CN100566545C - 大蒜收割机 - Google Patents
大蒜收割机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN100566545C CN100566545C CNB200710013643XA CN200710013643A CN100566545C CN 100566545 C CN100566545 C CN 100566545C CN B200710013643X A CNB200710013643X A CN B200710013643XA CN 200710013643 A CN200710013643 A CN 200710013643A CN 100566545 C CN100566545 C CN 100566545C
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- garlic
- framework
- mechanical arm
- power transmission
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Root Crops (AREA)
Abstract
本发明公开了一种农业收获机械,特别公开了一种大蒜收割机。该大蒜收割机,包括框架、收获部分、传动部分,框架的前端为蒜刀,其特殊之处在于:所述框架包括横向放置的若干直撑和一个纵向放置、固定在直撑后部的边撑;所述传动部分包括通过链条依次连接的动力链轮、传动链轮,传动链轮与啮合链轮之间为传动轴,啮合链轮连接有传送带;所述收获部分包括两相对放置的、位于机械臂上的机械手,机械臂通过套管连接传动轴,套管的两侧为离合器。本发明能一次完成切割分离茎杆、挖掘大蒜、收获大蒜,具有结构简单、紧凑、操作灵活方便、性能可靠、大蒜受损率低的优点。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种农业收获机械,特别涉及一种大蒜收割机。
(二)背景技术
传统的大蒜收获一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵,劳动量大,工作效率低。为了减轻劳动负担,人们发明了多种大蒜收获机械,大多仅具有挖掘功能,在收获大蒜时,无法同时将大蒜与其茎杆分离,严重影响工作效率;目前没有合适的大蒜收获机械。
(三)发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足,提供了一种效率高、操作灵活、能一次完成挖掘、清理、剪蒜棵多个过程的大蒜收割机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种大蒜收割机,包括框架、收获部分、传动部分,框架的前端为蒜刀,其特殊之处在于:所述框架包括横向放置的若干直撑和一个纵向放置、固定在直撑后部的边撑;所述传动部分包括通过链条依次连接的动力链轮、传动链轮,传动链轮与啮合链轮之间为传动轴,啮合链轮连接有传送带;所述收获部分包括两相对放置的、位于机械臂上的机械手,机械臂通过套管连接传动轴,套管的两侧为离合器。
本发明的大蒜收割机,所述机械手的内侧为拉簧,拉簧的根部为剪刀。所述机械臂纵向位置固定有夹板。
所述蒜刀的后部均匀分布有凸板。方便把大蒜挖掘出来脱离地面。
本发明能一次完成切割分离茎杆、挖掘大蒜、收获大蒜,具有结构简单、紧凑、操作灵活方便、性能可靠、大蒜受损率低的优点。
(四)附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图;
图2为本发明的工作状态示意图。
图中,1蒜刀,2凸板,3刀撑,4套管,5离合器,6机械臂,7机械手,8夹板,9传动链轮,10啮合齿轮,11动力链轮,12拉簧,13剪刀,14直撑,15边撑,16传动轴,17传送带。
(五)具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。如图1所示,该实施例包括框架、收获部分、传动部分,框架的前端为蒜刀1,蒜刀1的后部均匀分布有凸板2,框架包括横向放置的六个不等的直撑14和一个纵向放置、固定在直撑后部的边撑15;传动部分包括通过链条依次连接的动力链轮11、传动链轮9,传动链轮9与啮合链轮10之间为传动轴16,啮合链轮10连接有传送带17;收获部分包括两相对放置的、位于机械臂6上的机械手7,机械手7为五对,机械臂6通过套管4连接传动轴,套管4的两侧为离合器5;机械手7的内侧为拉簧12,拉簧12的根部为剪13;机械臂6纵向位置固定有夹板8。
如图2所示,本产品用六至八马力手扶拖拉机作为动力,收蒜刀在框架前端,深浅由方向轮调节,右边刀撑3与框架右边第二个直撑前头连接,左边刀撑3与框架左边第二个直撑前头连接。其传动部分的工作过程如下:动力链轮11通过斜撑内的链条带动传动链轮9,传动链轮9通过传动轴16带动啮合链轮10,啮合链轮10连接传动杆,传动杆通过链条带动传送带17转动;与此同时,机械手套在中间的传动轴16上随轴转动,机械手7后旋转到地面时,机械手7把蒜拾起同时蒜棵剪掉,机械手7后旋转220°自动把蒜放到传送带17上送到地面。机械前进时,五对机械手7同时工作,每次收五行蒜,每小时可收两亩,为蒜农节省劳动力。
Claims (2)
1.一种大蒜收割机,包括框架、收获部分、传动部分,框架的前端为蒜刀(1),其特征在于:所述框架包括横向放置的若干直撑(14)和一个纵向放置、固定在直撑后部的边撑(15);所述传动部分包括通过链条依次连接的动力链轮(11)、传动链轮(9),传动链轮(9)通过传动轴(16)带动啮合链轮(10),啮合链轮(10)通过传动杆连接有传送带(17);所述收获部分包括两相对放置的、位于机械臂(6)上的机械手(7),机械臂(6)通过套管(4)连接传动轴(16),套管(4)的两侧为离合器(5);所述机械手(7)的内侧为拉簧(12),拉簧(12)的根部为剪刀(13);所述机械臂(6)纵向位置固定有夹板(8)。
2.根据权利要求1所述的大蒜收割机,其特征在于:所述蒜刀(1)的后部均匀分布有凸板(2)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB200710013643XA CN100566545C (zh) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | 大蒜收割机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CNB200710013643XA CN100566545C (zh) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | 大蒜收割机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101015241A CN101015241A (zh) | 2007-08-15 |
CN100566545C true CN100566545C (zh) | 2009-12-09 |
Family
ID=38724591
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CNB200710013643XA Expired - Fee Related CN100566545C (zh) | 2007-03-02 | 2007-03-02 | 大蒜收割机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN100566545C (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106688434A (zh) * | 2016-12-08 | 2017-05-24 | 武汉慧能机器人科技有限公司 | 一种青菜自动采摘机 |
-
2007
- 2007-03-02 CN CNB200710013643XA patent/CN100566545C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101015241A (zh) | 2007-08-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102144438B (zh) | 一种夹持式残膜回收机 | |
CN105165224A (zh) | 小型自走式大蒜联合收获机 | |
CN107771498A (zh) | 一种自走式大蒜收获机 | |
CN201230470Y (zh) | 花生分段收获机 | |
CN204907139U (zh) | 小型自走式大蒜联合收获机 | |
CN203968662U (zh) | 采蒜机的蒜头根部去除装置 | |
CN100566545C (zh) | 大蒜收割机 | |
CN203968663U (zh) | 采蒜机的蒜头茎叶去除装置 | |
CN106818394B (zh) | 链条式挖树球机 | |
CN201509425U (zh) | 一种多功能根茎收获机 | |
CN103168547A (zh) | 一种沙土地花生收集器 | |
CN200941750Y (zh) | 块状根茎收获机 | |
CN205179739U (zh) | 一种手扶拖拉机配套使用的马铃薯收获残膜回收机具 | |
CN200938757Y (zh) | 多功能根茎收获机 | |
CN203015451U (zh) | 一种粘土地花生收集器 | |
CN103026851A (zh) | 一种全自动生姜收获机 | |
CN216058290U (zh) | 一种花生收获机传送装置 | |
CN203015456U (zh) | 一种沙土地花生收集器 | |
CN208317408U (zh) | 一种全自动大蒜联合收获机 | |
CN2805338Y (zh) | 生姜收获机 | |
CN214545652U (zh) | 一种传送链式芍药收获机 | |
CN216163441U (zh) | 一种用于新型马铃薯联合收获机 | |
CN201995328U (zh) | 一种马铃薯收获机 | |
CN103168548A (zh) | 一种粘土地花生收集器 | |
CN204929633U (zh) | 小型马铃薯收获机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20091209 Termination date: 20100302 |