CN101031880A - 用于描述存储内容和用于描述存储内容的传输的方法 - Google Patents

Abstract

用于描述存储器的内容和用于描述汽车控制设备的存储器或存储区的内容的传输的方法，具有以下步骤：存储器的存储区的段利用该存储器的特性来描述，其中段被构造为物理段和/或逻辑段和/或功能段；定义用于从、自段和/或在段之间传输存储内容的接口和/或方法，其中该接口和/或方法描述该传输的方式方法、时刻和其它边界条件。

Description

用于描述存储内容和用于描述存储内容的传输的方法

技术领域

本发明涉及一种用于描述存储内容和用于描述存储内容的传输的方法。本发明此外还涉及相应的计算机程序和计算机程序产品。

背景技术

诸如汽车发动机控制设备的车辆控制设备的功能必须与应用、即发动机相匹配。为此，调整各个调节参数、特征值、特性曲线族等等，即以软件方式使控制设备的硬件与某个发动机(应用)相匹配。然后在测量过程中测量或分析由此产生的影响。

在传统的系列控制设备中，该匹配的结果、即所谓的应用数据通常被存储在非易失性存储器(闪存)中。应用数据典型地互相关联地位于控制设备的存储区中的相应的数据区中。针对确定的应用设置多个这样的具有分别不同的功能的数据区(段)。

按传统地按照功能标准来进行存储区的分段。

在应用的范围内，数据被转移到可写的存储区中并且在那里被改变。测量所改变的数据例如对发动机的运行特性或排气特性的影响。在工作结束时，或在应用完子功能时，通常将这些数据传输到非易失性并且不可写的(ROM)或被分成大段的存储区中。这样的数据如何从一个存储区到达另一个存储区中的方式和方法目前在通常的应用工具中被固定地编码并且是专门为每一种独特的应用方案所设置的。应用方案的最小的改变直接使应用工具的改变成为必要。

本发明力求能够在控制设备存储器中实现信息的尽可能一般的描述。在此情况下，应该最佳地利用可供使用的存储区，并且实现快速且可靠的数据传输(存储区的不同段之间的传输)。

发明内容

本发明建议一种具有权利要求1的特征的、用于描述存储内容和用于描述存储内容的传输的方法以及一种具有权利要求6的特征的控制设备。本发明此外还建议一种根据权利要求7或8的、相应地被构造的计算机程序和相应地被构造的计算机程序产品。

根据本发明，现在可以整体地描述控制设备应用方案。应用工具可以可变地根据所选择的描述来显示仿真方案。诸如闪存编程、复制过程等等的信息交换的方式方法不必再被固定地编码。根据本发明，前提仅仅是所描述的方法在应用工具中被实施。

本发明的有利的扩展方案是从属权利要求的主题。

优选的是，能够利用基于所有已知的描述方式的元素来描述存储区的段。在此情况下，完全可以用同样的数据来描述不同的段。例如也可以设想，描述存储器布局的存储段或应用方案的页面或应用数据之内的段。

此外有利地可能的是，一个段是另一个段的组成部分。在此情况下，例如代码或数据可以是闪存的组成部分。

优选的是，存储器或存储区的内容的描述和/或用于传输的接口和/或方法以统一定义的形式被提供给计算机程序、例如在控制设备或应用工具中实施的计算机程序。

特别有利地，这样的计算机程序能够在不改变其代码的情况下利用用于传输的所描述的接口和/或所描述的方法来传输任意的存储内容。

附图说明

现在进一步借助附图来描述本发明。

图1示出包括应用工具的、目前普遍的应用系统的实例，

图2示出一个示意图，用于表示根据本发明的存储器布局的描述的优选实施形式，以及

图3示出一个图示，用于表示根据本发明的应用方案的描述的优选实施形式。

具体实施方式

在图1中示意地示出了包括应用工具的目前普通的应用系统。

应借助整体上用10表示的应用工具来调节这里整体上用20表示的控制设备。

在非易失性控制设备存储器(闪存)22中包含有程序代码(“代码”)和数据或控制设备数据(“SG数据”)。SG数据在此情况下被存储在区域22a中，代码被存储在区域22b中。非易失性存储器22中的数据用作以下情况的备份数据，即在易失性存储器、例如RAM 24中例如由于电压中断而发生了数据丢失。在此情况下将利用闪存22中的数据对RAM 24进行初始化。该数据区的一个部分可以包含例如用于起始测量的测量配置。

RAM 24中的数据应被改变，并且用于在应用的范围内的工作。在此情况下，在RAM中设置有2个区域，即参考页面25和工作页面26。其它的页面是可能的。可以受应用工具10控制地在这两个区域25、26之间进行转接(转接装置被示意性地示出并用30、31来表示)。

基本上在工作页面26上调整数据，其中可以在参考页面25上检验这样的调整的作用。在进展的工作过程中，工作页面26总是可以又作为新的参考页面被传输，或者被用于提供新的备份数据。区域25、26的一部分可以包含测量配置28。

在应用工具10中分别包含有可改变的数据、测量配置和代码的镜像。参考页面的镜像用25′表示，工作页面的镜像用26′表示。要说明的是，RAM 24中的参考页面25可以包含或表示区域22a和镜像25′的数据之间的差值(差值数据)。工作页面26可以相应地包含有关SG数据和镜像26′的差值数据。

闪存22中的代码存储区22b的镜像用22b表示。可以被设置在RAM中的测量配置的镜像用28′表示。

镜像用于工作结果的检验、可视化和存储。例如可以通过校验和交换来执行检验。应用工具按传统被固定地编码。这里例如请参阅应用工具INCA的在专业界中公开的存储页面管理。应用方案或仿真方案的改变在那里只有在同时匹配工具改变时才有可能。

经由应用工具10和闪存22之间的逻辑连接32能够实现SG数据的更新，经由逻辑连接33能够实现代码数据的更新。逻辑连接可以以物理连接的形式来构造。可以相互独立地进行代码和数据的更新。

已知的解决方案通常涉及物理分类(RAM、ROM、EEPROM、闪存等等)、逻辑分类(CODE(代码)、DATA(数据)、VARIABLES(变量)等等)和功能分类(应用系统的工作页面和参考页面)的描述。各个分类之间的信息交换的描述不存在，并且因此在应用工具中被固定地编码。这里也请参阅应用工具INCA的公开的存储页面管理。此外已知按照ASAM MCD 2MC V1.X的存储段的描述。在此情况下涉及存储段、这些存储段的类型和可存储的信息的种类的描述。该描述例如包含诸如ID文本等等的名称信息、诸如起始地址、长度、偏移等等的定位信息、关于存储器类型、RAM、ROM、闪存等等的信息。此外还可能的是关于内容种类(或数据、变量)的信息以及例如关于对不同应用接口的访问的其它信息。

这将借助应用工具INCA的公开的存储页面管理方案再一次来说明。该存储页面管理方案包括具有仿真器探测头(靶)的并行的应用方案。在此情况下，也可以示出应用系统的工具侧的组成部分。通过诸如下载、复制、闪存编程等等的功能来代表信息交换。信息交换被固定地编码，它毫无灵活性。一侧、例如控制设备侧的匹配直接导致另一侧、即应用工具侧的改动花费。

利用本发明来示出，如何能够描述上述段(按照物理标准或非物理标准分段)和尤其是不同段之间的信息交换。根据本发明，随着这样示出用于段之间的信息交换的方法，可以整体上描述控制设备应用方案。根据本发明，应用工具可以可变地被构造，即根据该描述来示出仿真方案。应如何或如何例如借助闪存过程、复制过程等等来具体实现信息交换，不必被固定地编码。根据本发明，前提仅仅是所描述的方法在应用工具中被实施。

根据本发明，利用基于已知描述的总和的元素来描述控制设备存储器的段。在此情况下，可以按照需求或应用来描述纯物理的段、逻辑或虚拟段。为了与这些段或这些段之间的信息交换而描述接口。这些描述例如可以被包含在ASAM或MSR描述文件中。

进行段的描述的显示。利用基于已知描述的总和的元素来描述段。在此情况下，完全可以描述不同的段(例如控制设备的存储器布局的存储段，应用方案的页面，或者甚至应用数据之内的段)。在此情况下，尤其可以设想一个段是另一个段的组成部分。例如一个代码段和/或一个数据段可以是一个闪存段的组成部分。下面示例性地说明这种描述的特征，其中按照目的或具体情况，一个或另一个特征可以是可选的：

-名称信息(ID、文本等等)，

-定位信息(起始地址、长度、偏移、内部、外部等等)，

-关于存储器类型的信息(RAM、RAM缓冲、ROM、闪存、EEPROM等等)，

-存取方式(读和/或写)，

-关于分段的信息(段部分、整个段、跨段、虚拟段)，

-关于依赖于分段的可响应性的信息(例如跨段地作为整体或分别单独可响应或在段部分的情况下直接可响应，其中控制设备必要时独立补充缺失的信息)，

-关于内容种类的信息(代码、在线数据或离线数据、变量等等)，

-用于经由不同的应用接口进行存取的信息(映射信息等等)，

-初始化方式，只要不是作为自动传输方法来描述，

-其它属性(后退页面、工作页面、参考页面、启动页面等等)。

描述根据本发明可采用的传输方法。针对来自、至按照已知方法所描述的段或在这些段之间的内容的信息流定义接口，这些接口描述信息流的方式方法、时刻和其它的边界条件。下面说明这种描述的特征，其中按照目的或具体情况，一个或另一个特征可以是可选的：

-名称信息(ID、文本等等)，

-源段和目的地段(起始段和目标段)，

-实施信息(自动、手动)，

-实施时刻(起始阶段、运行阶段、停止阶段、其它阶段、或触发事件)，

-实施边界条件/限制(确定的运行状态，例如v＝0km/h，分组内容的有效性，例如RAM中的数据由于电压损耗而不再有效等等)，

-实施方式(例如外部的低电平闪存过程、内部的闪存过程、存储内容的简单复制等等)，该实施方式可以按照所采用的接口而不同，

-实施细节，只要必要，这些实施细节可以按照所采用的接口而不同(例如利用工作语言的外部的低电平闪存过程、利用XCP页面复制指令的通信接口命令等等)。

在图2中示出了存储器布局的根据本发明所规定的描述的具体实施例。这里识别三种所采用的描述方式，即根据存储器布局的描述(在100中)、根据功能的描述(在200中)、和根据应用或从应用角度的描述(在300中)。关于相应描述的各个扩展方案，尤其请参阅图2中的注释。这里也将再次指出，各种描述方式互相不排斥。因此用附图标记100示出控制设备的典型的存储器映射(Speicherabbild)。尤其识别易失性存储区(RAM区105)、非易失性存储区(闪存区110)和ROM区106。在存储器布局的描述之下以清单形式给出了所示出的存储器布局的其它特性。在110′中给出了整个闪存区110的描述。用111′更详细地表征了闪存区110之内的物理段的描述。110′、111′中的描述对于存储器映射的根据本发明所规定的整体描述来说是示例性的。

存储器布局根据其功能在200中所给出的描述被划分为两个主要的区域，即用于存储代码、即例如用于控制设备功能的控制的软件的区域210、和例如存储有控制设备和/或发动机参数的数据区220。在210′和220′中又以清单形式给出了这些区域的其它的特性。

在300中从应用角度描述了存储器布局的描述。这里也以清单形式给出了300′中的特殊的特性。

在图3中示出了应用方案的根据本发明可实现的描述的说明。这里也示出了用于在各个段之间传输数据的优选的传输方法。关于细节又请参阅图3中的注释。

识别控制设备的如已经参考图1和2所描述的不同的存储区。这里用310来表示闪存控制区，用340来表示RAM存储区。在图3中，在355中以清单形式示出了关于闪存的细节。在图3中用320来表示ROM区，用330来表示外部RAM区。

在图3中示出了用于在不同存储区之间传输存储单元的不同方法。根据本发明重要的是，在控制设备中支持所有的传输方法，即在众多可采用的传输方法方面存在大的灵活性。

在300中以清单形式给出了不同的可采用的传输方法。将借助一些实例来给出不同的传输方法。关于这里未详细讨论的传输方法，请参阅图3中(在300中)的明确的注释。如果例如应将内部RAM 350中的参考页面的数据传输到闪存310的相应的区域中(在那里称为“页面1备份数据页面”)，则采用用360表示的传输方法5。该传输方法要求闪存310的相应的编程，如在300中通过方法5之下的特性“XCP-Comand，SET_REQUEST(Store_Cal_Reg)”所给出的那样。用于传输(非易失性)闪存310中的数据的简单的低电平闪存在这里虽然也是可能的，但是出于安全原因不被优选。

例如在方法7中描述了在采用仅仅一个复制过程的情况下的这样的传输方法。这里将内部RAM 350中的数据从参考页面复制到工作页面上(请也参阅图1，附图标记25、26)。在300中在方法7之下以“XCP-Comand COPY_CAL_PAGE()”给出了相应的复制指令。

概况地再次强调本发明的核心和优点：本发明包括两个主要组成部分。首先根据本发明通过组合已知的特殊方法来实现存储在控制设备中的、作为用于不同目的的段对象的信息的一般描述、例如存储器布局、应用方案(通过传输方法加以补充)和数据区分的描述。此外还示出从、向各个段和在各个段之间的传输方法的描述。在此情况下，这些传输方法表示控制设备存储器中的段之间的所定义的接口。利用这些描述可以描述在控制设备中所实施的应用方案。只要所描述的传输方法被支持，应用工具就可以借助该描述来示出和实现该应用方案，而不必专门进行编码。

作为优点尤其得出，取消控制设备制造商和工具制造商之间的传统上不能避免的协调费用。无需事先协调就可以采用支持所描述的方法的每一个工具。此外，可以在控制设备中单独地使应用/仿真方案与可供使用的资源(存储器、接口、…)相匹配，并且根据发展水平来适配，这同样不需要与工具制造商协调。可以在不考虑对要采用的应用工具的可能的影响的情况下满足特有的用户愿望。工具制造商只须在其侧维护通用的标准解决方案。可以由标准化的传输方法组合成就控制设备而言分别要应用的应用/仿真方案。由于在这方面可采用的标准模块的较高的成熟度，易出错性降低。仅仅通过补充具有其它标准模块的其它传输方法或扩展来实现扩展。证明是特别有利的是，在总是变得越来越短的开发周期的情况下，相对于传统的解决方案可以更容易执行技术上所需要的匹配，因为这些匹配在控制设备侧是灵活的，并且在工具侧只需要部分匹配。

Claims (8)

1.用于描述存储器的内容和用于描述汽车控制设备的存储器或存储区的内容的传输的方法，具有以下步骤：

-所述存储器的存储区的段利用所述存储器的特性来描述，其中所述段被构造为物理段和/或逻辑段和/或功能段，

-定义用于从、自所述段和/或在所述段之间传输存储内容的接口和/或方法，其中所述接口和/或方法描述所述传输的方式方法、时刻和其它边界条件。

2.按权利要求1的方法，其特征在于，利用基于所有已知的描述方式的元素来描述所述存储区的段。

3.按以上权利要求之一的方法，其特征在于，一个段是另一个段的组成部分。

4.按以上权利要求之一的方法，其特征在于，存储器或存储区的内容的描述和/或用于传输的接口和/或方法以统一定义的形式被提供给计算机程序。

5.按权利要求4的方法，其特征在于，所述计算机程序能够在不改变其代码的情况下利用所描述的用于传输的接口和/或方法来传输任意的存储内容。

6.控制设备，尤其是用于汽车，其特征在于，该控制设备具有存储器，该存储器的内容能够按以上方法之一来描述和/或传输。

7.具有程序代码装置的计算机程序，该程序代码装置用于当所述计算机程序在计算机或相应的计算单元上被实施时执行按权利要求1至5之一的方法的所有步骤。

8.具有程序代码装置的计算机程序产品，该程序代码装置被存储在计算机可读的数据载体上，以便当所述计算机程序产品在计算机或相应的计算单元上被实施时执行按权利要求1至5之一的方法。

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