CN100528050C - 可自动压包、倒包的咖啡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及可自动压包、倒包的咖啡机。它包括有机座、第一、二机件，第一、二机件可分别在第一、二驱动机构作用下，分别作垂直、水平运动，第一机件移至第二机件下方时，第一、二机件密封闭合，形成密封腔。其特征在于第二机件由移动板和翻转板组成，翻转板一侧可翻转连接在移动板前侧下部，与翻转板配合的咖啡托盘上设置有凹腔；机座后部设有掉包口，在移动板移到掉包口上部时，翻转板可向下翻转至掉包口内；机座前部固定有两水平设置的顶杆，在移动板移至第一机件下方时，顶杆推抵翻转板下端面，直至翻转板翻转至水平状态，并搁置在两顶杆上，使操作方便；第一驱动机构内设置有带一异形孔的偏心轮，使其驱动第一机件运动时平稳可靠。

Description

可自动压包、倒包的咖啡机

技术领域

本发明涉及一种可自动压包、倒包的咖啡机。

背景技术

随着社会的不断进步，各种饮料制备机相继出现，饮料制备机内装配有制备饮料萃取物质的装置以及咖啡机内的传统部件，传统部件包括有水罐、加热元件和水泵等，为了携带方便，各种制备饮料的物质如烘焙磨碎的咖啡、速溶的咖啡、茶或其它脱水产品等等都包装在一密封的类似果冻包的包装物内，使用时将容置有饮料萃取原料的包装物放置在制备饮料萃取物质的装置内，使用时，将加热的水用水泵打到制备饮料萃取物质的装置内放置包装物的腔室内，水流过要萃取的原料如咖啡，饮料则从咖啡机的出水管流到杯子中。

制备饮料萃取物质的装置有多种，如一专利号为ZL00812101.x(公告号为CN1263415Y)的中国发明专利《一种为了制备饮料萃取物质的装置》披露了这样一种为了制备饮料萃取物质的装置，其包括第一固定的机件和可相对第一机件绕一旋转轴转动的第二机件，所述旋转轴位于所述两个机件的后部，各机件的前部设置了凹腔，以便容纳被萃取的物质。所述装置还包括可闭合和打开两个机件的系统，所述系统具有双臂的闭合杆和两个牵引杆，闭合杆的两个臂固定在位于所述第二机件的两侧的第一枢轴上并可绕其转动。牵引杆固定在位于所述第一机件的两侧的第二枢轴上并可绕其转动。牵引杆和闭合杆的两个臂的端部通过第三可转动枢轴牢固地固定在一起，以便互相协同动作使装置闭合和打开。

还有一专利号为ZL00814922.4(公告号为CN1157144Y)的中国发明专利《盒匣弹出装置》，其也披露了这样一种杠杆传动结构的可闭合和打开第一机件和第二机件的传动系统。

上述两个专利揭示的制备饮料萃取物质的装置的结构基本相同，可闭合和打开第一机件和第二机件的传动系统均为一种杠杆传动结构，其需通过手动来操作，故操作不方便。

针对该现状，出现了一种电动方式实现闭合和打开第一机件和第二机件的传动系统，如一专利号为ZL01815148.5(公告号为CN1247142Y)的中国发明专利《具有拆卸不用工具的活动浸泡室的渗滤装置》披露了这样一种装置，其由一个具有三个部分的水平装置构成：一个包括底座、动力装置、传动装置和注入活塞的固定部分；一个包括咖啡流动管道和锁定前板的可移动滑座；一个包括浸泡室、反向活塞和铰接刮具的活动部分，浸泡室的运动带动反向活塞和刮具的运动，浸泡室的运动由两个螺杆带动的拉杆产生，螺杆由一个齿轮马达带动。上述装置用于在完全自动且无人干预的条件下制备一种热饮料。但该专利没有合适的脱包结构，不方便使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构新颖的咖啡机，该咖啡机可使咖啡包自动脱落。

本发明所要解决的第二个技术问题是提供一种结构新颖的采用电机驱动第一机件移动的咖啡机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种咖啡机，包括有机座、第一机件、第二机件；第一机件设置在机座内的上部，该第一机件与第一驱动机构相连，以驱动第一机件在机座内上下移动；第二机件设置在机座内的下部，该第二机件与第二驱动机构相连，以驱动第二机件在机座内左右水平移动并可使第二机作部分移出机座，第二机件上设有一开口向上可容纳咖啡包的凹腔，在第二机件移动至第一机件下方状态下，第一机件在第一驱动机构驱动作用下可与第二机件密封闭合以形成密封腔；其特征在于所述的第二机件由移动板和翻转板组成，翻转板一侧可翻转连接在移动板前侧下部，所述凹腔设置在翻转板上，对应在移动板上开有和凹腔相配的通孔；所述的机座后部相应位置处设有掉包口，在移动板移动到掉包口上部状态下，所述的翻转板可向下翻转至掉包口内；所述的机座前部相应位置处固定有两个水平间隔设置的顶杆，在移动板移动至第一机件下方状态下，所述顶杆推抵翻转板下端面直至翻转板翻转至水平状态，并使翻转板搁置在两个顶杆上。

为解决上述第二技术问题所采用的技术方案为：上述的第一驱动机构包括有一设置在机座上部的转轴、固定在转轴上的偏心轮及可驱动转轴旋转的第一电机，偏心轮上具有一偏心设置呈弧形的导向槽孔，导向槽孔的一端到另一端具有逐渐远离转轴趋势，所述的第一机件顶部固定有一导销，导销穿设在导向槽孔内并可在导向槽孔内相对滑移，在导销位于靠近转轴的导向槽孔一端状态下，第一机件远离第二机件，在导销位于远离转轴的导向槽孔一端状态下，第一机件压紧第二机件。该方案采用一设计独特的偏心轮结构以带动第一机件移动，且保证第一机件只上下移动，而不允许第一机件朝其它方向移动，很好保证了该咖啡机萃取饮料的过程，且该结构简单、组装方便、传动平稳。

为保证偏心轮能随转轴的旋转而转动，上述的偏心轮中部具有一异形孔，所述的转轴中部截面和异形孔相配，转轴中部穿设在该异形孔内，为防止偏心轮在转轴上滑移，在偏心轮两侧的转轴上各固定有一挡位件，各挡位件的内端与偏心轮相应端面抵靠。该固定方式简单，而且固定效果好，当然也可采用其它固定方式。

上述的第二驱动结构包括有第二电机、螺杆、导杆，所述螺杆和导杆水平间隔设置在机座内的两侧，其中螺杆可相对旋转地限位在机座内，所述移动板两侧可滑移的搁置在螺杆和导杆上，在移动板一侧设有一和螺杆相配的螺纹孔，所述的螺杆穿过螺纹孔后与第二电机相连以带动螺杆旋转。采用螺杆传动方式带动第二机件移动，具有传动效果好，结构简单，组装方便的优点。

上述的移动板下端面的一侧设有与导杆轴线平行的第一弧形槽，该第一弧形槽搁置在导杆上，在移动板下端面的另一侧设有与螺杆轴线平行的第二弧形槽，该第二弧形槽搁置在螺杆上，且在第二弧形槽内固定有传动件，传动件上开有可供螺杆穿过的螺纹孔。这样能充分保证导杆及螺杆对移动板的水平导向，且采用传动件方式更便于加工，当然其也可直接在移动板下部相应位置处加工出一螺纹孔。

为保证在第二机件水平移动的过程中，顶杆能更好推动翻转板复位至和移动板贴合位置，上述的顶杆可与翻转板推抵的那端上表面呈弧形。由于顶杆一端的上表面成弧形，故当其与翻转板下表面触碰时，顶杆能更轻松推动翻转板偏转。

上述的翻转板中部具有一凹部，凹部内可拆卸的固定有一开有凹腔的部件。这样便于我们更换及清洗凹腔。

上述的开有凹腔的部件通过卡扣连接方式固定在凹部内。其为一种可拆卸固定方式，该方式拆装便捷，当然其也可采用其它现有可拆卸固定方式。

与现有技术相比，本发明的优点在于：使用时，第二驱动结构带动第二机件移出机座，将咖啡包搁置在第一机件上的凹部内，当饮料萃取工作结束后，第一机件移动到机座内的后部，由于翻转板脱离顶杆的支撑，翻转板能向下翻转90度，进入到机座的掉包口内，位于凹部内的咖啡包自动掉落到机座内的垃圾桶中，复位时，第二机件朝机座内的前部移动，此时顶杆逐渐推顶翻转板，使翻转板复位并搁置在顶杆上准备下次动作，该使咖啡包自动脱离及复位的过程只需通过工作第二机件的移动过程便可完成，操作简单方便。

附图说明

图1为本发明实施例的立体结构示意图(第一机件和第二机件处于闭合状态)；

图2为本发明实施例的立体结构示意图(去掉部分机座，且第一机件和第二机件处于闭合状态)；

图3为本发明实施例的结构示意图(去掉部分机座，且第一机件和第二机件处于闭合状态)；

图4为本发明实施例的结构剖视图(去掉部分机座，且第一机件和第二机件处于闭合状态)；

图5为本反明实施例的结构示意图(去掉部分机座，且第一机件和第二机件处于半打开状态)；

图6为本反明实施例的结构剖视图(去掉部分机座，且第一机件和第二机件处于半打开状态)；

图7为本反明实施例的结构示意图(去掉部分机座，且第一机件和第二机件处于打开状态)；

图8为本反明实施例的结构剖视图(去掉部分机座，且第一机件和第二机件处于打开状态)；

图9为本发明实施例中部分机座的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1～2所示，为本发明的一个最佳实施例。

一种咖啡机，包括有机座1、第一机件2、第二机件3。

机座1内的前部具有一饮料提取室12，第一机件2设置在饮料提取室12内的上部，第一机件2活动套设在位于饮料提取室12内的两个沿对角分布的导杆26上，第一机件2可在导杆26上上下滑移，该第一机件2与第一驱动机构相连，以驱动第一机件在饮料提取室12内上下移动，机座1内还设有一供热水流通的导流水管19，该导流水管19为一软管，其与第一机件2相通，其为萃取饮料的结构，可参考现有的咖啡机。

第一驱动机构包括有一设置在饮料提取室12上部的转轴8、固定在转轴8上的偏心轮9及可驱动转轴8旋转的第一电机10，第一电机10为减速电机或伺服电机，偏心轮9中部具有一异形孔92，所述的转轴8中部截面和异形孔92相配，转轴8两端呈圆柱状，并通过轴承支承在饮料提取室12两侧的侧壁上，且转轴8一端于第一电机10转轴固定，转轴8中部穿设在该异形孔92内，为防止偏心轮9在转轴8上左右滑移，在偏心轮9两侧的转轴8上通过螺钉各固定有一挡位件14，各挡位件14的内端与偏心轮9相应端面抵靠。偏心轮9上具有一偏心设置呈弧形的导向槽孔91，导向槽孔91的一端到另一端具有逐渐远离转轴8趋势。所述的第一机件2顶部固定有一导销13，导销13穿设在导向槽孔91内并可在导向槽孔91内滑移，在导销13位于靠近转轴8的导向槽孔91一端，第一机件2在饮料提取室12内上部；在导销13位于远离转轴8的导向槽孔91一端，第一机件2在饮料提取室12内下部。

为控制第一电机10的转动，我们还设计有控制电路，该电路一般是在饮料提取室12内上下间隔设置有两个行程开关20、21，当第一机件2位于最上端位置时，第一机件2与上部的行程开关20触碰，行程开关20发出信号给控制器，控制器控制第一电机10停止转动；当第一机件2位于最下端位置时，第一机件2与下部的行程开关21触碰，行程开关21发出信号给控制器，控制器控制第一电机10停止转动，该电路为常规设计，不是本发明所保护的要点。

第二机件3设置在机座1内的下部，第二机件3由移动板4和翻转板5组成，移动板4下部具有一可容置翻转板5的凹部，翻转板5一侧可通过轴销22可翻转地连接在移动板4前侧下部，这样当翻转板5翻转至水平位置时，翻转板5中部具有一凹部51，凹部51内通过卡扣连接方式可拆卸的固定有一开有开口向上可容纳咖啡包的凹腔61的部件6，翻转板5的凹部51上具有一供萃取好的饮料流出的孔52，该孔52和凹腔61相通，对应在移动板4上开有和凹腔61相配的通孔41，这样当翻转板5翻转至水平状态下，翻转板5容置在移动板4下部的凹部内，移动极4上的通孔41和凹腔61相通。

在第二机件3移动至第一机件2下方状态下，同时也位于饮料提取室12内，第一机件2在第一驱动机构驱动作用下可与第二机件3密封闭合，第一机件2和凹腔61一起形成密封腔，以进行萃取饮料，萃取饮料的结构为常规技术。

移动板4与第二驱动机构相连，以驱动移动板4在机座1内左右水平移动并可使第二机件3部分移出机座1。

第二驱动结构包括有第二电机15、螺杆16、导杆17，第二电机15为减速电机或伺服电机，所述螺杆16和导杆17水平间隔设置在机座1内的两侧，其中螺杆16可相对旋转地限位在机座1内，一般通过轴承支承在机座1内，而导杆17则可以是固定在机座1内，移动板4下端面的一侧设有与导杆17轴线平行的第一弧形槽42，该第一弧形槽42搁置在导杆17上，移动板4下端面的另一侧设有与螺杆16轴线平行的第二弧形槽43，该第二弧形槽43搁置在螺杆16上，这样移动板4便可在导杆17和螺杆16上滑移，在第二弧形槽43内固定有其上开有可供螺杆16穿过的螺纹孔181的传动件18，所述的螺杆16穿过螺纹孔181后与第二电机15相连，这样第二电机15便可带动螺杆16旋转。

所述的机座1前部的饮料提取室12内相应位置处固定有两个水平间隔设置的顶杆7，所述的机座1后部相应位置处设有掉包口11，在移动板4正好移动到掉包口11正上部状态下，所述的翻转板5可向下翻转90°至掉包口11内，此时顶杆7正好位于翻转板5后端面的后部，该项杆7的宽度和移动板4宽度相同为佳，在移动板4逐渐向后移动至第一机件2下方，即饮料提取室12内状态下，所述顶杆7可以抵推翻转板5下端面直至翻转板5翻转至水平状态，并使翻转板5搁置在两个顶杆7上表面。

为保证在第二机件3水平移动的过程中，顶杆7能更好推动翻转板5复位至和移动板4贴合位置，上述的顶杆7可与翻转板5推抵的那端上表面71呈弧形。

为控制第二电机15的转动，我们还设计有专门的控制电路，该电路一般是在机座1内水平间隔设置有三个行程开关22、23、24，对应在移动板4一侧设有和最前端和最里端两个行程开关22、24相配的挡片25，而中间的行程开关23则与移动板4底部的传动件18相配，当移动板4移动到掉包口11正上方的机座1内部状态下时，挡片25和最里端的行程开关24触碰，第二电机15停止转动，以完成脱包，当移动板4下部的传动件18和中间的行程开关23触碰，第二电机15停止转动，此时进行饮料萃取，当移动板4上挡片25和最外端的行程开关22触碰，第二电机15停止转动，此时移动板4部分伸出机座1，以将咖啡包放置在凹腔61内。

本发明工作原理及过程是这样的：

如图3～8所示，首先，第一机件2位于饮料提取室12的上部，第二电机15带动螺杆16旋转，根据螺杆传动原理，移动板4部分向外移出机座1，直至移动板4上的挡片25触碰最外端的行程开关24，第二电机15停止动作，将咖啡包放置在凹腔61内，以完成放料过程：

接着，第二电机15带动螺杆16反向旋转，移动板4相对移动到饮料提取室12内，顶杆7支撑在翻转板5的下表面，移动板4下部的传动件6触发位于中间的行程开关23，第二电机15停止，移动板4位于第一机件2的正下方，第一电机10动作，带动转轴8旋转，第一机件2上的导销13在偏心轮9的导向槽孔91内相对滑移，从导向槽孔91的一端移动至另一端，此时，导销13位于远离转轴8的导向槽孔91那端，第一机件2紧紧贴合在移动板4上端面，即第一机件2和凹腔61一起形成密封腔，此时第一机件2与位于饮料提取室12下部的行程开关21触碰，第一电机10停止，接着完成萃取过程，萃取过程为现有技术；

然后，第一电机10带动转轴8反向旋转，第一机件2上的导销13在偏心轮9的导向槽孔91内相对滑移，从导向槽孔91的另一端移动至一端，此时，导销13位于靠近转轴8的导向槽孔91那端，第一机件2移动到饮料提取室12上部，和移动板4分离，第一机件2触碰位于饮料提取室12上部的行程开关20，第一电机10停止，随后，第二电机15带动螺杆16继续反向旋转，移动板4相对移动到机座1内的后部，移动板4上的挡片25触碰位于后部的行程开关24，第二电机15停止，此时，翻转板5脱离顶杆7的支撑，翻转板5在自身重力作用下向下翻转90°，当然也可在此接着弹簧的弹力翻转，咖啡包从翻转板5上的凹腔61内脱落，进入垃圾桶内，完成脱包过程；

最后，第二电动15带动转轴8旋转，移动板4前移，在移动板4前移过程中，顶杆7推抵翻转板5，翻转板5逐渐复位，当传动件6再次触碰机座1中部的行程开关23后，第二电机15停止，此时，顶杆7再次支撑在翻转板5下表面，第二机件3位于饮料提取室12内，第一机件2位于第二机件3的正上方，完成复位过程。

Claims (6)

1、一种咖啡机，包括有机座(1)、第一机件(2)、第二机件(3)；第一机件(2)设置在机座(1)内的上部，该第一机件(2)与第一驱动机构相连，以驱动第一机件(2)在机座(1)内上下移动；第二机件(3)设置在机座(1)内的下部，该第二机件(3)与第二驱动机构相连，以驱动第二机件(3)在机座(1)内左右水平移动并可使第二机件(3)部分移出机座(1)，第二机件(3)上设有一开口向上可容纳咖啡包的凹腔(61)，在第二机件(3)移动至第一机件(2)下方状态下，第一机件(2)在第一驱动机构驱动作用下可与第二机件(3)密封闭合以形成密封腔；其特征在于所述的第二机件(3)由移动板(4)和翻转板(5)组成，翻转板(5)一侧可翻转连接在移动板(4)前侧下部，所述凹腔(61)设置在翻转板(5)上，对应在移动板(4)上开有和凹腔(61)相配的通孔(41)；所述的机座(1)后部相应位置处设有掉包口(11)，在移动板(4)移动到掉包口(11)上部状态下，所述的翻转板(5)可向下翻转至掉包口(11)内；所述的机座(1)前部相应位置处固定有两个水平间隔设置的项杆(7)，在移动板(4)移动至第一机件(2)下方状态下，所述顶杆(7)推抵翻转板(5)下端面直至翻转板(5)翻转至水平状态，并使翻转板(5)搁置在两个顶杆(7)上；

所述的第一驱动机构包括有一设置在机座(1)上部的转轴(8)、固定在转轴(8)上的偏心轮(9)及可驱动转轴(8)旋转的第一电机(10)，偏心轮(9)上具有一偏心设置呈弧形的导向槽孔(91)，导向槽孔(91)的一端到另一端具有逐渐远离转轴(8)趋势，所述的第一机件(2)顶部固定有一导销(13)，导销(13)穿设在导向槽孔(91)内并可在导向槽孔(91)内相对滑移，在导销(13)位于靠近转轴(8)的导向槽孔(91)一端状态下，第一机件(2)远离第二机件(3)，在导销(13)位于远离转轴(8)的导向槽孔(91)一端状态下，第一机件(2)压紧第二机件(3)；

所述的第二驱动机构包括有第二电机(15)、螺杆(16)、导杆(17)，所述螺杆(16)和导杆(17)水平间隔设置在机座(1)内的两侧，其中螺杆(16)可相对旋转地限位在机座(1)内，所述移动板(4)两侧可滑移的搁置在螺杆(16)和导杆(17)上，在移动板(4)一侧设有一和螺杆(16)相配的螺纹孔(181)，所述的螺杆(16)穿过螺纹孔(181)后与第二电机(15)相连以带动螺杆(16)旋转。

2、根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于所述的偏心轮(9)中部具有一异形孔(92)，所述的转轴(8)中部截面和异形孔(92)相配，转轴(8)中部穿设在该异形孔(92)内，在偏心轮(9)两侧的转轴(8)上各固定有一挡位件(14)，各档位件(14)的内端与偏心轮(9)相应端面抵靠。

3.根据权利要求1所述的咖啡机，其特征在于所述的移动板(4)下端面的一侧设有与导杆(17)轴线平行的第一弧形槽(42)，该第一弧形槽(42)搁置在导杆(17)上，在移动板(4)下端面的另一侧设有与螺杆(16)轴线平行的第二弧形槽(43)，该第二弧形槽(43)搁置在螺杆(16)上，且在第二弧形槽(43)内固定有传动件(18)，传动件(18)上开有可供螺杆(16)穿过的螺纹孔(181)。

4、根据权利要求1～3中任一权利要求所述的咖啡机，其特征在于所述的顶杆(7)可与翻转板(5)推抵的那端上表面(71)呈弧形。

5、根据权利要求1～3中任一权利要求所述的咖啡机，其特征在于所述翻转板(5)中部具有一凹部(51)，凹部(51)内可拆卸的固定有一开有所述凹腔(61)的部件(6)。

6、根据权利要求5所述的咖啡机，其特征在于所述的开有凹腔的(61)的部件(6)通过卡扣连接方式固定在凹部(51)内。

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