背景技术
电力变压器是电力系统中重要的电气设备之一,其运行状况直接关系到电力系统运行的安全与稳定。对变压器事故的统计分析表明,铁芯事故在变压器总事故中占有相当高的比率,而铁芯故障的产生,大部分是由于铁芯多点接地引起的,当铁芯出现多点接地时,会有相当大的电流流过铁芯,引起铁芯局部过热,严重时会造成局部烧损,所以有必要对变压器铁芯中的电流进行实时监测。目前国内外对电力变压器铁芯接地电流的监测方法归纳起来主要有以下三种:
方法一:巡视人员定期利用钳形电流表测量铁芯接地线中的电流,若发现电流超标,一般是由运行人员临时在接地回路中串接限流电阻,很明显这种方法存在故障发现和处理的滞后性。
方法二:模拟电流表监测法。该方法是在变压器的铁芯接地线中直接串入模拟电流表,用于监测接地电流。当巡视人员发现电流超标后,再采取进一步的措施,如手动在接地回路中串入电阻,有时甚至使变压器停止运行,进行故障排查。该方法的最大缺点是不能准确测量铁芯接地电流,这是因为变压器一旦出现多点接地,其接地回路中的电流可达到几十安,因此用于监测铁芯电流的电流表的量程必然很大(一般为几十安,否则电流表会因电流过大而烧断,导致接地回路开路),而变压器在正常情况下,其铁芯接地线中的电流又是很小的(一般在几个毫安到几十毫安),国标规定其电流的门槛值不能超过100mA,这么小的电流在如此大量程的电流表上几乎是没有读数的。另外,该方法也同样存在故障处理不及时的问题。
方法三:基于数字化的测量装置。该方法是利用电流传感器来采集铁芯接地线中的电流信号,信号经预处理后送入PC机或DSP或单片机,PC机或DSP或单片机软件对信号进行分析处理,如果超标给出报警信号。这种方法只能起到对接地电流进行监测和超标报警的作用,电流超标后的处理仍然由人工完成而不能自动进行,同样存在故障处理不及时的问题,且不能有效的进行数据的保存,不便于事后故障分析,功能比较单一。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足、提供一种能够对电力变压器铁芯接地电流进行实时监测,并能自动将它限制在规定范围内的电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的:
一种电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,由电流互感器、信号处理电路、DSP、限流电阻网络及其控制电路组成,所述限流电阻网络包括一组四个电阻和四个继电器,四个电阻并联,并各自由其控制继电器的常闭触点串接控制,其中,第一继电器的常闭触点J1-1接成并联电路;限流电阻网络串接于变压器的铁芯接地回路中;所述四个继电器的线圈由控制电路的输出端控制,控制电路的输入端接DSP的数据输出端,四个继电器依次打开,将使限流电阻网络的等效电阻依次增加。
上述电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,所述第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻的阻值之比为1∶2∶4∶8,所述第四电阻的取值范围为1500~1800欧姆。
上述电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,增设压敏电阻YM和气体放电管FD1,它们均与限流电阻网络并联连接。
上述电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,所述电流互感器设置两个,分别是小量程电流互感器CT1和大量程电流互感器CT2,它们均穿在变压器铁芯接地线上,其信号输出端接信号处理电路,所述信号处理电路包括小信号预处理电路、大信号预处理电路和A/D转换器U2,小信号预处理电路由隔离芯片U5和程控放大器U4组成,隔离芯片U5的输入端+Vin接小量程电流互感器CT1的输出端,其输出端Vout接程控放大器U4的输入端+Vin,程控放大器U4的输出端Vout接A/D转换器U2的CH1A端,其A0、A1端分别接DSP的IOPE1和IOPE2端;大信号预处理电路由隔离芯片U6和运算放大器U7组成,大量程电流互感器CT2的输出信号经两个电阻分压后接隔离芯片U6的输入端+Vin,运算放大器U7接成电压跟随器,其同相输入端接隔离芯片U6的输出端Vout,输出端接A/D转换器U2的CH2A端;A/D转换器U2的数据输出端D0~D13经一个电平转换器U1接DSP的D0~D13端,其/CONVST和/INT端分别接DSP的IOPB4和XINT1端。
上述电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,增设电压信号输入电路,它包括电压互感器PT和运算放大器U8,电压互感器接于限流电阻网络两端,其信号输出端接运算放大器的同相输入端,运算放大器接成电压跟随器,其输出端接A/D转换器U2的CH3A端。
上述电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,所述控制电路由驱动芯片U3构成,驱动芯片U3的输入端1B、3B、5B、7B分别接DSP的IOPB0、IOPB1、IOPB2和IOPB3端,其输出端1C、3C、5C和7C分别接四个继电器的线圈。
上述电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,增设手动控制模式,每个继电器增设一个手动控制开关,手动控制开关与DSP控制电路之间通过一个转换开关切换。
上述电力变压器铁芯接地电流在线监测及过流限制装置,增设显示器,显示器的数据输入端接DSP的数据输出端。
本发明利用电流互感器CT实时采集变压器铁芯接地电流信号,DSP可准确判断接地电流是否超标,当电流超标时,DSP通过控制四个电阻的投切,改变限流电阻网络的阻值,使铁芯接地电流始终被限制在规定的范围之内。还可以根据需要手动对四个电阻进行投切,DSP可将数据保存,便于事后对进行故障分析。本发明不仅能够对电力变压器铁芯接地电流进行实时监测,而且能自动将它限制在规定范围内,保证电力变压器安全运行。
具体实施方式
变压器铁芯在运行时,线圈的电场和磁场共同作用使铁芯的各部件(包括夹件等)具有不同的电位,若铁芯不可靠接地,则因电位不同而可能产生断续放电现象,损坏其绝缘,因此变压器铁芯必须有一点可靠接地;但另一方面,如果变压器铁芯出现多点接地情况,则每两个接地点间会形成一个闭合回路,其中铰链的磁通将在回路中感应出环流,会使铁芯局部过热,严重时会造成局部烧损,这就是变压器铁芯多点接地故障。铁芯仅一点接地时,流过变压器铁芯电流的有效值仅为几十毫安,对铁芯没有危害;但当铁芯出现多点接地时,流过铁芯接地线中的电流急剧增加(可达几十安培),根据国标规定,流过变压器铁芯的电流不能超过0.1A,当电流超过0.1A后,即认为铁芯存在多点接地故障,很显然在铁芯出现多点接地,电流超标的情况下,必须采取一定的措施。同时,理论分析还表明,虽然此时的电流很大,但回路中感应出的电动势一般不会高于150V左右,所以只要在接地回路中及时串入限流电阻就可以有效的将电流限制在0.1A以内,保证铁芯的安全运行,待时机成熟,如变压器停运或者大修时,再最终排除其多点接地故障。
本发明中的电流互感器将铁芯电流信号变换成电压信号,经信号处理电路后送入DSP进行分析判断,DSP根据电流大小来判断铁芯是否有多点接地现象,若有,则自动投入合适电阻将电流限制在国标规定的范围之内。装置还可设置定时和有故障时自动保存参数功能,便于事后故障分析,系统还可配备LCD屏幕和LED指示灯,能显示丰富信息,增设无线和有线通信接口,方便的实现和上位机的连接。该装置直接运行在变电站现场,既可以独立运行也可以通过无线网络与上位机连接,在上位机的控制下运行,借助上位机的分析软件,能对铁芯的运行状况进行更详细的分析。
数据采集和控制系统
图2中,电流的提取采用了穿心式电流互感器,套在铁芯接地线中,传感器输出为电压信号,输出电压与输入电流信号的幅值之比为1∶1,具有较强的抗电磁能力并在测量范围内具有良好的线性度。由于铁芯接地线中的电流在单点接地时仅为几十毫安,而在多点接地时可达数十安,电流的变化范围特别大,用一个电流传感器难以同时兼顾大小电流,本装置在接地线上串入两个电流互感器,分两路来测量电流信号,其中CT1的测量范围为1mA~5A(5A以上铁芯饱和),CT2的测量范围为5A~30A,这样在小电流时电流取第一路信号,大电流时取第二路信号。第一路电流信号的预处理电路由隔离、和放大器构成,CT1输出的电压信号先输入到隔离芯片U5,该芯片的输入输出电压比为1∶1,具有良好的线性度,隔离电压达到了1500V,且输入端可承受100V电压,该芯片可有效避免从传感器输出的过压信号对采集电路板的危害;程控放大器U4采用了PGA203芯片,芯片的A0、A1引脚受DSP的IOPB1、IOPB2引脚控制,其放大倍数为1,2,4,8四档,DSP根据电流信号的强弱能自动的选择合适的放大倍数,PGA203输出的信号接到了A/D转换芯片MAX125的CH1A引脚。对于大量程的CT2,首先利用了电阻R5、R6组成的衰减电路将其信号衰减到A/D转换芯片的采集范围之内(±5V),由于MAX125的输入阻抗仅10K欧,装置接入了由运算放大器U7构成的电压跟随器,然后再输入到MAX125的CH2A引脚,电压跟随器的作用主要是起到一个缓冲器的作用。电压信号从电流电阻网络的两端获得,信号首先经一个220/6V的精密PT降压,然后经U8构成的电压跟随器输入到MAX125的CH3A引脚。这样输入到AD的有两路电流信号和一路电压信号,在DSP的控制下,该芯片同步采集电流电压信号,这样经DSP计算后可以得到电流的大小,同时还可以得到投入到铁芯回路中的电阻值。
本发明中主控制芯片DSP采用TMS320LF2407,U1采用SN74LVC16245,U2采用MAX125,U3采用ULN2803,U4采用PGA203,U5、U6采用ISO124,U7、U8采用OP97。由于该DSP的引脚只能承受3.3V的电压,而MAX125输出的数字信号为5V,采集电路板采用了SN74LVC16245实现3.3V和5V电平的转换。MAX125同步采集CH1A,CH2A,CH3A三个通道的模拟信号,芯片内部自带了采样保持电路,其转换精度为14位,输入电压的范围为±5V,量化误差仅为0.12毫伏,由于输入到AD为工频信号,所以装置设定的采样速率为1KHz,也就是说一个周期之内可以采集20个点,这样既保证了上位机显示的电流电压波形的光滑性,又有效地减少了每次采集和信号处理的时间,提高了系统控制的实时性。DSP在软件的控制下,IOPB4引脚每隔1ms将MAX125的/CONVST的引脚置为低点平,启动AD开始采样,AD完成了3个通道的信号采样后/INT引脚输出低电平,引起DSP中断,在中断程序中,DSP将暂时保存在MAX125内部RAM中的数据依次读出然后保存在外部的RAM的三个区域中,待每个通道采集了10个周波的信号后,本次的信号采集结束,转入对信号的分析处理,DSP将外部RAM中的数据读入内部,然后计算其电流和电压的有效值以及电阻值。DSP根据电流的值,判断选择是利用通道1还是通道2的电流值,当电流超标时,则通过DSP的四个I/O口(IOPB0,IOPB1,IOPB2,IOPB3)来控制电阻的投切,由于DSP的I/O驱动能力有限,装置加入了驱动芯片ULN2803,该芯片的驱动电流能力可达到1A,当DSP的I/O口为高电平时,ULN2803相应通道的三极管处于导通态,则该通道的继电器闭合,反之,当I/O口为低点平,则该通道的继电器打开,因此,DSP通过控制四个I/O口的高低点平就可以实现对电阻的投切控制,从而将电流值限制在合理的范围之内。
增设限流电阻网络的目的是当变压器的铁芯出现多点接地时,将铁芯接地电流限制下来,否则有可能烧坏铁芯。限流电阻网络共由五条支路并联而成,串接在铁芯接地回路之中。其中R1,R2,R3,R4为大功率的铝壳电阻,其电阻值分别为:200欧,400欧,800欧和1600欧;J2,J3,J4串接在电阻R1,R2,R3支路上,电阻R4则固定接在回路中,通过手动开关或者DSP的I/O口可以控制这些继电器的开合状态,即可以控制这些支路是通态还是阻态。显然,通过控制这些继电器的开合状态就可改变并联的电阻支路数,从而改变接地回路中所串入的总电阻值。
上述接线具有以下优点:
首先,降低了铁芯接地回路开路的概率。第五支路的电阻没有与继电器串联,而是固定连接,这样就避免了因手动方式下的误操作或者在自动方式下DSP的误动作而导致所有支路开路的可能。其次装置电阻采用了并联接线的形式而没有采用串联接线,并接比串接导致回路开路的概率大为降低,因为各支路同时出现开路(如电流过大烧断接线,机械连接不牢接线松动等导致了开路)可能性很小;另外支路的电阻采用了大功率的电阻,也减少了断线的概率。
其次,限流电阻可以被分成多档,投入的电阻值合理。当变压器铁芯电流超标,虽然可以采用投入一个大电阻的方式一步到位的控制其电流,但这可能导致在没有必要投入大电阻的情况下投入了大电阻,有可能导致铁芯电位的抬升。而采用多支路电阻并联方式,通过改变继电器的开/合可实现不同支路的并联组合,从而达到控制限流总电阻的目的,可根据实际需要来投入大电阻或者小电阻。
图2中,为了能兼顾自动和手动投切,本装置设置了自动和手动切换控制开关,可完成自动和手动的切换,K1~K4为手动开关,KZ1~KZ4为转换开关。
电阻的投/切控制方法:
只要控制继电器J1,J2,J3,J4的开/合状态就可以控制回路中总的电阻,但电流超标后,该投入多大的电阻才能将其限制在0.1A以下?另外,变压器的接地故障有时是悬浮接地故障,可能经过一定时间后铁芯故障会自动消除,这就要求该装置既能自动的投入又能自动切除故障。在分析了铁芯多点接地的电路结构后,本装置最终采用了逐级试探增加电阻和减小电阻法,下面将说明该方法的思路。
经理论分析,变压器在出现多点接地时,其变压器内部可以等效为一个电压源和内阻抗相串联的形式,经分析可知该电压最大为150V(有效值)左右,内阻为变压器铁芯本体和造成多点接地的短接物两者的总阻抗,其阻抗的范围大概在几欧到上几百欧之间,其感应的电压值以及等效阻抗与铁芯内部的接地点接地形式有很大的关系。在实际应用中,等效电压源和内阻抗的具体值是未知的,所以装置无法判断该投入或者切除多大的电阻才能将电流限制在0.1A以下,基于以上考虑,采取逐步增大或减小电阻的试探法,其思路如下:
所述限流电阻网络包括一组电阻和四个继电器,分别是第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、及相应的四个控制继电器。电阻由控制继电器的常闭触点控制,四个继电器的线圈由控制电路的输出端控制,控制电路的输入端接DSP的数据输出端。由该限流电阻网络的结构可知,当所有的继电器都闭合时,第一继电器将所有的电阻短接,相当于回路中串入电阻为0欧,第一继电器打开,其余继电器都闭合时,相当于支路四个电阻并联,显然总电阻为四支路电阻的并联值,以后依次打开第二继电器、第三继电器和第四继电器,则限流电阻依次增加,但当依次闭合第四继电器、第三继电器、第二继电器和第一继电器时,其电阻逐步减少。根据各继电器的开合状态不同,对应的限流电阻如表1:
表1 继电器的开合状态对应的限流电阻
(实际中由于电阻有一定的偏差,其并联电阻值也有差别,但和表中的理论值差别不大)
状态 |
J1-1 |
J2-1 |
J3-1 |
J4-1 |
回路限流电阻(欧) |
1 |
闭合 |
闭合 |
闭合 |
闭合 |
0 |
2 |
打开 |
闭合 |
闭合 |
闭合 |
107 |
3 |
打开 |
打开 |
闭合 |
闭合 |
229 |
4 |
打开 |
打开 |
打开 |
闭合 |
533 |
5 |
打开 |
打开 |
打开 |
打开 |
1600 |
这样,当装置监测到电流超标后,首先打开第一继电器,回路的限流电阻为107欧,若电流还超标将再打开第二继电器,如此下去直到将第四继电器打开,当所有的继电器都打开后,在回路中串入的电阻为1600欧,考虑到回路的最大感应电压大概在150V,所以即使在这种情况下,也可将电阻限制在0.1A以下。当需要减小回路电阻,其过程和投入电阻恰好相反,其阻值变化依次为:1600欧,533欧,229欧,107欧,0欧。
防止第一继电器反复投切的方法:
在本装置设计中,当电流大于100mA(运行人员可在±10mA内自行整定),需要增加电阻,而当电流小于20mA,需要减少电阻,这个过程中很可能存在第一继电器的多次闭合问题,尤其是在变压器的内部等效阻抗很小的情况下,这是因为很可能装置检测到电流超标,投入电阻后,电流又小于20mA的情况,若直接按上述控制方法,将会导致第一继电器的反复投切,上述现象分析如下:
当主第一继电器在闭合的情况下检测到电流超标(I>100mA),其变压器内部等效阻抗为R,则装置将第一继电器打开后,铁芯接地线中电流为:
若假设R=5欧,I=150mA,则I′=6.7mA,此值则又低于门槛的下限值,这样按常规控制思路,则装置将闭合第一继电器,很显然,电流将会又超标,第一继电器将被打开,如此下去将会导致第一继电器的反复投切,这在现场肯定是不允许的。为了解决上述问题,本装置的软件采用了图3的算法。从图3中可以看出,隔一定的时间将第一继电器闭合试探一次,看接地故障是否消失,若消失,则闭合第一继电器,否则将再次打开第一继电器。由于即使第一继电器打开,其串入的限流电阻为107欧,该值不大,所以本装置设置为至少经过一天才试探一次,并且其试探的天数可由用户利用本装置的键盘在一定范围内调节。
虽然第一继电器可能存在反复投切的问题,但其它继电器的投/切则不会存在这种问题。下面就以由状态2向状态3转换来说明此问题。由表1可知,在状态2下,仅第一继电器开,设此时其变压器内部等效阻抗为R,当电流超标(I>100mA),则装置必然要打开第二继电器以增加电阻,则第二继电器打开后铁芯接地线中电流为:
此函数为增函数,若设R∈(0,∞),则I′∈(0.47I,I),由于电流超标,很显然I>100mA,故I′>47mA,也即大于下限门槛值,故不会再次闭合第二继电器。同样分析可知,当其它状态之间的装换(增电阻和减少电阻)不会出现电阻的反复投切问题。
判断主回路是否开路:
主回路如果开路在现场也是不允许的,装置判断的思路是在主接触器第一继电器闭合的情况下,如果监测到电流小于某个门槛值(装置目前设置为3mA,因为实际运行中的变压器的铁芯电流一般在10mA以上),则认为主回路可能开路,给出报警提示。
保护电路的设计:
图2中,压敏电阻YM和气体放电管FD1为过压限压装置。若在限流电阻上出现过高的电压,则其限流电阻的功率将增加,虽然本装置的电阻采用了大功率电阻,但还是要避免出现的这种高电压,为此本装置在限流电阻的两端并联了保护元件压敏电阻和气体放电管,其动作电压在200V,这样,在一般的情况下保护电路是不会对系统造成影响的,当出现过电压后,则保护元件动作,自动将电压限制在大概200V左右。