CN101044993A - 用于改进肿瘤摘除的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明的某些实施例提供了用于改进肿瘤摘除的方法(100)和系统。某些实施例包括：在患者的感兴趣区域的至少一个所采集的图像(310)中确定肿瘤(320)与标定所述肿瘤(320)的边界的多个界标(330，335)的至少其中一个之间的距离(130)；获得对应于摘除仪器(340)的位置数据(140)；以及显示所述摘除仪器(340)关于所述肿瘤(320)的位置。此外，在肿瘤摘除期间，可以在荧光图像(350)和/或所述至少一个所采集图像(310)上动态显示所述摘除仪器(340)的位置。此外，可以将该荧光图像(350)上的位置光标与所述一个或多个所采集图像(310)上的位置光标相关联(150)。在某些实施例中，可以关于该肿瘤(320)的起始位置和结束位置动态地显示该摘除仪器(340)的尖端的位置。

Description

用于改进肿瘤摘除的系统和方法
技术领域
本发明总体涉及肿瘤摘除。特别地，本发明涉及利用PACS来改进肿瘤摘除的系统和方法。
背景技术
医疗成像系统可用于捕获图像，以便帮助医生作出准确的诊断。例如，医生可以利用一个或多个图像来视觉辨认患者的肿瘤、损伤和/或其他异常结构。作为另一个例子，医生可以比较患者多次去医院拍摄的图像，以检查结构的演化和/或评估治疗的效果。也就是说，医生可以检查肿瘤的形态上的改变(诸如尺寸和/或形状的改变)以便评估其特性和/或治疗效果。
图像数据可来自多种来源。可以从一个或多个成像期(imaging session)产生和/或采集图像并且可以包含不同的模式(例如超声(US)、磁共振(MR)、计算机断层摄影(CT)、X射线、正电子发射断层摄影(PET)、核、热、光学、视频等等)、视图、切片和/或协议。图像可以源自单一来源，或者可以是计算的结果(例如，多个多种模式的合并的图像或复合图像)。
图像处理系统可以将图像曝光与参考数据相组合，以便构建三维(3D)体数据集。所述3D体数据集可以被用于从对象产生图像，诸如切片或者感兴趣的区域。例如，图像处理系统可以从所述体数据集产生患者的脊柱、膝盖或其他部位的矢状、冠状和/或轴向视图。
PET扫描可以被用于产生表示例如患者的新陈代谢活动的图像。可以把诸如18-氟化脱氧葡萄糖((Fluorine-18 2-fluoro-2-deoxy-D-glucose(FDG))的放射性示踪剂注射到患者体内。FDG酷似葡萄糖，从而可以被需要葡萄糖以用于它们的活动的组织所吸收和保持。具有更高新陈代谢活动的组织将含有更多的示踪剂。PET扫描器能够通过其放射性衰减来实现对示踪剂的检测。这样，通过检测并确定示踪剂的位置，可以用PET扫描器来产生表示新陈代谢活动的图像。
与诸如CT的其他成像技术相比，PET数据的分辨率可能不是特别高。例如，PET数据中的体素可以是每轴4mm。这种低分辨率使得很难精确地限定所检测到的结构的位置和轮廓。PET数据可以与CT数据合并，以便例如帮助定位和评估所检测到的活性肿瘤。
可以用多种方式来治疗肿瘤。例如，肿瘤可被辐射、化学治疗和/或切除。目前，执行肿瘤摘除的介入性放射医师具有多种方式来执行所述程序：利用超声、利用针电极等等。例如，针电极可以被用于在一定时间段内用很高的温度来加热或灼烧肿瘤。目前，肿瘤摘除是一种试错程序。也就是说，介入性放射医师观看带有或没有造影剂的CT图像、设计摘除程序并且执行肿瘤摘除。在该程序之后，可以进行PET扫描以便确定在肿瘤区域中的组织和细胞已死亡。
另外，目前的摘除方法估计或者猜测关于肿瘤的3D位置。放射医师可以观看CT分析和实时二维(2D)荧光图像，并且导航到肿瘤的位置。由于所述实时图像是2D的，因此放射医师目前必须作出关于肿瘤在z轴(冠状平面)上的位置的判断。在许多情况下，执行肿瘤摘除并且执行程序后的PET扫描，以便再次执行该程序从而灼烧更多的组织。这种不精确的重复是痛苦的，并且对放射医师和患者来说都不是最佳的。
因此，需要改进的肿瘤摘除。需要对患者体内的肿瘤进行更好的定位的系统和方法。需要把图像数据与位置数据相关联的系统和方法，以便改进肿瘤摘除。
发明内容
本发明的某些实施例提供了用于改进的肿瘤摘除的方法和系统。一种方法的某些实施例包括：在患者的感兴趣区域的至少一个所采集的图像中确定肿瘤与标定该肿瘤的边界的多个界标的至少其中一个之间的距离；获得对应于摘除仪器的位置数据；以及显示该摘除仪器关于该肿瘤的位置。
该方法的某些实施例还可以包括：把该至少一个所采集的图像与荧光图像对准。另外，该方法可以包括：在肿瘤摘除期间，在所述荧光图像和所述至少一个所采集图像二者的至少其中之一上动态显示所述摘除仪器的位置。此外，该方法可以包括：将该荧光图像上的位置光标与所述一个或多个所采集的图像上的位置光标相关联。
在某些实施例中，该方法包括：关于肿瘤的起始位置和结束位置动态显示该摘除仪器的尖端的位置。该方法可以包括：确定肿瘤和多个界标之间的距离，以便在所述至少一个所采集的图像中识别肿瘤的位置。在某些实施例中，可以在一个或多个所采集的图像中标记该肿瘤与所述一个或多个界标之间的距离。在某些实施例中，该方法可以进一步包括：确定该摘除仪器在患者体内的深度。在某些实施例中，所述一个或多个所采集的图像可以包括带有造影剂或者不带造影剂的多个图像。
某些实施例提供了一种肿瘤摘除系统，其包括：从摘除仪器接收位置数据的处理单元；以及显示感兴趣区域的动态更新图像和描绘该感兴趣区域的至少一个图像切片的显示单元。所述至少一个图像切片当中的每一个包括对于肿瘤的描绘以及围绕该肿瘤的多个界标。该显示单元同时在该动态更新图像和该至少一个图像切片上显示该摘除仪器的位置。
在某些实施例中，例如所述摘除仪器包含针电极。在某些实施例中，所述显示单元在三维坐标系中显示该摘除设备的位置和肿瘤的位置。在某些实施例中，该显示单元便于在所述动态更新图像和所述至少一个图像切片的至少其中一个上指示所述多个界标当中的至少一个与肿瘤之间的距离。例如，该显示单元可以是图片归档和通信系统工作站或者可以是其他显示工作站或终端。在某些实施例中，所述处理单元将所述动态更新图像与所述至少一个图像切片对准。在某些实施例中，该显示单元关于肿瘤的起始位置和结束位置动态显示该摘除仪器的尖端。
某些实施例提供了一种计算机可读介质，其包括用于在计算机或其他处理器上执行的指令集。该指令集可以包括：距离例程，其被配置成确定在患者区域的至少一个图像切片中标识出的肿瘤和多个界标之间的至少一个距离；跟踪例程，其能够获得对应于摘除仪器的位置数据；以及显示例程，其基于该位置数据、关于该肿瘤显示对应于该摘除仪器的三维位置信息。
在某些实施例中，该显示例程同时在患者区域的至少一个图像切片和该患者区域的荧光图像上显示指示所述摘除仪器的光标位置。在某些实施例中，该显示例程关于肿瘤的起始位置和结束位置动态显示该摘除仪器的尖端的位置。在某些实施例中，该显示例程在肿瘤摘除期间所显示的动态更新图像上指示肿瘤和所述多个界标之间的至少一个距离。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的用于肿瘤摘除的方法100的流程图。
图2示出了根据本发明的一个实施例所使用的示例性图片归档和通信系统(PACS)。
图3的示例性图像示出了根据本发明的一个实施例的肿瘤到界标的距离和针位置。
当结合附图进行阅读时，将更好地理解前面的概述以及下面对本发明某些实施例的详细描述。为了说明本发明，在附图中示出了某些实施例。然而，应该理解的是，本发明并不限于在附图中所示出的安排和手段。
具体实施方式
图1示出了根据本发明的一个实施例用于肿瘤摘除的方法100的流程图。首先，在步骤110中，向患者提供标定感兴趣区域的边界的两个或多个解剖界标。例如，可以将两个金属杆放置在包括肿瘤的感兴趣区域的两侧。可以关于该感兴趣区域把所述界标放置、捆绑、固定和/或以其他方式定位在患者身上或附近。例如，所述界标可以被选择成出现在该感兴趣区域的所有轴向图像切片中。
在步骤120中获得该感兴趣区域的图像。例如，在没有造影剂注射以及具有造影剂注射的情况下执行CT检查。所述CT检查序列用于识别图像切片中的引导界标。接着，在步骤130中分析所述图像以便确定肿瘤与所述引导界标之间的一个或多个距离。在各图像上标记该距离，或者用其他方式指示该距离。例如可以在肿瘤摘除程序之前或者在肿瘤摘除程序期间执行图像采集和分析。
在步骤140中，在摘除程序期间获得关于肿瘤的位置信息。例如，将针电极插入到肿瘤部位处，固定到该针电极或其他摘除仪器和/或与该针电极或其他摘除仪器合并的传感器或其他跟踪设备在图像(诸如X射线荧光图像)上提供2D光标坐标(例如X-Y坐标)。在步骤150中，将该2D坐标位置与以前所采集的CT检查图形堆栈中的光标相关联。例如可以在来自该CT图像堆栈的图像上和在摘除程序期间所采集的X射线荧光图像上显示坐标位置或光标。
在步骤160中，利用在轴向平面中显示针电极的CT检查图像堆栈来确定针电极的深度。在步骤170中，通过在该图像堆栈中定位肿瘤的起始和结束切片来在该CT图像堆栈中识别出肿瘤和针接触的点。这样，给诸如介入性放射医师的用户提供了肿瘤的2D(例如x-y平面)坐标以及3D(例如z平面)深度，以便更精确地定位并摘除肿瘤。例如，肿瘤位置信息、肿瘤到界标的距离信息和针深度可以被用于产生肿瘤坐标。肿瘤和针的坐标可以被显示在图像切片和动态图像上，以便在摘除程序中引导用户。
在步骤180中摘除肿瘤。例如，可以将所述针电极加热到所需的温度，以便在一定时间段内灼烧肿瘤。该针可以前进以便继续摘除肿瘤。例如，坐标数据可以被用于帮助用户更精确地摘除所有或部分肿瘤。坐标数据可以给用户提供更精确的信息以便灼烧肿瘤细胞。
可以按照多种顺序执行方法100的各步骤。在一个实施例中，方法100的一些步骤可以被省略和/或被修改。在一个实施例中，方法100可以被应用于内窥镜程序。
图2示出了根据本发明的一个实施例所使用的示例性图片归档和通信系统(PACS)200。PACS系统200包括成像模式210、采集工作站220、PACS服务器230以及一个或多个PACS工作站240。该系统200可以包括任何数量的成像模式210、采集工作站220、PACS服务器230和PACS工作站240，并且不以任何方式被限制于图2所示出的系统200的实施例。例如，系统200的各组件可以通过有线和/或无线通信来进行通信，并且例如可以是分离的系统和/或以不同程度集成。
在操作中，成像模式210获得患者解剖结构的一个或多个图像。例如，可以获得患者解剖结构的一系列CT图像切片或者CT图像切片堆栈。该成像模式210可以包括能够捕获患者解剖结构的图像的任何设备，比如医疗诊断成像设备。例如，成像模式210可以包括X射线成像器、超声扫描器、磁共振成像器等等。在成像模式210和采集工作站220之间传送表示图像(或多幅图像)的图像数据。例如，所述图像数据可以经过有线或无线连接而被电子地传送。
在一个实施例中，采集工作站220可以例如对图像数据应用一个或多个预处理功能，以便为了在PACS工作站240上进行观看而准备图像。例如，采集工作站220可以将原始图像数据转换成DICOM标准格式或者附加DICOM报头。例如，所述预处理功能可以被表征为特定于模式的增强(例如专用于特定X射线成像设备的对比度或频率补偿功能)，其被应用在成像和显示工作流程的开头。所述预处理功能不同于应用到成像数据的处理功能，这是因为所述处理功能不是特定于模式的，并且被应用在成像和显示工作流程的末尾(例如在显示工作站240处)。
接着可以在采集工作站220和PACS服务器230之间传送所述图像数据。例如，该图像数据可以经由有线或无线连接被电子地传送。
例如，PACS服务器230可以包括适于存储图像数据以用于随后取回并且在PACS工作站240上进行观看的计算机可读存储介质。PACS服务器230还可以包括一个或多个软件应用，以用于由一个或多个PACS工作站240对该图像数据进行附加的处理和/或预处理。
例如，一个或多个PACS工作站240能够被配置成与服务器230和/或其他系统进行通信。例如，PACS工作站240可以包括通用处理电路、PACS服务器230接口、软件存储器和/或图像显示监视器。例如，可以将PACS服务器230接口实现为连接到基于TCP/IP的网络的网卡，而且还可以将其实现为并行端口接口。
PACS工作站240可以从服务器230和/或其他系统取回或接收图像数据，以便显示给一个或多个用户。例如，PACS工作站240可以取回或者接收表示患者胸部的计算机放射摄影(CR)图像。例如，放射医师或用户可以随后检查任何感兴趣对象的图像(或多幅图像)，比如肿瘤、损伤等等。
PACS工作站240还能够被配置成对图像数据应用处理功能。例如，用户可能希望应用处理功能以便增强表示所述图像数据的图像内的特征。因此，所述处理功能可以调节患者解剖结构的图像，以便于使用户容易地对该图像进行诊断。这种处理功能可以包括任何基于软件的应用，其可以改变图像数据的视觉外观或表示。例如，所述处理功能可以包括以下各项当中的任何一项或多项：翻转图像、缩放图像、摇摄图像、改变图像数据的灰度表示中的窗口和/或水平以及改变图像的对比度和/或亮度。
在一个实施例中，PACS系统200可以提供用于在PACS工作站240上观看图像和/或访问应用的一个或多个透视图。所述透视图可以在PACS工作站240本地提供和/或从PACS服务器230上远程提供。在一个实施例中，PACS系统200包括能够被用于通过多幅透视图来检查图像的透视图管理器。PACS服务器230和/或PACS工作站240可以包括该透视图管理器，或者可以将该透视图管理器实现在单独的系统中。在一个实施例中，每个PACS工作站240可以包括透视图管理器。
例如，在操作中，诸如放射医师的用户选择一组图像(比如加网乳房X射线摄影图像、胸部加网图像以及/或者其他计算机放射摄影(CR)、数字放射摄影(DR)和/或数字X射线(DX)加网图像)以便在PACS工作站240上检查。例如，可以在默认的透视图和/或定制的透视图中显示所述图像。
如上所述，用户可能希望对一个或多个图像应用附加的处理步骤，以便进一步增强图像中的特征。例如，用户可能希望对图像应用附加的处理功能或步骤，以便顺应用户做出准确诊断的信心水平来改变图像的呈现。换句话说，不同的用户可能希望应用不同于包括在默认图像处理工作流程中的处理步骤或者应用附加的处理步骤。
所述附加图像处理步骤可以包括对准备用于诊断检查的图像有用的任何处理步骤。例如，如上所述，一个图像处理步骤(作为默认图像处理步骤或者附加图像处理步骤)可以包括翻转图像、缩放图像、摇摄图像以及改变图像的窗口、水平、亮度和对比度设置当中的一项或多项。例如，可以利用相同和/或不同的处理、显示协议和/或透视图在PACS工作站240上把图像数据显示为其他图像。
为了显示给一个或多个用户，PACS工作站240可以从服务器230取回或接收图像数据。例如，PACS工作站240可以取回或接收表示患者胸部的计算机放射摄影图像的图像数据。随后，放射医师可以对于任何感兴趣的对象(诸如肿瘤、损伤等等)检查在显示设备上显示的图像。
PACS工作站240还能够被配置成从服务器230取回和/或接收一个或多个悬挂协议。例如，默认的悬挂协议可以从服务器230被传送到PACS工作站240。例如，可以通过有线或无线连接在服务器230与PACS工作站240之间传送悬挂协议。
通常来说，PACS工作站240可以呈现表示从服务器230取回和/或接收的图像数据的图像。PACS工作站240可以根据悬挂协议呈现图像。如上所述，悬挂协议是用于在PACS工作站240的显示设备上呈现、格式化以及以其他方式组织图像的一组显示规则。显示规则是用于按照特定的时间和/或空间布局或序列呈现一个或多个图像的规范。例如，悬挂协议可以包括指导计算机在显示设备上的特定位置处显示多幅图像和/或按照特定序列或顺序显示多幅图像的计算机可读指令集(或例如显示规则)。在另一个例子中，悬挂协议可以包括指导计算机将多幅图像放置在显示设备上的多个屏幕和/或视见区中的计算机可读指令集。通常来说，可以采用悬挂协议来呈现多幅图像，以便对图像中所展示的患者解剖结构进行诊断检查。
悬挂协议例如可以指导PACS工作站240显示邻近同一解剖结构的侧面图像(lateral image)的前-后(“AP”)图像。在另一个实例中，悬挂协议可以指导PACS工作站240在显示该侧面图像之前显示所述AP图像。通常来说，悬挂协议规定在PACS工作站240上对于多幅图像的空间和/或时间呈现。
悬挂协议不同于默认的显示协议(“DDP”)。通常来说，DDP是对图像数据应用一系列图像处理功能的默认的工作流程。对于图像数据应用所述图像处理功能，以便给用户呈现图像(以该图像数据为基础)。所述图像处理功能改变了该图像数据的外观。例如，图像处理功能可以改变图像的对比度水平。
DDP典型地包括在对图像的任何诊断检查之前所应用的处理步骤或功能。例如，可以对图像数据应用处理功能，以便增强图像中的特征(基于该图像数据)。这种处理功能可以包括任何基于软件的应用，其可以改变图像数据的视觉外观或表示。例如，处理功能可以包括以下各项当中的任何一项或多项：翻转图像、缩放图像、摇摄图像、改变图像数据的表示中的窗口和/或水平设置以及改变图像数据的表示中的对比度和/或亮度设置。
DDP通常基于用来获得图像数据的成像模式。例如，利用通用的C形臂成像设备或特定的C形臂成像设备所获得的图像数据可以具有被应用于图像数据的相同或相似的DDP。通常来说，DDP试图以对许多用户来说最有用的方式呈现图像数据。相反，如上所述，对图像数据应用悬挂协议不改变图像(基于图像数据)的外观，而是规定了如何呈现图像(多幅图像)。
服务器230可以存储多个悬挂协议和/或DDP。存储在服务器230中的并且还没有被修改或定制的悬挂协议和/或DDP是默认的悬挂协议/DDP。默认的悬挂协议和/或DDP可以基于任何数量的相关因素(诸如手动选择、用户身份和/或对图像数据的预处理)而从多个默认的悬挂协议和/或DDP当中进行选择。
例如，默认的协议可以基于对图像数据的预处理来进行选择。对图像数据的预处理可以包括本领域技术人员已知的为了由用户检查而准备图像的任何图像处理。例如，所述预处理还可以包括对于图像数据的计算机辅助诊断(“CAD”)。对图像数据的CAD可以包括针对感兴趣的对象自动分析图像数据的计算机(或类似的操作单元)。例如，CAD可以包括针对肺图像中的节结、损伤、肿瘤等等分析图像数据的软件应用。然而，CAD应用可以包括本领域普通技术人员已知的对于图像数据的任何自动分析。
PACS用户常常希望在PACS工作站240上运行多个应用。除了主要的PACS工作流程或者接口应用之外，用户可能还希望使用其他应用，比如手术计划工具、调度工具、电子邮件浏览器、图像处理工具和/或其他工具。例如，PACS用户常常喜欢在浏览电子邮件和访问因特网上的信息的同时使用PACS工作流程引擎。集成RIS/PACS系统的用户可能希望同时使用RIS和PACS应用。
在一个实施例中，诸如放射医师的用户可以利用CT成像器获得一系列CT图像切片。所述图像可以作为CT图像堆栈被存储在PACS服务器230上。可以将引导界标(诸如金属杆和/或其他在图像中可见的材料)定位、捆绑、放置和/或以其他方式固定到患者身上或者体内，以便标识出感兴趣的区域，例如包括肿瘤的区域。在一个实施例中，在患者体内发现的解剖界标可以被用于识别感兴趣的区域。例如，可以获得包括肿瘤和界标的图像并且将其存储在PACS服务器230和/或工作站240上。
例如，所采集的图像可以经由PACS工作站240进行处理和/或分析。例如，可以从所述图像确定肿瘤与一个或多个界标向导之间的距离。例如，可以使用三角测量和/或其他距离测量算法来确定该距离。在一个实施例中，如图3中所示，在图像310上标记肿瘤320与界标330、335之间的距离。例如，利用界标330、335和肿瘤320的位置，可以基于患者的一个或多个截面图像来估计患者体内的肿瘤320的深度。
在肿瘤摘除程序期间，可以获得荧光图像350以便引导用户(诸如外科医生或介入性放射医师)。被定位、集成和/或以其他方式固定到针电极340的发送器、传感器和/或其他跟踪设备可以发送位置数据。可以将位置坐标数据与荧光图像350和/或CT图像310相结合，以便显示针尖340关于感兴趣区域的位置。当把针插入到该感兴趣区域时，可以确定针的深度。因此，用户可以在肿瘤摘除期间动态地接收位置反馈，从而允许用户更精确地进行导航以及摘除或灼烧肿瘤。可以从针340的尖端获得坐标信息(例如X-Y坐标信息)，并且将该坐标信息与一个或多个以前获得的图像310(例如CT图像)和/或荧光图像350相关联，以便指示关于针尖340的肿瘤320的起始和结束位置。
例如，可以将针电极340插入患者体内的包括肿瘤320的感兴趣区域中。可以把关于针340的位置的位置数据与关于肿瘤320的部位的图像数据相结合。针电极340可以被张开和/或以其他方式被定位在肿瘤320中以便将肿瘤320加热到一定的温度。可以操纵针340穿过肿瘤320，直到肿瘤320被摘除到令用户满意为止。肿瘤320和针340的位置信息可以被同时显示在一个或多个静态和动态图像上，以便帮助精确且高效地摘除肿瘤。
例如，上面所述的系统和方法的某些实施例可以在软件、硬件和/或固件中实现。某些实施例可以提供计算机可读介质，其包括用于在计算机或其他处理器上执行的指令集。该指令集可以包括：距离例程，其被配置成确定在患者区域的至少一个图像切片中标识出的肿瘤和多个界标之间的至少一个距离；跟踪例程，其能够获得对应于摘除仪器的位置数据；以及显示例程，其基于该位置数据、关于该肿瘤显示对应于该摘除仪器的三维位置信息。
在某些实施例中，该显示例程同时在患者区域的至少一个图像切片和该患者区域的荧光图像上显示指示所述摘除仪器的光标位置。在某些实施例中，该显示例程关于肿瘤的起始位置和结束位置动态显示该摘除仪器的尖端的位置。在某些实施例中，该显示例程在肿瘤摘除期间所显示的动态更新图像上指示肿瘤和所述多个界标之间的至少一个距离。在某些实施例中，该指令集可以包括根据上述系统和方法的附加指令和/或例程。
因此，某些实施例将介入性医疗与成像技术相组合，例如将光标与位置数据相关联。某些实施例通过更精确的定位和位置反馈帮助减少肿瘤摘除所涉及的时间和重复。某些实施例在2D和/或3D坐标系中提供对应于肿瘤和摘除仪器的位置信息。
虽然参考某些实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将会理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变和等效替换。另外，在不脱离本发明的范围的情况下，可以进行许多修改以使得特定情况或材料适应于本发明的教导。因此，本发明不限于所公开的特定实施例，相反，本发明将包括落在所附权利要求书的范围内的所有实施例。

Claims (10)

1、一种用于改进的肿瘤摘除的方法(100)，所述方法(100)包含：
在患者的感兴趣区域的至少一个所采集的图像中确定肿瘤与标定所述肿瘤的边界的多个界标的至少其中一个之间的距离(130)；
获得对应于摘除仪器的位置数据(140)；以及
显示所述摘除仪器关于所述肿瘤的位置(150)。
2、如权利要求1的方法(100)，其中，所述显示步骤进一步包含：在肿瘤摘除期间，在荧光图像和所述至少一个所采集图像二者的至少其中之一上动态显示所述摘除仪器的位置。
3、如权利要求2的方法(100)，其中，将所述荧光图像上的位置光标与所述至少一个所采集图像上的位置光标相关联(150)。
4、如权利要求1的方法(100)，其中，所述显示步骤进一步包含：关于所述肿瘤的起始位置和结束位置动态显示所述摘除仪器的尖端的位置(170)。
5、如权利要求1的方法(100)，其中，所述确定步骤进一步包含：确定所述肿瘤和所述多个界标之间的距离，以便在所述至少一个所采集图像中识别出所述肿瘤的位置(140)。
6、如权利要求1的方法(100)，进一步包含：在所述至少一个所采集图像上标记所述肿瘤与至少其中一个所述界标之间的所述距离。
7、一种肿瘤摘除系统，所述系统包含：
从摘除仪器(340)接收位置数据的处理单元；以及
显示感兴趣区域的动态更新图像(350)和描绘所述感兴趣区域的至少一个图像切片(310)的显示单元，其中所述至少一个图像切片(310)当中的每一个包括对于肿瘤(320)的描绘以及围绕所述肿瘤(320)的多个界标(330，335)，并且所述显示单元同时在所述动态更新图像(350)和所述至少一个图像切片(310)上显示所述摘除仪器(340)的位置。
8、如权利要求7的系统，其中，所述显示单元在三维坐标系中显示所述摘除仪器(340)的所述位置和所述肿瘤(320)的位置。
9、如权利要求7的系统，其中，所述显示单元便于在所述动态更新图像(350)和所述至少一个图像切片(310)的至少其中一个上指示所述多个界标(330，335)当中的至少一个与所述肿瘤(320)之间的距离。
10、如权利要求7的系统，其中，所述显示单元关于所述肿瘤(320)的起始位置和结束位置动态显示所述摘除仪器(340)的尖端。
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