CN100529228C - 经纱上浆机的热风干燥装置 - Google Patents

Abstract

一种经纱上浆机的热风干燥装置，包括温度控制器和主控制器，其中，温度控制器能有选择地实行温度控制功能及调谐功能，温度控制功能，是根据干燥室的内部温度与设定目标温度的偏差的PID计算结果而控制由空气加热器加热的空气加热量；调谐功能，是根据规定热量控制的实行结果而决定计算的各PID常数；主控制器，根据手动操作信号的输入而指示送风机、空气加热器及温度控制器动作，在输入作为手动操作信号的调谐指令信号时，当送风机处于动作状态时向温度控制器输出实行调谐功能的指令，而当送风机处于非动作状态时阻止输出实行调谐功能的指令。在因周围环境的变化等需要重新设定温度控制器PID常数时，操作者能可靠地设定最佳的PID常数。

Description

经纱上浆机的热风干燥装置

技术领域

本发明涉及一种使湿润经纱通过并对其进行干燥的热风干燥装置。

背景技术

已知在专利文献1中记载了一种干燥湿润经纱的热风干燥装置。专利文献1所述的热风干燥装置，包括：干燥室、将干燥室的内部温度作为干燥室内温度进行检测的温度检测器、向干燥室的内部送入空气的送风机、配置在空气送风通道上并用于加热被送入干燥室内的空气的空气加热器、根据干燥室内温度相对于预先设定的目标温度的偏差而控制由空气加热器加热的空气加热量的温度控制器。

另外，众所周知的方法有，对于干燥室内部的温度，利用公知的电磁式自动调节计检测出干燥室内温度，并与干燥室内温度相对于目标温度的偏差成正比地改变调节阀的开闭时间(DUTY比)来进行控制(非专利文献1)。

另外，近年来，经纱上浆机所使用的热风干燥装置，为了提高干燥室内部温度的调节精度，使用了根据干燥室内温度相对于目标温度的偏差和预先设定的PID常数而进行PID运算并根据PID运算结果对调节阀开闭时间进行调节的温度控制器。

【专利文献1】特开平9-209258号公报、第8图

【非专利文献1】「经纱上浆」、社团法人日本纤维机械学会昭和55年2月29日第4版发行、P247-251

被这样的温度控制器所设定的PID常数，由热风干燥装置的制造公司预先做成数据库且由制造公司的操作者选定适合于实际使用的环境条件的数据，由热风干燥装置制造公司的操作者重复实际的温度控制来判断PID常数是否合，设定合适的PID常数。

但是，干燥室的温度控制，除了作为热源的蒸气锅炉的容量或蒸气压力以外，还受到实际使用的环境、特别是周围温度或气压的影响。

然而，因经纱准备车间周围环境的变化(例如季节性的周围温度变化、随着车间迁移的海拔的变化)、或设备更新(作为蒸气供给源的锅炉容量或能力的变更等)，有时会出现所有设定的PID常数因这些变化而不适用的状态。

当不适当地改变PID常数而使热风干燥装置动作时，会产干燥室内部温度波动或稳定的延迟，其结果是温度控制精度恶化，并产生经纱干燥度不均匀。因此，作为结果是降低了经轴的质量。为了解决这样的问题，经纱准备车间的操作者已经进行了对PID常数设定适当值的操作，但在现实中，操作热风干燥装置的操作者，难于根据实际的周围环境状况判断PID常数是否适合。

本发明的目的在于：在因周围环境的变化而产生需要再次设定温度控制器的PID常数时，能够使作为用户的经纱准备车间的操作者可靠地设定最佳的PID常数。

发明内容

本发明的任何热风干燥装置，都能使湿润经纱通过并将其干燥。

第1热风干燥装置，包括：使湿润经纱通过并对其进行干燥的干燥室，和检测所述干燥室的内部温度的温度检测器，和向所述干燥室的内部送入空气的送风机，和对送入所述干燥室内的所述空气进行加热而配置的空气加热器，和温度控制器，其有选择地实行温度控制功能以及调谐功能，所述温度控制功能，是根据所述干燥室的内部温度与设定目标温度的偏差的PID计算结果而控制由所述空气加热器加热的空气加热量；所述调谐功能，根据规定热量控制的实行结果而决定用于所述PID计算的各PID常数；和根据手动操作信号的输入而指示所述送风机、所述空气加热器及所述温度控制器动作的主控制器。所述主控制器，在输入作为手动操作信号的调谐指令信号时，当所述送风机处于动作状态时，向所述温度控制器输出实行所述调谐功能的指令，另外，当所述送风机处于非动作状态时，阻止输出实行所述调谐功能的指令。

第2热风干燥装置，包括：使湿润经纱通过并对其进行干燥的干燥室，和检测所述干燥室的内部温度的温度检测器，和向所述干燥室的内部送入空气的送风机，和对送入所述干燥室内的所述空气进行加热而配置的空气加热器，和温度控制器，其有选择地实行温度控制功能以及调谐功能，所述温度控制功能，是根据所述干燥室的内部温度与设定目标温度的偏差的PID计算结果而控制由所述空气加热器加热的空气加热量；所述调谐功能，根据规定热量控制的实行结果而决定用于所述PID计算的各PID常数；和根据手动操作信号的输入而指示所述送风机、所述空气加热器及所述温度控制器动作的主控制器。所述主控制器，在输入作为手动操作信号的调谐指令信号时，当所述送风机处于动作状态时，向所述温度控制器输出实行所述调谐功能的指令，另外，当所述送风机处于非动作状态时，输出警报信号。

第3热风干燥装置，包括：使湿润经纱通过并对其进行干燥的干燥室，和检测所述干燥室的内部温度的温度检测器，和向所述干燥室的内部送入空气的送风机，和对送入所述干燥室内的所述空气进行加热而配置的空气加热器，和温度控制器，其有选择地实行温度控制功能以及调谐功能，所述温度控制功能，是根据所述干燥室的内部温度与设定目标温度的偏差的PID计算结果而控制由所述空气加热器加热的空气加热量；所述调谐功能，根据规定热量控制的实行结果而决定用于所述PID计算的各PID常数；和根据手动操作信号的输入而指示所述送风机、所述空气加热器及所述温度控制器动作的主控制器。所述主控制器，在输入作为手动操作信号的调谐指令信号时，使所述送风机处于动作状态，然后向所述温度控制器输出实行所述调谐功能的指令。

(发明效果)

根据本发明的第1热风干燥装置，对于经纱上浆机的热风干燥装置，即使作为用户(经纱准备车间)的操作者是所谓对决定PID常数的没有经验的操作者，也不仅能利用调谐功能而对温度控制器自动地设定适当的PID常数，而且能防止在操作者没有注意的状态下使送风机在非动作状态实行调谐操作、从而计算或设定不正确的PID常数。因此，可以防止因不正确的PID常数而导致的温度调节不良，并能防止降低经轴质量。

根据本发明的第2热风干燥装置，与第1热风干燥装置同样，由于不仅能设定适当的PID常数，而且操作者能通过所发出的警报信号来确认在送风机非动作状态下进行了调谐操作，所以操作者能使送风机处于动作状态并再次实行调谐操作，以此能可靠地设定正确的PID常数。

因此，操作者能最终在送风机处于动作状态时实施由调谐操作实行的实际调谐功能，所以操作者能可靠地设定正确的PID常数。因此，可以将干燥室内部温度总是维持在稳定的状态。

根据本发明的第3热风干燥装置，由于在调谐操作时，即使因操作者的操作顺序错误等、假如送风机处于非动作状态，也能通过调谐操作信号的输入，首先使送风机处于动作状态而循环被加热了的空气，然后实行调谐，所以能可靠地设定正确的PID常数。

附图说明

图1是本发明的热风干燥装置的一实施例的概念图。

图2是图1所示热风干燥装置的方块图。

图3是图2所示主控制器判断处理流程的流程图。

图4是图1所示热风干燥装置的动作时间曲线图。

图5是在图1所示热风干燥装置上应用自动调谐之前的干燥室内温度的响应波形的一个实施例的曲线图。

图6是在图1所示热风干燥装置上应用自动调谐之后的干燥室内温度的响应波形的一个实施例的曲线图。

图7是图2所示的主控制器的判断处理其他流程的流程图。

图8是图2所示的主控制器的判断处理其他流程的流程图。

图中：S1-运转信号，S2-加热信号，S3-温度控制指令信号，S4-停止信号，S5-调谐操作信号，S6-警报信号，S7-调谐指令信号，T-目标温度，To-实际检测温度，10-热风干燥装置，12-经纱，14-干燥室，16-温度检测器，18-空气送风通道，20-送风机，22-空气加热器，24、26-开口，28-热风吹入口，30-热风排出口，32-排气机，34-排气扇，36-排气通道，38-开口部，40-调节阀，42-散热器，46-送风机用马达，48-送风扇，50-主控制器，52-温度控制器，54-运转按钮，56-加热按钮，58-停止按钮，60-调谐操作按钮，62-干燥控制部，64-卷绕控制部，66-设定器，68-警报灯。

具体实施方式

如图1所示，经纱上浆机等的热风干燥装置10，使在前工序(未图示)被配置为片状且上了浆的湿润多根经纱12通过被送入了热风的干燥室14内并将其干燥。随后，经纱12在后工序中被送往圆筒干燥部(未图示)，再次被干燥。

热风干燥装置10大致具有：干燥室14、配置于向干燥室14内部送入空气的空气送风通道18内的送风机20、能加热供给送风机20空气而配置的空气加热器22。

干燥室14的截面形状为矩形，其一方及另一方是设有开口24、26的筒状。在干燥室14长度方向的一端附近及另一端附近设有热风吹入口28及热风排出口30。

在热风吹入口28与热风排出口30之间的干燥室14的内部，配置有温度检测器16。温度检测器16，例如是热电偶等众所周知的温度传感器。

空气送风通道18是用于从热风排出口30向热风吹入口28输送空气的通道。更详细的是，空气送风通道18大致具有：连接干燥室14的热风排出口30和空气加热器22的导入部的风道18a、连接空气加热器22的导出部和送风机20的吸气口的风道18b、连接空气加热器22的吹出口和干燥室14的热风吹入口28的风道18c，通过空气加热器22加热来自干燥室14的空气，并构成利用送风机20再返回干燥室14的空气循环通道。在空气送风通道18内，串联配置了空气加热器22和送风机20。

在用于热风循环的热风排出口30附近，设有用于排气的热风排气口31，在热风排气口31处配置了排气通道36和排气机32。排气机32，具有排气扇34和使排气扇34旋转的排气用马达35。从热风排气口31吸入的空气，经过排气通道36，从排气扇34的开口部38排放到热风干燥装置10的外部。

空气加热器22包括：产生水蒸气的蒸气锅炉等热源(未图示)、调节来自热源的供给蒸气的调节阀40、散发被供给蒸气热量的散热器42，通过管道将它们密封连接。但是，空气加热器22也可以包括能根据作为后述的温度控制器的操作量信号的温度控制指令信号而产生热的电加热器，也可以包括根据燃气的燃烧量而产生热的燃气加热器。

调节蒸气供给量的调节阀40，例如是开闭阀。开闭阀根据从后述的温度控制器25输出的ON或OFF信号进行全开或全闭。但是，也可以将调节阀40作为节流阀，根据从温度控制器52输出的节流量信号控制节流量。

送风机20通过由操作而使其吸入口处于负压的状态而从热风排出口30吸入经过空气加热器22而被加热了的空气，并由其吹出口将上述被加热了的空气送入热风吹入口28。

送风机20具有：送风机用马达46和由送风机用马达46输出轴的旋转而驱动旋转的送风扇48。送风机用马达46由后述的主控制器50所控制。

被空气加热器22加热了的空气，主要是由送风机20吸入力、通过送风机20从热风吹入口28流向热风排出口30并流入干燥室14内部。

多根经纱12以湿润的状态从干燥室14一方开口24朝另一方开口26而经过干燥室14内部。位于干燥室14内部的多根经纱12，由流动于干燥室14内部的被加热的空气而被干燥。干燥室14内部的多根经纱12的移动方向最好与流动于干燥室14内部的被加热的空气的移动方向相反。

图2是热风干燥装置10的控制方块图。热风干燥装置10包括主控制器50和温度控制器52。

主控制器50接受操作者操作的、来自运转按钮54、加热按钮56、停止按钮58及调谐操作按钮60的信号。运转按钮54、加热按钮56、停止按钮58及调谐操作按钮60作为运转操作器而起作用。

主控制器50由例如可编程序控制器等众所周知的控制器构成。主控制器50具有：干燥控制部62、经纱上浆机(未图示)的控制部、例如卷绕控制部64、控制经纱张力的张力控制部(未图示)。主控制器50根据各按钮的按下而能如下所述地对温度控制器52输出温度控制指令信号S3、自动调谐指令信号S7。

当操作者按下运转按钮54或加热按钮56时，运转信号S1或加热信号S2被输入到主控制器50中。因此，主控制器50，通过所对应电流发生器动作输出指令信号而使送风机20处于动作状态。另外，主控制器50对温度控制器52输出温度控制指令信号S3。详细动作将在后述，这时温度控制器52开始了控制对循环空气加热的热量的温度控制，以达到干燥室14预先设定的目标温度。于是，热风干燥装置10的运转开始。

加热按钮56，是在通过按下运转按钮54而开始运转之前、在干燥室的内部温度低时事先操作的按钮，更具体的是，将干燥室14的内部温度事先提高到所希望的目标温度，以防止刚开始运转后的干燥不均。

此时，主控制器50因按下运转按钮54而输出运转信号S1，卷绕控制部64以及未图示的张力控制部等未图示的上浆控制部都处于动作状态。其结果，关于经纱上浆机具体结构虽然以下都没有图示，但从送经轴捯出并被浸在糊浆中且被挤干的纱片上的湿润经纱，经过干燥室14、然后再经过作为下一道工序的圆筒干燥部被干燥，经纱12一边维持规定的经纱张力一边行进，最后被卷绕在经轴上。

另外，排气机32在经纱上浆机的运转过程中排出一部分循环空气，以此排出干燥室内的湿气，是以提高干燥效果为目的而设置的装置，主控制器50，按照不详细阐述的阿拉伯数字顺序，根据经纱上浆机的运转状况而处于适当动作状态。

当在经纱上浆机的运转过程中产生了停机原因时，或因操作者按下了停止按钮58而向主控制器50输入了停止信号S4时，主控制器50立即停止经纱上浆机(未图示)的运转，并使送风机20及排气机32处于非动作状态。并且，主控制器50向温度控制器52输出OFF的温度控制指令信号S3，并立即中断温度控制的执行。

另外，关于温度控制器52的温度控制，其详细有待后述，在经纱上浆机购入安装时，由经纱上浆机制造公司(厂家)的操作者将对于温度控制器的控制增益(更具体的是PID常数)决定为适当的值。对此，在具有经纱上浆机的经纱准备车间，有很多例如作为热源的蒸气锅炉等的更新、四季变化或向海拔不同的其他场所进行经纱上浆机迁移等。因这样的周围环境的变化，则要改变温度调节系统的控制增益。换言之，若预先决定的控制增益是不适应周围环境变化的值，且结果有产生损坏温度调节功能性的危险。

因此，在作为本发明装置热风干燥装置10的温度控制器52上，通过操作者操作调谐操作按钮，取代执行通常温度控制功能，而执行规定热量控制和有选择地执行用于自动决定作为控制增益的PID常数的调谐功能。

更具体的是，根据这样周围环境的变化，经纱准备车间的操作者，通过按下调谐操作按钮60而使主控制器50判断送风机20的动作状态并向温度控制器52输出调谐指令S7。

自动调谐必须在送风机20动作状态的状况下进行，应在按下加热按钮56以后或上浆机的运行中进行。

此时，操作者先开始上浆机的运转、按下加热按钮56，接受了加热信号S2的主控制器50使热风干燥装置10动作。加热按钮56在上浆机停止中被操作。

预先通过空气加热器22而使被加热的空气循环于空气送风通道18和干燥室14中并维持规定的温度，以此防止上浆机刚刚开始运转后上浆经纱12的干燥不良。

设定器66由触摸面板等构成，该触摸面板等兼备对主控制器50及温度控制器52的输入器及显示器功能。设定器66与主控制器50及温度控制器52被连接为能双向传递信号。

在设定器66上储存有热风干燥装置制造公司预先做成的程序，设定器66根据操作者进行的操作进行未图示显示器及输入器画面显示的转换，并通过操作者进行的触摸操作而向主控制器50输出被输入的设定值。另外，设定器66读出主控制器50具有的信息(例如，停机信息、卷绕长度的控制信息)并显示于设定器66的显示器(未图示)画面上。

操作者利用与操作者的对话方式而将设定器66的画面转换为其他画面并显示信息，可以输入干燥室14内部目标温度T。设定器66向温度控制器52输出被输入的目标温度T。

理想的是，设定器66也可以由温度检测器16检测出的干燥室14内部温度并作为干燥室内温度进行显示。设定器66也可以根据操作者的操作而按时间记录所检测出的干燥室内温度，并以横轴作为时间轴将所记录的干燥室内温度按时间输出到显示器的画面上。

温度控制器52计算出干燥室内温度To与目标温度T的偏差，并根据计算出的偏差进行PID计算，根据PID的计算结果而输出用于控制由空气加热器22热器空气的加热量的热量控制信号。PID计算，将比例要素(P动作)、积分要素(I动作)、及微分要素(D动作)的各操作量的总和作为操作量而输出。

作为比例要素(P动作)基础的比例常数(P常数)，以比例带的形式决定。此时，所谓比例带，是指输出与偏差成正比的操作量的区域，并作为将目标温度T的设定值作为中心的宽度α。

当干燥室的实测温度To在比例带的始点以下(即，To＜T-α/2)时，操作量的输出被固定在100％，相反，当在比例带的终点以上(即，T+α/2＜To)时，操作量的输出被固定在0％。

当实测温度To在比例带的始点到终点之间(即，T-α/2≤To≤T+α/2)时，根据对目标温度T的偏差，以100％～0％的范围输出操作量。比例带的宽度越小则对偏差量的操作量越大。

作为积分要素(I动作)基础的积分常数(I常数)，以积分时间的形式决定。此时，所谓积分时间，是指在输入了阶跃(step)状偏差时、积分操作量到达与比例动作操作量相同操作量的时间。

积分时间越短，则对偏差量按经历时间的操作量的变化量越大。

作为微分要素(D动作)基础的微分常数(D常数)，以微分形式决定。此时，所谓微分时间，是指在输入了按时间以一定比例增大了偏差的斜状偏差时、微分操作量到达与由比例动作产生的操作量相同的操作量的时间。

微分时间越长，则对偏差量变化的操作量越大。

这样，PID计算器根据比例要素(P动作)、积分要素(I动作)、及微分要素(D动作)的各操作量的总和，可以向开闭阀40输出作为空气加热量控制信号的操作量信号。

例如，当通过电流发生器与其连接的开闭阀40是作为所谓ON/OFF控制的开闭阀时，规定单位期间与开闭阀40处于开状态期间的比例，将能成为对应于由上述各要素总和产生的操作量的开闭比(占空比)的开闭指令信号、作为空气加热量控制信号而输出。

通过操作者对加热按钮56的操作，温度控制器52根据计算的操作量开闭驱动开闭阀40，并加热流动于空气加热器22内部的空气，以便使干燥室14内部的温度达到目标温度T。

另外，理想的是，主控制器50在干燥室14内部温度达到目标温度T的百分之几以内(例如，目标温度T为80°时，从73°到78°的范围)之前，将来自运转按钮54的运转信号S1视为无效。主控制器50，当干燥室14内部的温度达到目标温度T的百分之几以内时，按照来自运转按钮54的运转信号S1对卷绕控制部64等输出运转信号，以此使热风干燥装置10运转，并干燥被供给的湿润经纱12。

因此，可以防止在干燥室14内部的温度在低于目标温度T的状态下进行经纱12干燥的所谓因干燥不良引起的经轴质量不良。

并且，如上所述，因经纱准备车间的经纱上浆机的周围环境变化，对于热风干燥装置10的温度控制器52，在需要自动地决定作为再次控制增益的PID常数的调谐动作时，操作者在操作调谐操作按钮60之前，先进行使送风机20处于动作状态的操作，即，需要操作运转按钮54或加热按钮56中的任意一个，使送风机20处于动作状态，在干燥室14内循环被空气加热器22加热的空气。对此，以下详细说明作为本发明宗旨的、能在送风机20动作状态下最终地进行调谐动作的、主控制器50支援的具体处理。

图3是主控制器50的判断处理流程的流程图。

当操作者操作了调谐操作按钮60时，调谐操作信号S5被输入到主控制器50中(ST101)。

此时，主控制器50按照经纱上浆机当前动作模式等的内部信息，判断送风机20是否在动作(ST102)。当主控制器50判断送风机20在动作时，主控制器50将调谐指令信号S7输出到温度控制器52中(ST104)。以此，操作者可以用温度控制器52进行自动调谐动作。

当主控制器50判断送风机20没有动作时，输出警报信号S6，并以此连续地闪亮警报灯68，向操作者发出警报(ST103)。因此，操作者可以了解没有实行自动调谐的情况。

另外，当判断送风机20没有动作时，尽管有调谐操作信号S5的输入，主控制器50也可以阻止调谐指令信号S7向温度控制器52输出。

并且，在自动调谐动作中，当构成了能在设定器66的显示器上显示「调谐动作中」旨意信息的设定器66或主控制器50处理阿拉伯数字顺序时，尽管有调谐操作信号S5的输入，主控制器50也可以不转换设定器66输出器的画面。因此，操作者，可以确认未实行自动调谐。

当操作者了解未实行自动调谐时，再次操作运转按钮或加热按钮等，完成所谓的调谐操作的格式操作顺序。其结果是，能可靠地阻止因顺序错误导致的不合适的PID常数的决定，最终，由设定器66设定最佳的PID常数。

但是，当在设定器66的输出器画面上显示自动调谐动作中的旨意时，也可以省略由警报灯68发出的报警。

此时，例如，以将经纱上浆机向海拔不同的其他车间的迁移，而设想周围环境条件有大变化的情况。

图4是从操作加热按钮时起到结束自动调谐的动作时间曲线图。

在温度控制器52中，设定并储存了适合于迁移前环境条件的PID常数。因此，当来自加热按钮的操作信号被设定为ON时，主控制器50立即接通作为送风机20的送风鼓风机，另一方面，温度控制器52立即将温度控制模式从「温度控制OFF模式」转换到「温度控制ON模式」并且对空气加热器22输出未图示的操作量信号，其结果是通过温度传感器16检测出的干燥室内部温度，从室温急剧地向目标温度T上升。但是，由于PID常数因迁移而处于不适当的状态，所以检测温度To在目标温度T上产生上下波动。

在干燥室内温度升高到某种程度的时刻，当操作者操作调谐操作按钮并产生调谐操作信号时，温度控制器52将控制模式转换到「自动调谐模式」。

关于自动调谐模式下动作的所谓自动调谐动作，例如是以实际的室内温度To稍微低于目标温度T的状态而启动的动作。

更具体的是，全开开闭阀40，使实际的干燥室的内部温度To达到目标温度T，随后实行全闭开闭阀的温度控制，使其低于目标温度T，以此使干燥室内的温度波动，另一方面分别测定该波动时温度的变动幅度W1、和从利用上述温度控制而全闭开闭阀40以后实测温度To达到最高值的时间Td1、以及实测温度To低于目标温度T且开闭阀40全开状态下的实测温度To转为上升的时间T1，并根据这样重复2次调节动作而获得的各数据来计算并自动地决定PID常数。

当这样的自动调谐动作结束时，可以再次转换到「温度控制ON模式」，并按照这样被最佳决定了的PID常数立即进行温度控制。

另外，考虑到纱线种类及纱线速度来设定了热风干燥装置10的目标温度T。具体的是，目标温度T被设定在50°～180°的范围。

自动调谐动作之一，是众所周知的极限循环法。极限循环法，是在干燥室内温度接近设定值的状态下，按预先设定的程序使调节阀(蒸汽的开闭阀)进行规定次数的ON及OFF动作(自动调谐模式)，以此产生干燥室内温度的波动现象。并且极限循环法，是一种根据在产生波动现象时的干燥室内温度变动幅度W1、W2和波动周期T1、T2及Td1、Td2来计算P常数(比例)、I常数(积分)、D常数(微分)的技术。

图5是实行自动调谐之前的干燥室内温度的响应波形的实例图。图6是再次实行自动调谐之后干燥室内温度的响应波形的实例图。

图5及图6都是开始温度控制前的实例。若比较从目标温度T为80°的控制开始时干燥室内部温度的变化、即响应波形，则可知再次实行自动调谐，可缩短达到目标温度T的时间，并且可进行圆滑的温度变化。其表明了通过实行自动调谐，可明显地改善干燥室内部温度的响应性。

图7是图3所示的主控制器50的判断处理的变形例流程的流程图。另外，本实施例对应于上述第2热风干燥装置。

另外，该实施例的主控制器50，与上述实施例不同之处在于，与送风机20动作状况无关地输出调谐指令S5，并且当送风机处于非动作状态时，主控制器50输出报警信号S6。

具体的是，当操作者操作了调谐操作按钮60时，调谐操作信号S5被输入到主控制器50中(ST201)。

此时，主控制器50向温度控制器52输出调谐指令信号S7(ST202)。

主控制器50按照当前经纱上浆机的动作模式等的内部信息，判断送风机20是否在动作(ST203)。当主控制器50判断送风机20没有动作时，一边实行调谐动作一边发出报警信号S6并连续地闪烁警报灯68，催促操作者应对(ST204)。

因此，操作者可以根据警报来确认是在送风机非动作状态下实行了自动调谐。更详细的是，操作者可以确认是在不合适的状况下决定了自动调谐所实行的PID常数。

此时，操作者操作加热按钮，在使送风机处于正常动作状态下，再次完成所谓调谐操作的合适的操作顺序。其结果是，最佳的PID常数最终被设定于温度控制器52中。

上述实施例，其目的在于使操作者了解都是操作者在调谐操作中的操作顺序错误。对此，也考虑利用调谐操作信号的输入来积极地调整调谐所必须的状况并实行调谐动作。

此时，在图8上，表示了图3所示主控制器50判断处理的变形例流程的流程图。

具体的是，当操作者操作了调谐操作按钮60时，调谐操作信号S5被输入主控制器50(ST301)。

此时，主控制器50按照当前经纱上浆机动作模式等的内部信息，判断送风机是否在动作(ST302)。

当主控制器50判断送风机20没有动作时，首先输出送风机的动作信号并使送风机20动作，并且将温度控制器52的控制模式转换到「温度控制ON模式」，实行对目标温度T的温度控制(ST303)。

另一方面，主控制器50判断从调谐操作按钮输入所经过的时间是否到达了规定时间(ST304)，根据到达了规定时间，向温度控制器52输出调谐指令信号S7(ST305)。

因此，温度控制器52能将其控制模式转换为「自动调谐模式」并进行上述的规定热量控制，还能根据有关此时的检测温度的数据来计算和自动地决定PID常数。

另外，关于在ST304中用于延迟处理的规定时间是预先设定的，以便干燥室的内部温度能以适合自动调谐动作的温度开始调谐动作。但是，也能不进行这样的延迟处理，而直接进入步骤ST305并开始调谐动作，在自动调谐动作中，达到适合于调谐的温度。

对此，在上述处理步骤ST302中，当主控制器50判断送风机为动作状态时，立刻进入处理步骤ST305，将调谐指令信号S7输出到温度控制器52中。另外，可以通过组合于主控制器50中的阿拉伯数字顺序(软件)来实现以上的处理。

由此，当操作者进行调谐操作时，若送风机没有动作，则主控制器50使送风机处于动作状态并输出调谐指令信号，且实行PID常数的自动调谐动作，所以操作者即使完全没有意识到以往那样的设定的操作顺序，也能设定正确的PID常数。

本发明不局限于上述实施例，在上述宗旨的范围内能进行各种变更。

Claims (3)

1.一种经纱上浆机的热风干燥装置，其特征在于，包括：

使湿润经纱通过并对其进行干燥的干燥室，和

检测所述干燥室的内部温度的温度检测器，和

向所述干燥室的内部送入空气的送风机，和

对送入所述干燥室内的所述空气进行加热而配置的空气加热器，和

温度控制器，其有选择地实行温度控制功能以及调谐功能，所述温度控制功能，是根据所述干燥室的内部温度与设定目标温度的偏差的PID计算结果而控制由所述空气加热器加热的空气加热量；所述调谐功能，根据规定热量控制的实行结果而决定用于所述PID计算的各PID常数，和

根据手动操作信号的输入而指示所述送风机、所述空气加热器及所述温度控制器动作的主控制器；

所述主控制器，在输入作为手动操作信号的调谐指令信号时，当所述送风机处于动作状态时，向所述温度控制器输出实行所述调谐功能的指令，另外，当所述送风机处于非动作状态时，阻止输出实行所述调谐功能的指令。

2.一种经纱上浆机的热风干燥装置，其特征在于，包括：

使湿润经纱通过并对其进行干燥的干燥室，和

检测所述干燥室的内部温度的温度检测器，和

向所述干燥室的内部送入空气的送风机，和

对送入所述干燥室内的所述空气进行加热而配置的空气加热器，和

温度控制器，其有选择地实行温度控制功能以及调谐功能，所述温度控制功能，是根据所述干燥室的内部温度与设定目标温度的偏差的PID计算结果而控制由所述空气加热器加热的空气加热量；所述调谐功能，根据规定热量控制的实行结果而决定用于所述PID计算的各PID常数，和

根据手动操作信号的输入而指示所述送风机、所述空气加热器及所述温度控制器动作的主控制器；

所述主控制器，在输入作为手动操作信号的调谐指令信号时，当所述送风机处于动作状态时，向所述温度控制器输出实行所述调谐功能的指令，另外，当所述送风机处于非动作状态时，输出警报信号。

3.一种经纱上浆机的热风干燥装置，其特征在于，包括：

使湿润经纱通过并对其进行干燥的干燥室，和

检测所述干燥室的内部温度的温度检测器，和

向所述干燥室的内部送入空气的送风机，和

对送入所述干燥室内的所述空气进行加热而配置的空气加热器，和

温度控制器，其有选择地实行温度控制功能以及调谐功能，所述温度控制功能，是根据所述干燥室的内部温度与设定目标温度的偏差的PID计算结果而控制由所述空气加热器加热的空气加热量；所述调谐功能，根据规定热量控制的实行结果而决定用于所述PID计算的各PID常数，和

根据手动操作信号的输入而指示所述送风机、所述空气加热器及所述温度控制器动作的主控制器；

所述主控制器，在输入作为手动操作信号的调谐指令信号时，使所述送风机处于动作状态，然后向所述温度控制器输出实行所述调谐功能的指令。

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