CN101052241B - 可保持音质的串音消除系统、方法及其参数设计方法 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种可保持音质的串音消除系统、方法及其参数设计方法，该串音消除系统用于消除一二声道音源播放时所产生的串音，并不补偿一同侧头部转移函数的频率响应，在该方法中，首先提供一音源输入装置，用以输入一二声道音源；其次，建立该串音消除系统参数与一头部转移函数的关系，以获得一输出转移脉冲响应；接着，设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零；再设定该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应的延迟；最后，经由反运算，计算该串音消除系统参数，并使用该参数进行滤波，获得输出信号。本发明消除了串音，保持了音质，并且实现简单。

Description

可保持音质的串音消除系统、方法及其参数设计方法 

技术领域

本发明涉及一种串音消除的技术，特别涉及一种可保持音质的串音消除系统、方法及其参数设计方法。 

背景技术

在使用扬声器重现三维空间音效时，串音(cross-talk)消除系统扮演着相当重要的角色。已知串音消除系统的主要目标是在于补偿同侧的头部转移函数(Head-Related Transfer Function，也称为头部相关传递函数)以及消除串音以及均衡(equalize)同侧头部转移函数。然而，为了补偿同侧头部转移函数不佳的低频与高频响应，串音消除系统需拥有较大的增益，于是在低频与高频的频带中反而造成串音也随着被放大的现象，因此已知串音消除系统容易有高频噪声或失真的产生。此外，由于过度的补偿同侧头部转移函数，容易造成重现后声场音质的明显改变，往往造成不自然的音质损害。 

已知串音消除系统有扬声器相依性(speaker dependence)的特点，也就是说使用不同的扬声器播放模块，则需重新设计串音消除系统以达到最佳效果。同时，由于串音消除系统进行串音消除时，因计算量庞大，所以难以实时的实现串音消除效果。因此，已知的串音消除系统仍有诸多的缺失而有予以改进的必要。 

发明内容

本发明的目的是提供一种可保持音质的串音消除系统、方法及其参数设计方法，用于在低频频带与高频频带中，降低串音也随着被放大的问题，进而解决高频噪声或失真产生的问题。 

本发明的另一目的是提供一种可保持音质的串音消除系统及其参数设 计方法，用于解决串音消除系统过度的补偿同侧头部转移函数，以避免会造成重现后声场的音质改变的问题。 

本发明的又一目的是提供一串音消除系统及其参数设计方法，用以解决串音消除系统与扬声器相依性的问题，而使串音消除系统达到最佳效果。 

本发明的再一目的是提供一串音消除系统及方法，用以消除一二声道音源播放时所产生的串音。 

为了达到上述目的，本发明提出一种可保持音质的串音消除系统的参数设计方法，该串音消除系统用以消除音源播放时所产生的一串音，该方法包含：(A)提供一音源输入装置，用以输入一二声道音源；(B)建立该串音消除系统参数与一头部转移函数的关系，以获得一输出转移脉冲响应；(C)设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零；(D)设定该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应的延迟；(E)经由反运算，计算该串音消除系统参数。 

为了达到上述目的，本发明提出一种可保持音质的串音消除系统的参数设计方法，该串音消除系统用以消除音源播放时所产生的一串音，该方法包含： 

(A)提供一音源输入装置，用以输入一二声道音源； 

(B)建立以下式表示的该串音消除系统参数与一头部转移函数的关系，以获得一输出转移脉冲响应； 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right],$

其中，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₁₂(n)及c₂₁(n)为该串音消除系统参数，n为时间的取样点， 

代表卷积运算； 

(C)设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零； 

(D)设定该串音消除系统的同侧脉冲参数为延迟脉冲函数； 

(E)经由反运算，计算该串音消除系统参数。 

为了达到上述目的，本发明还提出一种可保持音质的串音消除系统，其用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除系统包含一第一同侧头部滤波器、一第二同侧头部滤波器、一第一异侧头部滤波器、一第二异侧头部滤波器、一第一加法器及一第二加法器。该第一同侧头部滤波器耦合至该二声道音源的一左声道音源，该第一同侧头部滤波器让该左声道音源通过，而产生一第一同侧头部滤波信号；该第二同侧头部滤波器耦合至该二声道音源的右声道音源，该第二同侧头部滤波器让该右声道音源通过，而产生一第二同侧头部滤波信号；该第一异侧头部滤波器耦合至该二声道音源的该左声道音源，以消除该左声道音源的一第一异侧串音，而产生一第一异侧头部滤波信号；该第二异侧头部滤波器耦合至该二声道音源的右声道音源，以消除该右声道音源的一第二异侧串音，而产生一第二异侧头部滤波信号；该第一加法器耦合至该第一同侧头部滤波器及该第二异侧头部滤波器，以将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一左声道输出信号；该第二加法器耦合至该第二同侧头部滤波器及该第一异侧头部滤波器，以将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一右声道输出信号；其中，该第一同侧头部滤波器、第二同侧头部滤波器、第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数分别为C₁₁、C₂₂、C₂₁及C₁₂，且 

$\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}& {\tilde{H}}_{12}\\ {\tilde{H}}_{21}& {\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right]$

其中， 

及 

为同侧的头部转移函数， 及 

为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟，z为脉冲函数。 

为了达到上述目的，本发明还提出一种可保持音质的串音消除系统，其用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除系统包含一第一同侧头部滤波器、一第二同侧头部滤波器、一第一异侧头部滤波器、一第二异侧头部滤波器、一第一加法器及一第二加法器。该第一同侧头部滤波器耦合至该二声道音源的一左声道音源，该第一同侧头部滤波器让该左声道音源通过，而产生一第一同侧头部滤波信号；该第二同侧头部滤波器耦合至该二声 道音源的右声道音源，该第二同侧头部滤波器让该右声道音源通过，而产生一第二同侧头部滤波信号；该第一异侧头部滤波器耦合至该二声道音源的该左声道音源，以消除该左声道音源的一第一异侧串音，而产生一第一异侧头部滤波信号；该第二异侧头部滤波器耦合至该二声道音源的该右声道音源，以消除该右声道音源的一第二异侧串音，而产生一第二异侧头部滤波信号；该第一加法器耦合至该第一同侧头部滤波器及该第二异侧头部滤波器，以将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一左声道输出信号；该第二加法器耦合至该第二同侧头部滤波器及该第一异侧头部滤波器，以将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一右声道输出信号；其中，该第一同侧头部滤波器、第二同侧头部滤波器、第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数分别为C₁₁、C₂₂、C₂₁及C₁₂，且 

$\left\{\begin{array}{c}{-z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}={\tilde{H}}_{11}{C}_{12}\\ {-z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}={\tilde{H}}_{22}{C}_{21}\end{array}\right.$

其中， 

及 

为同侧的头部转移函数， 

及 

为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟，z为脉冲函数。 

为了达到上述目的，本发明再提供一种可保持音质的串音消除方法，用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除方法包含：(1)利用一音源输入装置输入一第一声道与第二声道音源数据；(2)根据该第一第二声道音源数据建立一个关于第一同侧滤波参数、第二同侧滤波参数、第一异侧滤波参数、第二异侧滤波参数，与头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应、异侧头部转移脉冲响应，与输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应、异侧输出转移脉冲响应之间的约束关系；(3)根据所述约束关系，令输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应等于一趋近于零，并令输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为所述头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应的延迟；(4)根据所述约束关系变换至频域，计算获得所述第一同侧滤波参数、第二同侧滤波参数、第一异侧滤波参数、第二异侧滤波参数；(5)使用该第一同侧、第一异侧滤波参数对该第一声道音源进行滤波，获得第一同侧头部滤波信号、第一异侧头部滤波信号，并使用该第二同侧、第二异侧滤波参数 对该第二声道音源进行滤波，获得第二同侧头部滤波信号、第二异侧头部滤波信号；(6)将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一第一声道输出信号，并将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一第二声道输出信号。 

其中，步骤(2)中所述的约束关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right],$

其中，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₂₁(n)及c₁₂(n)为第一同侧滤波参数、第二同侧滤波参数、第一异侧滤波参数、第二异侧滤波参数，n为时间的取样点， 

代表卷积运算。 

其中当第一声道与第二声道输出频率响应相等时，则得到下列式子： 

$\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}& {\tilde{H}}_{12}\\ {\tilde{H}}_{21}& {\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right],$

其中，z为频域变换后的脉冲函数， 

及 

为同侧的头部转移函数， 

及 为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟；C₁₁、C₂₂、C₁₂及C₂₁分别为第一同侧头部滤波器、第二同侧头部滤波器、第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数。 

为了达到上述目的，本发明也提供一种可保持音质的串音消除方法，用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除方法包含：(1)利用一音源输入装置输入一第一声道与第二声道音源数据；(2)根据该第一第二声道音源数据建立一个关于第一同侧脉冲参数、第二同侧脉冲参数、第一异侧脉冲参数、第二异侧脉冲参数，与头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应、异侧头部转移脉冲响应，与输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应、异侧输出转移脉冲响应之间的约束关系；(3)根据所述约束关系，令输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应等于一趋近于零，并令该同侧脉冲参数为 延迟脉冲函数；(4)根据所述约束关系变换至频域，计算获得所述第一同侧脉冲参数、第二同侧脉冲参数、第一异侧脉冲参数、第二异侧脉冲参数；(5)使用该第一同侧、第一异侧脉冲参数对该第一声道音源进行滤波，获得第一同侧头部滤波信号、第一异侧头部滤波信号，并使用该第二同侧、第二异侧脉冲参数对该第二声道音源进行滤波，获得第二同侧头部滤波信号、第二异侧头部滤波信号；(6)将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一第一声道输出信号，并将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一第二声道输出信号。 

其中，步骤(2)中所述的约束关系是用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right],$

其中，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₂₁(n)及c₁₂(n)为第一同侧脉冲参数、第二同侧脉冲参数、第一异侧脉冲参数、第二异侧脉冲参数，n为时间的取样点， 

代表卷积运算。 

其中当第一声道与第二声道输出频率响应相等时，则得到下列式子： 

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{12}={\tilde{H}}_{11}{C}_{12}$

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}={\tilde{H}}_{22}{C}_{21},$

其中，z为频域变换后的脉冲函数， 及 为同侧的头部转移函数， 

及 

为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟；C₁₂及C₂₁分别为第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数。 

本发明所提供的串音消除系统、方法及参数设计方法，不仅能消除串音，而且在高频低频都没有串音被放大的现象，有效抑制了高频噪声或失真，并避免了重现声场的音质改变，设计出来的串音消除系统拥有扬声器独立性的特点。 

附图说明

图1是用已知双声道扬声器来重现三维空间音效的示意图； 

图2是本发明串音消除系统的运用示意图； 

图3是本发明可保持音质的串音消除系统的参数设计方法的流程图； 

图4是本发明可保持音质的串音消除系统的参数设计方法另一实施例的流程图； 

图5是现有技术的串音消除滤波器的脉冲响应的示意图； 

图6是现有技术的串音消除系统处理前后的声场频率响应比较图； 

图7是本发明串音消除系统滤波器的脉冲响应的示意图； 

图8是本发明串音消除系统处理前后的声场频率响应比较图； 

图9是本发明另一实施例的串音消除系统滤波器的脉冲响应的示意图； 

图10是本发明另一实施例的串音消除系统处理前后的声场频率响应比较图。 

具体实施方式

在以扬声器重现三维空间音效时，串音消除系统扮演着相当重要的角色。图1是以标准双声道扬声器来重现三维空间音效的示意图。其中X₁和X₂ 为输入信号，一般为左声道音源X₁及右声道音源X₂。H₁₁和H₂₂为同侧的头部转移函数(head related transfer function，HRTF)，H₁₂和H₂₁为异侧的头部转移函数(HRTF)。输入信号X₁和X₂经由异侧头部转移函数(HRTF)H₂₁和H₁₂所产生的输出，即为本发明串音消除系统中所要消除的串音。 

为了消除串音以改善三维空间音效的声场重现，必须将输入信号先通过串音消除系统。图2是本发明串音消除系统200的运用示意图。如图2所示，该串音消除系统200包含一第一同侧头部滤波器210、一第二同侧头部滤波器220、一第一异侧头部滤波器230、一第二异侧头部滤波器240、一第一加法器250及一第二加法器260。 

该第一同侧头部滤波器210耦合至该二声道音源的左声道音源X₁，该第一同侧头部滤波器210是让该左声道音源X₁通过，以保持原有声场音质，而产生一第一同侧头部滤波信号。该第二同侧头部滤波器220耦合至该二声道音源的右声道音源X₂，该第二同侧头部滤波器220是让该右声道音源X₂通过，以保持原有声场音质，而产生一第二同侧头部滤波信号。 

该第一异侧头部滤波器230耦合至该二声道音源的左声道音源X₁，以消除左声道音源X₁的异侧串音，而产生一第一异侧头部滤波信号。该第二异侧头部滤波器240耦合至该二声道音源的右声道X₂，以消除右声道音源X₂的异侧串音，而产生一第二异侧头部滤波信号。 

该第一加法器250耦合至该第一同侧头部滤波器210及该第二异侧头部滤波器240，以将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加， 而产生一左声道输出信号，以驱动一扬声器270。 

第二加法器260耦合至该第二同侧头部滤波器220及该第一异侧头部滤波器230，以将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一右声道输出信号，以驱动一扬声器280。 

本发明的可保持音质的串音消除系统的参数设计方法，其设计串音消除系统的参数以消除串音，但不补偿同侧头部转移函数的频率响应，以尽量保持原有声场的音质，达到更好的三维空间音效重现。 

图3是本发明可保持音质的串音消除系统的参数设计方法的流程图。请一并参照图2，该串音消除系统200是用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，并不补偿一同侧头部转移函数的频率响应。首先，于步骤S310中提供一音源输入装置，用以输入一二声道音源。 

于步骤S320中，建立该串音消除系统参数与一头部转移函数的关系，以获得一输出转移脉冲响应。该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right]---\left(1\right)$

其中，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₁₂(n)及c₂₁(n)为该串音消除系统参数，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，n为时间的取样点。则代表卷积运算(convolution operation)。 

在本发明中，为了消除串音，因此令d₁₂(n)和d₂₁(n)等于一趋近于零的值γ。于步骤S330中，设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零。设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零是以下列式子表示： 

$\left\{\begin{array}{c}{d}_{12}\left(n\right)=\mathrm{\γ}\\ d_{21}\left(n\right)=\mathrm{\γ}\end{array}\right.---\left(2\right)$

其中，γ为一趋近于零的数值。该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& \mathrm{\γ}\\ \mathrm{\γ}& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right]---\left(3\right)$

在本发明中，为了不改变原有声场的音质，令d₁₁(n)和d₂₂(n)为原同侧头部转移脉冲响应的延迟。于步骤S340中，设定该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应的迟延。其通过下列式子表示： 

$\left\{\begin{array}{c}{d}_{11}\left(n\right)=\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\⊗h_{11}\left(n\right),\\ d_{22}\left(n\right)=\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ}){\⊗h}_{22}\left(n\right),\end{array}\right.---\left(4\right)$

当中，δ(n)为一脉冲函数，Δ为一预定的迟延。该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ}){\⊗h}_{11}\left(n\right)& \mathrm{\γ}\\ \mathrm{\γ}& \mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ}){\⊗h}_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right]---\left(5\right)$

于步骤S350中，对公式(5)执行反运算，计算该串音消除系统参数。 

将公式(5)转换至频率域，在频率域中，该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}{S}_1& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}{S}_2\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}{S}_1& {\tilde{H}}_{12}{S}_2\\ {\tilde{H}}_{21}{S}_1& {\tilde{H}}_{22}{S}_2\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right]---\left(6\right)$

其中，S₁和S₂分别为扬声器270、280的频率响应，

为消除扬声器响应后的头部转移函数，并且忽略γ的效应。 

进一步考虑扬声器响应(speaker response)，如果扬声器270、280的频率响应相同，也就是S₁＝S₂＝S，则公式(6)可重新表示成： 

$S\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]=S\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}& {\tilde{H}}_{12}\\ {\tilde{H}}_{21}& {\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right]---(6\text{'})$

由公式(6’)可知，扬声器270、280的频率响应可以被消除掉。也就是说经由本发明的可保持音质的串音消除系统的参数设计方法所获得的参数拥有扬声器独立性(speaker independence)的特点。 

图4是本发明可保持音质的串音消除系统的参数设计方法另一实施例的流程图。首先，于步骤S410中提供一音源输入装置，用以输入一二声道音源。 

于步骤S420中，建立该串音消除系统参数与一头部转移函数的关系，以获得一输出转移脉冲响应。该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right]---\left(7\right)$

其中，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₁₂(n)及c₂₁(n)为该串音消除系统参数，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，n为时间的取样点。

则代表卷积运算(convolution operation)。 

在本发明中，为了消除串音，因此令d₁₂(n)和d₂₁(n)等于一趋近于零的值γ。于步骤S430中，设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零。设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零通过下列式子表示： 

$\left\{\begin{array}{c}{d}_{12}\left(n\right)=\mathrm{\γ}\\ d_{21}\left(n\right)=\mathrm{\γ}\end{array}\right.---\left(8\right)$

当中，γ为一趋近于零的数值。该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& \mathrm{\γ}\\ \mathrm{\γ}& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right]---\left(9\right)$

在本发明中，为了不改变原有声场的音质，设定该串音消除系统的同侧脉冲参数为迟延脉冲函数。也就是说令c₁₁(n)和c₂₂(n)为迟延脉冲函数。于步骤S440中，设定该串音消除系统的同侧脉冲参数为迟延脉冲函数。其通过下列式子表示： 

$\left\{\begin{array}{c}{c}_{11}\left(n\right)=\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\\ c_{22}\left(n\right)=\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\end{array}\right.---\left(10\right)$

当中，δ(n)为一脉冲函数，Δ为一预定的迟延。该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& \mathrm{\γ}\\ \mathrm{\γ}& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& \mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\end{array}\right]---\left(11\right)$

于步骤S450中，对公式(11)执行反运算，计算该串音消除系统参数。公式(11)可重新写为： 

$\left\{\begin{array}{c}-h_{12}\left(n\right)\⊗\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})=h_{11}\left(n\right)\⊗c_{12}\left(n\right)\\ -h_{21}\left(n\right)\⊗\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})=h_{22}\left(n\right)\⊗c_{21}\left(n\right)\end{array}\right.---(11\text{'})$

将公式(11’)转换至频率域，在频率域中，该串音消除系统200的参数与该头部转移函数的关系可以用下列式子表示： 

$\left\{\begin{array}{c}-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{12}{S}_1=S_1{\tilde{H}}_{11}{C}_{12},\\ -z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}{S}_1=S_2{\tilde{H}}_{22}{C}_{21},\end{array}\right.---\left(12\right)$

其中S₁和S₂分别为扬声器270、280的频率响应，

为消除扬声器响应后的头部转移函数，并且忽略γ的效应。 

进一步考虑扬声器响应(speaker response)，如果扬声器270、280的频率响应相同，也就是S₁＝S₂＝S  则公式(12)可重新表示成： 

$\left\{\begin{array}{c}-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{12}S={\tilde{H}}_{11}S{C}_{12}\\ -z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}S={\tilde{H}}_{22}S{C}_{21}\end{array}\right.---(12\text{'})$

由公式(12’)可知，扬声器270、280的频率响应可以被消除掉。也就是说经由本发明的可保持音质的串音消除系统的参数设计方法所获得的参数拥有扬声器独立性(speaker independence)的特点。 

通过上述各实施例获得系统的滤波参数后，即可使用该参数对信号进行滤波，并最终获得左右声道输出信号。具体来说，在计算获得第一同侧滤波参数、第二同侧滤波参数、第一异侧滤波参数、第二异侧滤波参数的基础上，参考图2，使用该第一同侧、第一异侧滤波参数对左声道音源进行滤波，获 得第一同侧头部滤波信号、第一异侧头部滤波信号，并使用该第二同侧、第二异侧滤波参数对右声道音源进行滤波，获得第二同侧头部滤波信号、第二异侧头部滤波信号；再将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一左声道输出信号，并将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一右声道输出信号。 

为说明本发明相较于已知技术的优异特性，图5显示现有技术的串音消除滤波器的脉冲响应的示意图。图6是现有技术的串音消除系统处理前后的声场频率响应比较图，其中实线代表处理前的声场频率响应，虚线代表处理后的声场频率响应。图7显示本发明的串音消除系统滤波器的脉冲响应的示意图。图8是本发明的串音消除系统处理前后的声场频率响应比较图。图9是本发明另一实施例的串音消除系统滤波器的脉冲响应的示意图。图10是本发明另一实施例的串音消除系统处理前后的声场频率响应比较图。 

由上述可知，本发明的设计方法所设计出来的串音消除系统不但能消除串音，而且不论在高频或低频都没有串音被放大的现象，因此能有效抑制可能产生的高频噪声或失真。此外，重现的声场能保持原有同侧的频率响应，所以经过串音消除系统控制后的声场音质不会有明显的改变。另一方面，本发明的设计方法所设计出来的串音消除系统不像传统方法设计出来的那么复杂，因此能大大的降低运算量，改善了实时实现的问题。最后，如同之前所提出的证明，当播放系统中的扬声器响应相同，则设计出来的串音消除系统拥有扬声器独立性的特点。 

上述实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的权利范围自应以权利要求所述为准，而非仅限于上述实施例。 

Claims (17)

1.一种可保持音质的串音消除系统的参数设计方法，该串音消除系统是用于消除音源播放时所产生的一串音，该方法包含：

(A)提供一音源输入装置，用以输入一二声道音源；

(B)建立以下式表示的该串音消除系统参数与一头部转移函数的关系，以获得一输出转移脉冲响应；

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right],$

其中，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₁₂(n)及c₂₁(n)为该串音消除系统参数，n为时间的取样点，

代表卷积运算；

(C)设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零；

(D)设定该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应的迟延；以及

(E)经由反运算，计算该串音消除系统参数。

2.如权利要求1所述的串音消除系统的参数设计方法，其中，步骤(C)设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零是以下列式子表示：

d₁₂(n)＝γ，

d₂₁(n)＝γ，

其中，γ为一趋近于零的数值。

3.如权利要求2所述的串音消除系统的参数设计方法，其中，步骤(D)设定该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应的迟延是以下列式子表示：

$d_{11}\left(n\right)=\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\⊗h_{11}\left(n\right),$

$d_{22}\left(n\right)=\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\⊗h_{22}\left(n\right),$

其中，δ(n)为一脉冲函数，Δ为一预定的迟延，

代表卷积运算。

4.如权利要求3所述的串音消除系统的参数设计方法，其中，步骤(E)计算该串音消除系统参数是下列第一式子执行反运算：

$\left[\begin{array}{cc}\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\⊗h_{11}\left(n\right)& \mathrm{\γ}\\ \mathrm{\γ}& \mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\⊗h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right]$

其中，

代表卷积运算。

5.如权利要求4所述的串音消除系统的参数设计方法，其中将第一式子忽略γ的效应并转至频率域，则该串音消除系统参数与该头部转移函数的关系为下列式子表示：

$\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}{S}_1& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}{S}_2\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}{S}_1& {\tilde{H}}_{12}{S}_2\\ {\tilde{H}}_{21}{S}_1& {\tilde{H}}_{22}{S}_2\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right],$

其中，z为频域变换后的脉冲函数，C₁₁、C₂₂、C₂₁及C₁₂为该串音消除系统参数，S₁和S₂分别为扬声器的频率响应，为消除扬声器响应后的头部转移函数，当扬声器频率响应相同，即S₁＝S₂＝S，则得到下列式子：

$\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}& {\tilde{H}}_{12}\\ {\tilde{H}}_{21}& {\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right].$

6.如权利要求1所述的串音消除系统的参数设计方法，其中，步骤(D)中该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为不补偿一同侧头部转移函数的频率响应。

7.一种可保持音质的串音消除系统的参数设计方法，该串音消除系统是用以消除音源播放时所产生的串音，该方法包含：

(A)提供一音源输入装置，用以输入一二声道音源；

(B)建立以下式表示的该串音消除系统参数与一头部转移函数的关系，以获得一输出转移脉冲响应；

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right],$

其中，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₁₂(n)及c₂₁(n)为该串音消除系统参数，n为时间的取样点，

代表卷积运算；

(C)设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零；

(D)设定该串音消除系统的同侧脉冲参数为迟延脉冲函数；以及

(E)经由反运算，计算该串音消除系统参数。

8.如权利要求7所述的串音消除系统的参数设计方法，其中，步骤(C)设定该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应趋近于零是以下列式子表示：

d₁₂(n)＝γ，

d₂₁(n)＝γ，

其中，γ为一趋近于零的数值。

9.如权利要求8所述的串音消除系统的参数设计方法，其中，步骤(D)设定该串音消除系统的同侧脉冲参数为迟延脉冲函数是以下列式子表示：

c₁₁(n)＝δ(n-Δ)，

c₂₂(n)＝δ(n-Δ)，

其中，δ(n)为一脉冲函数，Δ为一预定的迟延。

10.如权利要求9所述的串音消除系统的参数设计方法，其中，步骤(E)计算该串音消除系统参数是对下列第一式子执行反运算：

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& \mathrm{\γ}\\ \mathrm{\γ}& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}\mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& \mathrm{\δ}(n-\mathrm{\Δ})\end{array}\right]$

其中，代表卷积运算。

11.如权利要求10所述的串音消除系统的参数设计方法，其中将第一式子忽略γ的效应并转至频率域，则该串音消除系统参数与该头部转移函数的关系为下列式子表示：

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{12}{S}_1={S_1\tilde{H}}_{11}{C}_{12},$

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}{S}_1={S_2\tilde{H}}_{22}{C}_{21},$

其中，z为频域变换后的脉冲函数，C₂₁及C₁₂为该串音消除系统参数，S₁和S₂分别为扬声器的频率响应，

为消除扬声器响应后的头部转移函数，当扬声器频率响应相同，即S₁＝S₂＝S，则得到下列式子：

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{12}={\tilde{H}}_{11}{C}_{12}.$

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}={\tilde{H}}_{22}{C}_{21}$

12.一种可保持音质的串音消除系统，用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除系统包含：

一第一同侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的一左声道音源，该第一同侧头部滤波器让该左声道音源通过，而产生一第一同侧头部滤波信号；

一第二同侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的一右声道音源，该第二同侧头部滤波器让该右声道音源通过，而产生一第二同侧头部滤波信号；

一第一异侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的左声道音源，以消除该左声道音源的一第一异侧串音，而产生一第一异侧头部滤波信号；

一第二异侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的右声道音源，以消除该右声道音源的一第二异侧串音，而产生一第二异侧头部滤波信号；

一第一加法器，耦合至该第一同侧头部滤波器及该第二异侧头部滤波器，以将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一左声道输出信号；以及

一第二加法器，耦合至该第二同侧头部滤波器及该第一异侧头部滤波器，以将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一右声道输出信号；

其中，该第一同侧头部滤波器、第二同侧头部滤波器、第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数分别为C₁₁、C₂₂、C₂₁及C₁₂，且

$\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}& {\tilde{H}}_{12}\\ {\tilde{H}}_{21}& {\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right],$

其中，

及

为同侧的头部转移函数，

及

为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟，z为脉冲函数。

13.一种可保持音质的串音消除系统，用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除系统包含：

一第一同侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的一左声道音源，该第一同侧头部滤波器让该左声道音源通过，而产生一第一同侧头部滤波信号；

一第二同侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的一右声道音源，该第二同侧头部滤波器让该右声道音源通过，而产生一第二同侧头部滤波信号；

一第一异侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的左声道音源，以消除该左声道音源的一第一异侧串音，而产生一第一异侧头部滤波信号；

一第二异侧头部滤波器，其耦合至该二声道音源的右声道音源，以消除该右声道音源的一第二异侧串音，而产生一第二异侧头部滤波信号；

一第一加法器，耦合至该第一同侧头部滤波器及该第二异侧头部滤波器，以将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一左声道输出信号；以及

一第二加法器，耦合至该第二同侧头部滤波器及该第一异侧头部滤波器，以将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一右声道输出信号；

其中，该第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数分别为C₁₂及C₂₁，且

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{12}={\tilde{H}}_{11}{C}_{12},$

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}={\tilde{H}}_{22}{C}_{21}$

其中，及

为同侧的头部转移函数，

及

为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟，z为脉冲函数。

14.一种可保持音质的串音消除方法，用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除方法包含：

(1)利用一音源输入装置输入一第一声道与第二声道音源数据；

(2)根据该第一第二声道音源数据建立一个关于第一同侧滤波参数、第二同侧滤波参数、第一异侧滤波参数、第二异侧滤波参数，与头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应、异侧头部转移脉冲响应，与输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应、异侧输出转移脉冲响应之间的约束关系：

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right],$

其中，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₂₁(n)及c₁₂(n)为第一同侧滤波参数、第二同侧滤波参数、第一异侧滤波参数、第二异侧滤波参数，n为时间的取样点，

代表卷积运算；

(3)根据所述约束关系，令输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应等于一趋近于零，并令输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应为所述头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应的延迟，

(4)根据所述约束关系变换至频域，计算获得所述第一同侧滤波参数、第二同侧滤波参数、第一异侧滤波参数、第二异侧滤波参数；

(5)使用该第一同侧、第一异侧滤波参数对该第一声道音源进行滤波，获得第一同侧头部滤波信号、第一异侧头部滤波信号，并使用该第二同侧、第二异侧滤波参数对该第二声道音源进行滤波，获得第二同侧头部滤波信号、第二异侧头部滤波信号；

(6)将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一第一声道输出信号，并将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一第二声道输出信号。

15.如权利要求14所述的可保持音质的串音消除方法，其中当第一声道与第二声道输出频率响应相等时，则得到下列式子：

$\left[\begin{array}{cc}{z}^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{11}& 0\\ 0& z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{\tilde{H}}_{11}& {\tilde{H}}_{12}\\ {\tilde{H}}_{21}& {\tilde{H}}_{22}\end{array}\right]\left[\begin{array}{cc}{C}_{11}& C_{12}\\ C_{21}& C_{22}\end{array}\right],$

其中，z为频域变换后的脉冲函数，

及为同侧的头部转移函数，及为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟；C₁₁、C₂₂、C₁₂及C₂₁分别为第一同侧头部滤波器、第二同侧头部滤波器、第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数。

16.一种可保持音质的串音消除方法，用以消除一二声道音源播放时所产生的串音，该串音消除方法包含：

(1)利用一音源输入装置输入一第一声道与第二声道音源数据；

(2)根据该第一第二声道音源数据建立一个关于第一同侧脉冲参数、第二同侧脉冲参数、第一异侧脉冲参数、第二异侧脉冲参数，与头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应、异侧头部转移脉冲响应，与输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应、异侧输出转移脉冲响应之间的约束关系：

$\left[\begin{array}{cc}{d}_{11}\left(n\right)& d_{12}\left(n\right)\\ d_{21}\left(n\right)& d_{22}\left(n\right)\end{array}\right]=\left[\begin{array}{cc}{h}_{11}\left(n\right)& h_{12}\left(n\right)\\ h_{21}\left(n\right)& h_{22}\left(n\right)\end{array}\right]\⊗\left[\begin{array}{cc}{c}_{11}\left(n\right)& c_{12}\left(n\right)\\ c_{21}\left(n\right)& c_{22}\left(n\right)\end{array}\right],$

其中，d₁₁(n)及d₂₂(n)为该输出转移脉冲响应的同侧输出转移脉冲响应，d₁₂(n)及d₂₁(n)为该输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应，h₁₁(n)及h₂₂(n)为该头部转移函数的同侧头部转移脉冲响应，h₁₂(n)及h₂₁(n)为该头部转移函数的异侧头部转移脉冲响应，c₁₁(n)、c₂₂(n)、c₂₁(n)及c₁₂(n)为第一同侧脉冲参数、第二同侧脉冲参数、第一异侧脉冲参数、第二异侧脉冲参数，n为时间的取样点，

代表卷积运算；

(3)根据所述约束关系，令输出转移脉冲响应的异侧输出转移脉冲响应等于一趋近于零，并令该同侧脉冲参数为延迟脉冲函数；

(4)根据所述约束关系变换至频域，计算获得所述第一同侧脉冲参数、第二同侧脉冲参数、第一异侧脉冲参数、第二异侧脉冲参数；

(5)使用该第一同侧、第一异侧脉冲参数对该第一声道音源进行滤波，获得第一同侧头部滤波信号、第一异侧头部滤波信号，并使用该第二同侧、第二异侧脉冲参数对该第二声道音源进行滤波，获得第二同侧头部滤波信号、第二异侧头部滤波信号；

(6)将该第一同侧头部滤波信号与该第二异侧头部滤波信号相加，而产生一第一声道输出信号，并将该第二同侧头部滤波信号与该第一异侧头部滤波信号相加，而产生一第二声道输出信号。

17.如权利要求16所述的可保持音质的串音消除方法，其中当第一声道与第二声道输出频率响应相等时，则得到下列式子：

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{12}={\tilde{H}}_{11}{C}_{12}$

$-z^{-\mathrm{\Δ}}{\tilde{H}}_{21}={\tilde{H}}_{22}{C}_{21},$

其中，z为频域变换后的脉冲函数，及

为同侧的头部转移函数，

及

为异侧的头部转移函数，Δ为一预定的延迟；C₁₂及C₂₁分别为第一异侧头部滤波器及第二异侧头部滤波器的参数。

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