发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种数字信号智能监测方法及其应用系统,实现数据的实时可靠传输。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种数字信号智能监测方法,对生理数据进行分布式处理,该方法包括以下步骤:
A、用户终端实时采集生理数据信号,对采集到的数据划分优先级,根据优先级采用不同的传输模式发送到接收器端;
B、接收器端接收到数据,提取生理特征重新组包,并将重新组包后的数据包发送到远程服务器端;
C、远程服务器端对接收到的数据包,分析处理后,分类存入数据库,将报警信号发送到查询端;
D、各查询端访问远程服务器端,查看数据库中的分析结果。
所述查询端收到报警信号后访问远程服务器端,或者查询端主动发起访问远程服务器端。
所述划分优先级为:划分来自其他用户终端的紧急数据和自身采样的紧急数据为最高优先级,本次采样数据和来自其他用户终端的正常待转发的一般数据为第二优先级,由于发送紧急数据而未能及时发送的一般数据存储为历史数据,作为第三优先级;所述步骤A进一步包括:
A1、用户终端采集数据后,判断是否为紧急数据,如果是紧急数据,则所有用户终端进入紧急传输模式,建立紧急通道,通过无线传感器网络向接收器端强制发送紧急数据并发送报警信号,每次发送紧急数据后会倒计时下次发送的时间阀值,达到时间阀值时仍没有紧急数据需要发送,则用户终端的发送程序休眠,等待下一个时间点再次发送;如果不是紧急数据,进入步骤A2;
A2、查询当前用户终端周围到达接收器端的通道,如果没有通道,将一般数据存储为历史数据;如果有通道,依据第二优先级向接收器端发送一般数据;发送一般数据后,用户终端的片上系统处理器检测自身Flash中是否有历史数据要发送,如果有,进入步骤A3,没有则用户终端进入休眠;
A3、控制程序设定历史数据的存储规模,用户终端自动检测是否达到设定规模,当存储的历史数据达到设定规模时,控制程序将向网络申请数据搬移请求,得到网络允许后,控制网络中的所有用户终端调整至第三优先级传输模式,发送历史数据。
一种数字信号智能监测系统,由存储海量数据并进行数据分析的远程服务器端、至少一个采集生理数据的用户终端和至少一个提取生理特征的接收器端构成,远程服务器端与接收器端通过网络连接,接收器端与用户终端通过无线传感器网络连接。
连接所述远程服务器端与接收器端的网络为有线网络或无线网络。
所述用户终端是嵌入传感器及采集电路的设备,包括采集数字信号的生理数据采集模块、设置有生理信号智能分析软件的片上系统处理器、对数据存储情况监测的信息存储监测模块、报警模块、无线数据传输模块和供电并监控电源情况的电源监测模块;所述各模块的电源引脚连接电源监测模块;所述各模块均连接片上系统处理器的相应引脚;所述片上系统处理器还连接有支持无线数据传输的网络协议栈。
所述的用户终端还具有根据不同需求进行数据扩充的扩充模块,所述扩充模块相应引脚连接电源监测模块和片上系统处理器,将采集信号输入至片上系统处理器。
所述接收器端包括:通过无线传感器网络传输数据的支持上层路由的无线数据接收模块、片上系统处理器、对接收数据包进行识别的辅助数据处理模块、网络接入接口模块、用于存储辅助数据处理模块识别数据的大规模存储模块;所述各模块连接片上系统处理器的相应引脚;所述片上系统处理器还连接有支持无线数据传输的网络协议栈。
所述接收器端还包括人机交互模块,所述人机交互模块的交互方式包括但不限于图形、或声音。
所述接收器端的大规模存储模块与网络接入接口模块之间还包括有本地用户信息模块,通过该模块远程服务器端能够进行反向查找和通信。
所述的远程服务器端包括数据库服务器、数据分析程序接口和其连接的人机界面的查询端;所述查询端包括医生门诊工作端、急救人员查询端、社区日常监护端和用户自查询端,各查询端均通过数据分析程序接口与数据库服务器连接。
由于采用了以上的技术方案,本发明具有如下优点:
(1)本发明的用户终端运用便携方式设计,能放在如衣物,项链,手表等随身物品上,方便携带,并且不会对使用群体造成任何负担,而仅在使用者生理数据出现异常的时候才报警,通知用户到医院进行进一步诊断和检查;同时本发明也可用于特殊行业用户,如运动员体能极限训练、消防人员等作业时身体健康状况的实时监控,并且不需要用户进行任何的操作。
(2)本发明基于无线传感器网络的自组网方式,充分利用传感器网络的星形节点特点,实现智能组网、分步骤地同步传输;在有接收器(Sink)端连接信号时候进行实时数据传输,在没有Sink端连接信号时对采集数据进行超过48小时以上的长时间本地排序保存。
(3)本发明采用分布式计算方式,一方面实时在用户终端进行初步的生理数据特征计算,通过控制程序智能判断所采集数据的有效性,并且初步决定是否对常见明显病变特征进行报警;在Sink端根据初步处理的结果进行识别,提取生理数据特征并根据需要选取采用LCD显示或传输至PC机屏幕展现或打印;另一方面对传输到远程服务器端的数据进行多层次高精度分析计算。
(4)本发明的用户终端和Sink端全部采用基于片上系统集成化处理器,能够在钮扣电池的支持下运转很长时间,形成连续的针对人体生理情况包括心电、血压、呼吸、温度等参数生理数据的实时监控记录。
(5)本发明在保留了现有的无线传感器网络的自组织性和多跳传输、自修复等等优点之后,改动了媒体访问控制层(MAC,Media Access Control)层,使得改进后的无线传感器网络能够适合大数据量搬移,并且带有优先级传输的功能,能够在用户生理数据异常时,第一时间发出报警,及时通知用户,及早争取治疗的时间。
(6)本发明远程服务器端具有海量存储数据库和扩展接入端口,又因远程服务器端采用公网系统,不需要专门的软件就能够方便的连接远程服务器,所以对于需要了解数据库中相应信息的人员,均可以通过各种方式,方便地连接远程服务器端,对数据进行查询以及二次开发。
(7)本发明的用户终端在有无线传感器网络覆盖的区域能够实时监控,使用户得到及时的预警提示,在用户终端处于没有无线传感器网络覆盖的环境时,能够长时间的持续记录并带有的预警功能,一旦用户进入无线传感器网络覆盖的区域将同步自动记录数据,并进入网络接入的工作模式。
具体实施方式
如图1所示,本发明包括三个主要部分:远程服务器端、至少一个Sink端和至少一个用户终端,用户终端与接收器之间采用无线传感器网络连接,接收器端与远程服务器端之间通过有线网络或无线网络连接。作为具有通信能力的用户终端本身就是一个传感器节点,用户终端之间组网采用无线传感器网络(WSN,Wireless Sensor Network)的模式,能够自组网络进行数据的传输,并且能够通过多跳方式扩大查询Sink端的范围,保证数据的传输。
其中,远程服务器端包括:存储海量数据的数据库服务器、数据分析程序接口和各种人机界面的查询端。数据库服务器通过有线网络或者无线网络与Sink端实现交互式通讯,数据库服务器连接的数据分析程序接口连接各种人机界面的查询端。数据库服务器主要功能模块包括用户的历史数据库、大型的人体生理特征数据库、自动诊断的专家系统和紧急报警急救系统。所述查询端包括:医生门诊工作端、急救人员查询端、社区日常监护端和用户自查询端,各查询端均通过数据分析程序接口与远程服务器连接,进而实现查询端对远程服务器的访问。远程服务器端出现报警时,通过Sink端反向呼叫用户终端,或者当医生门诊工作端访问远程服务器端,发现某用户需要就诊时,通过远程服务器端向该用户呼叫,实现远程服务器端至用户终端的反向通讯。
用户终端,指嵌入传感器及采集电路的设备,该设备体积很小,能够嵌入衣服、手表等随身携带的物品中。如图2所示,椭圆框中为无线传感器网络,各用户终端处于无线传感器网络覆盖的区域中。用户终端1显示了各个用户终端的内部结构。每个用户终端包括生理数据采集模块、基于片上系统(SoC,System on a Chip)技术的超低功耗低成本集成化的SoC处理器、拥有较大容量的信息存储监测模块、无线数据传输模块、报警装置、含有电源并向各模块进行供电的电源监测模块以及面向不同需求的扩充模块。生理数据采集模块、电源监测模块、扩充模块、信息存储检测模块和无线数据传输模块分别连接在SoC处理器的相应引脚。各个模块的电源引脚均连接电源监测模块,电源监测模块内部含有钮扣电池电源,当用户终端内部的电源不足或者内部存储空间快要满载的时候,电源监测模块或信息存储监测模块会对用户进行提示。报警装置可以是LED显示灯或者蜂鸣器。此外,SoC处理器上还连接有网络协议栈,用以支持无线数据传输模块通过无线传感器网络连接Sink端,以及无线数据传输模块通过多跳方式查询Sink端。扩充模块根据不同的行业,能够实现GPSone卫星定位、无线语音组网传输、空气质量监测、核辐射监测,生化监测以及流行病原体的监测等需求。
Sink端,如图3所示,实线框内为Sink端。主要包括支持上层路由的无线数据接收模块、基于SoC技术的功率效能比较高的SoC处理器(ARM系列)、辅助数据处理模块、人机交互模块、大规模存储模块和网络接入接口模块,各模块均连接SoC处理器相应的引脚。此外Sink端的网络接入接口模块与大规模存储模块之间还连接有本地用户信息模块。SoC处理器还连接有网络协议栈,有了网络协议栈的支持,支持上层路由的无线数据接收模块能够接收来自用户终端数据包信息,并由辅助数据处理模块对数据包进行识别,提取生理特征,如心跳次数,血压值,体温等,然后重新组包;辅助数据处理模块采用的是高性能DSP或者现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array);用户终端采集的生理数据经过提取生理特征后,存储在大规模存储模块中;通过人机交互模块,Sink端外接图形或声音等人机交互设备,为查看Sink端存储的数据提供界面;网络接入接口模块通过网络与远程服务器端实现交互式通讯。Sink端接入远程服务器端的方式包括但不限于Internet,或者是基于Internet的email、3G网络等。Sink端具有调试接入界面、进行本地高级设置、以及运行时参数查看等功能。该接入界面采用socket或者usb等点对点通信方式,并且可以通过加密手段进行传输。Sink端还维护了一个本地接入的活动用户信息模块,该模块同远程服务器端信息实时交流同步。当远程服务器端需要紧急呼叫某一个用户时,能够通过Sink端进行反向查找和通信。
图4为本发明用户终端工作流程图,这种基于无线传感器网络的生理数据传输,是由Soc处理器的控制程序进行控制,分优先级进行传输数据:处于最高优先级传输模式的为来自其他用户终端的紧急数据和自身采样的紧急数据;处于第二优先级传输模式的为本次采样数据和来自其他用户终端的正常待转发的一般数据;处于第三优先级传输模式的为历史数据,控制程序设定历史数据的存储规模。各用户终端实时的对自身数据采样并存储。当用户终端处于无线传感器网络中时,其工作步骤如下:
步骤401,用户终端处于休眠状态并等待时间点开始,SoC处理器在大多数运行时间中,都运行在低功耗的休眠模式下。通过控制程序软件,设定SoC处理器的触发条件,当触发成功之后,用户终端的集成的电路进入活跃状态;
步骤402,采样自身生理数据,SoC处理器根据本次触发所对应的条件,启用具体的传感器模块进行数据采样,生理信号将通过第一步放大、滤波、调理之后通过AD采样进入SoC处理器中;
步骤403,与步骤402同时接收来自其他用户终端的数据;
步骤404,判断有无紧急数据;这里的紧急数据是指当用户终端有紧急情况发生,如病人呕吐、昏厥需要立刻就医等,则大量的生理数据会超出正常值范围,这些数据称为紧急数据,如果用户终端采集到紧急数据,则进入紧急传输模式,建立紧急通道,将紧急数据通过紧急通道发送到Sink端;所谓紧急传输模式是指,在紧急传输模式下,各用户终端停止发送一般数据等动作,互相配合,以最短的距离将紧急数据发送到Sink端,各用户终端此时仍然实时采集数据,这些数据中的一般数据将作为历史数据存储而不发送;在紧急传输模式中,各用户终端建立的到达Sink端的最短距离即为紧急通道;
如果有紧急数据,继续步骤405,如果无紧急数据,转入步骤412;
步骤405,保存自身采样数据到Flash;
步骤406,转发紧急数据,即将紧急数据发送到用户终端临近的Sink端;
步骤407,倒计时下次紧急数据,这里控制程序为每次发送紧急数据设定了时间阀值,在发送一次紧急数据后,进行倒计时,如果在时间阀值内,没有紧急数据需要发送,就不再等待,避免系统进入无限期的等待;
步骤408,判断时间阀值是否到达,如果没有到达,继续步骤409,如果到达,返回步骤401;
步骤409,读取其他用户终端的紧急数据;
步骤410,采样自身数据,返回步骤405,由于有紧急数据,在发送紧急数据时,该用户终端仍要实时采样,将采集到的数据存储为历史数据不发送,待优先级轮到该历史数据时再发送;
步骤412,判断自身有无紧急数据需要发送,如果自身有紧急数据需要发送,继续步骤413,否则,转入步骤415;
步骤413,调整自身到紧急数据发送模式,将紧急数据发送;
步骤414,采样自身数据,返回步骤412,此处亦为用户终端自身数据的实时采集;
步骤415,发送本次采样数据,当没有紧急数据要发送时,即将本次采集的一般数据发送;
步骤416,判断其他用户终端有无一般数据需要转发,如果其他用户终端有一般数据需要转发,继续步骤417,否则,转入步骤418;
步骤417,根据控制程序转发其他用户终端的一般数据;
步骤418,判断自身操作时限是否到达;此处的操作时隙是指执行发送命令的时间点,这个时间点由控制程序设定,为每次发送设定时间间隔,即每隔一定的时间,就执行一次发送的动作;
如果操作时隙到,进入步骤419,如果时隙未到,转入步骤420;
步骤419,休眠并等待下一个执行时隙;
步骤420,判断自我Flash中是否已经存在历史数据需要发送;这里的历史数据是指在该用户终端的Flash中存储的未发送的数据,控制程序会设定历史数据的存储规模,当达到设定规模时,就需要将这些历史数据搬移到Sink端;使得远程服务器端能够建立完整的数据库;
如果是,继续下个步骤421,否则,返回进行步骤419;
步骤421,向网络申请数据搬移请求,由于该历史数据搬移的传输量大,需要在网络不繁忙时进行,此步骤即是控制程序根据网络当前运行情况来决定是否同意历史数据的搬移;
步骤422,判断搬移请求是否申请成功,如果不成功,继续步骤423,如果成功,进入步骤424;
步骤423,发送自身Flash中的一般数据;
步骤424,各用户终端进入第三优先级传输模式,互相协调发送历史数据;所述第三优先级传输模式是指,需要发送历史数据的用户终端会根据网络的情况生成路由表,选择到达Sink端最便捷的方式,将历史数据发送到Sink端。该路由表中所要经过的其他用户终端,仍然能够完成实时数据采集,接收网络命令等操作,待历史数据发送完毕,各用户终端恢复正常。这样能够节省网络资源。
如果用户终端脱离了无线传感器网络,仍然实时的采集数据,如果有异常情况,报警装置仍然能够提醒使用者,直到用户终端再次处于无线传感器网络覆盖区域,用户终端将与系统的记录数据同步,进入网络接入的工作模式,将脱离网络期间的数据按照优先级传输到Sink端。
Sink端提供一个无线传感器网络与现行公众网络的网关接口,负责接收来自用户终端的各种数据包,并且在Sink端进行识别,提取生理数据特征,然后将数据重新组包,通过有线或无线网络的接入方式发送到远程服务器端。
远程服务器端的工作流程如图5所示,远程服务器端与Sink端通过Internet网络连接,接收Sink端传输的数据包,验证数据包和用户ID,进行数据包信息的解析,识别用户身份及相关资料,然后对数据进行实时模式分析和特征统计,对用户当前的情况进行分析;进而,针对出现的异常情况进行实时报警,即向查询端发送报警信息;最后,对数据进行压缩后归档合并进入数据库,以方便查询端随时查看。当医生或用户收到报警信息后,通过查询端登录远程服务器端,查询相应的历史信息就能够及时的了解情况,作出相应的处理。
本发明生理信号智能监测方法,主要包括以下步骤:
步骤1:用户终端实时采样生理数据,按照优先级发送到Sink端。
用户终端实时对使用者的生理数据采样,将采集到的数据按照优先级发送到Sink端,未被发送的数据暂时存储在Flash中;发现超出设定范围的紧急数据立即报警,并强制发送到Sink端;对于存储在系统中超过设定历史时限的无用数据则丢弃。在优先级设定中,紧急数据为最高优先级,用户终端自身的一般数据为第二优先级,未被及时发送的历史数据为第三优先级。最高优先级实行强制发送,系统中所有用户终端配合,优先发送紧急数据;第二优先级在没有紧急数据时发送,如果遇到紧急数据,则一般数据即存储在Flash中变成历史数据;为第三优先级的历史数据设定存储规模,达到规模后,向网络申请历史数据搬移请求,在网络不繁忙时,网络中的所有用户终端协调,将Flash中存储的达到规模的历史数据全部发送到Sink端。
步骤2:Sink端收到数据后,经过识别发送给远程服务器端。
Sink端接收到用户终端传来的数据后,通过辅助数据处理模块进行识别,提取生理数据特征,然后重新组包,如果有紧急数据,一并将报警信号发送到远程服务器端。
步骤3:远程服务器端向各查询端发出报警,对数据进行高精度计算。
远程服务器端接收Sink端传来的数据包,如果有报警信号,立即向各个查询端发出报警,对接收到的数据分类计算,确定使用者具体的生理变化,将接收到的数据包及计算结果存储到数据库中,以备查询。
步骤4:各查询端访问远程服务器端。
各个查询端接收到报警信号后,根据需要灵活地选用便捷的方式访问远程服务器端,查看报警信息的具体内容,例如,病人需要急诊,或病人已经昏厥需要立即派救护车出诊等情况作出相应的处理。
本发明的用户终端或Sink端均可以采用MSP430系列芯片,其需要外接射频模块,功耗很低,另外,采用CC2431或者NRF24E1芯片不用外接射频模块也可以完成用户终端或Sink端的控制功能。
Sink端可分为面向家庭用户的小型化终端和面向公众接入的多接入终端。小型化终端采用ARM等低功耗高效率的处理器,配合有限的内存和有限的协处理器;而多接入终端选用低功耗高性能处理器作为核心,配合高性能的数字协处理器,如DSP、FPGA以及Cell等高性能科学运算芯片,并且拥有较大的内存和存储空间,通过高带宽的Internet接入方式连接到远程服务器端。
家用Sink端可以作为一个机顶盒外设部件、PC机外设部件以及其他可以接入Internet拥有外部功能模块扩展接口的家用电器外设方式进行发布。家用的Sink端同时还具有一个液晶显示屏幕,或者通过外接家电的屏幕进行界面交互。用户通过GUI用户界面简单操作可以得到当天健康数据的一些统计情况和部分善意的提醒,如血氧浓度不足、需要户外休息、心率偏快、建议到医院进行进一步检查等等。在本发明中,Sink端的软件更新方式拥有人工手动更新和空中自动更新两种方式。其中空中自动更新是在接收到远程服务器更新通知后,将更新数据下载到Sink端本地进行系统刷新;人工更新则是在上述高级管理参数设置模式下进行。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。