CN100570984C - 实现连续设备和离散设备综合协调的变电站电压控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及实现连续设备和离散设备综合协调的变电站电压控制方法,属于电力系统自动电压控制技术领域。该方法包括:在一个控制周期开始时采集待控制的变电站的实时运行数据;基于预先设定的专家规则,对各采集量进行判断,计算出调整变压器分接头档位控制量或确定调整无功补偿设备;若为调整无功补偿设备,则计算得到所需要的无功调节总量ΔQg,将该ΔQg在调相机和电容电抗之间进行无功分配计算,得到调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列;根据得到的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列以及变压器分接头档位控制量对变电站设备的状态进行调节,实现闭环控制。本发明提高了电网承担事故扰动的能力,提高了电网的安全性。
Description
技术领域
本发明属于电力系统自动电压控制技术领域,特别涉及变电站协调电压控制方法。
背景技术
自动电压控制(以下简称AVC,Automatic Voltage Control)系统是实现电网安全(提高电压稳定裕度)、经济(降低网络损耗)、优质(提高电压合格率)运行的重要手段,其基本原理是通过协调控制发电机无功出力、变压器分接头和无功补偿设备,实现电网内无功电压的合理分布。
面向变电站的自动电压控制是实现全网自动电压控制的关键组成部分之一,主要控制手段包括可投切的电容器、电抗器和有载调压变压器的分接头(以下简称OLTC,On Load TapChanger),以上设备都属于离散控制设备,只能分组投入或者分档调节,不能连续控制,而且从全天来看,其动作次数有严格的限制。而对于一些位于负荷中心的枢纽变电站,其控制设备还可能包括同步调相机(下简称调相机),调相机属于连续控制设备,不受动作次数限制,可以提供动态的无功支撑。
以离散控制设备为主的变电站自动电压控制,国内外已经有一些研究成果,其主要思路是按照“九区图”或者“扩展九区图”的方法,对电容器、电抗器和OLTC等离散设备进行调整,如图1(a)所示,图中U为变电站二次侧母线的电压,和Q分别为变压器高压侧绕组的功率因数和无功,和表示功率因数的下界和上界,Umin和Umax表示电压U的下界和上界,和[Umin,Umax]在坐标系上划分出九个控制区域(区域0到区域8),其中区域0是正常运行区域,无需控制;针对其他每个控制区域,可以指定相应的控制设备动作策略,比如投切一组电容,或者变压器分接头档位调整1档,目标是通过控制使变电站的运行状态进入区域0。在实际运行时,根据变电站运行的当前数据可以得到其在图(a)中所属的控制区域,并进一步执行本控制区域所对应的控制策略,使变电站的运行状态进入区域0。
在图1(a)中处于区域边界附近的运行点,如A、B、C和D点,有可能发生操作振荡现象。同时,仅采用或Q固定的上下限值也不能全面反映无功功率的大小和方向。胡金双在《基于分级协调的地区电网无功电压闭环控制系统》(清华大学工学硕士论文,2004年)从分区划分方案、无功功率或功率因数的限值和控制方法三个方面对图1(a)的传统九区图进行了改进,提出改进的九区图法如图1(b),描述如下:
(1)分区划分方案。首先用无功功率Q上下限替代传统九区图的功率因数上下限;接着考虑到传统九区图的2区与7区、1区与8区的动作策略是完全一样的,因此把他们分别合并成对应图1(b)中的8区和7区;另外,为了防止电容器投切震荡,将3区中靠近Umax、4区中靠近Umin的运行点分离出来,分别作为一个区域来单独处理。重新编号后的改进九区图如上图1(b)所示,图中,ΔU+为投电容器引起的电压变化量,ΔU-为切电容器引起的电压变化量。
(2)由于九区图中Q的上下限值和电网运行状态有关,根据电网实时运行状态动态确定九区图中待求的Q的上下限值Qmin和Qmax。然后根据Qmin和Qmax判断是否该切投电容器。
(3)根据上图1(b)分区的划分和限值,可确定一种控制方法如表1。制定此控制策略的基本原则是:电压合格则不调主变分接头;由无功分布不合理引起的电压越限,则首先考虑投切电容器。
表1改进的九区图控制方法
在上述变电站控制过程中涉及到控制灵敏度的计算。孙宏斌,张伯明,相年德在《准稳态的灵敏度分析方法》(中国电机工程学报,1999年4月V19 N4,pp.9-13)中提出了准稳态灵敏度方法,与常规的静态的灵敏度分析方法不同,准稳态灵敏度方法考虑了电力系统准稳态的物理响应,计及系统控制前后新旧稳态间的总变化,有效提高了灵敏度分析的精度。该方法基于电力系统的PQ解耦模型,当发电机安装有自动电压调节器(AVR)时,可认为该发电机节点为PV节点;而当发电机装有自动无功功率调节(AQR)或自动功率因数调节(APFR)时,可认为该发电机节点与普通负荷节点相同均为PQ节点。此外,将负荷电压静特性考虑成节点电压的一次或二次曲线。这样所建立的潮流模型就自然地将这些准稳态的物理响应加以考虑,从而基于潮流模型计算出的灵敏度即为准稳态的灵敏度。在潮流模型下,设PQ节点和PV节点个数分别为NPQ和NPV,状态量x是PQ节点的电压幅值 控制变量u=[QPQ VPV Tk]T,其中 是PQ节点的无功注入, 是PV节点的电压幅值, 是变压器变比,重要的依从变量h=[Qb QPV]T,其中Qb∈Rb是支路无功潮流, 是PV节点的无功注入。这时,有无功潮流模型:
QPQ(VPQ,VPV,Tk)=0 (1)
Qb=Qb(VPQ,VPV,Tk) (2)
QPV=QPV(VPQ,VPV,Tk) (3)
可得准稳态无功类灵敏度的计算公式见表2。
表2准稳态的无功类灵敏度S(x,h)u的计算公式
其中 上表中的所有量都可以直接对潮流模型(1)-(3)的雅可比矩阵求逆得到。
对于负荷中心的枢纽变电站,可能同时存在离散设备(电容、电抗、OLTCs)和连续设备(同步调相机),离散设备和连续设备的用途和特点差异很大,因此在电压控制中承担的角色也不同,如何实施协调控制是个难点。目前已有的变电站电压控制方法都是面向电容器、电抗器和OLTC等离散设备,而没有涉及变电站内部存在调相机的情况,因此,如何实现无功出力在调相机和电容电抗器之间的分配是个尚未得到有效解决的问题。
发明内容
本发明的目的是弥补目前变电站自动电压控制系统只能考虑电容、电抗、OLTC等离散设备的缺点,提出一种实现连续设备和离散设备综合协调的变电站电压控制方法,在变电站内部实现连续设备(调相机)和离散设备(电容器、电抗器、OLTC)的综合协调控制;可使具有快速和连续调节能力的调相机始终处于较大调节裕度的状态,提高了电网承担事故扰动的能力,提高了电网的安全性。
本发明提出的实现连续设备和离散设备综合协调的变电站电压控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)在一个控制周期开始时采集待控制的变电站的实时运行数据,V、Q、F、T,其中Qg表示调相机当前无功出力,Qc表示电容器当前无功出力,变压器高中低三侧电压矢量表示为V=[Vh,Vm,Vl]T,无功矢量Q=[Qh,Qm,Ql]T,功率因数矢量F=[Fh,Fm,Fl]T和变压器分头档位矢量T=[Th,Tm,Tl]T,其中下标h,m,l分别表示高压侧、中压侧和低压侧;
2)基于预先设定的专家规则,对各采集量V、Q、F、T进行判断,计算出调整变压器分接头档位控制量或确定调整无功补偿设备;
3)若步骤2)为调整无功补偿设备,则根据灵敏度关系,计算得到所需要的无功调节总量ΔQg,进而基于“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的方法,将该无功调节总量ΔQg在调相机和电容电抗之间进行无功分配计算,得到调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列;
4)根据得到的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列以及变压器分接头档位控制量对变电站设备的状态进行调节,从而改变变电站的无功电压分布,实现闭环控制;
5)在下一次控制周期到来时,返回步骤1);
所述步骤2)中的专家规则采用改进的九区域图规则,如下表所示:
;所述步骤3)中的无功调节总量ΔQg在调相机和电容电抗之间进行分配的具体分配方法为:
(1)若ΔQg大于0,则要增加无功补偿,设当前可投入的容量最小的电容或可退出的容量最小的电抗容量为Qi inc,若此时已经没有可以投入的电容或者可退出的电抗,则令
a)若 则投入该电容或退出该电抗,同时调相机的无功设定值为Qg+ΔQg-Qi inc;
b)若 则调相机的无功设定值为Qg+ΔQg;
(2)若ΔQg小于0,则要减少无功补偿,设当前可退出的容量最小的电容或可投入的容量最小的电抗容量为Qi dec,若此时已经没有可以退出的电容或者可投入的电抗,则令
a)若 则退出该电容或投入该电抗,同时调相机的无功设定值为Qg+ΔQg+Qi dec;
b)若 则调相机的无功设定值为Qg+ΔQg,
其中,k是可调参数,k≥0。
本发明的特点及效果:
本发明方法弥补了传统九区图控制不能考虑调相机等连续设备的缺点,将整个控制决策过程分为两个阶段,第一阶段根据专家策略初步确定控制手段,第二阶段在灵敏度计算的基础上,基于“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的原则,将所需要的无功调节量在连续设备(调相机)和离散设备(电容、电抗)之间进行分配,使具有快速和连续调节能力的调相机始终处于较大调节裕度的状态,提高了电网承担事故扰动的能力,提高了电网的安全性。本发明的自动电压控制方法,既可以在变电站实现本地控制,也可以用于在控制中心通过调度自动化系统对变电站无功电压实现远方控制。
附图说明
图1为变电站电压控制的九区图法示意图。
图2为本发明的控制流程图。
图3为变电站电压控制单元简化等值模型。
具体实施方式
本发明提出的实现连续设备和离散设备综合协调的变电站电压控制方法结合附图及实施例详细说明如下:
本发明提出的方法,首先对待控制的变电站形成简化等值模型,其实现方法为:可将多台并联变压器看成1台,变压器高压侧、中压侧和低压侧的无功分别记为Qh、Qm、Ql,将多条高压母线看成1条高压母线,其电压记为Vh,将多条中压母线看成1条中压母线,其电压记为Vl,将多条低压母线看成1条低压母线,其电压记为Vm,将所有同步调相机和电容电抗器都接入合并后的1条中压母线上,并将所有电容电抗无功出力叠加得到Qc,将所有同步调相机无功出力叠加得到Qg,将所有负荷都接入合并后的1条低压母线上,即可形成简化等值模型。
本发明将整个控制方法分为两个阶段,第一阶段根据专家策略初步确定控制方式,第二阶段在灵敏度计算的基础上,基于“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的原则,将所需要的无功调节量在连续设备(调相机)和离散设备(电容、电抗)之间进行分配。其控制流程如图2所示,具体包括以下步骤:
1)在一个控制周期开始时采集待控制的变电站的实时运行数据,V、Q、F、T,其中Qg表示调相机当前无功出力,Qc表示电容器当前无功出力(如有电抗器,等价为无功出力为负的电容器),变压器高中低三侧电压矢量表示为V=[Vh,Vm,Vl]T,无功矢量Q=[Qh,Qm,Ql]T,功率因数矢量F=[Fh,Fm,Fl]T和变压器分头档位矢量T=[Th,Tm,Tl]T,其中下标h,m,l分别表示高压侧、中压侧和低压侧;
2)基于预先设定的专家规则,对各采集量V、Q、F、T进行判断,计算出调整变压器分接头档位控制量或调整无功补偿设备作为控制控制方案;
3)若步骤2)为调整无功补偿设备,则根据灵敏度关系,计算得到所需要的无功调节总量ΔQg,进而基于“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的方法,将该无功调节总量ΔQg在调相机和电容电抗之间进行无功分配计算,得到调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列;
4)根据得到的调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列以及变压器分接头档位控制量对变电站设备的状态进行调节,从而改变变电站的无功电压分布,实现闭环控制;
5)在下一次控制周期到来时,返回步骤1)。
以下是本发明的一个实施例:
本实施例为对一个500kV枢纽变电站进行协调电压控制方法,该变电站高中低压侧电压等级分别为500kV、220kV、35kV,有2台变压器并联运行,多条500kV母线运行,同步调相机和电容电抗器安装在多条35kV母线上,负荷接在多条220kV母线上。
根据变电站的电气连接关系,通过拓扑搜索,自动形成如图3所示的简化等值模型。在形成简化等值模型时,可将2台并联变压器看成1台,变压器高压侧、中压侧和低压侧的无功分别记为Qh、Qm、Ql,将多条500kV母线看成1条500kV母线,其电压记为Vh,将多条35kV母线看成1条35kV母线,其电压记为Vl,将多条220kV母线看成1条220kV母线,其电压记为Vm,将所有同步调相机和电容电抗器都接入合并后的1条35kV母线上,并将所有电容电抗无功出力叠加得到Qc,将所有同步调相机无功出力叠加得到Qg,将所有负荷都接入合并后的1条220kV母线上,即可形成简化等值模型,以便进行本发明的控制方法。
基于形成的简化等值模型,本实施例按照以下步骤进行变电站内的协调电压控制。
步骤1)在一个控制周期开始时,采集待控制的变电站的实时运行数据根据当前最新采集的实时数据,刷新V、Q、F、T;其中Qg表示等值模型中的调相机当前无功出力,Qc表示等值模型中的电容器当前无功出力(如有电抗器,等价为无功出力为负的电容器),变压器高中低三侧电压矢量表示为V=[Vh,Vm,Vl]T,无功矢量Q=[Qh,Qm,Ql]T,功率因数矢量F=[Fh,Fm,Fl]T和变压器分头档位矢量T=[Th,Tm,Tl]T,其中下标h,m,l分别表示高压侧、中压侧和低压侧。
数据采集可以根据本方法的应用场景不同选取不同的实现方式,如果用于在变电站内部实现本地自动控制,则数据采集环节基于现有的变电站计算机监控系统实现;如果用于在控制中心实现对变电站的远方控制,则数据采集环节通过电网调度自动化系统的遥测和遥信功能实现。
步骤2)基于预先设定的专家规则,对各采集量V、Q、F、T进行判断,计算出调整变压器分接头档位控制量或调整无功补偿设备;其中无功补偿设备是电容器、电抗器和同步调相机的统称;
本实施例选取的专家规则是基于改进的九区图法,控制分区的划分如图1(b)所示,但采用的控制方法不同,如表3所示:
表3本发明采用的专家规则
步骤3)若步骤2)为调整无功补偿设备,则根据灵敏度关系,计算得到所需要的无功调节总量ΔQg,进而基于“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的方法,将该无功调节总量ΔQg在调相机和电容电抗之间进行分配,得到调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列;在本实施例中,步骤3)具体由以下两步实现:
31)计算控制灵敏度,控制灵敏度采用已有的准稳态无功电压控制灵敏度求解方法,得到Qg、Qc对V和Q的灵敏度数值;然后根据计算所得的灵敏度数值,计算所需要的无功调节总量ΔQg;
32)基于“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的方法,将所需要的无功调节总量ΔQg分配到调相机和电容电抗中,得到调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗。
本实施例选取的无功调节总量ΔQg在调相机和电容电抗之间进行分配的具体分配方法为:
(1)若ΔQg大于0(此时说明需要增加无功补偿)时,记当前可投入的容量最小的电容(或可退出的容量最小的电抗容量)为Qi inc(若此时已经没有可以投入的电容或者可退出的电抗,则令 )
a)若 则投入该电容(或退出该电抗),同时调相机的无功设定值为Qg+ΔQg-Qi inc;
b)若 则调相机的无功设定值为Qg+ΔQg;
(2)若ΔQg小于0(此时说明需要减少无功补偿)时,记当前可退出的容量最小的电容(或可投入的容量最小的电抗)容量为Qi dec(若此时已经没有可以退出的电容或者可投入的电抗,则令 )
a)若 则退出该电容(或投入该电抗),同时调相机的无功设定值为Qg+ΔQg+Qi dec;
b)若 则调相机的无功设定值为Qg+ΔQg;
其中,k是可调参数,k≥0,一般取k=1.0。
在本实施例中若某时刻,根据灵敏度确定变电站需要的无功调节总量ΔQg=30Mvar,此时说明需要增加无功补偿,当前变电站调相机无功出力Qg=15Mvar,可投入的容量最小的一台电容容量 则有关系 (k=1.0)成立。根据上述无功总量协调分配方法,则应先投入该电容器(容量 ),同时将调相机无功调节到 最后的结果是新增的无功补偿总量ΔQg恰好为30Mvar,同时电容器承担了大部分的无功出力,而调相机承担了少量无功出力,使具有快速调节能力的调相机始终处于较大调节裕度的状态,提高了电网承担事故扰动的能力,提高了电网的安全性,符合“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的分配方法。
步骤4)根据得到的调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列以及变压器分接头档位控制量对变电站设备的状态进行调节,从而改变变电站的无功电压分布,实现闭环控制;
步骤4)可以根据本方法的应用场景不同选取不同的实现方式,如果用于在变电站内部实现本地自动控制,则基于现有的变电站计算机监控系统实现;如果用于在控制中心实现对变电站的远方控制,则通过电网调度自动化系统的遥控和遥调功能实现。
步骤5)在下一次控制周期到来时,返回步骤1)。
通常情况下,控制周期选为5分钟。
在上述步骤中,核心步骤是步骤3),即无功计算和分配环节。其中采用的“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的无功分配方法及其相关方法是关键创新点,这一方法及其相关方法的实施,使具有快速和连续调节能力的调相机始终处于较大调节裕度的状态,提高了电网承担事故扰动的能力,提高了电网的安全性,满足可现场协调控制的需要。
Claims (3)
1、一种实现连续设备和离散设备综合协调的变电站电压控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:
1)在一个控制周期开始时采集待控制的变电站的实时运行数据,V、Q、F、T,其中Qg表示调相机当前无功出力,Qc表示电容器当前无功出力,变压器高中低三侧电压矢量表示为V=[Vh,Vm,Vl]T,无功矢量Q=[Qh,Qm,Ql]T,功率因数矢量F=[Fh,Fm,Fl]T和变压器分头档位矢量T=[Th,Tm,Tl]T,其中下标h,m,l分别表示高压侧、中压侧和低压侧;
2)基于预先设定的专家规则,对各采集量V、Q、F、T进行判断,计算出调整变压器分接头档位控制量或确定调整无功补偿设备;
3)若步骤2)为调整无功补偿设备,则根据灵敏度关系,计算得到所需要的无功调节总量ΔQg,进而基于“离散设备优先动作,连续设备精细调节”的方法,将该无功调节总量ΔQg在调相机和电容电抗之间进行无功分配计算,得到调相机的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列;
4)根据得到的无功设定值和需要进行投切的电容电抗序列以及变压器分接头档位控制量对变电站设备的状态进行调节,从而改变变电站的无功电压分布,实现闭环控制;
5)在下一次控制周期到来时,返回步骤1);
所述步骤2)中的专家规则采用改进的九区域图规则,如下表所示:
;所述步骤3)中的无功调节总量ΔQg在调相机和电容电抗之间进行分配的具体分配方法为:
(1)若ΔQg大于0,则要增加无功补偿,设当前可投入的容量最小的电容或可退出的容量最小的电抗容量为Qi inc,若此时已经没有可以投入的电容或者可退出的电抗,则令
a)若 则投入该电容或退出该电抗,同时调相机的无功设定值为Qg+ΔQg-Qi inc;
b)若 则调相机的无功设定值为Qg+ΔQg;
(2)若ΔQg小于0,则要减少无功补偿,设当前可退出的容量最小的电容或可投入的容量最小的电抗容量为Qi dec,若此时已经没有可以退出的电容或者可投入的电抗,则令
a)若 则退出该电容或投入该电抗,同时调相机的无功设定值为Qg+ΔQg+Qi dec;
b)若 则调相机的无功设定值为Qg+ΔQg,
其中,k是可调参数,k≥0。
2、如权利要求1所述的变电站电压控制方法,其特征在于,所述步骤1)的采集待控制的变电站的实时运行数据在变电站内部完成,利用变电站计算机监控系统或者无功电压控制装置VQC实现对变电站无功电压的本地控制,或基于调度自动化系统的遥测、遥信、遥控和遥调功能,在电网控制中心实现对变电站无功电压的远方控制。
3、如权利要求1所述的变电站电压控制方法,其特征在于,所述步骤4)的对变电站设备的状态进行调节在变电站内部完成,利用变电站计算机监控系统或者无功电压控制装置VQC实现对变电站无功电压的本地控制,或基于调度自动化系统的遥测、遥信、遥控和遥调功能,在电网控制中心实现对变电站无功电压的远方控制。
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一种基于专家知识的电力系统电压/无功分级分布式优化控制分区方法. 王耀瑜,张伯明,孙宏斌,相年德.中国电机工程学报,第18卷第3期. 1998 |
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基于控制模式的地区电网AVC系统设计及应用. 黄华,高宗和,戴则梅,张建权,纪永新,陈强,郭志波.电力系统自动化,第29卷第15期. 2005 |
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电压无功控制在地调主站端实现的方式. 贺东明.自动化与仪器仪表,第1期. 2007 |
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