CN100544900C - 折边封尾机械手 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种折边封尾机械手，它包括架板，架板上转动连接有定口钳杆和动口钳杆，定口钳杆的前部内侧带有定钳口，动口钳杆的前部内侧带有动口钳口座和动钳口，钳口座上带有伸缩槽，动钳口设置于伸缩槽内，动钳口还配备有可弹性复位装置，定口钳杆的后端带有向内侧凸出的第一滑动支承部，动口钳杆的后端带有向内侧凸出的第二滑动支承部，动口钳杆上动钳口的后部转动连接有钩状捣边压板，捣边压板配备有可促使其转动后复位的转动复位装置，定口钳杆和动口钳杆之间捣边压板的后方设置有插板，定口钳杆和动口钳杆上配备有促使第一滑动支承部和第二滑动支承部夹紧插板的复位弹簧，插板被夹在第一滑动支承部和第二滑动支承部之间。该机械手的结构简单、制造方便，而且封合大口径管体的质量较传统折边封尾机械手高。

Description

折边封尾机械手

技术领域

本发明涉及一种折边封尾机械手，该折边封尾机械手主要用于各种金属软管包装尾部的折边封尾。

背景技术

1995年11月29日申请的专利号为CN95240980.1的软管灌装封尾机包括工作台，工作台上安装工位旋转装置，工作台上、工位旋转装置的外侧顺序安装灌装装置、封尾装置，封尾装置包括电热式加热夹紧部件及装于其后方的封尾部件，电热式加热夹紧部件包括支架，支架上装二个曲轴连杆机构，二个曲轴连杆机构的下端分别与一电加热块固定连接，二个曲轴连杆机构的上端均与气缸的活塞杆固定连接，封尾部件包括支架，支架上装二个与夹紧齿条连接的曲轴连杆，二个曲轴连杆的上端与气缸的活塞杆连接，夹紧齿条上还嵌有打印字码模。但是这种软管灌装封尾机中用于折边封尾的部件的结构复杂，制作成本较高，而且不利于大口径管体的折边封尾。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种折边封尾机械手，该机械手的结构简单、制造方便，而且封合大口径管体的质量较传统折边封尾机械手高。

为此，本发明提供的折边封尾机械手包括架板，架板上转动连接有定口钳杆和动口钳杆，定口钳杆的前部内侧带有定钳口，动口钳杆的前部内侧带有动口钳口座和动钳口，钳口座上带有伸缩槽，动钳口设置于伸缩槽内，动钳口还配备有可促使其相对钳口座内缩后复位的弹性复位装置，定口钳杆的后端带有向内侧凸出的第一滑动支承部，动口钳杆的后端带有向内侧凸出的第二滑动支承部，动口钳杆上动钳口的后部转动连接有钩状捣边压板，捣边压板配备有可促使其转动后复位的转动复位装置，定口钳杆和动口钳杆之间捣边压板的后方设置有插板，定口钳杆和动口钳杆上配备有促使第一滑动支承部和第二滑动支承部夹紧插板的复位弹簧，插板被夹在第一滑动支承部和第二滑动支承部之间，插板的两侧分别连续分布有第一滑动面和第二滑动面，插板可在定口钳杆和动口钳杆之间前后穿插；分布于插板两侧的第一滑动面和第二滑动面均带有连续分布的第一滑动带、第二滑动带、第三滑动带，两第一滑动带均平行于轴线分布；两第二滑动带均呈斜面分布，从其前端到后端逐渐向外侧展开；处于第一滑动面上的第三滑动带从其前端到后端首先逐渐向内收拢，然后平行于轴线延展分布，处于第二滑动面上的第三滑动带平行于轴线分布；

插板前后移动可促使定口钳杆和动口钳杆上的第一滑动支承部和第二滑动支承部夹紧插板两侧并且分别在第一滑动面和第二滑动面上移动的过程中，折边封尾机械手可依次连续完成下述动作：A、带有动钳口的动口钳杆前部和带有定钳口的定口钳杆前部向两侧张开；B、首先带有动钳口的动口钳杆前部和带有定钳口的定口钳杆前部向内收拢并夹紧，然后动口钳杆前部和定口钳杆前部继续向内收拢，定钳口压迫动钳口使其向伸缩槽内收缩，伸缩槽的上沿向外伸出；C、定口钳杆前部向外侧张开，导致定钳口向外侧移动，动口钳杆保持收拢的状态，插板前端顶动捣边压板，捣边压板的前端向前转动；D、第一滑动支承部和第二滑动支承部受插板顶动，动口钳杆前部和定口钳杆前部向内收拢并夹紧；E、动口钳杆前部和定口钳杆前部逐渐向两侧张开。

由于本发明折边封尾机械手上设置有动口钳杆、定口钳杆、捣边压板和插板，通过插板的穿插可实现对动口钳杆和定口钳杆的开合控制，进而可促使动口钳杆和定口钳杆上的动钳口和定钳口夹紧金属软管尾部，进而形成折边，并且在继续夹紧的过程中使动钳口收缩到伸缩槽内，进而促使伸出的伸缩槽上沿顶动折边，使折边向侧边折叠，然后通过插板的顶动可促使捣边压板转动，转动后的捣边压板可顶动折边使其叠合，接着动钳口和定钳口再次夹紧叠合后的折边，至此即可完成对金属软管的折边封尾。本发明提供的折边封尾机械手只需控制插板即可完成折边封尾全套过程，操作非常简单，而且涉及的部件相对较少，制造成本较低，而且尤其适合用于大口径金属软管的折边封尾。

附图说明

图1为本发明折边封尾机械手的第一种实施例的第一种工作状态下的结构示意图，该状态下折边封尾机械手的定口钳杆和动口钳杆向两侧张开，而且上部的架板被卸下。

图2为图1中的折边封尾机械手第二种工作状态下的结构示意图，该状态下折边封尾机械手的定口钳杆和动口钳杆的前端向内侧合拢，动钳口和定钳口夹紧铝管尾部形成折边。

图3为图1中的折边封尾机械手第三种工作状态下的结构示意图，该状态下动钳口向伸缩槽内收缩，伸缩槽的上沿压迫铝管折边使其向侧边折。

图4为图1中的折边封尾机械手第四种工作状态下的结构示意图，该状态下定口钳杆向侧边张开，定钳口不再夹紧铝管折边，并且捣边压板将铝管折边向内折叠。

图5为图1中的折边封尾机械手第五种工作状态下的结构示意图，该状态下捣边压板复位，定口钳杆和动口钳杆重新合拢，定钳口和动钳口夹紧完成折叠的铝管折边。

图6为图1中的折边封尾机械手安装好上部的架板后的侧面的结构示意图，。

图7为图1中的折边封尾机械手的插板的结构示意图。

各附图中：1、架板，2、定口钳杆，3、动口钳杆，4、定钳口，5、钳口座，6、动钳口，7、伸缩槽，8A、第二滑动支承部，8B、第一滑动支承部，9、捣边压板，10、插板，11、复位弹簧，12A、第二滑动面，12B、第一滑动面，e、第一滑动带，f、第二滑动带，g、第三滑动带，h、滑动带，13、上沿，14、轴承，15A、第一斜面，15B、第二斜面，16、轴线，17、钳杆耳板，18、钳杆耳轴，19、长条形槽。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明折边封尾机械手包括架板1，架板1上转动连接有定口钳杆2和动口钳杆3，定口钳杆2和动口钳杆3后部内侧均固定有钳杆耳板17，两钳杆耳板17均转动连接于钳杆耳轴18上，钳杆耳轴1 8固定于架板1上，定口钳杆2的前部内侧带有定钳口4，动口钳杆3的前部内侧带有钳口座5和动钳口6，动钳口6上带有第一斜面15A，定钳口4上带有第二斜面15B，钳口座5上带有伸缩槽7，动钳口6设置于伸缩槽7内，动钳口6还配备有可促使其相对钳口座5内缩后复位的弹性复位装置，该弹性复位装置一般是弹簧件，定口钳杆2的后端带有向内侧凸出的第一滑动支承部8B，动口钳杆3的后端带有向内侧凸出的第二滑动支承部8A，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A上均带有轴承14，动口钳杆3上动钳口6的后部转动连接有钩状捣边压板9，捣边压板9配备有可促使其转动后复位的转动复位装置，该转动复位装置一般是两端分别连接在动口钳杆3和捣边压板9上的扭簧，定口钳杆2和动口钳杆3之间捣边压板9的后方设置有插板10，插板10通常由专门的驱动机构驱动其前后移动，插板10上开设有长条形槽19，钳杆耳轴18穿过长条形槽19，定口钳杆2和动口钳杆3上配备有促使第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A夹紧插板10的复位弹簧11，复位弹簧11的两端分别连接在第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A的轴承14上，复位弹簧11可以设置于插板10的下方，插板10被夹在第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A之间，插板10的两侧分别连续分布有第一滑动面12B和第二滑动面12A，插板10可在定口钳杆2和动口钳杆3之间前后穿插，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A上带有的轴承14可促使插板10在第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A的夹持下穿插更加顺畅。如图1、图7所示，分布于插板10两侧的第一滑动面12B和第二滑动面12A均带有连续分布的第一滑动带e、第二滑动带f、第三滑动带g和滑动带h，两第一滑动带e均平行于轴线16分布；两第二滑动带f均呈斜面分布，从其前端到后端逐渐向外侧展开；处于第一滑动面12B上的第三滑动带g从其前端到后端首先逐渐向内收拢，然后平行于轴线16延展分布，处于第二滑动面12A上的第三滑动带g平行于轴线16分布；处于第一滑动面12B上的滑动带h平行于轴线16分布，处于第二滑动面12A上的滑动带h首先从其前端到后端首先逐渐向内收拢，然后平行于轴线16分布；插板10上设置滑动带h的部位的宽度大于设置有第一滑动带e的部位的宽度。

当插板10前后移动促使定口钳杆2和动口钳杆3上的第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A夹紧插板10两侧并且分别在第二滑动面12A和第一滑动面12B上移动的过程中，折边封尾机械手可依次连续完成下述动作：A、如图1所示，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A夹紧并移动在第一滑动带e上，这时定口钳杆2和动口钳杆3受复位弹簧11作用定口钳杆2和动口钳杆3绕钳杆耳轴18转动，其第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A向内收拢，带有动钳口6和定钳口4的动口钳杆3前部和定口钳杆2前部向两侧张开；B、如图2所示，插板10继续向前移动，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A夹紧并移动在第二滑动带f上，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A受插板11顶动，的动口钳杆3和定口钳杆2绕钳杆耳轴18转动，带有动钳口6和定钳口4的动口钳杆3前部和定口钳杆2前部逐渐向内收拢，首先动钳口6和定钳口4夹紧铝管使其形成折边，然后动口钳杆3前部和定口钳杆2前部继续向内收拢，定钳口4压迫动钳口6使其向伸缩槽7内收缩，伸缩槽7的上沿13可推动折边使其向侧边折；C、如图3所示，插板10继续向前移动，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A夹紧并移动在第三滑动带g上，第一滑动支承部8B滑移至第一滑动面12B上斜面内收的部位，受弹簧力作用第一滑动支承部8B向内侧收拢，与此同时定口钳杆2前部逐渐向侧边张开，定钳口4脱离铝管，而第二滑动支承部8A滑移至第二滑动面12A上平行于轴线16的平面上，受到第二滑动面12A的支承第二滑动支承部8A并未收拢，因此动钳口3复位并继续顶在铝管的折边上，而插板10前端顶动捣边压板9，捣边压板9的前端向前转动并将铝管的折边向内折叠；E、如图5所示，插板10向后移动，捣边压板9复位，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A夹紧并移动在第三滑动带g上，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A受插板10顶动，动口钳杆3前部和定口钳杆2前部向内收拢，动钳口6和定钳口4将铝管的折边完全折叠夹紧完成折边封尾；F、如图1所示，插板10继续向后移动，第一滑动支承部8B和第二滑动支承部8A夹紧并移动在第二滑动带f和第一滑动带e上，动口钳杆3前部和定口钳杆2前部逐渐向两侧张开，定钳口4和动钳口6松开对铝管的夹紧，这时可取出铝管。

Claims (5)

1、一种折边封尾机械手，其特征是：包括架板(1)，架板(1)上转动连接有定口钳杆(2)和动口钳杆(3)，定口钳杆(2)的前部内侧带有定钳口(4)，动口钳杆(3)的前部内侧带有钳口座(5)和动钳口(6)，钳口座(5)上带有伸缩槽(7)，动钳口(6)设置于伸缩槽(7)内，动钳口(6)还配备有可促使其相对钳口座(5)内缩后复位的弹性复位装置，定口钳杆(2)的后端带有向内侧凸出的第一滑动支承部(8B)，动口钳杆(3)的后端带有向内侧凸出的第二滑动支承部(8A)，动口钳杆(3)上动钳口(6)的后部转动连接有钩状捣边压板(9)，捣边压板(9)配备有可促使其转动后复位的转动复位装置，定口钳杆(2)和动口钳杆(3)之间捣边压板(9)的后方设置有插板(10)，定口钳杆(2)和动口钳杆(3)上配备有促使第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)夹紧插板(10)的复位弹簧(11)，插板(10)被夹在第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)之间，所述插板(10)的两侧分别连续分布有第一滑动面(12B)和第二滑动面(12A)，插板(10)可在定口钳杆(2)和动口钳杆(3)之间前后穿插；分布于插板(10)两侧的第一滑动面(12B)和第二滑动面(12A)均带有连续分布的第一滑动带(e)、第二滑动带(f)、第三滑动带(g)，两第一滑动带(e)均平行于轴线(16)分布；两第二滑动带(f)均呈斜面分布，从其前端到后端逐渐向外侧展开；处于第一滑动面(12B)上的第三滑动带(g)从其前端到后端首先逐渐向内收拢，然后平行于轴线(16)延展分布，处于第二滑动面(12A)上的第三滑动带(g)平行于轴线(16)分布；

所述插板(10)前后移动可促使定口钳杆(2)和动口钳杆(3)上的第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)夹紧插板(10)两侧并且分别在第一滑动面(12B)和第二滑动面(12A)上移动的过程中，折边封尾机械手可依次连续完成下述动作：A、带有动钳口(6)的动口钳杆(3)前部和带有定钳口(4)的定口钳杆(2)前部向两侧张开；B、首先带有动钳口(6)的动口钳杆(3)前部和带有定钳口(4)的定口钳杆(2)前部向内收拢并夹紧，然后动口钳杆(3)前部和定口钳杆(2)前部继续向内收拢，定钳口(4)压迫动钳口(6)使其向伸缩槽(7)内收缩，伸缩槽(7)的上沿(13)向外伸出C、定口钳杆(2)前部向外侧张开，导致定钳口(4)向外侧移动，动口钳杆(3)保持收拢的状态，插板(10)前端顶动捣边压板(9)，捣边压板(9)的前端向前转动；D、第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)受插板(10)顶动，动口钳杆(3)前部和定口钳杆(2)前部向内收拢并夹紧；E、动口钳杆(3)前部和定口钳杆(2)前部逐渐向两侧张开。

2、根据权利要求1所述的折边封尾机械手，其特征是：所述第一滑动支承部(8B)和第二滑动支承部(8A)上均带有轴承(14)。

3、根据权利要求1或2所述的折边封尾机械手，其特征是：所述定口钳杆(2)和动口钳杆(3)上均固定有钳杆耳板(17)，两钳杆耳板(17)均转动连接在钳杆耳轴(18)上，所述钳杆耳轴(18)固定于架板(1)上。

4、根据权利要求1或2所述的折边封尾机械手，其特征是：所述动钳口(6)上带有第一斜面(15A)，定钳口(4)上带有第二斜面(15B)。

5、根据权利要求3所述的折边封尾机械手，其特征是：所述动钳口(6)上带有第一斜面(15A)，定钳口(4)上带有第二斜面(15B)。

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