CN100566925C - 二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，包括机架，机架包括底座和上框架，上框架设置在底座上，底座上依次设置有背衬轴承组动态支撑架、分解装配工作台、放料台、清洗系统和外圈放料台，上框架上设置有拆装机构，其优点是可以利用气动、液压，伺服电机等构成的自动化设备，操作人员可通过计算机屏幕进行操作，整个系统有安全防护功能，大大地提高了企业的工作效率和自动化水平，减少了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种辊轧机背衬轴承组拆装设备，尤其是涉及一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备。
背景技术
我国是一个不锈钢及有色金属加工的生产大国，在不锈钢带钢及有色金属冷轧生产中，由于二十辊森吉米尔轧机辊系配置合理，轧制板型好，速度快，深得我国不锈钢带钢及有色金属生产企业的厚爱，因此，二十辊轧机在不锈钢及有色金属生产厂家的轧机设备中占了极大比重。二十辊轧机的背衬轴承组是森吉米尔轧机的主要核心部分，担负着调整板型、轧制中心线的重任，但是至今为止，轧机的背衬轴承组的拆装仍然是手工完成，花费的时间长，劳动强度大，拆装质量不稳定，容易出现安全状事故，同时也意味者备品储备量要大，需要更多的人员，加大企业的生产成本。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其拆装质量稳定，安全性高，减少企业的生产成本。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，包括机架，其特征在于所述的机架包括底座和上框架，所述的上框架设置在所述的底座上，所述的底座上依次设置有背衬轴承组动态支撑架、分解装配工作台、放料台、清洗系统和外圈放料台，所述的上框架上设置有拆装机构。
所述的拆装机构包括龙门架、机械手架和抓手，所述的机械手架设置在所述的龙门架内，所述的上框架与所述的龙门架之间设置有行走机构，所述的龙门架的横杆与所述的机械手架的横杆之间设置有升降气缸，所述的机械手架下端设置有左气缸/液压缸和右气缸/液压缸，所述的抓手设置在所述的左气缸/液压缸和所述的右气缸/液压缸之间，所述的左气缸/液压缸和所述的右气缸/液压缸通过连接杆与所述的抓手连接，所述的连接杆上设置有旋转电机或液压旋转结构，所述的机械手架上设置有与所述的连接杆平行的固定杆，所述的固定杆与所述的连接杆之间设置有导向杆，所述的抓手的底部设置有磙子挡片。
所述的行走机构包括第一伺服电机或步进电机、齿轮、齿条和纵向轨道，所述的第一伺服电机或步进电机固定设置在所述的龙门架的外侧，所述的齿轮受所述的第一伺服电机或步进电机驱动，所述的龙门架通过纵向轨道架设在所述的上框架上，所述的上框架设置有齿条，所述的齿轮与所述的齿条相互配合。
所述的背衬轴承组动态支撑架由L型支架、伺服液压缸和背衬芯轴尾部定位锁定装置组成，所述的L型支架固定在所述的机架前端，所述的伺服液压缸设置在所述的L型支架的水平面上，伺服阀和液压泵站设置在底座内，伺服液压缸通过伺服阀与液压泵站连接，所述的背衬芯轴尾部定位锁定装置设置在所述的所述的L型支架的垂直面上。
所述的分解装配工作台包括平台和分解装配模具，所述的分解装配模具放置在所述的平台上，所述的分解装配模具的下端设置有第一装配台阶，所述的分解装配模具的中部设置第二装配台阶，所述的分解装配模具的上端设置有第三装配台阶。
所述的放料台包括基座，所述的底座上设置有横向轨道，所述的基座底部设置有第二伺服电机和滚珠丝杠副，所述的横向轨道与所述的滚珠丝杠副相互配合，所述的第二伺服电机驱动所述的滚珠丝杠副，所述的基座上设置有第一放料平台，第二放料平台，第三放料平台，所述的第一放料平台上设置有轴承内圈承放台，所述的第二放料平台上设置有轴承中圈承放台，所述的轴承中圈承放台的中部设置有第二装配台阶，所述的第三放料平台上设置有鞍座架。
所述的清洗系统包括清洗工作台、高压喷淋泵、喷淋头、回流槽和回流孔，所述的回流孔设置在所述的清洗平台上，所述回流槽设置在底座内，所述高压喷淋泵设置在底座内的回流槽中，所述的高压喷淋泵与所述的喷淋头通过导管连接，所述的喷淋头设置在所述的清洗工作台的两侧，所述的清洗工作台的中间分别设置有所述的轴承中圈承放台、轴承内圈承放台和轴承外圈承放台。
所述的外圈放料台包括第四放料平台，所述的第四放料平台上设置有轴承外圈承放台。
所述的机架四周设置有安全光栅。
与现有人工装配相比，本发明的优点是本设备可以利用气动、液压，伺服电机等构成的自动化设备，操作人员可通过计算机屏幕进行操作，整个系统有安全防护功能，大大地提高了企业的工作效率和自动化水平，减少了生产成本。
升降气缸和左右气缸的设置，其是为了调整抓手的高度和动作来配合操作的需要，旋转电机使抓手360度进行旋转，使操作更加方便精确；导向杆可以保证抓手的平衡性。磙子挡片的设置使轴承内圈和轴承中圈不会从抓手上掉下来。
行走机构的设置使龙门架在上框架上纵向移动，让抓手的动作范围得到最大的延伸。
背衬轴承组动态支撑架由L型支架、伺服液压缸、背衬芯轴尾部定位锁定装置组成，其设置是为了更好地固定住背衬轴承组，使拆装工作顺利进行。
分解装配工作台使将抓手从背衬轴承组上拆下来的轴承内圈、轴承中圈和轴承外圈置放在分解装配模具上。
放料台上的第一放料平台，第二放料平台，第三放料平台使分别置放轴承内圈、轴承中圈和鞍座。
清洗系统是为了清洗承内圈、轴承中圈和轴承外圈。
安全光栅使为了保护工作人员的安全性和保证设备的正常运行。
附图说明
图1为二十辊轧机背衬轴承组的结构图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的正视图；
图5为本发明的拆装机构的局部图；
图6为本发明的分解装配工作台的结构图(一)；
图7为本发明的分解装配工作台上置放有轴承内圈、轴承中圈和轴承外圈的结构图；
图8为本发明的放料台的侧视图；
图9为本发明的放料台的俯视图；
图10为本发明的清洗系统的侧视图；
图11为本发明的清洗系统的俯视图；
图12为本发明的外圈放料台的侧视图；
图13为本发明的外圈放料台的俯视图；
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
二十辊森吉米尔轧机背衬轴承组由主要有端盖43、鞍座44、垫片45、轴承46、芯轴47组成，中间以圆柱定位销定位。二十辊森吉米尔轧机背衬轴承组按照轧机轧制宽度不同，中间的轴承46可以分为4组或5组或6组，背衬轴承组中的定位销和垫片45是由人工适时拆卸或装配。轴承46分为轴承外圈48、轴承中圈49和轴承内圈50。
一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，包括机架1，机架1包括底座2和上框架3，上框架3设置在底座2上，底座2上依次设置有背衬轴承组动态支撑架4、分解装配工作台5、放料台6、清洗系统7和外圈放料台8，上框架3上设置有拆装机构。
拆装机构包括龙门架9、机械手架10和抓手11，机械手架10设置在龙门架9内，上框架3与龙门架9之间设置有行走机构，龙门架9的横杆与机械手架10的横杆之间设置有升降气缸13，机械手架10下端设置有左气缸14和右气缸15，抓手11设置在左气缸14和右气缸15之间，左气缸14和右气缸15通过连接杆32与抓手11连接，连接杆32上设置有旋转电机16，机械手架10上设置有与连接杆32平行的固定杆37，固定杆37与连接杆32之间设置有导向杆38，抓手11的底部设置有磙子挡片。气缸可以用液压缸替代。气缸14、15可以用液压缸替代，旋转电机16也可以用气压或液压的旋转机构。
行走机构包括第一伺服电机39、齿轮40、齿条和纵向轨道12，第一伺服电机39固定设置在龙门架9的外侧，齿轮40受第一伺服电机39驱动，龙门架9通过纵向轨道12架设在上框架3上，上框架3设置有齿条，齿轮40与齿条相互配合。第一伺服电机39也可以用步进电机替代。
背衬轴承组动态支撑4架由L型支架18、伺服液压缸19、背衬芯轴尾部定位锁定装置20组成，L型支架固18定在机架1前端，伺服液压缸19设置在L型支架18的水平面上，伺服阀和液压泵站设置在底座2内，伺服液压缸19通过伺服阀与液压泵站连接背衬芯轴尾部定位锁定装置20设置在L型支架18的垂直面上，分解装配工作台5包括平台21和分解装配模具，分解装配模具放置在平台21上，分解装配模具的下端设置有第一装配台阶23，分解装配模具的中部设置有第二装配台阶24，第一装配台阶23上置放轴承外圈48，第二装配台阶24上置放轴承中圈49，第三装配台阶51上置放轴承内圈50，轴承放料台包括基座25，底座2上设置有横向轨道26，基座25底部设置有第二伺服电机41和滚珠丝杠副42，横向轨道26与滚珠丝杠副42相互配合，第二伺服电机41驱动滚珠丝杠副42，基座25上设置有第一放料平台27，第二放料平台28，第三放料平台29。伺服液压缸19可以用气动或电动升降机构。第二伺服电机41可以用步进电机替代。
第一放料平台27设置有第一轴承内圈承放台52，第二放料平台28上设置有第一轴承中圈承放台53，第一轴承中圈承放台53的中部设置有第四装配台阶54，第三放料平台29上设置有鞍座架30，鞍座架30置放鞍座44，清洗系统7包括清洗工作台31、高压喷淋泵和喷淋头33，高压喷淋泵与喷淋头33通过导管连接，喷淋头33设置在清洗工作台31的两侧，回流槽设置在底座2内，高压喷淋泵设置在底座2内的回流槽中，回流孔34设置在清洗工作台31上，清洗工作台31的中间设置有第二轴承中圈承放台55、第二轴承内圈承放台56和第一轴承外圈承放台36，外圈放料台8包括第四放料平台35，第四放料平台35上设置有第二轴承外圈承放台57，机架1四周设置有安全光栅。
Claims (4)
1.一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，包括机架，其特征在于所述的机架包括底座和上框架，所述的上框架设置在所述的底座上，所述的底座上依次设置有背衬轴承组动态支撑架、分解装配工作台、放料台、清洗系统和外圈放料台，所述的上框架上设置有拆装机构；
所述的拆装机构包括龙门架、机械手架和抓手，所述的机械手架设置在所述的龙门架内，所述的上框架与所述的龙门架之间设置有行走机构，所述的龙门架的横杆与所述的机械手架的横杆之间设置有升降气缸，所述的机械手架下端设置有左气缸/液压缸和右气缸/液压缸，所述的抓手设置在所述的左气缸/液压缸和所述的右气缸/液压缸之间，所述的左气缸/液压缸和所述的右气缸/液压缸通过连接杆与所述的抓手连接，所述的连接杆上设置有旋转电机或液压旋转结构，所述的机械手架上设置有与所述的连接杆平行的固定杆，所述的固定杆与所述的连接杆之间设置有导向杆，所述的抓手的底部设置有磙子挡片；
所述的背衬轴承组动态支撑架由L型支架、伺服液压缸和背衬芯轴尾部定位锁定装置组成，所述的L型支架固定在所述的机架前端，所述的伺服液压缸设置在所述的L型支架的水平面上，伺服阀和液压泵站设置在底座内，伺服液压缸通过伺服阀与液压泵站连接，所述的背衬芯轴尾部定位锁定装置设置在所述的L型支架的垂直面上；
所述的分解装配工作台包括平台和分解装配模具，所述的分解装配模具放置在所述的平台上，所述的分解装配模具的下端设置有第一装配台阶，所述的分解装配模具的中部设置第二装配台阶，所述的分解装配模具的上端设置有第三装配台阶；
所述的放料台包括基座，所述的底座上设置有横向轨道，所述的基座底部设置有第二伺服电机和滚珠丝杠副，所述的横向轨道与所述的滚珠丝杠副相互配合，所述的第二伺服电机驱动所述的滚珠丝杠副，所述的基座上设置有第一放料平台，第二放料平台，第三放料平台，所述的第一放料平台上设置有第一轴承内圈承放台，所述的第二放料平台上设置有第一轴承中圈承放台，所述的轴承中圈承放台的中部设置有第四装配台阶，所述的第三放料平台上设置有鞍座架；
所述的清洗系统包括清洗工作台、高压喷淋泵、喷淋头、回流槽和回流孔，所述的回流孔设置在所述的清洗工作台上，所述回流槽设置在底座内，所述高压喷淋泵设置在底座内的回流槽中，所述的高压喷淋泵与所述的喷淋头通过导管连接，所述的喷淋头设置在所述的清洗工作台的两侧，所述的清洗工作台的中间分别设置有第二轴承中圈承放台、第二轴承内圈承放台和第一轴承外圈承放台。
2.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的行走机构包括第一伺服电机或步进电机、齿轮、齿条和纵向轨道，所述的第一伺服电机或步进电机固定设置在所述的龙门架的外侧，所述的齿轮受所述的第一伺服电机或步进电机驱动，所述的龙门架通过纵向轨道架设在所述的上框架上，所述的上框架设置有齿条，所述的齿轮与所述的齿条相互配合。
3.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的外圈放料台包括第四放料平台，所述的第四放料平台上设置有第二轴承外圈承放台。
4.根据权利要求1所述的一种二十辊轧机背衬轴承组自动化拆装设备，其特征在于所述的机架四周设置有安全光栅。
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