CN100556707C - 自动翻谱器 - Google Patents

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CN100556707C CNB2008100643458A CN200810064345A CN100556707C CN 100556707 C CN100556707 C CN 100556707C CN B2008100643458 A CNB2008100643458 A CN B2008100643458A CN 200810064345 A CN200810064345 A CN 200810064345A CN 100556707 C CN100556707 C CN 100556707C
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Abstract

自动翻谱器,它涉及一种翻谱器,本发明的目的是为解决现有翻谱器只在谱架的一侧设有L形翻页摇摆臂及夹子,谱纸翻页不能同步下落,容易影响演奏者对乐谱的观看。靠传动链条带动一系列齿轮、齿条传动,翻页速度慢并且存在滞后的问题。本发明“门”形翻页连接臂的一端与传动齿轮固定连接,“门”形翻页连接臂的另一端与支撑轮固定连接,谱纸夹子固定在“门”形翻页连接臂的中间位置上,齿条拉杆的第二调控器固定在平板的背面翻页驱动器和齿条拉杆的第一调控器之间的位置。本发明谱纸夹子夹住谱纸页边的中间处,谱纸和翻页连接臂同步翻过去,演奏者能够及时的看到下一页的乐谱内容。乐谱可连续正方向或反方向翻页。携带方便、占用空间小、操作简便。

Description

自动翻谱器
技术领域
本发明涉及一种翻谱器。
背景技术
在器乐演奏或器乐练习时,离不开乐谱的翻页,例如钢琴的演奏或者伴奏经常需要演奏者旁边坐一个专门负责翻谱的人。交响乐团、民族乐团等大小乐团的器乐演奏在演奏进行中,两个人共同使用一个乐谱,那么两个人当中的一个人必须在乐曲进行中停下来翻谱,使正在演奏的音乐因翻谱而影响演奏的效果。中国专利号为ZL200620114562.X、授权公告日为2007年7月4日、授权公告号为CN2918075Y、名称为“脚踏式翻谱器”的实用新型专利公开了一种脚踏控制的翻谱器,该专利解决了在器乐演奏过程中的翻谱问题。但该专利存在以下缺点:①只在谱架的一侧设有L形翻页摇摆臂及夹子,因此只能夹住谱纸一侧的一个角,翻页时有L形翻页摇摆臂及夹子这一侧的谱纸会跟随L形翻页摇摆臂及夹子同步翻过去,而相对于L形翻页摇摆臂及夹子另一侧的谱纸由于空气的阻力作用会晚一些落下,容易影响演奏者对乐谱的观看。②由于是靠传动链条带动一系列齿轮、齿条传动,翻页速度慢并且存在滞后的缺陷。
发明内容
本发明的目的是为解决现有翻谱器只在谱架的一侧设有L形翻页摇摆臂及夹子,因此只能夹住谱纸一侧的一个角,翻页时有L形翻页摇摆臂及夹子这一侧的谱纸会跟随L形翻页摇摆臂及夹子同步翻过去,而相对于L形翻页摇摆臂及夹子另一侧的谱纸由于空气的阻力作用会晚一些落下,容易影响演奏者对乐谱的观看。由于是靠传动链条带动一系列齿轮、齿条传动,翻页速度慢并且存在滞后的问题,提供一种自动翻谱器。本发明包含谱纸夹子、“门”形翻页连接臂、平板、传动齿轮、支撑轮、乐谱固定装置、第一拨柱、齿条拉杆、第二拨柱、第三拨柱、齿条拉杆的第一调控器、齿条拉杆的第二调控器、齿条拉杆护槽、翻页齿条、翻页驱动器和齿条托板,平板正面的下侧开有通透的槽,平板正面的上侧开有槽,传动齿轮设置在所述通透的槽内,支撑轮设置在所述的槽内,“门”形翻页连接臂设置在所述平板的正面上,“门”形翻页连接臂的一端与传动齿轮固定连接,“门”形翻页连接臂的另一端与支撑轮固定连接,谱纸夹子固定在“门”形翻页连接臂的中间位置上,乐谱固定装置设置在所述平板的正面上传动齿轮和支撑轮之间的中间位置上,齿条拉杆护槽固定在平板背面的下侧与通透的槽相对应的位置上,齿条拉杆设置在齿条拉杆护槽内,翻页齿条固定在齿条托板上,齿条托板设置在齿条拉杆的一侧上,齿条拉杆的两端上分别设有第一挡块和第二当块,齿条托板与齿条拉杆滑动连接,翻页齿条与传动齿轮相啮合,第一拨柱固定在齿条拉杆另一侧的一端上面,第三拨柱固定在第一拨柱同侧的齿条拉杆的另一端上面,第二拨柱固定在第一拨柱和第三拨柱之间的齿条拉杆上面,翻页驱动器固定在平板背面的一侧上面,翻页驱动器作用于第一拨柱,齿条拉杆的第一调控器固定在平板背面的另一侧上面,齿条拉杆的第二调控器固定在平板的背面翻页驱动器和齿条拉杆的第一调控器之间的位置,齿条拉杆的第一调控器和齿条拉杆的第二调控器均作用于第二拨柱和第三拨柱。
本发明的有益效果是:一、由于翻页连接臂是“门”形结构,谱纸夹子设置在翻页连接臂的中间位置,使用时谱纸夹子夹住谱纸页边的中间处,谱纸和翻页连接臂同步翻过去,演奏者能够及时的看到下一页的乐谱内容。二、乐谱翻页速度快,可连续正方向或反方向翻页,特别适于重复演奏的乐曲,更适于器乐练习者。三、携带方便、占用空间小、操作简便、无噪音。
附图说明
图1是本发明翻谱器正面的机械结构示意图,图2是本发明翻谱器背面的机械结构示意图,图3是齿条拉杆的第一调控器背面的机械结构示意图,图4是齿条拉杆的第二调控器背面的机械结构示意图,图5是谱纸夹子2的结构示意图,图6是图5的A向视图,图7是乐谱固定装置14的结构示意图,图8是乐谱固定装置14上的推板138、轴承143、扳手144和扳手轴145的连接结构示意图,图9是固定非翻页谱纸弹压装置的结构示意图,图10是图9的C-C剖视图,图11是第一行程开关滚轮62、第二行程开关滚轮65、第五行程开关滚轮72和第六行程开关滚轮73的结构示意图,图12是翻页齿条86与传动齿轮10的连接结构示意图,图13是脚踏开关161的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一:(参见图1~图4、图12)本实施方式包含谱纸夹子2、“门”形翻页连接臂4、平板5、传动齿轮10、支撑轮7、乐谱固定装置14、第一拨柱31、齿条拉杆32、第二拨柱36、第三拨柱41、齿条拉杆的第一调控器57、齿条拉杆的第二调控器84、齿条拉杆护槽85、翻页齿条86、翻页驱动器89和齿条托板174,平板5正面的下侧开有通透的槽15,平板5正面的上侧开有槽16,传动齿轮10设置在所述通透的槽15内,支撑轮7设置在所述的槽16内,“门”形翻页连接臂4设置在所述平板5的正面上,“门”形翻页连接臂4的一端与传动齿轮10固定连接,“门”形翻页连接臂4的另一端与支撑轮7固定连接,谱纸夹子2固定在“门”形翻页连接臂4的中间位置上,乐谱固定装置14设置在所述平板5的正面上传动齿轮10和支撑轮7之间的中间位置上,齿条拉杆护槽85固定在平板5背面的下侧与通透的槽15相对应的位置上,齿条拉杆32设置在齿条拉杆护槽85内,翻页齿条86固定在齿条托板174上,齿条托板174设置在齿条拉杆32的一侧上,齿条拉杆32的两端上分别设有第一挡块175和第二当块176,齿条托板174与齿条拉杆32滑动连接,翻页齿条86与传动齿轮10相啮合,第一拨柱31固定在齿条拉杆32另一侧的一端上面,第三拨柱41固定在第一拨柱31同侧的齿条拉杆32的另一端上面,第二拨柱36固定在第一拨柱31和第三拨柱41之间的齿条拉杆32上面,翻页驱动器89固定在平板5背面的一侧上面,翻页驱动器89作用于第一拨柱31,齿条拉杆的第一调控器57固定在平板5背面的另一侧上面,齿条拉杆的第二调控器84固定在平板5的背面翻页驱动器89和齿条拉杆的第一调控器57之间的位置,齿条拉杆的第一调控器57和齿条拉杆的第二调控器84均作用于第二拨柱36和第三拨柱41。“门”形翻页连接臂4为四至十个,翻一首乐曲的乐谱完全够用。相应的齿条托板174、齿条拉杆32、传动齿轮10、支撑轮7、翻页齿条86都相应为四至十个。
具体实施方式二:(参见图2)本实施方式的翻页驱动器89包含第一电动机21、第一驱动轮22、第一传动带23、联动板24、第一齿轮25、第二传动带26、第二齿轮27、第二电动机28、第三齿轮29、拨杆30、第一连接轴33、第二连接轴37、第四齿轮74和第一安装板75,第二齿轮27、第三齿轮29和第四齿轮74依次设置在第一安装板75的一侧面上,第二齿轮27分别与第三齿轮29和第四齿轮74相啮合,第一连接轴33的一端与第三齿轮29相连接,第一连接轴33的另一端与联动板24相连接,第二连接轴37的一端与第四齿轮74相连接,第二连接轴37的另一端与联动板24相连接,拨杆30与联动板24固定连接,第一电动机21和第二电动机28分别固定在第一安装板75的另一侧面上,第一驱动轮22设置在第一电动机21和第二电动机28同侧的第一安装板75上,第一电动机21与第一驱动轮22之间由第一传动带23传动连接,第二电动机28与第一驱动轮22之间由第二传动带26传动连接,第一齿轮25与第一驱动轮22同轴连接,第一齿轮25与第二齿轮27相啮合。本实施方式的第三齿轮29和第四齿轮74由于第一连接轴33和第二连接轴37与联动板24的连接,使之形成平行的双曲柄运动,平稳的带动拨杆30拨动第一拨柱31,使齿条拉杆32带动翻页齿条86左右滑动,因而带动传动齿轮10转动使“门”形翻页连接臂4进行翻页。第一电动机21和第二电动机28一个是正转另一个是反转,根据翻页的需要只能其中的一个电动机工作。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三:(参见图2、图3)本实施方式的齿条拉杆的第一调控器57由第一拨动杆42、拨动杆第一拉簧43、第二拨动杆44、第一滑杆45、四个第一驱动滑板的滚轮47、两个第一驱动滑板的拉簧49、第一滑道轮50、第二滑道轮51、第一滑道轮驱动板52、第五齿轮53、第一滑道轮驱动板的齿条54、第一驱动杆滑道55、拨动杆第二拉簧58、第二行程开关滑道60、第一滑道轮驱动板复位卡座61、第一行程开关滚轮62、第一行程开关63、第一驱动滑板79、第一主板87、第一启动电动机固定座91、第一启动电动机92、第一电机正反转自动开关架93、第一电机正反转自动开关94、第一电机正反转开关弹簧95、第一拨动杆驱动行程距离柱96、第三电动机的支架97、第三电动机100、第三传动带101、第二驱动轮102、第一电机正反转自动开关的传动杆103、第一启动电动机的开关传动杆104、第一开关传动杆固定架105、第一开关传动齿条107和第一开关传动齿轮108组成,四个第一驱动滑板的滚轮47设置在第一主板87上,第一驱动滑板79设置在四个第一驱动滑板的滚轮47和第一主板87之间,第一驱动滑板79与四个第一驱动滑板的滚轮47滚动连接,两个第一驱动滑板的拉簧49的一端分别与第一驱动滑板79相连接,两个第一驱动滑板的拉簧49的另一端分别与第一主板87相连接,第一拨动杆42和第二拨动杆44对称设置,第一拨动杆42和第二拨动杆44尾端分别固定在第一驱动滑板79上,第一拨动杆42上设有第一圆弧形凸起48、第二拨动杆44上设有第二圆弧形凸起46,拨动杆第一拉簧43的一端与第二拨动杆44相连接,拨动杆第一拉簧43的另一端与第一驱动滑板79相连接,拨动杆第二拉簧58的一端与第一拨动杆42相连接,拨动杆第二拉簧58的另一端与第一驱动滑板79相连接,第一滑杆45的后端设置在第一滑道轮驱动板52内,第一滑道轮50和第二滑道轮51分别设置在第一滑道轮驱动板52前端的两侧上,第一滑道轮驱动板的齿条54固定在第一滑道轮驱动板52的一侧上,第三电动机的支架97固定在平板5的背面上,第三电动机100固定在第三电动机的支架97上,第二驱动轮102设置在第一主板87上,第三电动机100与第二驱动轮102之间由第三传动带101传动连接,第五齿轮53与第二驱动轮102同轴连接,第五齿轮53与第一滑道轮驱动板的齿条54相啮合,第一行程开关滚轮62固定在第一滑道轮驱动板52后端的另一侧上,第一滑道轮驱动板复位卡座61固定在第一滑道轮驱动板52后端的第一主板87上,第一驱动杆滑道55固定在第一滑道轮驱动板的齿条54一侧的第一主板87上,第二行程开关滑道60和第一行程开关63分别固定在第一行程开关滚轮62一侧的第一主板87上,第一行程开关滚轮62和第二行程开关滑道60滚动连接,第一电机正反转自动开关架93固定在第一主板87的背面上,第一电机正反转自动开关94固定在第一电机正反转自动开关架93上,第一启动电动机固定座91固定在第一电机正反转自动开关架93的外侧的第一主板87的背面上,第一启动电动机92固定在第一启动电动机固定座91上,第一开关传动齿轮108固定在第一启动电动机92的输出轴上,第一电机正反转自动开关的传动杆103的一端与第一开关传动杆固定架105铰接,第一电机正反转自动开关的传动杆103的另一端与第一电机正反转自动开关94的开关柄106铰接,第一电机正反转开关弹簧95的一端与第一电机正反转自动开关94的开关柄106相连接,第一电机正反转开关弹簧95的另一端与第一主板87相连接,第一启动电动机的开关传动杆104的一端与第一电机正反转自动开关的传动杆103相连接,第一启动电动机的开关传动杆104的另一端与第一开关传动齿条107相连接,第一开关传动齿条107与第一开关传动齿轮108相啮合,第一拨动杆驱动行程距离柱96固定在第三电动机的支架97上。本实施方式的工作原理:第三电动机100启动,第二驱动轮102与第五齿轮53同时转动使第一滑道轮驱动板的齿条54向前移动,第一滑道轮驱动板52带动第一驱动滑板79向前移动,将第一驱动滑板79的前沿推到平板5的边沿处停止,第一滑道轮驱动板52继续前移,第一滑道轮50和第二滑道轮51分别通过第一拨动杆42上的第一圆弧形凸起48和第二拨动杆44上的第二圆弧形凸起46,将第一拨动杆42和第二拨动杆44向两侧撑开作用于第二拨柱36和/或第三拨柱41,使位置不正确的第二拨柱36和/或第三拨柱41移动到正确的位置,这样第一拨柱31的位置也就摆正了,给拨杆30拨动第一拨柱31创造了条件。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式四:(参见图2、图4)本实施方式的齿条拉杆的第二调控器84由第三拨动杆38、拨动杆第三拉簧98、第四拨动杆39、第二滑杆82、四个第二驱动滑板的滚轮34、两个第二驱动滑板的拉簧68、第三滑道轮78、第四滑道轮77、第二滑道轮驱动板83、第六齿轮76、第二滑道轮驱动板的齿条70、第二驱动杆滑道71、拨动杆第四拉簧99、第四行程开关滑道120、第二滑道轮驱动板复位卡座66、第二行程开关滚轮65、第二行程开关64、第二驱动滑板35、第二主板88、第二启动电动机固定座126、第二启动电动机125、第二电机正反转自动开关架110、第二电机正反转自动开关114、第二电机正反转开关弹簧115、第二拨动杆驱动行程距离柱118、第四电动机的支架119、第四电动机122、第四传动带117、第三驱动轮116、第二电机正反转自动开关的传动杆124、第二启动电动机的开关传动杆113、第二开关传动杆固定架111、第二开关传动齿条112和第二开关传动齿轮127组成,四个第二驱动滑板的滚轮34设置在第二主板88上,第二驱动滑板35设置在四个第二驱动滑板的滚轮34和第二主板88之间,第二驱动滑板35与四个第二驱动滑板的滚轮34滚动连接,两个第二驱动滑板的拉簧68的一端分别与第二驱动滑板35相连接,两个第二驱动滑板的拉簧68的另一端分别与第二主板88相连接,第三拨动杆38和第四拨动杆39对称设置,第三拨动杆38和第四拨动杆39的尾端分别固定在第二驱动滑板35上,第三拨动杆38上设有第三圆弧形凸起81、第四拨动杆39上设有第四圆弧形凸起40,拨动杆第三拉簧98的一端与第三拨动杆38相连接,拨动杆第三拉簧98的另一端与第二驱动滑板35相连接,拨动杆第四拉簧99的一端与第四拨动杆39相连接,拨动杆第四拉簧99的另一端与第二驱动滑板35相连接,第二滑杆82的后端设置在第二滑道轮驱动板83内,第三滑道轮78和第四滑道轮77分别设置在第二滑道轮驱动板83前端的两侧上,第二滑道轮驱动板的齿条70固定在第二滑道轮驱动板83的一侧上,第四电动机的支架119固定在平板5的背面上,第四电动机122固定在第四电动机的支架119上,第三驱动轮116设置在第二主板88上,第四电动机122与第三驱动轮116之间由第四传动带117传动连接,第六齿轮76与第三驱动轮116同轴连接,第六齿轮76与第二滑道轮驱动板的齿条70相啮合,第二行程开关滚轮65固定在第二滑道轮驱动板83后端的另一侧上,第二滑道轮驱动板复位卡座66固定在第二滑道轮驱动板83后端的第二主板88上,第二驱动杆滑道71固定在第二滑道轮驱动板的齿条70一侧的第二主板88上,第四行程开关滑道120和第二行程开关64分别固定在第二行程开关滚轮65一侧的第二主板88上,第二行程开关滚轮65和第四行程开关滑道120滚动连接,第二电机正反转自动开关架110固定在第二主板88的背面上,第二电机正反转自动开关114固定在第二电机正反转自动开关架110上,第二启动电动机固定座126固定在第二电机正反转自动开关架110的外侧的第二主板88的背面上,第二启动电动机125固定在第二启动电动机固定座126上,第二开关传动齿轮127固定在第二启动电动机125的输出轴上,第二电机正反转自动开关的传动杆124的一端与第二启动电动机的开关传动杆113的一端铰接,第二电机正反转自动开关的传动杆124的另一端与第二电机正反转自动开关114的开关柄123铰接,第二电机正反转开关弹簧115的一端与第二电机正反转自动开关114的开关柄123相连接,第二电机正反转开关弹簧115的另一端与第二主板88相连接,第二启动电动机的开关传动杆113的另一端与第二开关传动杆固定架111铰接,第二开关传动齿条112的前端与第二启动电动机的开关传动杆113的中段铰接,第二开关传动齿条112与第二开关传动齿轮127相啮合,第二拨动杆驱动行程距离柱118固定在第四电动机的支架119上。本实施方式的工作原理与具体实施方式三相同。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式五:(参见图1、图5、图6)本实施方式的谱纸夹子2由夹尾1、夹子手柄17、上夹片18、两个侧边滑杆19、中间滑杆弹簧109、中间滑杆121、弹簧挡块128、底夹片131、夹子轴132、夹子弹簧134和手柄弹簧135组成,夹尾1的一端固定在“门”形翻页连接臂4的外侧面上,夹尾1的内壁边侧开有两个滑槽20,“门”形翻页连接臂4上与夹尾1的两个滑槽20相对应开有两个滑槽136,夹尾1内壁的中部开有中心滑槽90,“门”形翻页连接臂4上与夹尾1的中心滑槽90相对应开有中间滑槽137,两个侧边滑杆19和中间滑杆121均固定在底夹片131的一侧边上,两个侧边滑杆19分别设在“门”形翻页连接臂4上的两个滑槽136以及夹尾1的两个滑槽20内,中间滑杆121设在“门”形翻页连接臂4上的中间滑槽137以及夹尾1的中心滑槽90内,中间滑杆121的尾端设有弹簧挡块128,中间滑杆弹簧109设在“门”形翻页连接臂4和弹簧挡块128之间的中间滑杆121上,夹子轴132与底夹片131相连接,上夹片18与夹子轴132铰接,夹子弹簧134设在夹子轴132上并且作用于上夹片18,上夹片18的中部设有槽口133,夹子手柄17设在上夹片18的槽口133内,夹子手柄17的一端与夹子轴132的中部铰接,手柄弹簧135设在夹子轴132上的中部并且作用于夹子手柄17。本实施方式的谱纸夹子2夹纸平整、夹力均衡,由于中间滑杆弹簧109的作用,底夹片131和上夹片18可以同时伸缩,因此不损伤谱纸。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式六:(参见图1、图7、图8)本实施方式的乐谱固定装置14由四个推力装置3、第一夹持杆9和第二夹持杆11组成,四个推力装置3呈矩形固定在平板5的表面上,四个推力装置3两两相对,垂直方向的两个推力装置3为一组,第一夹持杆9和第二夹持杆¨设置在两组推力装置3之间,第一夹持杆9与一组的两个推力装置3固定连接,第二夹持杆11与另一组的两个推力装置3固定连接,每个推力装置3由菱形推力弹簧12、推板138、两个推力滑杆139、两个壳体140、两个推力弹簧141、两个推力挡块142、两个轴承143、扳手144和扳手轴145组成,扳手144的前端通过扳手轴145与平板5铰接,菱形推力弹簧12的一端与第一夹持杆9或第二夹持杆11固定连接,菱形推力弹簧12的另一端与推板138的一侧固定连接,两个壳体140分别固定在扳手144的两侧的平板5上,两个推力滑杆139各设置在一个壳体140内,每个推力滑杆139的一端与推板138的另一侧固定连接,每个推力滑杆139的另一端上固定有一个推力挡块142,推力挡块142前端的壳体140的推力滑杆139设有一个推力弹簧141,两个轴承143设置在扳手144前端上,两个轴承143均与推板138的另一侧滚动连接。本实施方式的乐谱固定装置14用于夹持乐谱的装订部分(包括散页乐谱),夹持力大,最主要的优点在于始终处于居中状态,保持谱纸的平整。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式七:(参见图1、图9、图10)本实施方式还增加有四个固定非翻页谱纸弹压装置,四个固定非翻页谱纸弹压装置两两相对且固定在乐谱固定装置14上下两侧的平板5上,每个固定非翻页谱纸弹压装置由谱纸压脚6、压脚手柄8、扁形壳体13、压脚弹簧轴146、压脚手柄杆147、压脚弹簧148、压脚轴套149、压脚手柄杆固定轴150、压脚滚轮151、压脚滑槽外壳153、压脚轴154和压脚滑片155组成,扁形壳体13的外端内侧固定连接有压脚滑槽外壳153,压脚滑片155设置在压脚滑槽外壳153的腔体152内,设置在压脚滑槽外壳153外面的谱纸压脚6与压脚滑槽外壳153内的压脚滑片155的一侧相连接,压脚轴154设置在扁形壳体13内,扁形壳体13的一端与压脚滑片155的另一侧相连接,压脚弹簧轴146固定在扁形壳体13内,压脚弹簧148的一端与压脚弹簧轴146铰接,压脚弹簧148的另一端与压脚轴套149固定连接,压脚轴套149与压脚轴154转动连接,压脚手柄杆固定轴150固定在压脚弹簧轴146上侧的扁形壳体13内,压脚手柄杆147的拐点处与压脚手柄杆固定轴150铰接,压脚手柄8与压脚手柄杆147一端固定连接,压脚滚轮151设置在压脚手柄杆147的另一端上,压脚滚轮151与压脚弹簧148滚动连接。本实施方式使用时将压脚手柄8向上扳,使压脚滚轮151上升,压脚弹簧148解除了来自脚滚轮151的压力即带动压脚轴154和压脚滑片155以及谱纸压脚6上升,使谱纸压脚6与平板5之间产生空隙,此时将乐谱的非翻页谱纸放在谱纸压脚6下面,然后向下扳压脚手柄8,压脚滚轮151将压脚弹簧148压下,压脚弹簧148带动压脚轴154和压脚滑片155以及谱纸压脚6向下压住非翻页谱纸,使翻页干净利落,不受非翻页谱纸的影响。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式八:(参见图2)本实施方式还增加有第三行程开关56、第三行程开关滚轮59、第四行程开关69和第四行程开关滚轮67,第三行程开关56固定在第一驱动杆滑道55外侧的第一主板87上,第三行程开关56的按键170设置在第一驱动杆滑道55的内侧,第三行程开关滚轮59固定在第一滑道轮驱动板的齿条54一侧的第一滑道轮驱动板52上,第三行程开关滚轮59与第三行程开关56相配合,第四行程开关69固定在第二驱动杆滑道71外侧的第二主板88上,第四行程开关69的按键171设置在第二驱动杆滑道71的内侧,第四行程开关滚轮67固定在第二滑道轮驱动板的齿条70一侧的第二滑道轮驱动板83上,第四行程开关滚轮67与第四行程开关69相配合。本实施方式在第一主板87上设置了第三行程开关56和第三行程开关滚轮59,在第二主板88上设置了第四行程开关69和第四行程开关滚轮67,其目的在于防止齿条拉杆的第一调控器57和齿条拉杆的第二调控器84因误操作而同时启动造成部件的损坏。其原理是,当齿条拉杆的第一调控器57上的第三电动机100首先启动带动第一滑道轮驱动板的齿条54向前移动时,第三行程开关滚轮59在瞬间(因第三行程开关56和第三行程开关滚轮59为零距离)即将第三行程开关56的按键170压下,即刻关掉了齿条拉杆的第二调控器84上第四电动机122的电源,防止了齿条拉杆的第二调控器84因误操作而启动。如齿条拉杆的第二调控器84上的第四电动机122首先启动亦然。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式九:(参见图2、图11)本实施方式还增加有第五行程开关129、第五行程开关滚轮72、第六行程开关130和第六行程开关滚轮73,第五行程开关滚轮72和第六行程开关滚轮73相互对称固定在联动板24的尾端上,第五行程开关129和第六行程开关130相互对称固定在平板5的背面上,第五行程开关滚轮72与第五行程开关129相配合,第六行程开关滚轮73与第六行程开关130相配合。本实施方式的目的在于:当拨杆30完成一次任务后回程时,第五行程开关滚轮72作用于第五行程开关129或者第六行程开关滚轮73作用于第六行程开关130,而使联动板24停在第五行程开关129和第六行程开关130之间的中间位置,减少下次启动的行程。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式三中的第一行程开关滚轮62、具体实施方式四中的第二行程开关滚轮65以及具体实施方式九中的第五行程开关滚轮72和第六行程开关滚轮73均由底座156、滚轮连杆157、复位弹簧158、滚轮连杆轴159和轮体172组成,底座156上开有角形槽160,滚轮连杆157的一端设置在底座156上的角形槽160内并通过滚轮连杆轴159与底座156铰接,轮体172设置在滚轮连杆157的另一端上,复位弹簧158设置在底座156上的角形槽160内,复位弹簧158的一端与底座156相连接,复位弹簧158的另一端与滚轮连杆157相连接。这样可实现第一行程开关滚轮62、第二行程开关滚轮65、第五行程开关滚轮72或第六行程开关滚轮73在去程时由于角形槽160的作用打斜而不工作,回程时其不能打斜而对第一行程开关63、第二行程开关64、第五行程开关129或第六行程开关130产生挤压使其工作。
具体实施方式十:(参见图13)本实施方式使用脚踏开关161进行乐谱翻页的电器控制,脚踏开关161由第一踏板163、第二踏板165、第一触点162、第二触点164、第三触点166、第四触点173、踏板单向控制板167、踏板控制板轴168和开关外壳169组成,第一踏板163和第二踏板165对称设置,第一踏板163和第二踏板165的非脚踏端均设置在开关外壳169内,踏板控制板轴168固定在第一踏板163和第二踏板165之间的开关外壳169内的底部,踏板单向控制板167的中心设置在踏板控制板轴168上,第一触点162固定在第一踏板163的下侧,第二触点164固定在第二踏板165的下侧,第三触点166和第四触点173均固定在开关外壳169内的底部,第三触点166和第一触点162相对应,第四触点173和第二触点164相对应。本实施方式的优点在于,当第一踏板163被踩下,第三触点166和第一触点162电连接,翻谱器进行翻页,此时踏板单向控制板167的一端已被第一踏板163压下,踏板单向控制板167的另一端向上翘起,使第二踏板165不能下降,避免了第四触点173和第二踏板165下面的第二触点164的接触,防止了两个踏板同时下降使机器误动作的发生。其它与具体实施方式一相同。
具体实施方式十一:(参见图1)本实施方式还增加有两个电源指示器80,两个电源指示器80分别固定在平板5正面的两侧边上。其它与具体实施方式一相同。

Claims (10)

1、一种自动翻谱器,它包含谱纸夹子(2)、“门”形翻页连接臂(4)、平板(5)、传动齿轮(10)、支撑轮(7)、乐谱固定装置(14)、第一拨柱(31)、齿条拉杆(32)、第二拨柱(36)、第三拨柱(41)、齿条拉杆的第一调控器(57)、齿条拉杆的第二调控器(84)、齿条拉杆护槽(85)、翻页齿条(86)、翻页驱动器(89)和齿条托板(174),其特征在于:平板(5)正面的下侧开有通透的槽(15),平板(5)正面的上侧开有槽(16),传动齿轮(10)设置在所述通透的槽(15)内,支撑轮(7)设置在所述的槽(16)内,“门”形翻页连接臂(4)设置在所述平板(5)的正面上,“门”形翻页连接臂(4)的一端与传动齿轮(10)固定连接,“门”形翻页连接臂(4)的另一端与支撑轮(7)固定连接,谱纸夹子(2)固定在“门”形翻页连接臂(4)的中间位置上,乐谱固定装置(14)设置在所述平板(5)的正面上传动齿轮(10)和支撑轮(7)之间的中间位置上,齿条拉杆护槽(85)固定在平板(5)背面的下侧与通透的槽(15)相对应的位置上,齿条拉杆(32)设置在齿条拉杆护槽(85)内,翻页齿条(86)固定在齿条托板(174)上,齿条托板(174)设置在齿条拉杆(32)的一侧上,齿条拉杆(32)的两端上分别设有第一挡块(175)和第二当块(176),齿条托板(174)与齿条拉杆(32)滑动连接,翻页齿条(86)与传动齿轮(10)相啮合,第一拨柱(31)固定在齿条拉杆(32)另一侧的一端上面,第三拨柱(41)固定在第一拨柱(31)同侧的齿条拉杆(32)的另一端上面,第二拨柱(36)固定在第一拨柱(31)和第三拨柱(41)之间的齿条拉杆(32)上面,翻页驱动器(89)固定在平板(5)背面的一侧上面,翻页驱动器(89)作用于第一拨柱(31),齿条拉杆的第一调控器(57)固定在平板(5)背面的另一侧上面,齿条拉杆的第二调控器(84)固定在平板(5)的背面翻页驱动器(89)和齿条拉杆的第一调控器(57)之间的位置,齿条拉杆的第一调控器(57)和齿条拉杆的第二调控器(84)均作用于第二拨柱(36)和第三拨柱(41)。
2、根据权利要求1所述的自动翻谱器,其特征在于:翻页驱动器(89)包含第一电动机(21)、第一驱动轮(22)、第一传动带(23)、联动板(24)、第一齿轮(25)、第二传动带(26)、第二齿轮(27)、第二电动机(28)、第三齿轮(29)、拨杆(30)、第一连接轴(33)、第二连接轴(37)、第四齿轮(74)和第一安装板(75),第二齿轮(27)、第三齿轮(29)和第四齿轮(74)依次设置在第一安装板(75)的一侧面上,第二齿轮(27)分别与第三齿轮(29)和第四齿轮(74)相啮合,第一连接轴(33)的一端与第三齿轮(29)相连接,第一连接轴(33)的另一端与联动板(24)相连接,第二连接轴(37)的一端与第四齿轮(74)相连接,第二连接轴(37)的另一端与联动板(24)相连接,拨杆(30)与联动板(24)固定连接,第一电动机(21)和第二电动机(28)分别固定在第一安装板(75)的另一侧面上,第一驱动轮(22)设置在第一电动机(21)和第二电动机(28)同侧的第一安装板(75)上,第一电动机(21)与第一驱动轮(22)之间由第一传动带(23)传动连接,第二电动机(28)与第一驱动轮(22)之间由第二传动带(26)传动连接,第一齿轮(25)与第一驱动轮(22)同轴连接,第一齿轮(25)与第二齿轮(27)相啮合。
3、根据权利要求1所述的自动翻谱器,其特征在于:齿条拉杆的第一调控器(57)由第一拨动杆(42)、拨动杆第一拉簧(43)、第二拨动杆(44)、第一滑杆(45)、四个第一驱动滑板的滚轮(47)、两个第一驱动滑板的拉簧(49)、第一滑道轮(50)、第二滑道轮(51)、第一滑道轮驱动板(52)、第五齿轮(53)、第一滑道轮驱动板的齿条(54)、第一驱动杆滑道(55)、拨动杆第二拉簧(58)、第二行程开关滑道(60)、第一滑道轮驱动板复位卡座(61)、第一行程开关滚轮(62)、第一行程开关(63)、第一驱动滑板(79)、第一主板(87)、第一启动电动机固定座(91)、第一启动电动机(92)、第一电机正反转自动开关架(93)、第一电机正反转自动开关(94)、第一电机正反转开关弹簧(95)、第一拨动杆驱动行程距离柱(96)、第三电动机的支架(97)、第三电动机(100)、第三传动带(101)、第二驱动轮(102)、第一电机正反转自动开关的传动杆(103)、第一启动电动机的开关传动杆(104)、第一开关传动杆固定架(105)、第一开关传动齿条(107)和第一开关传动齿轮(108)组成,四个第一驱动滑板的滚轮(47)设置在第一主板(87)上,第一驱动滑板(79)设置在四个第一驱动滑板的滚轮(47)和第一主板(87)之间,第一驱动滑板(79)与四个第一驱动滑板的滚轮(47)滚动连接,两个第一驱动滑板的拉簧(49)的一端分别与第一驱动滑板(79)相连接,两个第一驱动滑板的拉簧(49)的另一端分别与第一主板(87)相连接,第一拨动杆(42)和第二拨动杆(44)对称设置,第一拨动杆(42)和第二拨动杆(44)尾端分别固定在第一驱动滑板(79)上,第一拨动杆(42)上设有第一圆弧形凸起(48)、第二拨动杆(44)上设有第二圆弧形凸起(46),拨动杆第一拉簧(43)的一端与第二拨动杆(44)相连接,拨动杆第一拉簧(43)的另一端与第一驱动滑板(79)相连接,拨动杆第二拉簧(58)的一端与第一拨动杆(42)相连接,拨动杆第二拉簧(58)的另一端与第一驱动滑板(79)相连接,第一滑杆(45)的后端设置在第一滑道轮驱动板(52)内,第一滑道轮(50)和第二滑道轮(51)分别设置在第一滑道轮驱动板(52)前端的两侧上,第一滑道轮驱动板的齿条(54)固定在第一滑道轮驱动板(52)的一侧上,第三电动机的支架(97)固定在平板(5)的背面上,第三电动机(100)固定在第三电动机的支架(97)上,第二驱动轮(102)设置在第一主板(87)上,第三电动机(100)与第二驱动轮(102)之间由第三传动带(101)传动连接,第五齿轮(53)与第二驱动轮(102)同轴连接,第五齿轮(53)与第一滑道轮驱动板的齿条(54)相啮合,第一行程开关滚轮(62)固定在第一滑道轮驱动板(52)后端的另一侧上,第一滑道轮驱动板复位卡座(61)固定在第一滑道轮驱动板(52)后端的第一主板(87)上,第一驱动杆滑道(55)固定在第一滑道轮驱动板的齿条(54)一侧的第一主板(87)上,第二行程开关滑道(60)和第一行程开关(63)分别固定在第一行程开关滚轮(62)一侧的第一主板(87)上,第一行程开关滚轮(62)和第二行程开关滑道(60)滚动连接,第一电机正反转自动开关架(93)固定在第一主板(87)的背面上,第一电机正反转自动开关(94)固定在第一电机正反转自动开关架(93)上,第一启动电动机固定座(91)固定在第一电机正反转自动开关架(93)的外侧的第一主板(87)的背面上,第一启动电动机(92)固定在第一启动电动机固定座(91)上,第一开关传动齿轮(108)固定在第一启动电动机(92)的输出轴上,第一电机正反转自动开关的传动杆(103)的一端与第一开关传动杆固定架(105)铰接,第一电机正反转自动开关的传动杆(103)的另一端与第一电机正反转自动开关(94)的开关柄(106)铰接,第一电机正反转开关弹簧(95)的一端与第一电机正反转自动开关(94)的开关柄(106)相连接,第一电机正反转开关弹簧(95)的另一端与第一主板(87)相连接,第一启动电动机的开关传动杆(104)的一端与第一电机正反转自动开关的传动杆(103)相连接,第一启动电动机的开关传动杆(104)的另一端与第一开关传动齿条(107)相连接,第一开关传动齿条(107)与第一开关传动齿轮(108)相啮合,第一拨动杆驱动行程距离柱(96)固定在第三电动机的支架(97)上。
4、根据权利要求1所述的自动翻谱器,其特征在于:齿条拉杆的第二调控器(84)由第三拨动杆(38)、拨动杆第三拉簧(98)、第四拨动杆(39)、第二滑杆(82)、四个第二驱动滑板的滚轮(34)、两个第二驱动滑板的拉簧(68)、第三滑道轮(78)、第四滑道轮(77)、第二滑道轮驱动板(83)、第六齿轮(76)、第二滑道轮驱动板的齿条(70)、第二驱动杆滑道(71)、拨动杆第四拉簧(99)、第四行程开关滑道(120)、第二滑道轮驱动板复位卡座(66)、第二行程开关滚轮(65)、第二行程开关(64)、第二驱动滑板(35)、第二主板(88)、第二启动电动机固定座(126)、第二启动电动机(125)、第二电机正反转自动开关架(110)、第二电机正反转自动开关(114)、第二电机正反转开关弹簧(115)、第二拨动杆驱动行程距离柱(118)、第四电动机的支架(119)、第四电动机(122)、第四传动带(117)、第三驱动轮(116)、第二电机正反转自动开关的传动杆(124)、第二启动电动机的开关传动杆(113)、第二开关传动杆固定架(111)、第二开关传动齿条(112)和第二开关传动齿轮(127)组成,四个第二驱动滑板的滚轮(34)设置在第二主板(88)上,第二驱动滑板(35)设置在四个第二驱动滑板的滚轮(34)和第二主板(88)之间,第二驱动滑板(35)与四个第二驱动滑板的滚轮(34)滚动连接,两个第二驱动滑板的拉簧(68)的一端分别与第二驱动滑板(35)相连接,两个第二驱动滑板的拉簧(68)的另一端分别与第二主板(88)相连接,第三拨动杆(38)和第四拨动杆(39)对称设置,第三拨动杆(38)和第四拨动杆(39)的尾端分别固定在第二驱动滑板(35)上,第三拨动杆(38)上设有第三圆弧形凸起(81)、第四拨动杆(39)上设有第四圆弧形凸起(40),拨动杆第三拉簧(98)的一端与第三拨动杆(38)相连接,拨动杆第三拉簧(98)的另一端与第二驱动滑板(35)相连接,拨动杆第四拉簧(99)的一端与第四拨动杆(39)相连接,拨动杆第四拉簧(99)的另一端与第二驱动滑板(35)相连接,第二滑杆(82)的后端设置在第二滑道轮驱动板(83)内,第三滑道轮(78)和第四滑道轮(77)分别设置在第二滑道轮驱动板(83)前端的两侧上,第二滑道轮驱动板的齿条(70)固定在第二滑道轮驱动板(83)的一侧上,第四电动机的支架(119)固定在平板(5)的背面上,第四电动机(122)固定在第四电动机的支架(119)上,第三驱动轮(116)设置在第二主板(88)上,第四电动机(122)与第三驱动轮(116)之间由第四传动带(117)传动连接,第六齿轮(76)与第三驱动轮(116)同轴连接,第六齿轮(76)与第二滑道轮驱动板的齿条(70)相啮合,第二行程开关滚轮(65)固定在第二滑道轮驱动板(83)后端的另一侧上,第二滑道轮驱动板复位卡座(66)固定在第二滑道轮驱动板(83)后端的第二主板(88)上,第二驱动杆滑道(71)固定在第二滑道轮驱动板的齿条(70)一侧的第二主板(88)上,第四行程开关滑道(120)和第二行程开关(64)分别固定在第二行程开关滚轮(65)一侧的第二主板(88)上,第二行程开关滚轮(65)和第四行程开关滑道(120)滚动连接,第二电机正反转自动开关架(110)固定在第二主板(88)的背面上,第二电机正反转自动开关(114)固定在第二电机正反转自动开关架(110)上,第二启动电动机固定座(126)固定在第二电机正反转自动开关架(110)的外侧的第二主板(88)的背面上,第二启动电动机(125)固定在第二启动电动机固定座(126)上,第二开关传动齿轮(127)固定在第二启动电动机(125)的输出轴上,第二电机正反转自动开关的传动杆(124)的一端与第二启动电动机的开关传动杆(113)的一端铰接,第二电机正反转自动开关的传动杆(124)的另一端与第二电机正反转自动开关(114)的开关柄(123)铰接,第二电机正反转开关弹簧(115)的一端与第二电机正反转自动开关(114)的开关柄(123)相连接,第二电机正反转开关弹簧(115)的另一端与第二主板(88)相连接,第二启动电动机的开关传动杆(113)的另一端与第二开关传动杆固定架(111)铰接,第二开关传动齿条(112)的前端与第二启动电动机的开关传动杆(113)的中段铰接,第二开关传动齿条(112)与第二开关传动齿轮(127)相啮合,第二拨动杆驱动行程距离柱(118)固定在第四电动机的支架(119)上。
5、根据权利要求1所述的自动翻谱器,其特征在于:谱纸夹子(2)由夹尾(1)、夹子手柄(17)、上夹片(18)、两个侧边滑杆(19)、中间滑杆弹簧(109)、中间滑杆(121)、弹簧挡块(128)、底夹片(131)、夹子轴(132)、夹子弹簧(134)和手柄弹簧(135)组成,夹尾(1)的一端固定在“门”形翻页连接臂(4)的外侧面上,夹尾(1)的内壁边侧开有两个滑槽(20),“门”形翻页连接臂(4)上与夹尾(1)的两个滑槽(20)相对应开有两个滑槽(136),夹尾(1)内壁的中部开有中心滑槽(90),“门”形翻页连接臂(4)上与夹尾(1)的中心滑槽(90)相对应开有中间滑槽(137),两个侧边滑杆(19)和中间滑杆(121)均固定在底夹片(131)的一侧边上,两个侧边滑杆(19)分别设在“门”形翻页连接臂(4)上的两个滑槽(136)以及夹尾(1)的两个滑槽(20)内,中间滑杆(121)设在“门”形翻页连接臂(4)上的中间滑槽(137)以及夹尾(1)的中心滑槽(90)内,中间滑杆(121)的尾端设有弹簧挡块(128),中间滑杆弹簧(109)设在“门”形翻页连接臂(4)和弹簧挡块(128)之间的中间滑杆(121)上,夹子轴(132)与底夹片(131)相连接,上夹片(18)与夹子轴(132)铰接,夹子弹簧(134)设在夹子轴(132)上并且作用于上夹片(18),上夹片(18)的中部设有槽口(133),夹子手柄(17)设在上夹片(18)的槽口(133)内,夹子手柄(17)的一端与夹子轴(132)的中部铰接,手柄弹簧(135)设在夹子轴(132)上的中部并且作用于夹子手柄(17)。
6、根据权利要求1所述的自动翻谱器,其特征在于:乐谱固定装置(14)由四个推力装置(3)、第一夹持杆(9)和第二夹持杆(11)组成,四个推力装置(3)呈矩形固定在平板(5)的表面上,四个推力装置(3)两两相对,垂直方向的两个推力装置(3)为一组,第一夹持杆(9)和第二夹持杆(11)设置在两组推力装置(3)之间,第一夹持杆(9)与一组的两个推力装置(3)固定连接,第二夹持杆(11)与另一组的两个推力装置(3)固定连接,每个推力装置(3)由菱形推力弹簧(12)、推板(138)、两个推力滑杆(139)、两个壳体(140)、两个推力弹簧(141)、两个推力挡块(142)、两个轴承(143)和扳手(144)组成,扳手(144)的前端与平板(5)铰接,菱形推力弹簧(12)的一端与第一夹持杆(9)或第二夹持杆(11)固定连接,菱形推力弹簧(12)的另一端与推板(138)的一侧固定连接,两个壳体(140)分别固定在扳手(144)的两侧的平板(5)上,两个推力滑杆(139)各设置在一个壳体(140)内,每个推力滑杆(139)的一端与推板(138)的另一侧固定连接,每个推力滑杆(139)的另一端上固定有一个推力挡块(142),推力挡块(142)前端的壳体(140)的推力滑杆(139)设有一个推力弹簧(141),两个轴承(143)设置在扳手(144)前端上,两个轴承(143)均与推板(138)的另一侧滚动连接。
7、根据权利要求1所述的自动翻谱器,其特征在于:自动翻谱器还包含四个固定非翻页谱纸弹压装置,四个固定非翻页谱纸弹压装置两两相对且固定在乐谱固定装置(14)上下两侧的平板(5)上,每个固定非翻页谱纸弹压装置由谱纸压脚(6)、压脚手柄(8)、扁形壳体(13)、压脚弹簧轴(146)、压脚手柄杆(147)、压脚弹簧(148)、压脚轴套(149)、压脚手柄杆固定轴(150)、压脚滚轮(151)、压脚滑槽外壳(153)、压脚轴(154)和压脚滑片(155)组成,扁形壳体(13)的外端内侧固定连接有压脚滑槽外壳(153),压脚滑片(155)设置在压脚滑槽外壳(153)的腔体(152)内,设置在压脚滑槽外壳(153)外面的谱纸压脚(6)与压脚滑槽外壳(153)内的压脚滑片(155)的一侧相连接,压脚轴(154)设置在扁形壳体(13)内,扁形壳体(13)的一端与压脚滑片(155)的另一侧相连接,压脚弹簧轴(146)固定在扁形壳体(13)内,压脚弹簧(148)的一端与压脚弹簧轴(146)铰接,压脚弹簧(148)的另一端与压脚轴套(149)固定连接,压脚轴套(149)与压脚轴(154)转动连接,压脚手柄杆固定轴(150)固定在压脚弹簧轴(146)上侧的扁形壳体(13)内,压脚手柄杆(147)的拐点处与压脚手柄杆固定轴(150)铰接,压脚手柄(8)与压脚手柄杆(147)一端固定连接,压脚滚轮(151)设置在压脚手柄杆(147)的另一端上,压脚滚轮(151)与压脚弹簧(148)滚动连接。
8、根据权利要求7所述的自动翻谱器,其特征在于:自动翻谱器还包含第三行程开关(56)、第三行程开关滚轮(59)、第四行程开关(69)和第四行程开关滚轮(67),第三行程开关(56)固定在第一驱动杆滑道(55)外侧的第一主板(87)上,第三行程开关(56)的按键(170)设置在第一驱动杆滑道(55)的内侧,第三行程开关滚轮(59)固定在第一滑道轮驱动板的齿条(54)一侧的第一滑道轮驱动板(52)上,第三行程开关滚轮(59)与第三行程开关(56)相配合,第四行程开关(69)固定在第二驱动杆滑道(71)外侧的第二主板(88)上,第四行程开关(69)的按键(171)设置在第二驱动杆滑道(71)的内侧,第四行程开关滚轮(67)固定在第二滑道轮驱动板的齿条(70)一侧的第二滑道轮驱动板(83)上,第四行程开关滚轮(67)与第四行程开关(69)相配合。
9、根据权利要求8所述的自动翻谱器,其特征在于:自动翻谱器还包含第五行程开关(129)、第五行程开关滚轮(72)、第六行程开关(130)和第六行程开关滚轮(73),第五行程开关滚轮(72)和第六行程开关滚轮(73)相互对称固定在联动板(24)的尾端上,第五行程开关(129)和第六行程开关(130)相互对称固定在平板(5)的背面上,第五行程开关滚轮(72)与第五行程开关(129)相配合,第六行程开关滚轮(73)与第六行程开关(130)相配合。
10、根据权利要求9所述的自动翻谱器,其特征在于:自动翻谱器还包含脚踏开关(161),脚踏开关(161)由第一踏板(163)、第二踏板(165)、第一触点(162)、第二触点(164)、第三触点(166)、第四触点(173)、踏板单向控制板(167)、踏板控制板轴(168)和开关外壳(169)组成,第一踏板(163)和第二踏板(165)对称设置,第一踏板(163)和第二踏板(165)的非脚踏端均设置在开关外壳(169)内,踏板控制板轴(168)固定在第一踏板(163)和第二踏板(165)之间的开关外壳(169)内的底部,踏板单向控制板(167)的中心设置在踏板控制板轴(168)上,第一触点(162)固定在第一踏板(163)的下侧,第二触点(164)固定在第二踏板(165)的下侧,第三触点(166)和第四触点(173)均固定在开关外壳(169)内的底部,第三触点(166)和第一触点(162)相对应,第四触点(173)和第二触点(164)相对应。
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