CN100581490C - 膝关节假体植入方法所使用的截骨模块及其制造装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的膝关节假体植入方法、所使用的截骨模块以及所使用装置，膝关节植入方法包括以下步骤：膝关节骨组织数据测量、提取关节软骨和骨骼轮廓数据、在图像处理器内建立三维立体模型、设计截骨模块、确定使用膝关节假体的大小型号、确定截骨模块模型和在膝关节假体的植入。本发明的膝关节假体植入方法可以减小病人创伤、费用比较低、植入费时比较短、减小膝关节假体使用者发生并发症的风险、误差比较小且精确度比较高。
Description
技术领域
本发明涉及一种膝关节假体植入方法，同时还涉及前述的膝关节假体植入方法所使用的截骨模块，另外还涉及前述膝关节假体植入方法中使用的装置。
背景技术
目前，当人们膝关节磨损或坏掉后，越来越多的人选择安装人工膝关节以代替原来的膝关节使用。人工膝关节置换手术中如何能够更精确地植入膝关节假体对于患者的术后功能及预后至关重要。目前膝关节假体植入主要依赖于以下两种方法：一种方法是采用术中髓内髓外定位器械：采用这种方法时一般在股骨侧采用髓内定位，将髓内定位杆置入股骨髓腔内用来定位股骨解剖轴线。在胫骨侧一般采用髓内或者髓外定位用来定位胫骨解剖轴线(例如：Depuy、Link公司人工膝关节系统)。通过这样的操作系统可以为医生安放假体位置提供一定参考，但是手术中进行髓内定位会增加病人的创伤，加大脂肪栓塞的风险，同时可重复性较差，存在较大的测量误差。随着导航技术的发展，出现了另一种方法，就是采用术中导航定位，采用手术导航系统是目前新兴的手术方法，其是在全膝关节置换中用电脑提供准确的人工假体组件定位，导航的原理接近运用于汽车上的GPS全球卫星定位系统，手术导航系统中的红外线照相系统相当于太空卫星接收胫骨和股骨上定位器发出的信号，特殊器械相当于汽车，胫骨股骨相当于路况，当电脑系统接收信号后进行运算并把信息转化成影像及数据显示于荧屏上，提供医师膝关节各解剖位置尺寸和力学轴线分析。虽然理论上可以增加假体安放位置的准确度，但该方法没有考虑到患者的个体化差异，并且目前的膝关节注册系统、定位方法仍然在改进，所以仍然存在一定误差，并且许多文献报道采用手术导航系统进行人工膝关节置换增加了患者的医疗负担，同时延长了手术时间增加了患者发生并发症的风险。总之目前普遍采用的这两种方法都没有很好的考虑患者的个体化差异并且存在不同程度的误差，也不能有效地减少手术风险。
发明内容
本发明是为了解决现有技术中的不足而完成的，本发明的目的是提供一种减小病人创伤、费用比较低、植入费时比较短、减小膝关节假体使用者发生并发症的风险、误差比较小的膝关节假体植入方法。
本发明的膝关节假体植入方法，包括以下步骤：
a.膝关节骨组织数据测量：对需要植入关节假体使用者的膝关节下肢进行CT、MRI扫描，获取肢体断面图像和骨组织的图像数据，其中骨组织的图像数据至少包括股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、关节面形态数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁的宽度、股骨胫骨前后径的距离、胫骨横径的距离数据；
b.提取关节软骨和骨骼轮廓数据：将a步骤中的图像数据和肢体断面图像依次输入图像处理系统，依据软组织与骨质在CT、MRI中获取的图像中灰度的差异进行图像分割，提取轮廓数据，获得关节软骨和骨骼数据，所述软骨和骨骼数据包括关节面形态数据、股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁宽度、股骨胫骨前后径的距离、股骨横径的距离数据；
c.在图像处理器内建立三维立体模型：将a步骤和b步骤中获得的数据输入图像处理器并利用制图系统将所述数据转化为图像，制成符合膝关节假体使用者本体关节骨面的三维立体模型图；
d.设计截骨模块：根据c步骤中在图像处理器内制成的关节骨面形状，设计制造股骨截骨模块和胫骨截骨模块，使得股骨截骨模块和胫骨截骨模块与膝关节的关节面间隙小于1.5mm，同时股骨截骨模块和胫骨截骨模块的厚度大于1cm；
e.确定使用膝关节假体的大小型号：根据a步骤测量得到的股骨、胫骨数据确定使用假体型号；
f.确定截骨模块模型：根据e步骤选择确定的假体形状和大小对步骤d制造的股骨截骨模块和胫骨截骨模块开设截骨槽；
g.膝关节假体的植入：将步骤f制造的带有截骨槽的股骨截骨模块和胫骨截骨模块套设于膝关节假体使用者膝关节股骨和胫骨关节面上，按照截骨槽位置进行对使用者膝关节关节面截骨，再将步骤e中确定的膝关节假体安装于使用者膝关节部位。
本发明的膝关节假体植入方法进一步还可以是：
所述步骤f中股骨截骨模块上开设有截除远端槽、前方槽、后方槽、两个斜形截面槽五个槽，所述胫骨截骨模块上开设有胫骨近端槽。
所述股骨假体与股骨解剖轴线呈外翻6度，与股骨后髁连线呈外旋3度，胫骨假体与胫骨解剖轴线垂直。
本发明的膝关节假体植入方法，相对于现有技术而言具有的优点为：由于其按照膝关节假体植入者测量的膝关节的数据，在图像系统内重新再现膝关节假体植入者膝关节的关节面，按照股骨截骨模块与胫骨截骨模块与膝关节的关节面间隙小于1.5mm的标准设计股骨截骨模块和胫骨截骨模块，同时根据重现的膝关节假体植入者膝关节关节面选择形状和大小型号合适的成品假体，然后根据选好的成品假体以及重现的膝关节假体植入者膝关节关节面对应，在制造的股骨截骨模块和胫骨截骨模块上开设截骨槽，截骨槽开设的目的是保证在植入假体过程中，可以方便对假体使用者的膝关节进行截骨，在植入过程中，直接将股骨截骨模块和胫骨截骨模块贴合于膝关节关节面上，按照截骨槽对膝关节进行精确截骨后，取下股骨截骨模块和胫骨模块，将选好的膝关节假体植入已经截骨的膝关节处。这样的方法，由于事先进行截骨模块和截骨槽的制作，在植入时不再需要术中测量，避免髓内定位必须在股骨、胫骨内插入较长的髓内定位杆或者导航定位必须在股骨、胫骨上打螺钉用于固定跟踪器所造成的创伤，也可以避免导航繁琐的注册过程而延长手术时间的弊端，同时可以适用不同的人工膝关节假体植入，这样可以弥补导航用于下肢畸形严重患者存在较大误差不能使用的缺点。
本发明还提供了膝关节假体植入方法所使用的截骨模块，包括股骨截骨模块和胫骨截骨模块，所述股骨截骨模块与所述胫骨截骨模块上开设有截骨槽，所述股骨截骨模块与所述胫骨截骨模块是通过以下步骤得到的：a.膝关节骨组织数据测量：对需要植入关节假体使用者的膝关节下肢进行CT、MRI扫描，获取肢体断面图像和骨组织的图像数据，其中骨组织的图像数据至少包括股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、关节面形态数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁的宽度、股骨胫骨前后径的距离、胫骨横径的距离数据；
b.提取关节软骨和骨骼轮廓数据：将a步骤中的图像数据和肢体断面图像依次输入图像处理系统，依据软组织与骨质在CT、MRI中获取的图像中灰度的差异进行图像分割，提取轮廓数据，获得关节软骨和骨骼数据，所述软骨和骨骼数据包括关节面形态数据、股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁宽度、股骨胫骨前后径的距离、股骨横径的距离数据；
c.在图像处理器内建立三维立体模型：将a步骤和b步骤中获得的数据输入图像处理器并利用制图系统将所述数据转化为图像，制成符合膝关节假体使用者本体关节骨面的三维立体模型图；
d.设计截骨模块：根据c步骤中在图像处理器内制成的关节骨面形状，设计制造股骨截骨模块和胫骨截骨模块，使得股骨截骨模块和胫骨截骨模块与膝关节的关节面间隙小于1.5mm，同时股骨截骨模块和胫骨截骨模块的厚度大于1cm；
e.确定使用膝关节假体的大小型号：根据a步骤测量得到的股骨、胫骨数据确定使用假体型号；
f.确定截骨模块模型：根据e步骤选择确定的假体的形状和大小对步骤d制造的股骨截骨模块和胫骨截骨模块开设截骨槽。
本发明的膝关节假体植入方法所使用的截骨模块，现对于现有技术而言，其有助于在膝关节假体植入过程中，明显缩短植入手术时间、定位精确高、减少创伤、适应不同个体差异的膝关节植入。
本发明还提供了一种在上述膝关节假体植入方法中所使用的装置，其包括与CT、MRI扫描装置连接的数据记录装置、图像处理器、截骨模块设计系统和截骨槽定位系统，所述数据记录装置将数据传递给进行膝关节关三维立体模型图的所述图像处理器，图像处理器与设计截骨模块三维立体模型的截骨模块设计系统连接，所述截骨模块设计系统与确定截骨槽位置和大小的截骨槽定位系统连接。
本发明的膝关节假体植入方法所使用的装置，可以完成截骨模块的整个制作过程，制造出精确度高、个体适应性强的截骨模块。
附图说明
图1为本发明膝关节假体植入方法的流程图。
图2为本发明膝关节假体植入方法股骨膝关节与股骨截骨模块贴合示意图。
图3为本发明股骨截骨模块示意图。
图4为本发明胫骨截骨模块示意图。
图5为本发明膝关节内翻畸形时的截骨槽线。
图6为本发明膝关节外翻畸形时的截骨槽线。
图号说明
1…股骨膝关节 2…股骨截骨模块 3…胫骨截骨模块
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本发明的一种膝关节假体植入方法，请参考图1和图2，具体步骤为：a.膝关节骨组织数据测量：对需要植入关节假体使用者的膝关节下肢进行CT、MRI扫描，获取肢体断面图像和骨组织的图像数据，其中骨组织的图像数据至少包括股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、关节面形态数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁的宽度、股骨胫骨前后径的距离、胫骨横径的距离数据；
b.提取关节软骨和骨骼轮廓数据：将a步骤中的图像数据和肢体断面图像依次输入图像处理系统，依据软组织与骨质在CT、MRI中获取的图像中灰度的差异进行图像分割，提取轮廓数据，获得关节软骨和骨骼数据，所述软骨和骨骼数据包括关节面形态数据、股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁宽度、股骨胫骨前后径的距离、股骨横径的距离数据；
c.在图像处理器内建立三维立体模型：将a步骤和b步骤中获得的数据输入图像处理器并利用制图系统将所述数据转化为图像，制成膝关节假体使用者本体关节骨面的三维立体模型图；
d.设计截骨模块：根据c步骤中在图像处理器内制成的关节骨面形状，设计制造股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3，使得股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3与膝关节的关节面间隙小于1.5mm，即严密贴合，同时股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3的厚度大于1cm；具体为这种贴合程度应保证截骨模块与相应的关节面间隙不能超过1.5mm。如果这种间隙超过2mm将带来轴线和截骨量的变化，同时最好保证截骨模块的一定厚度，大约1cm左右，以便控制截骨时摆锯的方向；请参考图2，股骨膝关节1与股骨截骨模块相贴合；
e.确定使用膝关节假体的大小型号：根据a步骤测量得到的股骨、胫骨数据确定使用假体型号；具体一般为所述股骨假体股骨假体与股骨解剖轴线呈外翻6度，与股骨后髁连线呈外旋3度，胫骨假体与胫骨解剖轴线垂直；
f.确定截骨模块模型：根据e步骤选择确定的假体形状和大小对步骤d制造的股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3开设截骨槽；
g.膝关节假体的植入：将步骤f制造的带有截骨槽的股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3套设于膝关节假体使用者膝关节股骨和胫骨关节面上，按照截骨槽位置进行对使用者膝关节关节面截骨，再将步骤e中确定的膝关节假体安装于使用者膝关节部位。
具体步骤e中，测量得到患者术前股骨前后径为5.45cm，将采用GenesisII2号假体，如前后径为6.13cm，将采用Genesis II 5号假体，同时按截骨要求和术后力线恢复的要求来进行截骨模块上截骨槽的设计。一般要求股骨假体和解剖轴线成外翻6度夹角，与股骨后髁连线成外旋3度安放，胫骨假体与胫骨解剖轴线垂直安放。同时也可以根据医师术前特殊要求进行相应改动，以适应手术需要，通过术前设计达到术中截骨方向和截骨量从而实现预导航的目的。例如：外翻膝关节可以设计股骨截骨模块2远端截骨槽与股骨解剖轴线成外翻8度角度。
由于其按照膝关节假体植入者测量的膝关节的数据，在图像系统内重新再现膝关节假体植入者膝关节的关节面，按照股骨截骨模块2与胫骨截骨模块3与膝关节的关节面间隙小于1.5mm的标准设计股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3，同时根据重现的膝关节假体植入者膝关节关节面选择形状和大小型号合适的成品假体，然后根据选好的成品假体以及重现的膝关节假体植入者膝关节关节面对应，在制造的股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3上开设截骨槽，截骨槽开设的目的是保证在植入假体过程中，可以方便对假体使用者的膝关节进行截骨，在植入过程中，直接将股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3贴合于膝关节关节面上，按照截骨槽对膝关节进行精确截骨后，取下股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3，将选好的膝关节假体植入已经截骨的膝关节处。这样的方法，由于事先进行截骨模块和截骨槽的制作，在植入时不再需要术中测量，避免髓内定位必须在股骨、胫骨内插入较长的髓内定位杆或者导航定位必须在股骨、胫骨上打螺钉用于固定跟踪器所造成的创伤，也可以避免导航繁琐的注册过程而延长手术时间的弊端，同时可以适用不同的人工膝关节假体植入，这样可以弥补导航用于下肢畸形严重患者存在较大误差不能使用的缺点。另外提供预导航设计的个体化人工膝关节截骨模块在截骨模块设计阶段采集每个病人的影像学资料，并根据相应资料进行设计，截骨模块与患者的膝关节面可以紧密贴合以保证截骨的正确，在所建立的下肢模型上确定股骨胫骨的解剖轴线和力学轴线，股骨力学轴线的选取可以采用股骨头中心和股骨远端关节面中心的连线。由于不同人工膝关节产品有不同的截骨要求，但假体安放的位置主要取决于胫骨截骨，股骨远端截骨和股骨前脸与后髁的截骨。在截骨模块的设计过程中可以依据影像学资料选取不同人工膝关节假体的大小型号并依据不同的截骨要求以及术后力线恢复的要求设计截骨模块的胫骨、股骨远端、股骨前脸与后髁的截骨槽，使得这种方法可以针对不同的膝关节进行设计处理。
本发明的一种膝关节假体植入方法，请参考图3和图4，还可以是步骤f中股骨截骨模块2上开设有截除远端槽、前方槽、后方槽、两个斜形截面槽五个槽，胫骨截骨模块3上开设有胫骨近端槽。这样的截骨槽可以完全满足在植入过程中将膝关节假体使用者的膝关节的关节面截至于选择好的需要植入的假体形状对应，以节省植入时间。
下表为本发明的膝关节假体植入方法与前面所述的两种方法对比表：
| 传统截骨方法 | 导航截骨 | 个体化截骨模块 | |
| 截骨时间 | 20分钟 | 30分钟 | 10分钟 |
| 手术创伤 | 破坏髓内血运，造成脂肪栓塞可能 | 需要在股骨胫骨分别打入定位针造成一定骨质损伤 | 几乎不增加任何附加损伤 |
| 精确性 | 通常采用人工目测，差异较大 | 与人为注册和股骨胫骨畸形程度有关 | 只要保证严格贴合，可以达到精确截骨 |
| 测量膝关节时间点 | 术中 | 术中 | 术前 |
本发明的膝关节假体植入方法所使用的截骨模块，包括股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3，股骨截骨模块2与所述胫骨截骨模块3上开设有截骨槽，所述股骨截骨模块2与所述胫骨截骨模块3是通过以下步骤得到的：
a.膝关节骨组织数据测量：对需要植入关节假体使用者的膝关节下肢进行CT、MRI扫描，获取肢体断面图像和骨组织的图像数据，其中骨组织的图像数据至少包括股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、关节面形态数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁的宽度、股骨胫骨前后径的距离、胫骨横径的距离数据；
b.提取关节软骨和骨骼轮廓数据：将a步骤中的图像数据和肢体断面图像依次输入图像处理系统，依据软组织与骨质在CT、MRI中获取的图像中灰度的差异进行图像分割，提取轮廓数据，获得关节软骨和骨骼数据，所述软骨和骨骼数据包括关节面形态数据、股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁宽度、股骨胫骨前后径的距离、股骨横径的距离数据；
c.在图像处理器内建立三维立体模型：将a步骤和b步骤中获得的数据输入图像处理器并利用制图系统将所述数据转化为图像，制成符合膝关节假体使用者本体关节骨面的三维立体模型图；
d.设计截骨模块：根据c步骤中在图像处理器内制成的关节骨面形状，设计制造股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3，使得股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3与膝关节的关节面间隙小于1.5mm，同时股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3的厚度大于1cm；
e.确定使用膝关节假体的大小型号：根据a步骤测量得到的股骨、胫骨数据确定使用假体型号；
f.确定截骨模块模型：根据e步骤选择确定的假体的形状和大小对步骤d制造的股骨截骨模块2和胫骨截骨模块3开设截骨槽。本发明的截骨模块有助于在膝关节假体植入过程中，明显缩短植入手术时间、定位精确高、减少创伤、适应不同个体差异的膝关节植入。更进一步，所述股骨截骨模块2上开设有截除远端槽、前方槽、后方槽、两个斜形截面槽五个槽，所述胫骨截骨模块3上开设有胫骨近端槽。这样方便在植入过程中进行截骨，截骨误差较低。
本发明的膝关节假体植入方法所使用的装置，包括与CT、MRI扫描装置连接的数据记录装置、图像处理器、截骨模块设计系统和截骨槽定位系统，所述数据记录装置将数据传递给进行膝关节关三维立体模型图的所述图像处理器，图像处理器与设计截骨模块三维立体模型的截骨模块设计系统连接，所述截骨模块设计系统与确定截骨槽位置和大小的截骨槽定位系统连接。这样的装置可以在植入膝关节模块手术之前可以完成截骨模块的整个制作过程，制造出精确度高、个体适应性强的截骨模块供手术使用。
具体实施例为：
实施例1：内翻畸形病人，请参考图5，胫骨、股骨存在内翻畸形，股骨角86°，存在内翻2°。胫骨角95°，存在内翻2°。股骨测量数据如下：胫骨前后径6.13cm。前脸厚0.9cm。选用Genesis II 5号假体。将图像制备完善的股骨截骨模块进行开槽设计。股骨远端开槽与股骨机械轴成84°夹角，与关节面呈2°夹角，因为存在内翻，截骨槽与外侧远端距离较大，选择位置为距离远端10mm，前脸与后髁截骨槽与后髁连线平行，前脸截骨槽距离远端为9mm，后髁截骨量距离最远端为9.3mm，保留前后径骨量为43mm(以保证适合5号Genesis II假体)。图中ABCDE方向为股骨截骨方向，胫骨截骨模块开槽采用与机械轴垂直，距离外侧髁最高点为10mm。
实施例2：外翻畸形病人，请参考图6，通过术前CT、MRI及X线等测量，股骨、胫骨均存在外翻畸形，其中股骨角为80°，存在外翻4°，胫骨角为90°，存在外翻3°畸形。股骨前后径为5.45cm，前脸厚为0.6cm，采用Genesis II 2号假体，并进行相应开槽设计。股骨远端开槽与股骨机械轴成84°夹角，与关节面呈4°夹角，距离关节面最远端10mm。股骨后髁开槽与后髁连线平行，后髁截骨量距离最远端为13.5mm，保留前后径骨量为35mm(以保证适合5号Genesis II假体)，ABCDE为股骨截骨方向。胫骨截骨模块开槽采用与机械轴垂直，距离内侧髁为2mm。
上述仅对本发明中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本发明的保护范围，凡是依据本发明中的设计精神所作的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本发明的保护范围。
Claims (3)
1、一种膝关节假体植入方法所使用的截骨模块，其特征在于：包括股骨截骨模块和胫骨截骨模块，所述股骨截骨模块与所述胫骨截骨模块上开设有截骨槽，所述股骨截骨模块与所述胫骨截骨模块是通过以下步骤得到的：a.膝关节骨组织数据测量：对需要植入关节假体使用者的膝关节下肢进行CT、MRI扫描，获取肢体断面图像和骨组织的图像数据，其中骨组织的图像数据至少包括股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、关节面形态数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁的宽度、股骨胫骨前后径的距离和胫骨横径的距离数据；
b.提取关节软骨和骨骼轮廓数据：将a步骤中的图像数据和肢体断面图像依次输入图像处理系统，依据软组织与骨质在CT、MRI中获取的图像中灰度的差异进行图像分割，提取轮廓数据，获得关节软骨和骨骼数据，所述软骨和骨骼数据包括关节面形态数据、股骨胫骨解剖轴线和力学轴线数据、股骨前脸的厚度数据、股骨内外髁连线与后髁连线的夹角、股骨内外髁宽度、股骨胫骨前后径的距离和股骨横径的距离数据；
c.在图像处理器内建立三维立体模型：将a步骤和b步骤中获得的数据输入图像处理器并利用制图系统将所述数据转化为图像，制成符合膝关节假体使用者本体关节骨面的三维立体模型图；
d.设计截骨模块：根据c步骤中在图像处理器内制成的关节骨面形状，设计制造股骨截骨模块和胫骨截骨模块，使得股骨截骨模块和胫骨截骨模块与膝关节的关节面间隙小于1.5mm，同时股骨截骨模块和胫骨截骨模块的厚度大于1cm；
e.确定使用膝关节假体的大小型号：根据a步骤测量得到的股骨、胫骨数据确定使用假体型号；
f.确定截骨模块模型：根据e步骤选择确定的假体形状和大小对步骤d制造的股骨截骨模块和胫骨截骨模块开设截骨槽。
2、根据权利要求1所述的膝关节假体植入方法中使用的截骨模块，其特征在于：所述股骨截骨模块上开设有截除远端槽、前方槽、后方槽、两个斜形截面槽五个槽，所述胫骨截骨模块上开设有胫骨近端槽。
3、一种制造如权利要求1或2所述的截骨模块的装置，其特征在于：包括与CT、MRI扫描装置连接的数据记录装置、图像处理器、截骨模块设计系统和截骨槽定位系统，所述数据记录装置将数据传递给进行膝关节关三维立体模型图的所述图像处理器，图像处理器与设计截骨模块三维立体模型的截骨模块设计系统连接，所述截骨模块设计系统与确定截骨槽位置和大小的截骨槽定位系统连接。
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