另一方面，在永久磁铁式同步电动机中，磁化永久磁铁，以使在转子内设置的笼型线圈的内周侧埋设的永久磁铁的磁通分布的周方向的间距角θ和磁极间距角α的比θ/α大于0.67且小于等于0.91。
发明效果
根据本发明，能够提供一种具备不增加稳定运转时的铁损或输入电流、起动时的制动转矩就可以提高电动机效率的转子结构的永久磁铁式同步电动机。
附图说明
图1是根据本发明的一个实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。
图2是描述图1中磁铁的磁化状态的上半部分的示意图。
图3是表示感应电动势波形变形的实测数据的曲线图。
图4是根据本发明的另一个实施例的同步电动机的转子的径向剖面图。
图5是根据本发明的另一个实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。
图6是表示根据本发明的另一个实施例的转子的磁铁的磁化状态的径向的上半部分剖面图。
图7是根据本发明的另一个实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。
图8是根据本发明的另一个实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。
图9是根据本发明的另一个实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。
图10是根据本发明的另一个实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。
图11是表示根据本发明的另一个实施例的永久磁铁式同步电动机的径向的剖面图。
图12是根据本发明的一个实施例的压缩机的剖面结构图。
具体实施方式
下面参照附图，说明本发明的一实施例。
图1是根据本发明的第1实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。在图1中，转子1结构为：在轴6上设置的转子铁心2的内部设置多个起动用笼型线圈3和在磁铁插入孔7内埋设的以稀土类为主要成分的永久磁铁4，以使磁极数量为2极。此外，在磁极间设置空孔5，目的在于防止磁极间产生的漏磁通。
设定永久磁铁4的宽度开度θ，以使其相对于磁极间距角α为0.67＜θ/α＜0.91以下。
图2是描述图1中永久磁铁4的磁化状态的上半部分的示意图。如图中箭头标记所示，永久磁铁4的磁化方向是转子1的径向(放射方向)。
再有，虽然也考虑永久磁铁4的宽度开度和永久磁铁4的磁通分布的周方向间距角因其磁化而不同的情况，但本实施例中，设为永久磁铁4的磁通分布的周方向间距角等于永久磁铁4的宽度开度情况。
图3是表示感应电动势波形畸变率及电动机效率的实测数据的曲线图，横轴表示磁通间距角θ和磁极间距角α的比θ/α，纵轴分别表示感应电动势波形畸变率(％)和电动机效率(％)。
根据日本工业标准JIS-C4212，高效低压三相笼型感应电动机的效率，例如在封闭形、输出3.7kW、2极、200V、50Hz运转时的情况，制冷剂温度40℃以下的条件下，必须满足87.0％以上。据此，在制冷剂温度100以上的环境的压缩机内进行驱动的情况下，如果永久磁铁式同步电动机的效率为87％以上，则与相同规格的感应电动机相比，可以说特性良好。
在图3中表明，宽度开度θ和磁极间距角α之比θ/α为0.62以上、0.91以下的情况是能够确保效率87％以上的范围，但在θ/α之比超过0.67的范围时存在峰值，θ/α之比为0.72时成为最优良的特性。因此，可以说作为电动机特性，优选将θ/α之比设定为大于0.67、小于等于0.91。
此原因是当永久磁铁的周方向间距角θ过大时，永久磁铁的磁通量增加，在定子中产生的铁损变大。此外，由于感应电动势相对于施加电压变大，成为弱励磁驱动，所以输入电流增大。另一方面，当永久磁铁的周方向间距角θ变得极其小时，永久磁铁的磁通量减少，感应电动势相对于施加电压变得非常小，由于起到增磁作用，同样输入电流也增大。
此外，根据专利文献1，θ/α之比为0.54到0.67以下时能够使感应电动势波形的畸变率最小化，但在θ/α之比为0.62以下的情况，基于电动机的效率的观点，可确认出变得不适合。
根据此结果，可以说优选结构为，能够使永久磁铁4的周方向间距角或永久磁铁4产生的磁通分布的周方向间距角θ超过磁极间距角α的0.67，小于等于0.91。
图4是根据本发明的第2实施例的同步电动机的转子的径向剖面图。在图4中，对与图1相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。与图1的不同点是将设置在磁极间的空孔5分成2个，使其由5A、5B组成。
根据这种结构，除能够获得与图1相同的效果外，还能够减少漏磁通的通路，使转子强度更强固。
图5是根据本发明的第3实施例的同步电动机转予的径向的剖面图。在图5中，对与图4相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。与图4不同之处在于，将永久磁铁4分割成4A、4B、4C这样多个段(segment)来配置。根据这样的结构，能够使转子强度比图4更强固。再有，虽然图4中将永久磁铁分割成3段，但不用说，即使分割成更多的段也能够获得相同的效果。
图6是根据本发明的第4实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。在图6中，对与图4相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。与图4的不同点在于，使形成永久磁铁4外周的圆弧的半径(以下简称为外径)r3比磁铁插入孔7的外径r1短，并且使它们非同心。即，磁铁插入孔7的外径r1是以轴6的原点O为中心的半径r1的圆弧。相对于此，永久磁铁4的外径r3是以偏离原点O仅距离1的点O1为中心的半径r3的圆弧。在此，永久磁铁4的内径与磁铁插入孔7的内径r4相同。
如本实施例所示，如果使用偏心磁铁，由于扩宽了磁铁周方向端部的豁口长度，就能减轻端部附近的磁通向定子线圈的交链，能够更接近正弦波。因此，根据本实施例，除能够获得与图4相同的效果外，还能够使磁通分布更接近正弦波。
图7是表示根据本发明的第5实施例的转子的磁化状态的径向的上半部分的剖面图。在图7中，对与图1～图5实施例相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。如图中箭头标记所示，永久磁铁4的磁铁取向是平行取向。即使这样的取向，也能够获得与图1～图5实施例基本上相同的特性。
图8是根据本发明的第6实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。在图8中，对与图4相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。与图4不同的部分是以平板构成永久磁铁4，并且重叠2片平板4A、4B构成一磁极。即使这样的结构，也能够获得与图4相同的特性。
图9是根据本发明的第7实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。在图9中，对与图7相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。与图7不同的部分是在周方向上等间距配置3片永久磁铁4A、4B、4C构成一磁极。即使这样的结构，也能够获得与图7相同的特性。此外，在本图中，虽然是分成3片的段，但即使分为1片和2片、或5片，更多段，不用说也能够获得相同的效果。
图10是根据本发明的第8实施例的同步电动机转子的径向的剖面图。在图10中，对与图9相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。与图9不同的部分是以近似梯形形状构成永久磁铁4A、4B、4C。即使这样的结构，也能够获得与图7相同的特性。此外，本图中，虽然分成3片的段，但即使分成1片和2片或更多段，不用说也能够获得相同的效果。
图11是根据本发明的第9实施例的同步电动机的径向的剖面图。在图11中，对与图1～图10相同的构成要素赋予相同的符号，避开重复说明。图11示出了将此前详述的转子1与定子8组合作为同步电动机24这种结构情况下的例子，组合图4的转子。
在此，定子8包括定子铁心9、在其上形成的多个(图中是24个)狭槽10、由这些狭槽10分割的齿11。U相线圈12A、V相线圈12B、W相线圈12C构成的电枢线圈12，以同相分布的分布卷绕在多个狭槽10上。
在这样的结构中，如果对电枢线圈12施加固定频率的交流电压，转子1作为感应电动机能够起动·加速，此后，能够进行作为同步电动机的恒速运转。
图12是根据本发明的压缩机的剖面结构图。在图12中，啮合竖立在固定涡旋部件13的端板14上的涡旋状搭接件15和竖立在回旋涡旋部件16的端板17上的涡旋状搭接件18形成压缩机构部。并且，通过曲柄轴6使回旋涡旋部件16旋转运动，由此进行压缩动作。
由固定涡旋部件13及回旋涡旋部件16形成的压缩室19(19a、19b、……)中，位于最外侧的压缩室19随着回旋运动向两涡旋部件13、16的中心移动，容积逐渐缩小。
当两压缩室19a、19b到达两涡旋部件13、16的中心附近时，两压缩室19内的压缩气体从与压缩室19连通的排出口20排出。排出的压缩气体通过设置在固定涡旋部件13及框架21的气体通路(未图示)到达框架21下部的压力容器22内，从设置在压力容器22侧壁的排出管23排出到压缩机外。在压力容器22内，如用图1～图11所说明的，内封有由定子8和转子1构成的永久磁铁式同步电动机24，其以固定速度旋转，执行压缩动作。
在同步电动机24的下部，设置有储油部25。储油部25内的油因旋转运动产生的压力差，通过设置在曲柄轴6内的油孔26，供给回旋涡旋部件16和曲柄轴6的滑动部、滑动轴承27等的润滑。
如此，作为压缩机驱动用电动机，如果能够适用图1～图11描述的永久磁铁式同步电动机，就能够实现恒速压缩机的高效率。
根据以上实施例，能够提供一种具备不增大铁损且能够确保所需感应电动势、能够降低波形畸变率的转子结构的永久磁铁式同步电动机及其转子、或使用它们的压缩机。
Claims (14)
1、一种永久磁铁式同步电动机，具备转子，该转子具有：在转子铁心的外周部附近沿轴向设置的多个狭槽、在这些狭槽内埋设的导电性棒、在轴向端面使这些棒短路的导电性端环、在配置于所述棒的内周侧的磁铁插入孔中埋设的永久磁铁，其特征在于，
所述永久磁铁的周方向间距角θ和磁极间距角α之比θ/α大于0.67、小于等于0.91。
2、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
所述磁铁插入孔是大致圆弧状，所述永久磁铁是大致圆弧状。
3、根据权利要求2所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
所述永久磁铁的外径相对于所述磁铁插入孔的外径形成为非同心。
4、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
每一磁极的所述磁铁插入孔是至少一个以上的大致圆弧状，所述永久磁铁的每一磁极是至少一个以上的大致圆弧状。
5、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
所述永久磁铁的磁铁取向为径向取向。
6、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
每一磁极的所述磁铁插入孔是至少一个以上的平板状，所述永久磁铁的每一磁极是至少一个以上的平板状。
7、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
所述永久磁铁的每一磁极是至少一个以上是大致梯形。
8、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
所述永久磁铁的磁铁取向为平行取向。
9、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
所述永久磁铁的材质为稀土类磁铁。
10、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
在所述转子的相邻磁极间设置有至少一个以上的空孔。
11、根据权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机，其特征在于，
包括定子，该定子具有在6个以上的狭槽中分布卷绕地卷绕的定子线圈。
12、一种压缩机，其包括：吸入制冷剂进行压缩而吐出的压缩机构部；驱动该压缩机构部的驱动电动机，其特征在于，
所述驱动电动机由权利要求1所述的永久磁铁式同步电动机构成。
13、一种永久磁铁式同步电动机，包括转子，该转子具有：在转子铁心的外周部附近沿轴向设置的多个狭槽、在这些狭槽内埋设的导电性棒、在轴向端面使这些棒短路的导电性端环、在所述棒的内周侧埋设的永久磁铁，其特征在于，
以使所述永久磁铁的磁通分布的周方向间距角θ和磁极间距角α之比θ/α大于0.67、小于等于0.91的方式进行了磁化。
14、一种永久磁铁式同步电动机的转子，具有：在转子铁心的外周部附近沿轴向设置的多个狭槽、在这些狭槽内埋设的导电性棒、在轴向端面使这些棒短路的导电性端环、在所述棒的内周侧埋设的永久磁铁，该永久磁铁式同步电动机的转子的特征在于，
以使所述永久磁铁的磁通分布的周方向间距角θ和磁极间距角α之比θ/α大于0.67、小于等于0.91的方式进行了磁化。
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Open date: 20071017 |