CN100569150C - 拖拉式自动鞋套机 - Google Patents

Abstract

拖拉式自动鞋套机，它包括机身(1)、位于机身(1)上的插入孔(2)，插入孔(2)的前端有便于拖离出脚的出口(3)，出口(3)处铰接有联动摆臂(4)，鞋套储存送料导轨(7)对称设置于机身(1)内的插入孔(2)两侧，插入孔(2)的两端对应设置有限位鞋套本体(12)的第一止动件(8)和第二止动件(9)，所述鞋套储存送料导轨(7)上有与之匹配连接的串联式鞋套(11)。它克服了现有踩踏式自动鞋套机结构复杂、易出故障等缺点。本发明拖拉式自动鞋套机具有结构简单可靠、出套率高等优点。

Description

拖拉式自动鞋套机

技术领域

本发明涉及一种拖拉式自动鞋套机。

背景技术

为了解决人们进屋换鞋保持室内环境卫生问题，本人最早于2000年发明了第一代实用新型自动鞋套机并且上市，专利号为00255972.2，后又研发了两种大容量的自动鞋套机，且都已获批专利并已上市，专利号为200320125454.9和200520096276.0，经长时间的市场使用信息反馈，上述自动鞋套机都存在许多不足，如小型鞋套机虽然结构简单可靠，但装套麻烦、量少且橡筋长期处于预张状态易失去弹性，而大容量自动鞋套机虽然解决了上述问题，但又存在其结构复杂、故障率高、出套率不甚理想等等几个方面问题。

同时，现有的鞋套机的自动穿鞋套的模式都是将脚放在已张开的鞋套中将其踩脱，其原理都是利用脚踩脱鞋套的动作来联动传动机构、鞋套拉钩、踏板联动机构和脱套机构等等一些复杂机构来实现连续自动穿鞋套，因所使用的每个鞋套本体相对独立，鞋套质量也极不稳定，故其不可避免的带来结构复杂和易出故障等问题。

发明内容

本发明目的在于克服现有利用脚踩脱鞋套来自动穿鞋套装置的不足之处，而提供一种拖拉式自动鞋套机。它具有结构简单可靠、出套率高的优点。

本发明目的是通过如下措施来达到的：拖拉式自动鞋套机，它包括机身1、位于机身1上的插入孔2、其特征在于它还包括鞋套储存送料导轨7，插入孔2的前端有便于拖离出脚的出口3，出口3处铰接有联动摆臂4，鞋套储存送料导轨7对称设置于机身1内的插入孔2两侧，插入孔2的两端对应设置有限位鞋套本体12的第一止动件8和第二止动件9，所述鞋套储存送料导轨7上有与之匹配连接的串联式鞋套11。

在上述技术方案中，所述的联动摆臂4或为两个分别对称设置在插入孔2出口3两侧的构件；或为一个设置在出口3一侧的构件，联动摆臂4上设有回位簧10。

所述的鞋套储存送料导轨7或为滑槽形导轨，或为轴形导轨，并与配套使用的串联式鞋套11上的滑动连接件14相适配。

在上述技术方案中，所述第一止动件8和第二止动件9或为铰接设置于机身1内的单摆结构件，或为设置于机身1内的软性挡板。

在上述技术方案中，所述出口3处有活动转门16。

在上述技术方案中，所述的串联式鞋套11包括若干个鞋套本体12，鞋套本体12在袋状开口13的对应位置依次串联，鞋套本体12上有与自动鞋套机鞋套储存送料导轨7相适配的滑动连接件14。

在上述技术方案中，所述的以单摆结构件形式铰接设置于机身1内的第二止动件9通过传动件15与联动摆臂4相连接；传动件15或为联动杆结构，或为线传动结构。

在上述技术方案中，所述的机身1上有透明视窗5，所述透明视窗5位于插入孔2后端。

在上述技术方案中，所述机身1或为卧式结构，或为立式结构。

本发明拖拉式自动鞋套机具有如下优点：①它完全改变现有的鞋套机传统概念，将原来独立的鞋套本体串联起来，脚套鞋套是往后拖拉鞋套完成穿套动作，而不是踩脱，仅仅利用脚的拖拉动作和配套鞋套的串联结构特性来实现自动连续穿鞋套。②因为改变了穿套模式，其传动过程完全由脚拖拉鞋套的动作来完成，稳定可靠而且快捷，从而完全摒弃了现有鞋套机诸如踏板、传动机构、鞋套拉钩、脱套机构等等一些复杂的结构，仅仅只需要鞋套储存送料导轨和独立的止动件及联动摆臂就能完成所有的工作过程，真正做到简单可靠、成本低廉且出套率高、零故障的一种理想的大容量自动鞋套机。

附图说明

图1为本发明的一种机身结构示意图。

图2为本发明的另一种机身结构示意图。

图3为本发明的再一种机身结构示意图。

图4为本发明实施例一的主体结构示意图。

图5为与图4相适配的串联鞋套的结构示意图。

图6为本发明实施例二的主体结构示意图。

图7为与图6相适配的串联鞋套的结构示意图。

图8为本发明实施例三的主体结构示意图。

图9为与图8相适配的串联鞋套的结构示意图。

图10、图11为本发明实施例1工作过程示意图。

图12、图13为本发明实施例2工作过程示意图。

图14为本发明实施例3工作过程示意图。

图15实施例1联动摆臂工作过程俯视图。

图16实施例2联动摆臂工作过程俯视图。

图17鞋套本体示意图。

图中1.机身，2.插入孔，3.插入孔出口，4.联动摆臂，5.透明视窗，6.机架，7.鞋套储存送料导轨，8.第一止动件，9.第二止动件，10.回位簧，11.串联式鞋套，12.鞋套本体，13.鞋套袋状开口，14.滑动连接件，15.传动件，16.活动转门。

具体实施方式

下面结构附图详细说明本发明的实施(分三个实施例作说明)情况，但它们并不构成对本发明的限定，同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解(为便于图解说明仅以机身内机架设置结构件举例)。

参阅图1、图2、图3可知：本发明拖拉式自动鞋套机可为立式结构(如图1、图3所示)，也可为的卧式结构(如图2所示)，自动鞋套机上可以设置透明视窗5(如图2、图3所示)，也可不设置透明视窗5，透明视窗5可放便观察鞋套机内串联式鞋套的使用情况，便于用时添加鞋套，其出口3处可设置活动转门16加以封闭(如图2所示)。

本发明拖拉式自动鞋套机，包括机身1、鞋套储存送料导轨7、使鞋套保持张开状态的止动件和便于串联鞋套分离的联动摆臂4，机身1上设有的插入孔2为非封闭形，其上开有便于脚平行拖离出插入孔2的出口3(如图1、图2、图3所示)，出口3处以铰接方式活动设置有联动摆臂4，鞋套储存送料导轨7对称设置于机身1内的插入孔2两侧，自动鞋套机工作时串联式鞋套11分别滑动固定于两侧的鞋套储存送料导轨7上，所述的止动件，包括第一止动件8、第二止动件9，其分别对应设置在机身1内的插入孔2的两端位置(如图4、图6、图8所示)。

在本发明中第一止动件8或第二止动件9具体结构可是铰接设置于机身1内的单摆结构件(如图6、图8所示)，也可仅只是设置于机身1内的软性挡板(如图4所示)，所述的联动摆臂4可为两个分别对称设置在插入孔2出口3处的两侧，也可以是一个设置在出口3一侧的构件，其上设有回位簧10(如图1、图3、图4、图8所示)。

在本发明中鞋套储存送料导轨7其构造可选择滑槽形导轨、轴形导轨等不同结构，具体结构和与之相配套使用的串联式鞋套11上的滑动连接件14相适配(如图4、图6所示)。

在本发明中串联式鞋套11其包括若干个由软性材料和弹性材料制成袋状结构的鞋套本体12，每只鞋套本体12都在其袋状开口13的对应位置被相互依次串联连接起来，呈串联结构特征的整体，鞋套本体12上还设有与自动鞋套机鞋套储存送料导轨7相适配的滑动连接件14，滑动连接件14可以是鞋套本体12上的穿孔(如图5、图7、图9所示)。

在本发明中鞋套机机身1可以是内部直接设有鞋套储存送料导轨7、止动件和联动摆臂4等的外壳件，也可以是包括外壳和机架6的两部分组成，其机架6的脚踏部位开有出口和机身1外壳上的插入孔2出口3相对应，鞋套储存送料导轨7、止动件和联动摆臂4等结构件可设置在机架6上，其整体架构可以是卧式，也可以是立式(如图1、图2、图4、图6所示)。

在本发明中以单摆结构件形式铰接设置于机身1内的第二止动件9其通过传动件15与联动摆臂4相连接，传动件15具体形式可以是联动杆结构，也可以是线传动结构(如图8所示)。

实施例1

如图4、图5所示：串联鞋套11通过开口为环形的鞋套滑动连接件14滑动固定于自动鞋套机鞋套储存送料导轨7上(鞋套储存送料导轨7为圆轴形，其在第一止动件8的前端为细轴)，第一个鞋套本体12预拉至插入孔2的出口3处，并使其上的滑动连接件14拉过第一止动件8的位置，鞋套本体12的尾部使之位于第二止动件9的后面，由于第一止动件8和第二止动件9是由弹性材料制成的挡板，其具有一定的阻力且足以克服被拉开的鞋套橡筋的拉力，所以能使鞋套保持张开状态待用(如图10所示)，将脚放入被拉开的鞋套本体12袋状开口13内，然后把脚向后平行顺着鞋套储存送料导轨7从机架6的前端出口中拖出，此时鞋套上的滑动连接件14也会随着鞋套的移动而向联动摆臂4的方向运动，因为鞋套储存送料导轨7的外圆大于滑动连接件14上的环形开口，所以在移动过程中滑动连接件14不会从轴形导轨7上脱离，同时在脚后移过程中脚的后部会触碰联动摆臂4并使之向外旋转，联动摆臂4转离鞋套储存送料导轨7使滑动连接件14移至鞋套储存送料轴形导轨7的细轴位置，滑动连接件14受拉力影响其上的开口顺利从鞋套储存送料导轨7的细轴上脱离，在此过程中被套在脚上向后拉的鞋套原位于止动件9挡板后面的尾部也因为拉力作用而克服第二止动件9的弹性材料的阻力而越过第二止动件9挡板，并且因为其后的鞋套本体12被滑动连接件14串联连接，所以一并被带过弹性挡板结构的第二止动件9同步向出口方向运动而同时被拉开(图11所示)，脚继续后移使联动摆臂4脱离脚的触碰，联动摆臂4在回位簧10作用下回复原位，其上的卡块再度与鞋套储存送料导轨7相接触而阻挡鞋套储存送料导轨7上的后面滑动连接件14不至于也被拉移至轴形导轨7的细轴部分被拉脱，脚继续后移出鞋套机出口，套在脚上的鞋套本体12的另一端未脱离鞋套储存送料导轨7的滑动连接件14在此后移过程中拉过第一止动件8后被联动摆臂4挡住，鞋套后移的拉力因为滑动连接件14被卡住而作用不到其后的串联鞋套，导致后面被拉开的第二个鞋套本体12尾部失去拉力作用克服不了第二止动件9的弹性挡板阻力而再度被挡于其后，同时套在脚上往后继续移动的鞋套本体12也因为其未能脱离鞋套储存送料导轨7上的滑动连接件14被联动摆臂4卡住只会使其挣脱滑动连接件14的丁字形连接件，而脱离串联状态(如图11所示)，在橡筋作用下包裹住里面的鞋子，其后面的被拉开第二个鞋套本体12前端上的滑动连接件14因为再度被第一止动件8挡住，尾部也被第二止动件9阻挡，而再次处于张开待用状态，重复上述动作即可连续出套，于是就实现了逐个自动套鞋套的功能。

实施例2

如图6、图7、图12、图13所示：其工作过程与实施例1相同，所不同之处在于①、机架为卧式结构，②、鞋套储存送料导轨7为滑槽形结构，③、鞋套滑动连接件滑动固定部分为挂珠形，④、第一止动件8为绞接设置的单摆结构件，鞋套本体12保持张开状态和被顺利拉开是依靠其单向通过性来实现，脱离串联状态是依靠联动摆臂4封挡和转离滑槽开口，使鞋套滑动连接件14卡住或滑脱来达到其目的。

实施例3

如图8、图9、图14所示：其工作过程大致与实施例1相同，所不同的是串联鞋套11没有另设滑动连接件14，其滑动连接件14为鞋套本体12上的穿孔，鞋套与鞋套之间的连接是通过穿孔和鞋套储存送料导轨7相匹配以及其袋状开口部位相互粘接，联动摆臂4为单件摆臂结构，第二止动件9和第一止动件8都是铰接方式设置的单摆结构件，第二止动件9通过传动件15和联动摆臂4相连接，鞋套脱离串联状态是依靠第二止动件9阻挡来实现，鞋套保持张开状态是利用第一止动件8和第二止动件9的阻挡性；其连贯出套是依靠联动摆臂4的联动第二止动件9的翻转来实现。

需要说明的是：对于所属领域的技术人员来说，在不改变本发明原理的前提下还可以对本发明做出若干的改变或变形，这同样属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1、拖拉式自动鞋套机，它包括机身(1)、位于机身(1)上的插入孔(2)、其特征在于插入孔(2)的前端有便于拖离出脚的出口(3)，出口(3)处铰接有联动摆臂(4)，鞋套储存送料导轨(7)对称设置于机身(1)内的插入孔(2)两侧，插入孔(2)的两端对应设置有限位鞋套本体(12)的第一止动件(8)和第二止动件(9)，所述鞋套储存送料导轨(7)上有与之匹配连接的串联式鞋套(11)。

2、根据权利要求1所述的拖拉式自动鞋套机，其特征在于所述的联动摆臂(4)或为两个分别对称设置在插入孔(2)出口(3)两侧的构件；或为一个设置在出口(3)一侧的构件，联动摆臂(4)上设有回位簧(10)。

3、根据权利要求1所述的拖拉式自动鞋套机，其特征在于所述的鞋套储存送料导轨(7)或为滑槽形导轨，或为轴形导轨，并与配套使用的串联式鞋套(11)上的滑动连接件(14)相适配。

4、根据权利要求1所述的拖拉式自动鞋套机，其特征在于所述第一止动件(8)和第二止动件(9)或为铰接设置于机身(1)内的单摆结构件，或为设置于机身(1)内的软性挡板。

5、根据权利要求1或2所述的拖拉式自动鞋套机；其特征在于所述出口(3)处有活动转门(16)。

6、根据权利要求1或3所述的拖拉式自动鞋套机，其特征在于所述的串联式鞋套(11)包括若干个鞋套本体(12)，鞋套本体(12)在袋状开口(13)的对应位置依次串联，鞋套本体(12)上有与自动鞋套机鞋套储存送料导轨(7)相适配的滑动连接件(14)。

7、根据权利要求4所述的拖拉式自动鞋套机，其特征在于所述的以单摆结构件形式铰接设置于机身(1)内的第二止动件(9)通过传动件(15)与联动摆臂(4)相连接；传动件(15)或为联动杆结构，或为线传动结构。

8、根据权利要求1或7所述的拖拉式自动鞋套机；其特征在于所述的机身(1)上有透明视窗(5)，所述透明视窗(5)位于插入孔(2)后端。

9、根据权利要求8所述的拖拉式自动鞋套机；其特征在于所述机身(1)或为卧式结构，或为立式结构。

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