CN101055471A - 一种机动车后视镜控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

一种涉及机动车的机动车后视镜控制方法和系统，该系统包括主信息处理器、驱动模块、电动后视镜和按键面板，其特征在于：还包括信息采集模块、存储模块和控制开关模块，信息采集模块采集电动后视镜的方位信息，存储模块将信息采集模块所采集的方位信息保存为相关的预设方位信息，控制开关模块向主信息处理器传递定位控制信号，主信息处理器根据定位控制信号对存储模块中的预设方位信息进行相应调用，向驱动模块发送相应的驱动信号，该方法为：A.设置预设方位信息，B.确定控制开关模块的工作状态，主信息处理器根据预设方位信息控制驱动模块，使电动后视镜处于相应方位，本发明实用性强，安全性高。

Description

一种机动车后视镜控制方法和系统

技术领域

本发明涉及机动车，尤其涉及一种机动车后视镜控制方法和系统。

背景技术

现有汽车装配的电动后视镜，均为驾驶员直接调节位置操作按键使电动后视镜转动，而且，在转向、倒车时电动后视镜的转动角度位置往往被固定，这种技术方案具有如下缺点：

首先，由于驾驶员的身高、坐姿及驾驶习惯都有所不同，被固定的转动角度位置并不实用。

其次，不能在车辆变道、转弯、倒车时及时转换位置角度，这样在使用过程中就会存在一定的死角，驾驶员在不进行电动后视镜操作的情况下就无法完全看到汽车周围的情况，存在较大的安全隐患；有些生产厂商为了解决此问题，采用增大镜面凸度来增大驾驶员视角，但同时又由于球面镜的形变，相对影响了车辆正常行驶过程中对周边物体的各种判断，故在推广上受到极大的限制，其使用可靠性不高，也带有一定的安全隐患。

因此，现有技术实用性和安全性低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种实用性高和安全性强的机动车后视镜控制方法和系统，以克服现有技术中转动角度位置被固定，以及不能在车辆变道、转弯、倒车时自动转换位置角度而造成的实用性和安全性低的问题。

本发明所采用的机动车后视镜控制系统，包括主信息处理器、驱动模块、电动后视镜和按键面板，所述的主信息处理器根据按键面板确定的设置信号和调节量向驱动模块发送相应的驱动信号，通过该驱动信号使电动后视镜调节方位，其特征在于：还包括信息采集模块、存储模块和控制开关模块，其中，

所述的信息采集模块采集电动后视镜的方位信息；

所述的存储模块将信息采集模块所采集的方位信息保存为相关的预设方位信息；

所述的控制开关模块向主信息处理器传递定位控制信号，所述的主信息处理器根据所述定位控制信号对存储模块中的预设方位信息进行相应调用，向驱动模块发送相应的驱动信号。

所述的主信息处理器从存储模块中取得预设方位信息时，通过信息采集模块采集电动后视镜的实时方位信息，主信息处理器将所述预设方位信息与实时方位信息进行比较，产生比较驱动信号操控驱动模块。

所述的按键面板向主信息处理器发送保存信号，主信息处理器控制存储模块将实时方位信息保存为控制开关模块的工作状态所对应的预设方位信息。

所述的预设方位信息包括电动后视镜的三种方位信息，所述的控制开关模块中包含相应的三个开关。

所述的控制开关模块中，三个开关的择一导通对应于相应的控制开关模块的工作状态。

所述的控制开关模块中的三个开关分别为机动车中的左向驱动、右向驱动、倒进驱动开关。

所述的每个电动后视镜的方位信息包括前后位置信息和左右位置信息。

所述的电动后视镜包括电机和镜体，所述驱动模块和信息采集模块分别与电机直接相连，所述的驱动模块直接驱动电机，所述的信息采集模块通过电机采集信息。

这种机动车后视镜控制方法，其特征在于：它采用如下步骤：

A.设置预设方位信息；

B.确定控制开关模块的工作状态，主信息处理器根据预设方位信息控制驱动模块，使电动后视镜处于相应方位。

所述的步骤A包括如下步骤：

A1、按键面板向主信息处理器发送设置信号；

A2、对电动后视镜调节方位；

A3、保存预设方位信息。

所述的步骤A2包括如下步骤：

A21、设置控制开关模块的工作状态；

A22、通过按键面板向主信息处理器传递调节量；

A22、主信息处理器向驱动模块发送相应的驱动信号，通过该驱动信号使电动后视镜调节方位。

所述的步骤A3包括如下步骤：

A31、按键面板向主信息处理器发送保存信号；

A32、信息采集模块采集电动后视镜的实时方位信息，并将其发送至主信息处理器；

A33、主信息处理器控制存储模块将所述实时方位信息保存为相应的预设方位信息。

所述的步骤B包括如下步骤：

B1、确定控制开关模块的工作状态，向主信息处理器传递定位控制信号；

B2、主信息处理器根据所述定位控制信号对存储模块中的预设方位信息进行相应调用；

B3、主信息处理器控制驱动模块使电动后视镜处于相应方位。

所述的步骤B2包括如下步骤：

B21、主信息处理器向信息采集模块发送采集指令；

B22、信息采集模块采集电动后视镜的实时方位信息，并将其发送至主信息处理器；

B23、主信息处理器由存储模块取得相应的预设方位信息。所述的步骤B3包括如下步骤：

B31、主信息处理器将所述预设方位信息与实时方位信息进行比较，计算差值；

B32、主信息处理器根据计算的差值产生比较驱动信号并发送至驱动模块；

B33、驱动模块使电动后视镜作相应方位调节。

所述的步骤B3之后还包括如下步骤：

B4、主信息处理器控制存储模块将所述实时方位信息保存为临时方位信息；

B5、当所述控制开关模块返回非工作状态时，主信息处理器控制驱动模块使电动后视镜返回临时方位信息所对应的方位。

本发明的有益效果为：在本发明中，主信息处理器根据按键面板确定的设置信号和调节量向驱动模块发送相应的驱动信号，通过驱动信号使电动后视镜调节方位，在设置预设方位信息中，对电动后视镜可根据需要进行调节并将方位信息进行保存，使控制开关模块的工作状态与预设方位信息相对应，而且，可以保存多组预设方位信息，可以适应不同的用户需求，以及适应不同的驾驶状态(如左向、右向或倒进)，这些的驾驶状态通过控制开关模块的工作状态即可体现。

在使用中，根据控制开关模块向主信息处理器所传递的定位控制信号，主信息处理器对存储模块中的预设方位信息进行相应调用，得以调节电动后视镜的方位，使得电动后视镜的调节与控制开关模块的工作状态同步，换句话说，工作状态的改变自动地引起了电动后视镜的相应调节，可最大限度地减少甚至消除观察死角，提高了驾驶安全性能。例如，控制开关模块中的三个开关分别为机动车中的左向驱动、右向驱动、倒进驱动开关，则机动车左向时，左向驱动开关闭合(导通)，使得电动后视镜自动调节至相应方位。

因此，本发明实用性强，安全性高。

附图说明

图1为本发明总体方框示意图；

图2为本发明系统连接结构示意图；

图3为本发明基本电路连接示意图；

图4为本发明基本控制流程示意图；

图5为本发明具体控制流程示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

根据图1、图2和图3所示，本发明包括主信息处理器1、驱动模块2、电动后视镜3、按键面板4、信息采集模块5、存储模块6和控制开关模块7。

如图1和图2所示，主信息处理器1根据按键面板4确定的设置信号和调节量向驱动模块2发送相应的驱动信号，通过该驱动信号使电动后视镜3调节方位，信息采集模块5采集电动后视镜3的方位信息，存储模块6将信息采集模块5所采集的方位信息保存为相关的预设方位信息，控制开关模块7向主信息处理器1传递定位控制信号，主信息处理器1根据定位控制信号对存储模块6中的预设方位信息进行相应调用，向驱动模块2发送相应的驱动信号。

其中，主信息处理器1从存储模块6中取得预设方位信息时，通过信息采集模块5采集电动后视镜3的实时方位信息，主信息处理器1将所述预设方位信息与实时方位信息进行比较，产生比较驱动信号操控驱动模块2。

按键面板4向主信息处理器1发送保存信号，主信息处理器1控制存储模块6将实时方位信息保存为控制开关模块7的工作状态所对应的预设方位信息。

预设方位信息包括电动后视镜3的三种方位信息，如图2和图3所示，控制开关模块7中包含相应的三个开关K1、K2、K3，三个开关K1、K2、K3的择一导通对应于相应的控制开关模块7的工作状态，在本发明中，三个开关K1、K2、K3分别为机动车中的左向驱动、右向驱动、倒进驱动开关，即开关K1导通代表机动车左向行驱，开关K2导通代表机动车右向行驱，开关K3导通代表机动车倒进行驱。

在本发明中，每个电动后视镜3的方位信息包括采用前后位置信息和左右位置信息两个参数来界定。

如图2所示，电动后视镜3包括电机31和镜体32，驱动模块2和信息采集模块5分别与电机31直接相连，驱动模块2直接驱动电机31，信息采集模块5通过电机31采集信息。

如图2和图3所示，主信息处理器1采用P87C591芯片，驱动模块2采用7291芯片对电机31直接驱动，本发明共采用了4个7291芯片，两个7291芯片共同驱动同一电机31，以调节相关的前后位置和左右位置。

如图2所示，按键面板4设置有多个按键，包括SET、SAVE、L1、L2、R1、R2、ADD+、ADD-，通过SET发送设置信号，通过SAVE发送保存信号；L1、L2代表左后视镜的调节，R1、R2代表右后视镜的调节，其中的“1”、“2”分别代表前后位置和左右位置，ADD+和ADD-则分别为正调节量和负调节量，L1、L2、R1、R2结合ADD+、ADD-向主信息处理器1发送针对特定后视镜的前后或左右调节的调节量数据。

如图3所示，信息采集模块5包括RDC503013电位器和齿轮组合(图中未示出)，该齿轮组合与电机31上相对应的前后或左右运动机构相咬合，所以本发明中也采用了4个RDC503013电位器。

如图3所示，存储模块6采用24C04存储器芯片(EEPROM类)。

如图1、图2和图4所示，本发明的基本控制流程如下：

1)通过按键面板4的设置，经信息采集模块5的信息采集，在存储模块6中保存预设方位信息。

2)确定控制开关模块7的工作状态，向主信息处理器1传递定位控制信号；

3)主信息处理器1根据定位控制信号对存储模块6中的预设方位信息进行相应调用。

4)主信息处理器1控制驱动模块2使电动后视镜3处于相应方位。

如图2、图3和图5所示，本发明的具体控制流程如下：

1、按压SET键，按键面板4向主信息处理器1发送设置信号；

2、设置控制开关模块7的工作状态，即，使得三个开关K1、K2、K3的择一导通。

3、通过按键面板4中的L1、L2、R1、R2结合ADD+、ADD-，向主信息处理器1传递调节量。例如，按压L1键后，按压ADD+，则向主信息处理器1传递针对左后视镜的前后调节的调节量数据。

4、主信息处理器1接收到调节量数据后，向驱动模块2发送相应的驱动信号，通过该驱动信号使电动后视镜3调节方位。

5、按压按键面板4的SAVE键向主信息处理器1发送保存信号。

6、主信息处理器1使信息采集模块5采集电动后视镜3的实时方位信息，并将其发送至主信息处理器1。

7、主信息处理器1控制存储模块6将收到的实时方位信息保存为相应的预设方位信息。在这里，所说的“相应”是指该保存的预设方位信息为步骤2中控制开关模块7的工作状态时的方位信息。

8、根据是否设置结束，进行如下操作：

81、若设置结束，即三个开关K1、K2、K3分别择一导通时所对应的预设方位信息均已设定，这时，可以再一次按压SET键，表示设置结束，则继续如下步骤9。

82、否则，返回上述步骤2，选择另一开关的择一导通。

9、通过上述步骤1-步骤8，系统完成并脱离了预设方位信息的设置。这时，则进入了使用状态，例如，处于驾驶状态中，若机动车左向、右向或倒进时，三个开关K1、K2、K3的一个择一导通，确定了控制开关模块7的工作状态，向主信息处理器1传递定位控制信号。

10、主信息处理器1向信息采集模块5发送采集指令。

11、信息采集模块5采集电动后视镜3的实时方位信息，并将其发送至主信息处理器1。

12、主信息处理器1由存储模块6取得相应的预设方位信息。

13、主信息处理器1将该预设方位信息与实时方位信息进行比较，计算差值。

14、主信息处理器1根据计算的差值产生比较驱动信号并发送至驱动模块2。

15、驱动模块2使电动后视镜3作相应方位调节。

16、这样，通过上述步骤9-步骤15，随着机动车左向、右向或倒进时，系统自动地使电动后视镜3作了相应的方位调节，这时，主信息处理器1控制存储模块6将上述实时方位信息保存为临时方位信息。

17、当控制开关模块7返回非工作状态时，所说的“非工作状态”是指三个开关K1、K2、K3均断开，或者其它非正常状态，主信息处理器1控制驱动模块2使电动后视镜3返回临时方位信息所对应的方位，使之返回的方法与前述相同或相似，此处不再赘述。实际上，本实施例中还存在一种可以默认的电动后视镜3方位，即机动车正常行驶中电动后视镜3的方位，步骤16-17可有助于这个正常方位的恢复。当然，也可以采用其它方式来进行恢复，如将这个正常方位信息也保存为预设方位信息，或在系统初始化/启动中设置该值等，这对于本领域技术人员来说，可以不需要付出创造性劳动即可实施多种方法，此处不再赘述。

Claims (16)

1.一种机动车后视镜控制系统，包括主信息处理器、驱动模块、电动后视镜和按键面板，所述的主信息处理器根据按键面板确定的设置信号和调节量向驱动模块发送相应的驱动信号，通过该驱动信号使电动后视镜调节方位，其特征在于：还包括信息采集模块、存储模块和控制开关模块，其中，所述的信息采集模块采集电动后视镜的方位信息；所述的存储模块将信息采集模块所采集的方位信息保存为相关的预设方位信息；所述的控制开关模块向主信息处理器传递定位控制信号，所述的主信息处理器根据所述定位控制信号对存储模块中的预设方位信息进行相应调用，向驱动模块发送相应的驱动信号。

2.根据权利要求1所述的机动车后视镜控制系统，其特征在于：所述的主信息处理器从存储模块中取得预设方位信息时，通过信息采集模块采集电动后视镜的实时方位信息，主信息处理器将所述预设方位信息与实时方位信息进行比较，产生比较驱动信号操控驱动模块。

3.根据权利要求2所述的机动车后视镜控制系统，其特征在于：所述的按键面板向主信息处理器发送保存信号，主信息处理器控制存储模块将实时方位信息保存为控制开关模块的工作状态所对应的预设方位信息。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的机动车后视镜控制系统，其特征在于：所述的预设方位信息包括电动后视镜的三种方位信息，所述的控制开关模块中包含相应的三个开关。

5.根据权利要求4所述的机动车后视镜控制系统，其特征在于：所述的控制开关模块中，三个开关的择一导通对应于相应的控制开关模块的工作状态。

6.根据权利要求4所述的机动车后视镜控制系统，其特征在于：所述的控制开关模块中的三个开关分别为机动车中的左向驱动、右向驱动、倒进驱动开关。

7.根据权利要求1-3中任意一项所述的机动车后视镜控制系统，其特征在于：所述的每个电动后视镜的方位信息包括前后位置信息和左右位置信息。

8.根据权利要求1-3中任意一项所述的机动车后视镜控制系统，其特征在于：所述的电动后视镜包括电机和镜体，所述驱动模块和信息采集模块分别与电机直接相连，所述的驱动模块直接驱动电机，所述的信息采集模块通过电机采集信息。

9.一种机动车后视镜控制方法，其特征在于：它采用如下步骤：

A.设置预设方位信息；

B.确定控制开关模块的工作状态，主信息处理器根据预设方位信息控制驱动模块，使电动后视镜处于相应方位。

10.根据权利要求9所述的机动车后视镜控制方法，其特征在于：所述的步骤A包括如下步骤：

A1、按键面板向主信息处理器发送设置信号；

A2、对电动后视镜调节方位；

A3、保存预设方位信息。

11.根据权利要求10所述的机动车后视镜控制方法，其特征在于：所述的步骤A2包括如下步骤：

A21、设置控制开关模块的工作状态；

A22、通过按键面板向主信息处理器传递调节量；

A22、主信息处理器向驱动模块发送相应的驱动信号，通过该驱动信号使电动后视镜调节方位。

12.根据权利要求10所述的机动车后视镜控制方法，其特征在于：所述的步骤A3包括如下步骤：

A31、按键面板向主信息处理器发送保存信号；

A32、信息采集模块采集电动后视镜的实时方位信息，并将其发送至主信息处理器；

A33、主信息处理器控制存储模块将所述实时方位信息保存为相应的预设方位信息。

13.根据权利要求9-12中任意一项所述的机动车后视镜控制方法，其特征在于：所述的步骤B包括如下步骤：

B1、确定控制开关模块的工作状态，向主信息处理器传递定位控制信号；

B2、主信息处理器根据所述定位控制信号对存储模块中的预设方位信息进行相应调用；

B3、主信息处理器控制驱动模块使电动后视镜处于相应方位。

14.根据权利要求13所述的机动车后视镜控制方法，其特征在于：所述的步骤B2包括如下步骤：

B21、主信息处理器向信息采集模块发送采集指令；

B22、信息采集模块采集电动后视镜的实时方位信息，并将其发送至主信息处理器；

B23、主信息处理器由存储模块取得相应的预设方位信息。

15.根据权利要求14所述的机动车后视镜控制方法，其特征在于：所述的步骤B3包括如下步骤：

B31、主信息处理器将所述预设方位信息与实时方位信息进行比较，计算差值；

B32、主信息处理器根据计算的差值产生比较驱动信号并发送至驱动模块；

B33、驱动模块使电动后视镜作相应方位调节。

16.根据权利要求14所述的机动车后视镜控制方法，其特征在于：所述的步骤B3之后还包括如下步骤：

B4、主信息处理器控制存储模块将所述实时方位信息保存为临时方位信息；

B5、当所述控制开关模块返回非工作状态时，主信息处理器控制驱动模块使电动后视镜返回临时方位信息所对应的方位。

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