CN100562632C - 全自动粉墙机的机械手机构 - Google Patents

Abstract

本发明特指一种全自动粉墙机的机械手，其升降机构的摆动装置通过支撑架装于车架上，升降机构的摆动装置的一端与升降机构连接；升降机构与环形轨道连接，担杆上的转动轴插装于环形轨道的转动轴孔中，担杆上的导行块与环形轨道滑配连接，担杆的两端与侧板连接，侧板安装于方铝的两端，导杆和回旋螺杆分别与侧板的轴孔连接，回旋螺杆的一端与螺杆电机相连，滑臂的一端的导向套套在导杆上，另一端与回旋螺杆的螺母连接，滑板组件装于滑臂靠墙壁的一侧。本发明通过升降机构、环形轨道、回旋螺杆、滑板组件、方铝等构成的机械手可全自动地、自由地对墙面、天花等不同地方，不同角度进行粉抹灰浆抹灰作业，完全代替了人工、大大提高了工作效率。

Description

全自动粉墙机的机械手机构

技术领域：

本发明涉及建筑施工设备技术领域，特指一种可自动对建筑墙体、天花等进行粉浆抹灰的全自动粉墙机的机械手。

背景技术：

在传统建筑行业中粉抹灰浆是一项工作强度大、用工多的作业，但是，随着经济的发展和社会的进步，这种工作效率低、材料浪费多、墙面的平整度又很难控制的作业方式，已逐渐不能适应高速发展的建筑业。为了解决上述问题，建筑行业的一些设计者，近年来也设计出了一些自动粉墙机，总的来说不是结构复杂、体积庞大，就是自动化程度不高，辅助工作量较大，而造成粉墙机上述缺点的主要原因在于机械手的设计不够合理，因此，很难普及和推广。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构合理、生产效率高、自动化程度高的全自动粉墙机的机械手机构。

为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：全自动粉墙机的机械手机构，该机械手包括有升降机构、环形轨道、滑板组件、方铝、担杆、侧板、升降机构的摆动装置、回旋螺杆、导杆、滑臂，升降机构的摆动装置通过支撑架装于车架上，升降机构的摆动装置的一端与升降机构连接，升降机构的摆动装置控制升降机构做弧度抬起或放下；升降机构与环形轨道的联轴器连接，担杆上的转动轴插装于环形轨道的转动轴孔中，担杆上的导行块与环形轨道滑配连接，担杆以导行块为导向做360度旋转，担杆的两端与侧板连接，侧板安装于方铝的两端，导杆和回旋螺杆分别与侧板的轴孔连接，回旋螺杆的一端与螺杆电机相连，滑臂的一端的导向套套在导杆上，另一端与回旋螺杆的螺母连接，滑板组件装于滑臂靠墙壁的一侧，在回旋螺杆的作用下，滑臂带着滑板组件做往复滑动。

所述的滑板组件包括有滑板、挡板、换向板，挡板安装在滑板的一端，换向板固定在滑板的顶轴上。

所述的升降机构为一升降液压缸。

所述的升降机构的摆动装置为一顺反转拉杆。

所述的顺反转拉杆通过连接座与升降液压缸连接。

回旋螺杆罩有防护盖。

本发明采用上述技术方案后，通过升降机构、环形轨道、回旋螺杆、滑板组件、方铝等构成的机械手可全自动地、自由地对墙面、天花等不同地方，不同角度进行粉抹灰浆抹灰作业，完全代替了人工、大大提高了工作效率。

附图说明：

附图1为本发明的立体结构示意图。

附图2为图1的正视图；

附图3为图1的侧视图；

附图4为图1的俯视图；

附图5为本发明升降机构的摆动装置立体结构示意图；

附图6为本发明滑板组件立体结构示意图；

附图7为本发明滑板组件平面结构示意图。

具体实施方式：

下面结合附图对本发明做进一步的说明，见附图1-图7所示，本发明的较佳实施例包括有装有车轮的可移动车架1，还包括有升降液压缸2(升降机构)、环形轨道3、滑板组件4、方铝5、担杆6、侧板7、顺反转拉杆8(升降机构的摆动装置)、回旋螺杆9、导杆10、滑臂17、转动轴18、联轴器19，顺反转拉杆8的一端连接在一支撑架上，支撑架的另一端装于车架1上，顺反转拉杆8的一端通连接座15上的套环与升降液压缸2的缸身连接，升降液压缸2的底部的轴套与焊接在车架1上的轴座连接，升降液压缸2可以以轴座为中心作弧形摆动；用于控制顺反转拉杆8的顺反转动作的拉杆顺反转离合器11安装于车架1上，由装在车架1上的电机12通过一组传动齿轮传递动力，然后通过皮带将动力传递给顺反转拉杆8来实现顺反转拉杆8顺转反转促使升降液压缸2作弧度摆动，升降液压缸2的活塞杆与环形轨道3的联轴器19连接在一起，担杆6上的转动轴18插装在环形轨道3的转动轴孔内，担杆上的导行块13与环形轨道3滑配连接，担杆6以导行块13为导向做360度旋转，担杆6的两端与侧板7连接，侧板7安装于方铝5的两端，导杆10和回旋螺杆9分别与侧板7的轴孔连接，回旋螺杆的一端与螺杆电机14相连，回旋螺杆9罩有防护盖16，滑臂17的一端的导向套套在导杆10上，另一端与回旋螺杆9的螺母连接，滑板组件4装于滑臂17靠墙壁的一侧，在回旋螺杆9的作用下，滑臂17带着滑板组件4做往复滑动。所述的滑板组件4包括有滑板401、挡板402、换向板403，挡板402安装在滑板401的一端，换向板403固定在滑板401的顶轴404上。当顶轴顶到侧板7时，在回旋螺杆9的作用下使它换向，砂浆在滑板里也改变了方向。

本发明的工作过程为，车架上的电机启动后，打开前进的转换开关。驱动车前进，到目的地后关闭转换开关，把由升降机构、环形轨道、回旋螺杆、滑板组件、方铝等构成的机械手装上，把机械手电源插头插上，启动拉杆的反转离合器把机械手降到墙面上。然后在墙面上纵向找出一条基准，启动挤压机(一种常用的水泥砂搅拌挤压设备)，此时挤压机开始向机械手供浆。泥浆在机械手的滑块里开始建立起压力，当压力达到打开滑块上的行程开关时，回旋螺杆电机启动了。这样纵向基准就完成了。然后打开挤压机上的回流阀，此时挤压机不再向滑板供泥浆，泥浆自动在挤压机里循环挤压。此时，把机械手的环形轨道上作90度转动，又在墙上找出一条横向基准。然后关闭回流阀挤压机又开始向滑板供泥浆。完成两条基准后，就沿着这两条基准粉刷墙面。当两条基准用完了，可以以粉好了的墙面做基准，用机械手的三分之二压在已粉好的墙面，按住机械手反转按纽，在任何一个角度里延续基准，基准长短自定。

操作者也可以在墙面上拉线，把机械手降到最低，用线做基准横向粉出一条基准，然后把机械手升到最高，以线做基准又粉出另一条横向基准，最后把机械手压在这两条基准上，打开自动开关，粉墙机会自动进给自动粉墙。因为在机械手两端装有行程开关，当滑块碰到上面的行程开关时，驱动车离合器合上，车前进，滑块在两条的顶轴作用下关闭往回走。当滑块碰到下面的行程开关时，驱动车离合器断开，车停止。滑块在回旋螺杆带动下来回滑动，粉墙机也在重复动作。

粉到天花板时，把机械手转向天花板，启动液压系统，使机械手压在天花板上，进行粉刷。至于压力大小，操作者自调，压力调至压紧即可，粉墙机能在不平的竹架或地面上，对墙面自动补偿压力。

此粉墙机还可以粉刷阴角，阳角，外圆弧，内圆弧，刮灰以及墙线。在不同的地方，不同的角度更换不同的滑板即可。

以上所述之实施例只为本发明的较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围，故凡依本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (6)

1、全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：该机械手包括有升降机构(2)、环形轨道(3)、滑板组件(4)、方铝(5)、担杆(6)、侧板(7)、升降机构的摆动装置(8)、回旋螺杆(9)、导杆(10)、滑臂(17)，升降机构的摆动装置(8)通过支撑架装于车架(1)上，升降机构的摆动装置(8)的一端与升降机构(2)连接，升降机构的摆动装置(8)控制升降机构(2)做弧度抬起或放下；升降机构(2)与环形轨道(3)的联轴器(19)连接，担杆(6)上的转动轴(18)插装于环形轨道(3)的转动轴孔中，担杆上的导行块(13)与环形轨道(3)滑配连接，担杆(6)以导行块(13)为导向做360度旋转，担杆(6)的两端与侧板(7)连接，侧板(7)安装于方铝(5)的两端，导杆(10)和回旋螺杆(9)分别与侧板(7)的轴孔连接，回旋螺杆的一端与螺杆电机(14)相连，滑臂(17)的一端的导向套套在导杆(10)上，另一端与回旋螺杆(9)的螺母连接，滑板组件(4)装于滑臂(17)靠墙壁的一侧，在回旋螺杆(9)的作用下，滑臂(17)带着滑板组件(4)做往复滑动。

2、根据权利要求1所述的全自动粉墙机，其特征在于：所述的滑板组件(4)包括有滑板(401)、挡板(402)、换向板(403)，挡板(402)安装在滑板(401)的一端，换向板(403)固定在滑板(401)的顶轴(404)上。

3、根据权利要求1所述的全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：所述的升降机构(2)为一升降液压缸。

4、根据权利要求1所述的全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：所述的升降机构(2)的摆动装置(8)为一顺反转拉杆。

5、根据权利要求4所述的全自动粉墙机的机械手机构，其特征在于：所述的顺反转拉杆通过连接座(15)与升降机构(2)连接。

6、根据权利要求1所述的全自动粉墙机，其特征在于：回旋螺杆(9)罩有防护盖(16)。

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