CN101049263A - 用于用户可选择的外科手术盒子释放模式的系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例提供了一种允许用户选择外科手术盒子释放模式的系统和方法。示例性的释放模式可包括即刻模式、连续模式或延迟模式。本发明的一个实施例可包括提供用户界面，其允许用户从一组盒子释放模式中选择用于外科手术盒子的盒子释放模式，判定释放请求被主张，并且根据所选择的盒子释放模式从外科手术仪器中释放外科手术盒子。根据一个实施例，盒子的释放模式可包括即刻模式、连续模式和延迟模式。用户还可以选择，例如释放指令是否能通过按钮、用户界面或同时使用两者被主张。
Description
技术领域
本发明涉及一种外科手术盒子。更特别地，本发明的实施例涉及一种用于眼外科手术系统的外科手术盒子。更特别地，本发明的实施例涉及一种用于从手术仪器中释放外科手术盒子的系统和方法。
背景技术
人的眼睛可遭受各种疾病，从而导致轻微恶化，直至完全失明。尽管隐形眼镜和镜片能够补偿一些疾病，但是对于其他人来说需要进行眼部手术。通常，眼部手术被分为后段疗法，例如玻璃体视网膜手术，和前段疗法，例如白内障手术。最近，已经发展了前段疗法和后段疗法的结合。
用于眼部手术的外科手术仪器可专用于前段疗法或后段疗法或两者。在任何情况下，外科手术仪器通常需要使用相关的消耗品，例如外科手术盒子，流体袋，管材，机头尖端以及其它消耗品。
根据疗法和外科手术仪器，外科手术盒子可提供多种功能。例如，用于白内障手术(例如，晶状体乳化疗法)的外科手术盒子帮助冲洗和抽吸流体，以使其进入手术部位以及从该部位流出。外科手术盒子还可提供对流体袋的支撑，用于对外科手术仪器抽真空/加压的岐管，以及其它功能。
盒子通常在盒子接收处连接至外科手术仪器。当盒子被插入到盒子接受器时，夹具夹在盒子上以用于将盒子保持在适当位置。外科手术盒子通常通过按压能使外科手术仪器起动释放盒子程序的释放钮或其它机电致动器，而从外科手术仪器上释放下来释放。不幸的是，如果盒子释放钮被无意中触动，盒子可能在手术过程中被放开。因此，存在着这样一种需要，即允许用户选择盒子怎样被释放以防止无意中释放的系统和方法。
发明内容
本发明的实施例提供了一种用于用户选择外科手术盒子释放模式的系统和方法。本发明的一个实施例包括一种用于用户可选择的盒子释放模式的方法。该方法包括步骤：提供用户界面，其允许用户从一组盒子释放模式中选择用于外科手术盒子的盒子释放模式，判定释放请求被主张，和根据所选择的盒子释放模式从外科手术仪器释放外科手术盒子。根据一个实施例，盒子的释放模式可包括即刻模式、连续模式和延迟模式。
本发明的另一实施例可包括一种计算机程序产品，包括一组存储在计算机可读介质中的计算机指令，所述计算机指令组包括可由处理器执行的指令，以便提供用户界面，其允许用户从一组盒子释放模式中选择用于外科手术盒子的盒子释放模式；判定释放模式是否被主张；和根据所选择的释放模式给出一个或多个释放外科手术盒子的指令。
本发明的另一实施例包括一种外科手术系统，包括：显示装置；用于接收外科手术盒子的盒子接受器；用于请求从盒子接受器释放外科手术盒子的盒子释放钮；连接至(即，可操作地与其通信)显示装置和盒子释放钮的控制器。该控制器被构造为：向用户提供用户界面，以允许用户从一组盒子释放模式中选择一种盒子释放模式，在释放钮起动时接收盒子释放请求信号；和根据所选择的盒子释放模式给出一个或多个用于从盒子接受器释放盒子的指令。
本发明的实施例提供了如下优点，即通过允许用户选择释放模式，以使得释放速度与防止盒子意外释放相平衡。
通过允许外科手术仪器具有较高的灵活性以便满足不同的用户，本发明的实施例提供了其它的优点。
附图说明
通过参照附图，可从下面的说明书中得出对本发明更完整的理解和优点，其中相同的附图标记指代相同的部件，其中：
图1是手术控制台的一个实施例的示意图；
图2是盒子接受器的一个实施例的示意图；
图3是外科手术盒子的一个实施例的示意图；
图4是盒子接受器中的盒子的一个实施例的示意性剖视图；
图5是用于外科手术仪器的控制器的一个实施例的示意图；以及
图6是用于提供用户可选择的盒子释放模式的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
本发明的优选实施例示于附图中，其中在各附图中，相同的附图标记被用于指示相同或相应的部件。
本发明的实施例提供了一种允许用户选择外科手术盒子释放模式的系统和方法。根据本发明的一个实施例，用户可被允许选择用于释放外科手术盒子的多种操作模式之一。例如，用户可选择第一种操作模式，其中在用户按压释放钮时，不管用户握住该释放钮多长时间，盒子释放程序将开始执行并继续直至完成。在第二种操作模式中，用户必须持续握住按钮并持续整个释放程序。如果按钮未被持续地握住，外科手术仪器将中止释放指令，或中止释放指令并且随后再次卡住盒子。在第三种操作模式中，用户必须握住释放钮并持续预定的延迟时间。如果用户握住按钮并持续预定的延迟时间，外科手术仪器将开始进行盒子释放并直至完成。
图1是眼部手术控制台100的一个实施例的示意图。手术控制台100可包括具有触摸屏115的旋转监视器110。旋转监视器110可被定位在各个方位，以满足任何人想看到触摸屏115的需要。旋转监视器110可从一侧摆动到另一侧，以及旋转和倾斜。触摸屏115提供了图形用户界面(GUI)，其允许用户与控制台100相互作用。
手术控制台100还包括用于将各种工具和易消耗品连接至手术控制台100的连接面板120。连接面板120可包括：例如凝结连接器；平衡盐溶液接受器；用于各种机头的连接器和流体管理系统(FMS)或盒子接受器125。手术控制台100还可以包括对用于提供支持的各种部件，例如脚踏板控制部(例如存储在面板130后面)和其它部件。
在操作中，盒子(未示出)可被置于盒子接受器125中。手术控制台100中的夹具将盒子夹持在适当位置，以使得盒子在使用过程中很少移动。夹具可夹持盒子的顶部和底部、盒子的侧边，或者夹持该盒子。
手术控制台100通过示例的方式来设置，并且本发明的实施例可通过各种手术系统来实现。在其中可使用根据本发明各种实施例的盒子的示例性手术系统包括，例如2000Legacy系列白内障手术系统，Accurus400VS手术系统，以及InfinitiTM视觉系统手术系统，所有这些都可由得克萨斯州，沃思堡(Fort Worth，Texas)的AlconLaboratories公司提供。此外，本发明的实施例可与各种外科手术盒子一起使用，这些例子描述在美国公开文件No.2005/0186098(由Davis等申请的，申请号为No.11/114,289)，2004/0253129(由Sorensen等申请的，申请号为No.10/891,642)，2005/0065462(由Nazarifar等申请的，申请号为No.10/979,433)，2003/0225363(由Gordon等申请的，申请号为No.10/156,175)，2001/0016711(由Sorensen等申请的，申请号为No.09/846,724)以及美国专利授予给Sorensen等的No.6,293,926，授予给Cook的No.4,493,695，授予给Cook的No.4,627,833，授予给Wang等的No.4,395,258，授予给Steppe等的No.4,713,051，授予给DeMeo等的No.4,798,850，授予给Sundblom等的No.4,758,238，授予给Sundblom等的No.4,790,816，授予给Beuchat的No.6,267,956，授予给Beuchat的No.6,364,342，授予给Cole等的No.6,036,458，以及授予给Jung等的No.6,059,544，每一该专利全部合并于此而因为参考。本领域普通技术人员可以理解，本发明的实施例可实现其它合适的手术系统和盒子。
图2是不带有盒子的盒子接受器125的一个实施例的示意图。盒子接受器125可具有各种入口和出口(通常135来表示)，用于接收来自外科手术盒子的流体(即，液体和气体)。盒子接受器125还可以包括开口，其允许蠕动泵辊子140在操作过程中与外科手术盒子接触。蠕动泵和附带的盒子的一个实施例描述在Sorensen的美国专利申请号No.6,293,926中，其全部内容合并于此而引为参考。
图2所示实施例的外科手术盒子通过具有底部导轨142和顶部导轨(未示出)的夹具保持在适当位置。每一个导轨可具有夹钳(如夹钳144)，其在相应的夹持区域与盒子接触。外科手术盒子夹具的一个实施例描述在美国专利公开号No.2003/0202894(申请号No.10/132,797)中，其全部内容结合于此而引为参考。释放钮145被按压，以起动盒子从夹具的释放。根据手术控制台100，盒子释放程序可包括数个步骤，包括放掉压力或流体，脱离夹具或其它步骤。图2的配置是示例性的。盒子接受器125的构造因素，输入/输出孔的位置和数量，以及盒子接受器125的其它特征可取决于手术控制台100、被执行的手术过程或其它因素。
图3是外科手术盒子150的一个实施例的示意图。盒子150可设置有能在手术过程之后被丢弃的封闭系统射流装置。盒子150可包括盒体155和从盒体155伸出的夹具接收部分(例如，通常在夹持区域160和165指出)。在所示的实施例中，盒子150由三个主要部分形成：内部或手术控制界面部分170，其在盒子150被插入到手术控制台100时面对手术控制台；中间部分175和背板180。盒子150的各个部分可通过压配合、联锁翼片、化学粘结、热粘结、机械紧固件或本领域公知的其它连接机构连接在一起。
手术控制台界面部分170可设置用于流体流道的界面(例如，用于由弹性泵薄膜提供的蠕动泵的流道177)、阀(例如冲洗/抽吸阀)、压力传感器和用于操纵流体流动的其它部件。盒子150也可以连接至流体袋(未示出)，以用于在操作过程中收集流体。
在操作过程中，盒子150通过在夹持区域中与盒子150接触的夹持导轨而被保持在盒子接受器125中。例如，上部夹持导轨将在夹持区域160和夹持区域165中与盒子150接触，而底部夹持导轨(例如，底部夹持导轨142)将在类似的夹持区域中与盒子150接触。
图4是插入到盒子接受器125中的盒子150的一个实施例的剖视图。盒子150通过夹具保持在适当位置。在图5的实施例中，夹具包括底部夹持导轨142和上部夹持导轨182，尽管在其它实施例中，夹具可在其它区域接触盒子150。当盒子150在最初被插入时，夹持导轨142/182旋转，以使得夹钳(例如，夹钳144和夹钳184)在夹持区域与盒子150接触。所述旋转可通过气缸、马达或这些的任意组合引起的插入力传递至夹持导轨142/182。为了释放盒子，夹持导轨142/182沿相反的方向旋转。当被插入后，手术控制台界面部分155可接触手术控制台100，以使得例如，蠕动泵辊子140可挤压流道177。
图5是外科手术仪器控制器200(控制器200)的示意图。控制器200可置于或连接至手术仪器，例如手术控制台100。控制器200可包括：处理器202，例如基于Intel Pentium 4的处理器(Intel和Pentium是加州Santa Clara的英特尔公司的商标)；主存储器203(例如，RAM，ROM，闪存，EEPROM，或本领域中的其它计算机可读介质)；以及辅助存储器204(例如，硬盘，磁盘，光盘，或本领域中的其它计算机可读介质)。存储控制器207可控制辅助存储器204的入口。控制器200可包括I/O接口，例如视频接口206和连接至其它装置的I/O接口208、210。控制器200可经I/O接口210接收来自释放指示器(例如，释放钮145)的数据，并通过I/O接口208将指令传递至系统。视频控制器212可控制视频接口206上的相互作用，并且I/O控制器214可控制I/O接口208，210上的相互作用。控制器200可包括多种输入装置。控制器200的各种部件可由总线226连接。
辅助存储器204可存储各种计算机指令，包括例如，操作系统，如Windows操作系统(Windows是位于华盛顿州，Redmond的微软公司的商标)，和基于该操作系统与各种数据一起运行的应用软件。更特别地，辅助存储器204可存储控制外科手术盒子释放模式的软件程序230。在处理器202的执行过程中，程序230的部分可存储在辅助存储器204和/或主存储器203中。
在操作过程中，程序230可通过处理器202来执行，用于向用户(例如通过监视器110)提供允许用户选择外科手术盒子150释放模式的GUI。释放模式可基于释放钮145的驱动或释放请求的其它指示。根据一个实施例，用户可选择锁定释放模式、连续释放模式或延迟释放模式。每一种释放模式的不同之处在于释放钮145必须被按压(或者用户必须指示请求释放)的时间长短不同，或者为了释放盒子软件反应的方式不一样。根据本发明的一个实施例，释放模式可为默认模式，直至用户改变所选择的模式。
在第一种操作模式下，当控制器200接收到释放请求后(例如，通过检测释放钮145的驱动或释放请求的其它指令)，控制器200将开始盒子释放程序并继续直至完成(即，用户可从外科手术仪器安全地移除盒子的地方)。当用户推动释放钮145并且离开，直到释放程序完成为止，这种操作模式对于用户来说是快速和方便的。
在第二种操作模式下，当控制器200接收到释放请求后，控制器200可起动释放程序(例如，通过将指令或控制信号发送至夹持机构或外科手术仪器的其它部件)。控制器200可继续判定用户在整个释放程序过程中是否主张释放请求，并且，如果用户不主张的话，控制器200可中止释放程序。使用该例子，其中用户按压释放钮145以请求释放，控制器200根据操作的第二种模式可从释放钮145持续采取信号样品(即，在控制器200的硬件内部或软件采样比)，来判定用户是否持续驱动释放钮。如果，在释放程序完成之前，控制器200检测出用户不再按压释放钮145，控制器200可中止盒子释放程序。尽管这种操作模式对于用户来说不方便，它不允许用户在释放程序期间离开，但是它消除了或至少基本上降低了按钮意外起动从而导致盒子释放的可能。
第三种操作模式，或延迟操作模式与第一种操作模式类似，但是其包括时间的延迟。时间延迟可以是硬编码，它由外科手术仪器的供应商预编程或者是用户可编程的。在第三种操作模式下，当控制器200检测到释放请求(例如，通过检测释放钮145的起动)后，控制器200将持续判定释放请求是否由用户在一段延迟期间后主张。如果控制器200判定释放请求由用户在整个延迟期间后被主张，控制器200可开始释放程序并且继续直至完成。相反，如果控制器200判定用户在延迟期间停止主张释放请求(例如，通过不再按压释放钮145)，控制器200将不再进行释放程序。在释放请求的指示中引入的时间延迟有助于防止按钮的意外起动，从而防止所导致的意外释放盒子。通过要求使释放请求在预定的时间期间后被主张，释放钮的意外瞬间起动的可能性被消除了。这种操作模式几乎与第一种操作模式一样快，同时能提供与第二种操作模式相当的保护。
应该注意的是，这些操作模式是以示例方式提出的，而不是限定性的，并且其它操作模式也可以执行。根据一个实施例，这三种操作模式之间的差异可通过程序230来执行。使用示例性的盒子释放钮，来请求盒子释放，第一操作模式可根据按钮起动信号而使用软件闭锁来起动和完成盒子释放。第二操作模式使用连续的按钮信号来完成从起动到完成的盒子释放。第三操作模式在程序230中使用时间延迟，以使得在闭锁被用于起动和完成释放之前，按钮信号需要具有最短的时间期间。
图5的控制器200仅仅是以示例方式提供的，应该理解，当一组计算机指令被存储在各种计算机设备的计算机可读介质上时，本发明的实施例也可被执行。程序230是可执行的，用于接收和存储网络上的数据，还可包括存储在多个不同位置处的指令，并且可以分散的方式执行。尽管图5示出的是单独的程序，但是应该理解，程序230可以是较大的程序组，可包括单独的可操作程序，用于在相互之间进行数据通信，或可以根据任何适当的程序架构和语言来执行。
图6是用户可选择的释放模式的方法实施例的流程图。当一组计算机可执行的指令被存储在位于例如手术控制台100处的计算机可读介质上时，图6的方法可被执行。在步骤250，手术台可展现给用户能够允许用户选择盒子释放模式的用户界面(例如，GUI)。该模式可包括，例如，即刻模式、连续模式以及延迟模式。此外，用户界面可允许用户设置用于所选择模式的参数。例如，用户可被任意地给予机会，以选择用于延迟模式的延迟时间。作为另一个例子，用户可选择释放是否必须由释放钮145或GUI中的按钮之一来触发，或者释放是否可由任何一个或其它机构来触发。
在步骤255，手术控制台100可接收释放请求。释放请求可以例如通过用户按压盒子释放钮来主张，从而通过图形用户界面或外科手术盒子的其它请求释放来提供输入。如果用户选择即刻模式，手术控制台100可开始进行释放程序并且进行直至完成(步骤260)，此时用户可移除盒子。
如果用户选择连续模式，手术控制台100可起动释放程序(步骤260)。在步骤270，手术控制台可判定释放程序是否已经完成，如果没有完成，则判断释放请求是否仍由用户主张(步骤275)。这可通过这种方式来实现，例如，通过判定释放钮是否仍被按压，或者判定用户持续请求释放。如果释放请求仍被持续，控制台100可继续释放程序(步骤277)并返回至步骤270。步骤270、275和277可被重复直至释放程序完成(例如，在步骤270判定)，或者释放请求不再被主张(例如，在步骤275判定)。如果手术控制台100判定释放请求在释放程序完成之前不再被主张，手术控制台100可在释放程序完成之前使其中止，或者在其完成之前中止释放并且随后再次卡住该盒子。
如果用户选择延迟模式，手术控制台100可在步骤280判定延迟时间是否已经到了。如果延迟时间还未到，手术控制台100在步骤290可判定释放请求是否仍被主张。这也可通过对释放钮信号采样来判定释放钮是否仍被驱动。如果手术控制台100判定释放请求在一段延迟时间后被主张，则手术控制台100可开始释放程序并进行直至完成(步骤295)。但是，如果手术控制台100判定释放请求在延迟时间期间不再被主张，则手术控制台100不开始进行释放程序。
图6的步骤可根据要求或需要而重复。而且，图6是通过示例来提供的，并且本发明的实施例可以不同的顺序来执行这些步骤，或者提供或多或少的操作模式。
本发明的实施例可用于各种手术系统，特别是眼部手术系统，还提供了增加的功能性并且使用方便。用户可在意外释放和速度之间来平衡他们的优选项。例如，白内障用户可评价盒子释放速度比防止意外释放更优先，这是由于白内障手术通常是持续时间短的过程，其中准备和拆卸时间占据了总时间的较大比例。在白内障手术过程中的意外盒子释放将不是危险的，这是由于冲洗或抽吸功能的中断通常不会对病人带来伤害。另一方面，玻璃体视网膜用户，最好使防止意外释放优先于盒子释放速度，这是因为这些手术通常要持续很长时间，其中准备和拆卸时间占总治疗时间的很少比例。由于盒子在该过程中的意外释放将使输入功能中断，并使系统需要重新校准，对眼压带来潜在和无意的改变，因此意外释放是不合要求的。通过允许用户选择优选的释放模式，外科手术仪器可具有较大的灵活性以满足不同的用户。
尽管已经参照特定实施例对本发明进行了描述，但是应该理解，这些实施例是示例性的，并且本发明的范围并不局限于这些实施例。对上述实施例进行各种改变、修改、添加和改进是可能的。应该认为，这些改变、修改、添加和改进落在由所附权利要求详细描述的本发明的范围内。
Claims (25)
1、一种用于用户可选择的盒子释放模式的方法，包括：
提供用户界面，其允许用户从一组盒子释放模式中选择用于外科手术盒子的盒子释放模式；
判定释放请求被主张；和
根据所选择的盒子释放模式从外科手术仪器释放外科手术盒子。
2、如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所选择的盒子释放模式从外科手术仪器释放外科手术盒子还包括：
如果所选择的盒子释放模式为即刻模式，则根据释放请求被主张的判定起动和完成盒子释放程序。
3、如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所选择的盒子释放模式从外科手术仪器释放外科手术盒子还包括，如果所选择的盒子释放模式为连续模式：
则根据释放请求被主张的判定起动盒子释放程序；
随后判定释放请求在盒子释放程序完成之前是否仍被主张；和
如果释放请求仍未被主张并且盒子释放程序还未完成，则中止盒子释放程序。
4、如权利要求3所述的方法，其特征在于，随后进行的判定释放请求是否仍被主张还包括，继续判定释放请求是否仍被主张，直到释放程序完成或中止为止。
5、如权利要求3所述的方法，其特征在于，中止盒子释放程序还包括再次接合盒子。
6、如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所选择的盒子释放模式从外科手术仪器释放外科手术盒子还包括，如果所选择的释放模式为延迟模式：
则判定释放请求是否在一段延迟时间后被主张；和
如果是这样，则起动盒子释放程序。
7、如权利要求6所述的方法，还包括继续盒子释放程序，直到盒子释放程序完成为止。
8、如权利要求6所述的方法，其特征在于，用户界面还允许用户限定所述延迟时间。
9、如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所选择的盒子释放模式从外科手术仪器释放外科手术盒子还包括：
如果所选择的盒子释放模式为即刻模式，则根据释放请求被主张的判定起动和完成盒子释放程序；
如果所选择的盒子释放模式为连续模式：
则根据释放请求被主张的判定起动盒子释放程序；
随后判定释放请求是否仍被主张；
如果释放请求仍被主张并且盒子释放程序还未完成，则继续盒子释放程序；
如果释放请求仍未被主张并且盒子释放程序还未完成，则中止盒子释放程序；
如果所选择的释放模式为延迟模式：
则判定释放请求是否在一段延迟时间后被主张；和
如果是这样，则起动盒子释放程序。
10、如权利要求1所述的方法，其特征在于，用户界面还允许用户判定释放指令是否通过用户界面或释放钮被主张。
11、一种计算机程序产品，包括一组存储在计算机可读介质中的计算机指令，所述计算机指令组包括可由处理器执行的指令，以便：
提供用户界面，其允许用户从一组盒子释放模式中选择用于外科手术盒子的盒子释放模式；
判定释放模式是否被主张；和
根据所选择的释放模式给出一个或多个释放外科手术盒子的指令。
12、如权利要求11所述的计算机程序产品，其特征在于，所述指令是可执行的，用于根据所选择的释放模式给出一个或多个释放外科手术盒子的指令，其包括用于起动盒子释放程序并允许盒子释放程序继续直至完成的可执行指令。
13、如权利要求11所述的计算机程序产品，其特征在于，所述指令是可执行的，用于根据所选择的释放模式给出一个或多个释放外科手术盒子的指令，其包括可执行的指令，以便：
根据释放请求被主张的判定起动盒子释放程序；
随后判定释放请求是否仍被主张；和
如果释放请求仍未被主张并且盒子释放程序还未完成，则中止盒子释放程序。
14、如权利要求13所述的计算机程序产品，其特征在于，计算机指令组还包括使盒子在释放程序被中止时能再次接合的可执行指令。
15、如权利要求13所述的计算机程序产品，其特征在于，随后判定释放请求是否仍被主张的可执行指令还包括用于对指示释放请求的信号连续采样的可执行指令。
16、如权利要求11所述的计算机程序产品，其特征在于，所述指令是可执行的，用于根据所选择的释放模式给出一个或多个释放外科手术盒子的指令，其包括可执行的指令，以便：
判定释放请求是否在一段延迟时间后被主张；和
如果是这样，则起动盒子释放程序。
17、如权利要求16所述的计算机程序产品，其特征在于，计算机指令组是可执行的，以允许盒子释放程序继续直至盒子释放程序完成。
18、如权利要求16所述的计算机程序产品，其特征在于，用户界面还允许用户限定所述延迟时间。
19、如权利要求11所述的计算机程序产品，其特征在于，所述指令是可执行的，用于根据所选择的释放模式给出一个或多个释放外科手术盒子的指令，其包括可执行的指令，以便：
根据第一种操作模式，起动盒子释放程序并允许盒子释放程序继续直至完成；
根据第二种操作模式：
根据释放请求被主张的判定起动盒子释放程序；
随后判定释放请求在盒子释放程序完成之前是否仍被主张；
如果释放请求仍未被主张，则中止盒子释放程序；和
根据第三操作模式：
判定释放请求是否在一段延迟时间后被主张；和
如果是这样，则起动盒子释放程序。
20、如权利要求11所述的计算机程序产品，用户界面还允许用户判定释放指令是否通过用户界面或释放钮被主张。
21、一种外科手术系统，包括：
显示装置；
用于接收外科手术盒子的盒子接受器；
用于请求从盒子接受器释放外科手术盒子的盒子释放钮；
连接至显示装置和盒子释放钮的控制器，该控制器被构造为：
向用户提供用户界面，以允许用户从一组盒子释放模式中选择盒子释放模式，
在释放钮被起动时接收盒子释放请求信号；和
一旦接收到盒子释放请求信号，则根据所选择的盒子释放模式给出一个或多个从盒子接受器释放盒子的指令。
22、如权利要求21所述的外科手术系统，其特征在于，盒子释放模式组至少包括即刻模式、延迟模式和连续模式。
23、如权利要求22所述的外科手术系统，其特征在于，如果用户选择延迟模式，则用户界面允许用户限定一段延迟时间。
24、如权利要求22所述的外科手术系统，其特征在于，控制器还被构造为：
如果选择即刻模式，则起动盒子释放程序并允许盒子释放程序继续直至完成；
如果选择连续模式：
根据盒子释放钮被压下的判定，起动盒子释放程序；
连续判定盒子释放钮是否被压下；
如果判定盒子释放钮不再被压下并且盒子释放程序还未完成，则中止盒子释放程序；和
如果选择延迟模式：
则判定盒子释放钮是否在一段延迟时间后被压下；和
如果是这样，则起动盒子释放程序。
25、如权利要求22所述的外科手术系统，用户界面还允许用户判定释放指令是否通过用户界面或释放钮被主张。
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