CN100539939C - 医用磁性测位仪测位导向总成 - Google Patents
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Abstract
本发明医用磁性测位仪测位导向总成涉及的是一种与医用磁性测位仪相配套的远端测位导向总成。结构包括编码器或微型步进电机、导向调节盘、调节导向板、调节齿轮、齿杆、远端瞄准导向杆；调节导向板具有调节导向板本体、在调节导向板本体一端设有连接孔，调节导向板本体上设置有调节齿轮、齿杆安装孔，分别安装有调节齿轮、齿杆，调节齿轮与齿杆啮合，调节导向板本体设置有远端瞄准导向杆滑动槽，远端瞄准导向杆一端装配在滑动槽内，齿杆上设置有卡槽，与远端瞄准导向杆固定连接，在远端瞄准导向杆另一端设有两个远端定位孔；导向调节盘装在调节齿轮轴上部，编码器或微型步进电机装在导向调节盘上部。
Description
技术领域
本发明医用磁性测位仪测位导向总成涉及的是一种与医用磁性测位仪相配套的远端测位导向总成。
背景技术
目前，医疗系统在骨科手术中采用一种髓骨钉远近端瞄准器，其定位精度差，只有固定的几档刻度，不能微调，不能旋转调整一定角度，不能作经纬方向调整。在手术中，由于髓内钉在不同人体骨腔内的位置不同，弧度不相同，就无法调整角度，特别是髓内钉远端定位螺钉孔更不易瞄准。虽然在医用测位仪测位导向总成中设有调节导向套，定位螺钉只能进行初步调节导向套杆角度，不能微调，影响调节精度，调节定位不同步、不方便，不便于医务人员手术过程中进行操作，给医务人员手术带来不便，以致于手术过程中操作繁琐、手术时间长，手术中增加定位孔创口，增加手术病人的痛苦。
发明内容
本发明的目的是针对上述不足之处提供一种医用磁性测位仪测位导向总成，采用编码器或微型步进电机导向调节盘、调节齿轮、齿杆远端瞄准导向杆，在体外来调节远端瞄准导向杆角度位置，以适应手术器械髓内钉远端定位孔不同角度位置，操作简单，调节位置精确，定位方便，便于医务人员手术过程中进行操作，可以大大缩短手术时间，减轻病人痛苦。
医用磁性测位仪测位导向总成是采取以下方案实现的：医用磁性测位仪测位导向总成结构包括编码器或微型步进电机、导向调节盘、调节导向板、调节齿轮、齿杆、远端瞄准导向杆。
调节导向板具有调节导向板本体、在调节导向板本体一端设有连接孔，用于与远端瞄准杆相连，调节导向板本体上设置有调节齿轮、齿杆安装孔，分别安装有调节齿轮、齿杆，调节齿轮与齿杆啮合，调节导向板本体设置有远端瞄准导向杆滑动槽，远端瞄准导向杆一端装配在滑动槽内，齿杆上设置有卡槽，与远端瞄准导向杆固定连接，在远端瞄准导向杆另一端设有两个远端定位孔。
在调节导向板上部设有远端瞄准导向杆调节定位槽，装有瞄准定位螺钉。在调节导向板一侧装有侧板，用于封盖远端瞄准导向杆滑动槽。
导向调节盘装在调节齿轮轴上部，编码器或微型步进电机装在导向调节盘上部，编码器或微型电机信号输入、输出端通过传输信号线与医用磁性测位仪相连。编码器可以采用市售ASC3806-S01型绝对码光电编码器，编码器能够测量角位移、旋转速度等，并能将测量值以自然二进制码输出。微型步进电机可以采用市售带信号线的微型步进电机，可以自动调节导向调节盘旋转角度，通过调节齿轮、齿杆来推动远端瞄准导向杆进行横向调节磁力探测器与髓内钉远端锁钉孔之间的位置。
本发明医用磁性测位仪导向总成与医用磁性测位仪配套使用，由于采用编码器或微型步进电机导向调节盘、调节齿轮、齿杆远端瞄准导向杆，在体外来调节远端瞄准导向杆角度位置，以适应手术器械髓内钉远端定位孔不同角度位置，操作简单，调节位置精确，定位方便，便于医务人员手术过程中进行操作，可以大大缩短手术时间，减轻病人痛苦。
本发明与医用磁性测位仪配套使用时，由装在远端瞄准导向杆上的磁力探测器内装有磁性探头(永磁铁)所产生的磁场信号透过人体肌肉骨骼和髓内钉远端锁钉孔，被磁性导向探测器总成的磁性探测器所接收，经医用磁性测位仪中的微电脑电路处理转换成声信号提示，编码器或微型步进电机测量角位移量通过信号线输入到医用磁性测位仪经微电脑电路处理通过液晶显示屏显示，听到声信号提示和看到液晶显示屏上的波线指示后，表示髓内钉锁钉孔位置准确，定位精确，在手术过程中不会对病人和医务人员健康产生影响。
附图说明
以下将结合附图对本发明作进一步说明。
图1是医用磁性测位仪测位导向总成示意图。
图2是医用磁性测位仪测位导向总成剖视图。
图3是医用磁性测位仪测位导向总成的远端瞄准导向杆示意图。
图4是医用磁性测位仪测位导向总成使用状态示意图。
具体实施方式
参照附图1-4，医用磁性测位仪测位导向总成结构包括编码器或微型步进电机2、导向调节盘9、调节导向板3、调节齿轮13、齿杆14、远端瞄准导向杆6。
调节导向板具有调节导向板本体3、在调节导向板本体3一端设有连接孔1，采用螺钉16与远端瞄准杆17固定连接，调节导向板本体3上设置有调节齿轮、齿杆安装孔，分别安装有调节齿轮13、齿杆14，调节齿轮13与齿杆14啮合，调节齿轮13通过轴承15安装固定在调节导向板本体3的调节齿轮安装孔内，调节导向板本体3设置有远端瞄准导向杆滑动槽11，远端瞄准导向杆6一端装配在滑动槽11内，齿杆14上设置有卡槽，与远端瞄准导向杆6固定连接，在远端瞄准导向杆6另一端设有两个远端定位孔7。调节齿轮13可采用蜗轮或齿轮，齿杆14可采用蜗杆或齿条。
在调节导向板本体3上部设有远端瞄准导向杆调节定位槽8，装有瞄准定位螺钉5。在调节导向板本体3两侧装有侧板4，用于封盖远端瞄准导向杆滑动槽11。
导向调节盘9装在调节齿轮轴12上部，编码器或微型步进电机2装在导向调节盘9上部，编码器或微型电机2信号输入、输出端通过传输信号线与医用磁性测位仪24相连。编码器可以采用市售ASC3806-S01型绝对码光电编码器，编码器能够测量角位移、旋转速度等，并能将测量值以自然二进制码输出。微型步进电机可以采用市售带信号线的微型步进电机，可以自动调节导向调节盘9旋转角度，通过调节齿轮13、齿杆14来推动远端瞄准导向杆6进行横向调节磁力探测器19与髓内钉23远端锁钉孔之间的位置。
参照附图4，医用磁性测位仪测位导向总成与医用测位仪配套使用用于骨科手术中髓内钉定位孔在骨骼上的具体位置测位、导向、完位时：
1、经高温消毒的髓内钉23和测位瞄准器械在植入髓内钉之前先在体外校正定位，具体步骤：
(1)用髓内钉锁杆21将髓内钉23吊紧在近端瞄准器把手22上；
(2)将远端瞄准杆17(根据患者所用的髓内钉长度)连接在近端瞄准器把手22上并拧紧；
(3)将远端测位导向总成的调节导向板本体3一端通过连接孔1用螺钉16连接在远端瞄准杆17上，并拧紧螺钉16；
(4)把导向调节盘9安装在调节齿轮轴12上并拧紧螺钉；
(5)将导套插入远端瞄准导向杆6的第一个远端定位孔7内，并用锁紧螺套10锁紧；
(6)将钻套插入导套，用钻头能顺畅通过表示定位正确，此时可锁紧固定瞄准定位螺钉5；
(7)把远端测位导向总成连同远端瞄准杆17等到从近端瞄准手把上取下体外校准定位结束；
2、将带近端瞄准把手22的髓内钉23沿导针缓缓插入已扩髓完毕的髓腔；
3、当髓内钉23插入髓腔到其端与开孔平台齐时，抽出导针把装有远端测位导向总成的远端瞄准杆17与近端瞄准器把手22连接起来拧紧远端瞄准杆固定螺钉18；
4、将磁力探测器19(磁力探测器内装有磁性探头)插入远端瞄准导向杆6的第二个定位孔内，把编码器或微型步进电机2插入固定在导向调节盘9上；
5、将磁性导向探测器总成20通过髓内钉钉杆内孔插入髓内钉腔体内，在磁性导向探测器总成20上与所选髓内钉23长度一致的刻度处拧紧固定锁钉，固定锁钉上的刻度十字线应与磁性导向探测器总成上的刻度线对准，并把磁性导向探测器总成20前端的磁性探头插入髓内钉23远端的第二个孔内；
6、插上医用磁性测位仪24的电源插头，打开电源开关，电源指示灯亮，再开探测开关，旋转导向调节盘9或微型步进电机2带动导向调节盘9，导向调节盘9通过调节齿轮13带动齿杆14，推动远端瞄准导向杆6进行横向调节磁力探测器19与髓内钉23之间的位置。调节寻找正确位置，由装在远端瞄准导向杆6上的磁力探测器19内装有磁性探头(永磁铁)所产生的磁场信号透过人体肌肉骨骼和髓内钉远端锁钉孔，被磁性导向探测器总成20的磁性探测器所接收，经医用磁性测位仪24中的微电脑电路处理转换成声信号提示，编码器或微型步进电机2测量角位移量通过信号线输入到医用磁性测位仪经微电脑电路处理通过液晶显示屏显示，听到声信号提示和看到液晶显示屏上的波线指示后，表示髓内钉锁钉孔位置准确，即拧紧远端瞄准导向杆上的瞄准定位螺钉5；
7、将导套和钻套插入远端瞄准杆6上的第一个定位孔7，切开皮肤，使钻套贴紧骨表层，用电钻钻孔，再用锁钉测深器测量所需锁钉的长度，然后旋入锁钉固定；
8、取出磁性导向探测器总成20，在远端瞄准导向杆6上的第二个定位孔7内插入导套和钻套，使钻套贴紧骨表层，用电钻打孔，再用探测器测量所需锁钉的长度，然后旋入锁钉固定；
9、近端定位螺钉孔可以通过近端定位孔直接打孔，旋入锁钉固定。
Claims (4)
1、一种医用磁性测位仪测位导向总成，其特征在于结构包括编码器、导向调节盘、调节导向板、调节齿轮、齿杆和远端瞄准导向杆；
调节导向板具有调节导向板本体，在调节导向板本体一端设有连接孔，调节导向板本体上设置有调节齿轮安装孔和齿杆安装孔，分别安装有调节齿轮、齿杆，调节齿轮与齿杆啮合，调节导向板本体设置有远端瞄准导向杆滑动槽，远端瞄准导向杆一端装配在滑动槽内，齿杆上设置有卡槽，与远端瞄准导向杆固定连接，在远端瞄准导向杆另一端设有两个远端定位孔；
导向调节盘装在调节齿轮轴上部，编码器装在导向调节盘上部，编码器信号输入、输出端通过传输信号线与医用磁性测位仪相连。
2、根据权利要求1所述的一种医用磁性测位仪测位导向总成，其特征在于在调节导向板本体上部设有远端瞄准导向杆调节定位槽，装有瞄准定位螺钉。
3、根据权利要求1所述的一种医用磁性测位仪测位导向总成，其特征在于在调节导向板本体两侧装有侧板，封盖远端瞄准导向杆滑动槽。
4、根据权利要求1所述的一种医用磁性测位仪测位导向总成，其特征在于调节齿轮采用直形蜗轮或齿轮，齿杆采用直形蜗杆或齿条。
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