CN101016928B - 可调式减震器设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可调式减震器设备，其适于在震动装置里活性或准活性震动吸收或阻尼震动。其包含有部件堆，包括力驱动器机构用于产生轴向驱动力，和力传感器机构，用于响应外力作用于该部件堆上产生压力信号；控制器单元，其电性连接于力传感器机构用于接收由力传感器机构产生的压力信号，其中该控制器单元也电性连接于力驱动器机构用于调整由力驱动器机构产生的轴向驱动力的大小，以对接收到的由力传感器机构产生的压力信号做出响应；以及固定于部件堆轴端的弹性联杆，其用于将部件堆连接到阻尼装置下进行衰减，其中该弹性联杆与由该力驱动器机构所产生的轴向驱动力的横截方向相对灵敏，但在与该轴向驱动力的平行方向不灵敏。

Description

可调式减震器设备

技术领域

本发明涉及减震器或阻尼设备，尤其是提供一种在震动装置里活性或准活性震动吸收或阻尼震动的减震器或阻尼设备。

背景技术

被定调的减震器设备通常是被定调的质量阻尼，其包括被预先设置的成套无源质量和无源阻尼弹性装置以减少对结构震动的磁性。在这些被预调的无源减震器设备里，该设备一旦被设计和制造其操作频率(即共振频率)则保持不变。

在先前技术中，可调震动式减震器设备是典型地可调式质量阻尼(或可调式被定调的质量阻尼)包括成套无源质量和可调式阻尼弹性装置，这样通过调节设备的操作频率以实现通过一些机械手段完成弹性装置刚性的人工调节。

高级可调式减震器设备一般采用智能材料(也称为活性，智能或自适应材料)作为主要的调节手段通过一外部调节信号提供可调式刚性的显著特征。通过这种调节手段，一种可能容易并精确地调整所述设备的操作频率或共振频率最佳匹配于次阻尼震动装置相对应的目标共振频率，以便在该震动装置中适当地引入一附加阻尼。

例如智能材料主要包括压电材料(piezoelectric)和磁致伸缩材料(magnetostrictive)。基于可调式减震器设备的智能材料的可调式刚性(亦即操作频率)源于智能物质元素的外部感应磁场特有的性质改变(即他们的刚性)连同该设备作为整体的合作性质改变。因此，该设备刚性的可调节性(tunability)和可控制性(controllability)(亦即操作频率)是吸收或阻尼震动能量中一个重要因素。

如果减震器设备是不可调节的或如果可调式减震器设备的刚性的可调性和可控制性不是足够高，致使该设备的刚性无法适当地被优选作为震动装置，安装这种设备到震动装置上也许会导致震动能量从该结构到设备直接传输而没有经历任何能量吸收或阻尼影响。在最差的情况下，震动装置的震动级别或许有待进一步提高。因此，配置可调式减震器设备的优势，尤其是基于可调式减震器设备的智能材料，在震动装置之上有两个折痕：第一，他们的可调式刚性的属性使他们操作频率变得容易和优选地匹配于次阻尼的震动装置的目标共振频率而没有增加任何外部质量；第二，他们所具有一相当高的阻尼比率的属性使其能大范围工程应用而没有增加任何外部或额外吸收或阻尼手段，譬如阻尼弹性装置。

然而，当基于可调式减震器设备的智能材料相比较传统被定调的和可调节的(或可调整已被定调的)减震器设备(也就是，被定调的和可调节的(或可调整已被定调的)质量阻尼而言是更加有效和有用的，显然这些现有设备的状态具有诸多缺点.例如，他们仅通过该智能物质元素特有性质的外部调节提供具有一震动能量吸收功能.因此，他们仅仅局限于准活性(或开放回路)的运作方式，其被预先设置或人工调节的输入信号施加于设备的智能物质元素而没有任自动控制系统的协助.如果活性(或闭环)的运作方式是必要的，那么至少需要一个独立传感器(譬如加速器(accelerometer)或压力传感器(forcesensor))聚集所谓的“预先设置”或“人工调节”的输入信号.因而，独立传感器必须连同设备一起安装.显然测量的花费和复杂程度将不可避免地增加.在实际中，这种方法的其它缺点是，预安全可靠的协同定位设备和独立传感器是相当困难的.相应地，传感器输出信号与实际结构之间的震动也很可能发生.

现有可调式减震器设备通常只提供操作频率的单向调节(即与刚性有关)。特别是，从由关断状态自然频率确定的特定频率比调整增加至高频率比，这种设备运作良好。除该设备内智能物质元素的显著特征(譬如刚性)以外，这些设备的操作频率很重要的取决于设备的整体结构。因而，现有设计结构必须合并大量的结构部件以便为与震动装置的连接提供不太敏感的固定装置。

现有技术之一为可调式减震器设备公开在美国专利第6,668,190号，其为“可调式质量阻尼”。该专利提出一种可调式质量阻尼，其是通过人工调整该阻尼弹性装置的刚性，并将螺丝连接到该弹性装置。转动螺丝改变阻尼的刚性从而形成质量和弹性装置组合的自然共鸣频率。虽然这个设计相当简单，但是人工和机械调节阻尼是难以集成电子或自动化的控制系统。如果该设计被修改为电子或自动化调节，该专利需要包含一个独立的过载信号器。正如前面所述，这会增加阻尼的费用和复杂程度。

另一现有技术可调式减震器设备公开在美国专利第2002/0060268，名为“用于提高震动隔离的方法和装置”。该专利提出一种震动隔离，其是通过电子调整液体质量经过压电驱动泵的运动以便消除来自震动装置的摆动力的频率。该震动隔离设计复杂而不易进行大规模的工业制造并且它需要调整不确定质量的运动以抵抗外部震动力，从而难于实现对电子或自动化调整的监控。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种改进型可调式减震器设备或阻尼设备，其能够自动或半自动调节，与现有技术相比具有更加有效、更易于生产制造的简单设计。

本发明的另一目的在于提供一种小型减震器或阻尼设备，其具有内置传感器用于监控和自动控制。

为此，本发明提供一种可调式减震器设备，其包含有：一个部件堆，包括力驱动器机构用于产生轴向驱动力，和力传感器机构，用于响应外力作用于该部件堆上产生压力信号；控制器单元，其电性连接于力传感器机构用于接收由力传感器机构产生的压力信号，其中该控制器单元也电性连接于力驱动器机构用于调整由力驱动器机构产生的轴向驱动力的大小，以对接收到的由力传感器机构产生的压力信号做出响应；以及固定于部件堆轴端的弹性联杆，其用于将部件堆连接到阻尼装置下进行衰减，其中该弹性联杆与由该力驱动器机构所产生的轴向驱动力的横截方向相对灵敏，但在与该轴向驱动力的平行方向不灵敏。

参阅后附的描述本发明实施例的附图，随后来详细描述本发明是很方便的。附图和相关的描述不能理解成是对本发明的限制，本发明的特点限定在权利要求书中。

附图说明

根据本发明所述的可调式减震器设备的较佳实施例现将参考附图加以描述，其中：

图1是本发明可调式减震器设备的立体示意图，其包含有刚性支柱和力驱动器和传感器单元；

图2是根据本发明所述的第一实施例力驱动器和传感器单元12a的部件的分解立体示意图；

图3是从图2所示的部件装配成的力驱动器和传感器单元的立体示意图；

图4是可调式减震设备的立体示意图，其包含有为围绕于刚架中的图3的力驱动器和传感器单元；

图5是根据本发明所述的第二实施例力驱动器和传感器单元的部件的分解立体示意图；

图6是从图5所示的部件装配成的力驱动器和传感器单元的立体示意图；

图7是可调式减震设备的立体示意图，其包含有为围绕于刚架中的图6的力驱动器和传感器单元；

图8是根据本发明所述实施例制作的横向频率比与模拟可调式减震器设备的力比之间的关系示意图；

图9是根据本发明所述的第三实施例力驱动器和传感器单元的部件的分解立体示意图；

图10是从图9所示的部件装配成的力驱动器和传感器单元的立体示意图；以及

图11是可调式减震设备的立体示意图，其包含有为围绕于刚架中的图10的力驱动器和传感器单元。

具体实施方式

根据本发明所述的可调式减震器设备的不同实施例现结合附图描述如下，然而，本发明不限于附图所述的这种实施例。

图1是根据本发明所述的可调式减震器设备10的立体示意图，其包含有可能为刚架形式的刚性支柱(rigid support)，以及包含有力驱动机构和压力传感机构的力驱动器和传感器单元12。该力驱动器和传感器单元12最好可能通过一个或多个弹性联杆(resilient links)和刚架相连，该弹性联杆和该传感器单元12的轴端，如两个柔性横梁14，16(transverse beams)。该力驱动器和传感器单元12主要提供三个功能：第一，其作为一个质量和阻尼装置；第二，其作为一个驱动装置用来向横梁14，16提供轴向驱动力；以及第三，其作为一个传感装置施加于横梁14，16的轴向驱动力的大小。该横梁14，16支撑该力驱动器和传感器单元12，并作为了一个弹性装置，其在和由该力驱动器和传感器单元12所产生的轴向驱动力的横截方向相对灵敏，但在和该轴向驱动力的平行方向不灵敏。

该刚架由包围该力驱动器和传感器单元12的刚板18，20，22，24组成，该刚板18，20，22，24也可由安装装置所提供，例如垂直安装孔26和水平安装孔28，以连接和安装该可调式减震设备10到阻尼装置(未示)下进行衰减。横梁14，16和刚板18，20，22，24的材料最好是，但不限于金属材料，例如：不锈钢，钛合金，铝合金等等。控制器单元34贴附于刚架的刚板24上，并通过信号电缆30，32与该力驱动器和传感器单元12电气连接。控制器单元34用来接收力传感器机构产生的压力信号，并响应于由该力传感器机构产生的所接收的压力信号，调整由力驱动器产生的轴向驱动力。

图2是根据本发明所述的第一实施例力驱动器和传感器单元12a的部件的分解立体示意图。该力驱动器和传感器单元12a包含有部件堆，包括用来产生轴向驱动力的力驱动器机构和对作用于该部件堆的外力做出响应而产生压力信号的力传感器机构。

具体而言，该力驱动器和传感器单元12a包含螺钉36，垫圈38，两个刚性端板40，42，夹持有一对传感器46的铜箔(copper fiols)44，两片绝缘层(insulation layers)48，以杆或棒形式存在的驱动器50，带有两段引线54围绕于该驱动器的线圈52，以及螺母56。驱动器50由磁致伸缩材料制成，其最好但不限于为磁致伸缩合金，如铽-镝-铁合金(Terfenol-D)，镓-铁合金(Gafenol)，钐-镝-铁合金(Samfenol-D)等等。驱动器50最好具有沿着包容于堆中的力驱动器和传感器单元12a的轴向定位的内部磁化方向。该传感器46由压电材料制成，其最好但不限于为压电陶瓷，例如锆钛酸铅(PZT)，钛酸钡(BaTiO₃)，镁铌酸铅-钛酸铅(PMN-PT)，锆铌酸铅-钛酸铅(PZN-PT)等等。传感器46最好具有沿着包容于堆中的力驱动器和传感器单元12a的轴向定位的内部极化方向。绝缘层48由聚合材料制成，其最好但不限于为聚酰亚胺。

驱动器50，围绕该驱动器50的线圈52和线圈导线54形成了该力驱动器和传感器单元12a的力驱动器机构，其由来自控制器单元34的直流信号通过线圈52所产生的磁场电磁驱动。铜箔44，传感器46和绝缘层48形成了该力驱动器和传感器单元12a的力传感器机构，其被用来监控施加于横梁14，16的轴向驱动力的变化。第一传感器46相邻于力驱动器机构的轴端设置，第二传感器46相邻于力驱动器机构的另一相对轴端设置。

控制器单元34监控由力传感器机构产生的轴向驱动力信号，并根据调整信号相应地调整力驱动器机构。两个刚性端板40，42被用来保护传感器46免于损坏，并提供横梁14，16和力驱动器机构和力传感器机构之间的连接接口。一组压缩组件，可以螺钉36，垫圈38和螺母56连同压缩部件堆的形式，向驱动器50提供预压缩力。包含于力驱动器机构和力传感器机构的部件最好具有孔洞，以便于通过这些孔洞延伸螺钉36，然后螺母56被用来固定部件到螺钉36。图3是从图2所示的部件装配成的力驱动器和传感器单元12a的立体示意图，以及图4是可调式减震设备10的立体示意图，其包含有为围绕于刚架中的图3的力驱动器和传感器单元12a。

该力驱动器和传感器单元12a是“智能的”，其能通过监控原位的待减缓的结构震动来提供用于震动能量吸收的适配装置。力传感器检查震动反馈信号，并传输该信息到控制器单元34。由该反馈信号，控制器单元34可以相应地调整力驱动器机构。因此，活性震动吸收或减缓是可能的。

而且，力传感器机构同样作为一个便捷装置，通过监控力传感器机构的输出用来手动调整该设备吸收来自该结构的震动能量，以进行准活性震动吸收或阻尼。该设计具有简单结构，以当感知震动时，提供震动减缓。

该“智能”可调式减震器设备10的操作是基于横向弯曲刚性的敏感度及两个横梁14，16为响应由力驱动器和传感器单元12a的力驱动机构提供的轴向驱动力的共振频率.通过对力驱动器和传感器单元12a的力驱动机构的输入调谐信号的改变调整这些参数，以便该力驱动机构在每个横梁14，16的端部扩张和施加相应于轴向压缩驱动力，从而减少该横梁14，16的横向弯曲刚性，及该“智能”可调式减震器设备10的操作频率和共振频率.该轴向驱动力的变化及横向弯曲刚性和共振频率由力传感机构自动监控的，从而实现封闭循环的操作模式.当达到响应于次阻尼震动机构(图未示)的目标共振频率时，该力传感机构的输出为最大值，这表明该“智能”可调式减震器设备10正处于共振状态并已对振动机构的振动能量进行了吸收或阻尼.

图5是根据本发明所述的第二实施例力驱动器和传感器单元12b的部件的分解立体示意图。该力驱动器和传感器单元12b的部件包含螺钉36，垫圈38，两个刚性端板40，42，夹持有一对传感器46的铜箔(copper fiols)44，两片绝缘层(insulation layers)48，磁性材料，如永磁铁58，60，以杆或棒50形式存在的驱动器，带有两段引线54围绕于该驱动器的线圈52，以及螺母56。驱动器50由磁致伸缩材料制成，其最好但不限于为磁致伸缩合金，如铽-镝-铁合金(Terfenol-D)，镓-铁合金(Gafenol)，钐-镝-铁合金(Samfenol-D)等等。驱动器50最好包括沿着力驱动器和传感器单元12b的轴向定位的内部磁化方向。该传感器46由压电材料制成，其最好但不限于为压电陶瓷，例如锆钛酸铅(PZT)，钛酸钡(BaTiO₃)，镁铌酸铅-钛酸铅(PMN-PT)，锆铌酸铅-钛酸铅(PZN-PT)等等。传感器46最好具有沿着力驱动器和传感器单元12b的轴向定位的内部极化方向。绝缘层48由聚合材料制成，其最好但不限于为聚酰亚胺。永磁铁58，60最好但不限于钕、铁、硼(NdFeB)的单熔结体或聚合粘接体及钐、钴(SmCo)磁体。熔结磁体具有较高的磁性和较好的热稳定性，而聚合粘接磁体提供较大的电阻(也就是，他们不易涡流损耗)和较低的密度。如果使用熔结磁体，其最好为磁体提供缝隙以减少磁体主要表面上的涡流聚集。

驱动器50，永磁铁58，60，及线圈52和线圈导线54形成了该力驱动器和传感器单元12b的力驱动器机构。永磁铁58，60向驱动器50提供一直流偏转磁场，用于该力驱动器和传感器单元12b的力驱动器机构通过来自控制器单元34的直流信号产生的原始静态轴向驱动力并沿着该驱动力方向电磁驱动。铜箔44，传感器46和绝缘层48形成了该力驱动器和传感器单元12a的力传感器机构，其被用来监控施加于横梁14，16的轴向驱动力的变化。控制器单元34监控由力传感器机构产生的轴向驱动力信号，并根据该调整信号相应地调整力驱动器机构。两个刚性端板40，42被用来保护传感器46免于损坏，并提供横梁14，16和力驱动器机构和力传感器机构之间的连接接口。螺钉36，垫圈38和螺母56向驱动器50提供预压缩力。图6是从图5所示的部件装配成的力驱动器和传感器单元12b的立体示意图，以及图7是可调式减震设备10的立体示意图，其包含有为围绕于刚架中的图6的力驱动器和传感器单元12b。

第一实施例力驱动器和传感器单元12a和第二实施例力驱动器和传感器单元12b之间的主要区别是，在第二实施例力驱动器和传感器单元12b中，永磁铁58，60是存在于力驱动器机构和力传感器机构之间形成原始直流偏转磁场，向驱动器50产生原始静态轴向驱动力。对于第二实施例力驱动器和传感器单元12b，如果由控制器单元34通过线圈52产生的可控制磁场与由永磁铁58，60产生的原始直流偏转磁场的方向相同，那么这两个磁场的能量相叠加，从而力驱动器机构就可以向横梁14，16扩张并产生一个相互压缩的轴向驱动力。其产生的效果同第一实施例。如果可控制磁场与由永磁铁58，60产生的直流偏转磁场的方向相反，则这两个磁场的能量相减。因此，该驱动器部分向横梁14，16产生一种可以相互增加的轴向驱动力。

图8是根据本发明所述实施例制作的横向频率比与模拟可调式减震器设备10的力比之间的关系示意图.该横向频率比为带有轴向驱动力的可调式减震器设备的操作或原始共振频率与不带有轴向驱动力的可调式减震器设备的操作或原始共振频率的比值.该力比为轴向驱动力与具有两个相同横梁14，16的可调式减震器设备的轴向驱动力的临界值的比值.包含有力驱动器和传感器单元12a的可调式减震器设备10根据第一实施例的运作如图中区域I所示，这是由于力驱动器和传感器单元12a只能产生压缩的轴向驱动力.而应用了力驱动器和传感器单元12b的可调式减震器设备10根据第二实施例的运作如图中区域I和区域II所示实现了双向调整，这是由于力驱动器和传感器单元12b既能减小轴向驱动力又能增大轴向驱动力.

图9是根据本发明所述的第三实施例力驱动器和传感器单元12c的部件的分解立体示意图。该力驱动器和传感器单元12c的部件包含螺钉36，垫圈38，两个刚性端板40，42，夹持有一对传感器46的铜箔(copper fiols)44，两片绝缘层(insulation layers)48，以杆或棒形式存在的带有导线64驱动器62，以及螺母56。驱动器62和传感器46由压电材料制成，其最好但不限于为压电陶瓷，例如锆钛酸铅(PZT)，钛酸钡(BaTiO₃)，镁铌酸铅-钛酸铅(PMN-PT)，锆铌酸铅-钛酸铅(PZN-PT)等等。驱动器62最好至少包括一以并联方式电性连接或以串联方式机械连接的多层压电陶瓷堆，并沿着力驱动器和传感器单元12c的轴向定位的内部极化方向。驱动器62最好包括多个以并联方式电性连接或以串联方式机械连接的单片压电圈、体、片、板，并沿着力驱动器和传感器单元12c的轴向定位的内部极化方向。传感器46最好具有沿着力驱动器和传感器单元12b的轴向定位的内部极化方向。绝缘层48由聚合材料制成，其最好但不限于为聚酰亚胺。

驱动器62和导线64形成力驱动器和传感器单元12c的力驱动器机构，其由从该控制器单元34产生的直流信号电性驱动。铜箔44，传感器46和绝缘层48形成力驱动器和传感器单元12c的力传感器机构，其用于监控作用于横梁14，16的轴向驱动力的变化。控制器单元34监控由力传感器机构产生的轴向驱动力信号，并根据该信号相应的调整力驱动器机构。两个刚性端板40，42被用来保护传感器46免于损坏，并提供横梁14，16和力驱动器机构和力传感器机构之间的连接接口。螺钉36，垫圈38和螺母56一起向驱动器50提供预压缩力。如图8所示为第三实施例可调式减震器设备10使用力驱动器和传感器单元12c在工作区I和II的运作。压电材料，如压电陶瓷，能够根据电信号相应的改变形状，并能够对外加负载产生响应而生成电信号。所以，如果由控制器单元34通过导线64产生的可控制电磁场的方向与驱动器62的内部极化方向相反，则力驱动器机构作用于横梁14，16的轴向驱动力缩小。如果该可控制电磁场的方向与驱动器62的内部极化方向相同，则驱动器部件作用于横梁14，16的轴向驱动力增大。图10是从图9所示的部件装配成的力驱动器和传感器单元12c的立体示意图，以及图11是可调式减震设备10的立体示意图，其包含有为围绕于刚架中的图10的力驱动器和传感器单元12c。

本发明最佳具体实施例中可调式减震器设备的优点在于可调式的频率很容易自动调节，这是因为被定调的频率是依赖于该设备的力驱动器机构产生的轴向驱动力的大小和方向而定。该可调式减震器设备10也可以单方向和双方向调整。当作用于设备上的轴向驱动力缩小时，应调小设备10的操作频率(即共振频率)。这点对于低频率的震动控制尤为重要。当轴向驱动力增大时，应相应地增大设备10的操作频率(即共振频率)。

内置力传感器在监控轴向驱动力的变化的应用决定了本设备的操作频率.内置传感器外部装设加速器的应用和/或力传感器具有精确性由于采用了大量内置传感器用于测量计算操作频率而提高.其花费也相当低廉.此外，由于控制器单元34直接与力驱动器和传感器单元12的导线/信号电缆相连接，所以可以实现实时调节.

总之，本发明具体实施例的可调式减震器设备10只需要很少的部件，并且这些部件易于安装。从而，制造更加容易，成本更加低廉。

此处描述的本发明在所具体描述的内容基础上很容易产生变化、修正和/或补充，可以理解的是所有这些变化、修正和/或补充都包括在本发明的上述描述的精神和范围内。

Claims (18)

1.一种可调式减震器设备，其包含有：

部件堆，包括力驱动器机构用于产生轴向驱动力，和力传感器机构，用于响应外力作用于该部件堆上产生压力信号；

控制器单元，其电性连接于力传感器机构用于接收由力传感器机构产生的压力信号，其中该控制器单元也电性连接于力驱动器机构用于调整由力驱动器机构产生的轴向驱动力的大小，以对接收到的由力传感器机构产生的压力信号做出响应；以及

固定于部件堆轴端的弹性联杆，其用于将部件堆连接到阻尼装置下进行衰减，其中该弹性联杆与由该力驱动器机构所产生的轴向驱动力的横截方向相对灵敏，但在与该轴向驱动力的平行方向不灵敏。

2.如权利要求1所述的可调式减震器设备，更进一步包含用于支撑部件堆的刚性支柱，其中该刚性支柱包括固定装置用于将该可调式减震器设备固定到阻尼装置下进行衰减。

3.如权利要求1所述的可调式减震器设备，其中该力驱动器机构包含有磁致伸缩材料。

4.如权利要求3所述的可调式减震器设备，其中该磁致伸缩材料从铽-镝-铁合金，镓-铁合金，钐-镝-铁合金中选取。

5.如权利要求3所述的可调式减震器设备，其中该磁致伸缩材料具有内部磁化方向，该内部磁化方向沿着部件堆的轴向定位。

6.如权利要求3所述的可调式减震器设备，更进一步包含有围绕于该磁致伸缩材料的线圈，其用于产生磁场以电磁驱动该磁致伸缩材料。

7.如权利要求1所述的可调式减震器设备，其中该力驱动器机构包含有压电材料，该材料具有内部极化方向，该内部极化方向沿着部件堆的轴向定位。

8.如权利要求7所述的可调式减震器设备，其中该压电材料从锆钛酸铅，钛酸钡，镁铌酸铅-钛酸铅，锆铌酸铅-钛酸铅中选取。

9.如权利要求1所述的可调式减震器设备，其中该力传感器机构包含基于压电的力传感器。

10.如权利要求9所述的可调式减震器设备，其中该基于压电的力传感器是由从锆钛酸铅，钛酸钡，镁铌酸铅-钛酸铅，锆铌酸铅-钛酸铅中选取的材料制成。

11.如权利要求9所述的可调式减震器设备，其中该基于压电的力传感器具有内部磁化方向，该内部磁化方向沿着部件堆的轴向定位。

12.如权利要求1所述的可调式减震器设备，其中该力传感器机构包含第一传感器和第二传感器，其分别设置于力驱动器机构的两个轴端。

13.如权利要求1所述的可调式减震器设备，更进一步包含有磁性材料，其设置于该力驱动器机构和力传感器机构之间以产生偏转磁场。

14.如权利要求13所述的可调式减震器设备，其中该磁性材料从钕的单熔结体和钕、钐、钴的聚合粘接体中选取。

15.如权利要求1所述的可调式减震器设备，更进一步包含有：

压缩组件，用于压缩部件堆，并向力驱动器机构提供预压缩力；该压缩组件包含有螺钉和螺母，螺钉从该力驱动器机构和力传感器机构中形成的安装孔延伸，及螺母被用来固定该力驱动器机构到螺钉.

16.如权利要求1所述的可调式减震器设备，其中该弹性联杆包含有柔性横梁。

17.如权利要求1所述的可调式减震器设备，其中部件堆还包含绝缘层，该绝缘层介于该力传感器机构和力驱动器机构之间。

18.如权利要求17所述的可调式减震器设备，该绝缘层包含有聚合材料。

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