CN100556325C - 可活动式女性下体软体假人 - Google Patents

可活动式女性下体软体假人 Download PDF

Info

Publication number
CN100556325C
CN100556325C CNB2007101722363A CN200710172236A CN100556325C CN 100556325 C CN100556325 C CN 100556325C CN B2007101722363 A CNB2007101722363 A CN B2007101722363A CN 200710172236 A CN200710172236 A CN 200710172236A CN 100556325 C CN100556325 C CN 100556325C
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamp
movable
femur
man
lower body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CNB2007101722363A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101218998A (zh
Inventor
李小辉
肖平
张文斌
范友红
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua University
Original Assignee
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua University filed Critical Donghua University
Priority to CNB2007101722363A priority Critical patent/CN100556325C/zh
Publication of CN101218998A publication Critical patent/CN101218998A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100556325C publication Critical patent/CN100556325C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

本发明涉及一种可活动式女性下体软体假人,该可活动式软体假人包括主体和固定的底盘支架两部分,主体为可活动式女性下半身软体假人,由内向外依次分为四层:骨骼模型及人工关节、乳胶海绵、聚氨酯热缩弹性体及气囊装置、仿皮肤布。本发明能逼真模拟人体各种动作形态,且各个动作形态具有规范性、稳定性和再现性,不仅可以很好的示范女性下装不同动作形态下的着装效果和舒适度,并有助于对真人进行各个动作形态下服装压力预测,而且能使服装压力测试标准能尽可能客观和统一,为服装舒适性的进一步研究和企业的实际应用提供一个很好的信息载体和重要的技术平台。

Description

可活动式女性下体软体假人
技术领域
本发明属纺织服装人体假人领域,特别是涉及一种可活动式女性下体软体假人。
背景技术
随着人们对服装舒适性要求的提高,以及各种收身、束体、医疗等功能的服装产品的开发和应用,对服装压力舒适性的测量及评价标准等方面的研究越来越得业内人士的重视。目前对服装压力的测量主要是采用真人作为样本进行,对人体直接测量容易造成的成本高、浪费时间、难以实现动作的稳定性和再现性等局限,所以非常需要建立一个基于标准人体模型的预测标准,一方面可以检验企业生产的产品是否符合要求,另一方面也可以指导消费者购买与自己体型相配的服装产品;但是,目前所用的人体模型主要是工业上用于设计、展示或试衣的硬质人台,不仅无法满足静态服装压力的预测,更不能适用于动态的服装压力预测。因此,目前急需研制一种既可以模拟人体不同动作形态又能模拟人体肌肤肉弹的软体假人。
本发明是依托高等学校博士学科点专项科研基金项目《调整型塑身内衣安全舒适性评价因子的相关性研究》,主要侧重于对标准成年女性下体进行模拟研制。本次的研制不仅仅需要对人体的肉弹性质感进行模拟,还要开发和制作人工腰关节、髋关节、膝关节以及相应部位的活动肌肉模型,克服一系列使人体模型有类似于肌肤的质感且具有活动功能造成的难题。目前,这种可活动式软体模型不仅在国内没有,在国际上尚属于首创。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种可活动式女性下体软体假人,它既可以模拟人体动作形态又是软体的假人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可活动式女性下体软体假人,包括假人主体和固定的底盘支架两部分,假人主体为可活动式女性下半身软体假人,由内向外依次分为五层:骨骼模型及人工关节、乳胶海绵、聚氨酯热缩弹性体、环状气囊装置、仿皮肤布,其特点是:骨骼模型由人工腰部脊柱,人工髋关节,人工膝关节活动装置连接而成;所述的人工腰部脊柱由多方位旋转的钛金软管串套于椎骨中心的方式制作而成,所述人工髋关节由连接在股骨与髋臼之间的万向球轴装置构成,所述人工膝关节由连接在股骨与胫骨之间的蜗杆传动机构构成,所述的乳胶海绵加工成型为近似模拟人体深层静体位肌肉,所述的聚氨酯热缩弹性体加工成型为模拟人体外层动体位肌肉,所述的环状气囊装置设有在人工髋关节部位,用于满足人工髋关节部位的活动及保持外形的需要,所述的仿皮肤布由光滑高弹面料制作而成,用于模拟软体假人的外层皮肤。
万向球轴装置由髋臼状槽,球体延伸轴杆,球体,中心转点位,卡板,卡板球状凹槽组成,其中,球体上面固定连接卡板,卡板插在髋臼状槽内,髋臼状槽用固定螺帽与髋臼固定连接,球体置于卡板球状凹槽内,与卡板球状凹槽形成活动关节,卡板球状凹槽通过其卡板固定连接在股骨内。
蜗杆传动机构由调节钮,股骨支撑板,蜗轮,转轴,蜗杆,底架组成,其中,股骨支撑板与底架通过转轴可转动连接,转轴上固定连接蜗轮,蜗轮与蜗杆啮合连接,调节钮与蜗杆连接在一起,并安装在底架上,股骨支撑板和底架分别固定在股骨内和胫骨内。
环状气囊装置包括环状气囊,气囊阀门口,环状气囊串套在髋关节部位。
底盘支架由支架套槽,地盘支架,高度调节螺丝构成,支架套槽垂直固定连接在地盘支架上面形成套槽结构,并在支架套槽和地盘支架的固定螺孔内均安装有高度调节螺丝,支架套槽上面开有对位孔,股骨支撑板插入支架套槽后用螺丝穿过二个对位孔固定连接。
乳胶海绵经过模拟人体内部静体位肌肉形状加工成型并固定于骨骼模型上。
聚氨酯热缩弹性体模拟外部动体位肌肉加工成型并固定于骨骼模型上。
球体与卡板球状凹槽接触处设有摩擦垫。
本发明的有益效果:
本发明采用标准的成年女性下半身骨骼模型作为基本部件,并通过设计人工腰部脊柱、髋关节、膝关节及底盘支架等装置使其被调节后能逼真地模拟人体骨骼的各种动作形态。
本发明能逼真地模拟人体骨骼的各种动作形态,该可活动式假人不仅能模拟人体各种动作形态,不仅可以很好的示范女性下装不同动作形态下的着装效果和舒适度,而且可以准确的测试女性下体各个动作形态下服装压力,以及研究不同动态下压力的变化情况,并有助于对真人进行服装压力预测。同时,该可活动式软体假人应用于服装人体工程学中,不仅能够降低科研成本和节省空间,提高服装压力舒适性研究的工作效率,并使服装压力测试标准能尽可能客观和统一,为服装舒适性的进一步研究和企业的实际应用提供一个很好的信息载体和重要的技术平台。
附图说明
图1是人工髋关节结构示意图;
图2是人工髋关节平面结构图;
图3是人工膝关节结构示意图;
图4是底盘结构示意图;
图5是软体假人的活动气囊式装置示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本发明。应理解,这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解,在阅读了本发明讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
如图1,2所示,本发明的可活动式女性下体软体假人,包括假人主体和固定的底盘支架两部分,假人主体为可活动式女性下半身软体假人,由内向外依次分为四层:骨骼模型及人工关节,乳胶海绵,聚氨酯热缩弹性体,环状气囊装置,仿皮肤布。
骨骼模型由人工腰部脊柱,人工髋关节,人工膝关节活动装置连接而成。人工腰部脊柱由多方位旋转的钛金软管串套于椎骨中心的方式制作而成。
在股骨9与髋臼10之间用万向球轴连接装置连接作髋关节。万向球轴连接装置由髋臼状槽2,球体延伸轴杆3,球体4,中心转点位5,卡板6,卡板球状凹槽7组成,其中,球体4上面固定连接卡板6,卡板6插在髋臼状槽2内,髋臼状槽2用固定螺帽1与髋臼10固定连接,球体4置于卡板球状凹槽7内,与卡板球状凹槽7形成活动关节,卡板球状凹槽7通过其卡板6并用固定螺丝8固定连接在股骨9内。
如图3所示,股骨9与胫骨20之间用蜗杆传动机构连接作膝关节。蜗杆传动机构由调节钮14,股骨支撑板15,蜗轮16,转轴17,蜗杆18,底架19组成,其中,股骨支撑板15与底架19通过转轴17可转动连接,转轴17上固定连接蜗轮16,蜗轮16与蜗杆18啮合连接,调节钮14与蜗杆18连接在一起,并安装在底架19上,股骨支撑板15和底架19分别通过其上的固定螺孔12并用螺钉固定在股骨9及髌骨13内和胫骨20内。
软体假人的内部静体位肌肉由乳胶海绵制成,外部动体位肌肉由聚氨酯弹性材料制成,外层由光滑高弹仿皮肤布材料包裹。
如图4所示底盘支架由支架套槽22,地盘支架23,高度调节螺丝24构成,支架套槽22垂直固定连接在地盘支架23上面形成套槽结构,并在支架套槽22和地盘支架23的固定螺孔12内均安装有高度调节螺丝24,支架套槽22上面开有对位孔21,股骨支撑板15插入支架套槽22后用螺丝穿过二个对位孔21固定连接。
如图5所示,髋关节部位设有环球状气囊式装置。环球状气囊式装置包括环状气囊25,气囊阀门口28,环状气囊25串套在髋关节部位。
本发明采用标准的成年女性下半身骨骼模型作为基本部件,腰部脊柱采用多方位旋转的钛金软管制成,使其具有屈伸、旋转等功能;髋关节采用万向球轴连接装置使其具有屈伸、收展、旋转等各个方向的运动功能;膝关节采用蜗杆传动机构不仅使其能做前后的屈伸运动还能很好的定位;底盘支架则采用套槽设计结构既能保证假人稳定又能满足其服装方便穿脱的功能。
该可活动式骨骼模型不仅对整个可活动式软体假人起着重要的支撑骨架作用,而且是使假人具有可活动功能及不同动作形态下能准确定位;同时,该模型还能单独作为对人体各种动作形态进行逼真的骨骼展示。
可活动软体假人是在可活动式骨骼模型的基础上,采用与肌肤相近的乳胶海绵、聚氨酯弹性体和光滑高弹仿皮肤布等材料以及活动部位的气囊式装置,不仅使其具有与人体相似的模拟肌肤,而且还能模拟人体弯腰、抬腿、坐、蹲下等各种动作形态。其中,乳胶海绵经过形状加工模拟人体内部静体位肌肉固定于骨骼模型上,然后将活动部位的环球状气囊装置串套在髋关节部位,再利用加工成型的聚氨酯弹性体模拟外部动体位肌肉,最后再用仿皮肤布将外层包裹起来。
在可活动式骨骼模型和可活动式软体假人的各种动作形态调节时,对于膝关节用扳手对其膝盖下方的调节钮进行调节,对于其他部位则直接扭动即可。
在进行穿着服装时,先将胫骨支撑板从底盘支架的套槽中拔出,然后将服装穿于假人上,再将胫骨支撑板插入底盘支架的套槽中即可;在连接好以后需要将两者固定时在对位孔串入相应规格的螺丝即可。
底盘支架的立体方位调节则通过高度调节螺丝在相应的固定螺孔中旋转即可。

Claims (8)

1.一种可活动式女性下体软体假人,包括假人主体和固定的底盘支架两部分,假人主体为可活动式女性下半身软体假人,由内向外依次分为五层:骨骼模型及人工关节、乳胶海绵、聚氨酯热缩弹性体、环状气囊装置、仿皮肤布,其特征在于,骨骼模型由人工腰部脊柱,人工髋关节,人工膝关节活动装置连接而成;所述的人工腰部脊柱由多方位旋转的钛金软管串套于椎骨中心的方式制作而成,所述人工髋关节由连接在股骨(9)与髋臼(10)之间的万向球轴装置构成,所述人工膝关节由连接在股骨(9)与胫骨(20)之间的蜗杆传动机构构成,所述的乳胶海绵加工成型为近似模拟人体深层静体位肌肉,所述的聚氨酯热缩弹性体加工成型为模拟人体外层动体位肌肉,所述的环状气囊装置设置在人工髋关节部位,用于满足人工髋关节部位的活动及保持外形的需要,所述的仿皮肤布由光滑高弹面料制作而成,用于模拟软体假人的外层皮肤。
2.根据权利要求1所述的可活动式女性下体软体假人,其特征在于,所述万向球轴装置由髋臼状槽(2),球体延伸轴杆(3),球体(4),中心转点位(5),卡板(6),卡板球状凹槽(7)组成,其中,球体(4)上面固定连接卡板(6),卡板(6)插在髋臼状槽(2)内,髋臼状槽(2)用固定螺帽(1)与髋臼(10)固定连接,球体(4)置于卡板球状凹槽(7)内,与卡板球状凹槽(7)形成活动关节,卡板球状凹槽(7)通过其卡板(6)固定连接在股骨(9)内。
3.根据权利要求1所述的可活动式女性下体软体假人,其特征在于,所述蜗杆传动机构由调节钮(14),股骨支撑板(15),蜗轮(16),转轴(17),蜗杆(18),底架(19)组成,其中,股骨支撑板(15)与底架(19)通过转轴(17)可转动连接,转轴(17)上固定连接蜗轮(16),蜗轮(16)与蜗杆(18)啮合连接,调节钮(14)与蜗杆(18)连接在一起,并安装在底架(19)上,股骨支撑板(15)和底架(19)分别固定在股骨(9)内和胫骨(20)内。
4.根据权利要求1所述的可活动式女性下体软体假人,其特征在于,所述环状气囊装置包括环状气囊(25),气囊阀门口(28),且环状气囊(25)串套在髋关节部位。
5.根据权利要求1所述的可活动式女性下体软体假人,其特征在于,所述底盘支架由支架套槽(22),地盘支架(23),高度调节螺丝(24)构成,支架套槽(22)垂直固定连接在地盘支架(23)上面形成套槽结构,并在支架套槽(22)和地盘支架(23)的固定螺孔内均安装有高度调节螺丝(24),支架套槽(22)上面开有对位孔(21),股骨支撑板(15)插入支架套槽(22)后用螺丝穿过二个对位孔(21)固定连接。
6.根据权利要求1所述的可活动式女性下体软体假人,其特征在于,所述乳胶海绵经过模拟人体内部静体位肌肉形状加工成型并固定于骨骼模型上。
7.根据权利要求1所述的可活动式女性下体软体假人,其特征在于,所述聚氨酯热缩弹性体模拟外部动体位肌肉加工成型并固定于骨骼模型上。
8.根据权利要求2所述的可活动式女性下体软体假人,其特征在于,所述球体(4)与卡板球状凹槽(7)接触处设有摩擦垫(11)。
CNB2007101722363A 2007-12-13 2007-12-13 可活动式女性下体软体假人 Expired - Fee Related CN100556325C (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007101722363A CN100556325C (zh) 2007-12-13 2007-12-13 可活动式女性下体软体假人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNB2007101722363A CN100556325C (zh) 2007-12-13 2007-12-13 可活动式女性下体软体假人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101218998A CN101218998A (zh) 2008-07-16
CN100556325C true CN100556325C (zh) 2009-11-04

Family

ID=39629299

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2007101722363A Expired - Fee Related CN100556325C (zh) 2007-12-13 2007-12-13 可活动式女性下体软体假人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN100556325C (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107802046B (zh) * 2017-09-25 2020-03-20 宏杰内衣股份有限公司 一种柔性人台及其制备方法
CN108685238A (zh) * 2018-06-26 2018-10-23 上海工程技术大学 一种可控制活动的人体下肢软体假人的制作方法及假人
CN112053616A (zh) * 2020-07-29 2020-12-08 天津工业大学 一种肢体仿真模型及其应用

Also Published As

Publication number Publication date
CN101218998A (zh) 2008-07-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103610568B (zh) 一种拟人化的下肢助力外骨骼机器人
Kingma et al. Validation of a full body 3-D dynamic linked segment model
CN104392063B (zh) 传感器嵌入式服装压力测试用仿真软体假人的构建方法
CN201510472U (zh) 穿戴式下肢外骨骼装置
CN107510575A (zh) 一种轻型离合式助力外骨骼装置及其控制方法
CN205867049U (zh) 一种穿戴式脚踝保护及足部助力装置
CN101390671A (zh) 用于服装压力测试的关节可调节式女性上体软体假人
JP2008513734A (ja) 改良マネキンシステム
Molinaro et al. Physical therapy and dance in the surgical management of breast cancer: a clinical report
CN106074074A (zh) 一种偏心纤维复合弹性体及具有该弹性体的康复训练装置
CN100556325C (zh) 可活动式女性下体软体假人
CN110353949A (zh) 一种基于变胞并联机构的主动型膝踝关节假肢机构
US11241327B1 (en) Posture enhancement device
CN107042893A (zh) 零(微)重力条件下的仿重力穿戴设备及相关配套设施
CN208552396U (zh) 一种轻型离合式助力外骨骼装置
CN106112989A (zh) 人体穿戴式减压助力机械外骨骼装置
CN201760094U (zh) 一种球形多关节仿真人体娃娃
CN206315254U (zh) 一种采用压缩空气阻尼的分动式下肢屈伸康复训练器
CN102188786B (zh) 一种肢体力量康复练习服
CN201235218Y (zh) 一种仿真人体模型
CN2848118Y (zh) 核磁共振下关节加压装置
CN201832332U (zh) 一种肢体力量康复练习服
CN210500299U (zh) 人偶肌肉结构及人偶
CN203663350U (zh) 气囊减重下肢训练装置
RU2291680C1 (ru) Способ восстановления вертикальной оси тела человека

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20091104

Termination date: 20121213